CN102962178B - 滚涂机进料系统中的同步推料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种滚涂机进料系统中的同步推料机构。所述带轮基座固定安装在机架上，带轮基座一头安装主动同步带轮，带轮基座另一头安装被动同步带轮，所述被动同步带轮与所述主动同步带轮之间通过同步带连接传动；所述同步带倾斜设置，同步带较低的一边设置有与同步带平行的挡料板；所述电机减速机通过电机安装座安装在机架上靠近主动同步带轮的一端，电机减速机的输出轴与主动同步带轮直连；所述推料气缸通过气缸支撑架安装在机架上靠近被动同步带轮的一端，推料气缸的活塞杆端连接推料机械手，推料机械手用于将所述同步带上的工件推送出去。本发明能够将整齐排列的工件推送至同步上料机构，具有结构简单巧妙，传送操作方便有序的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于管状工件外表面处理的自动滚涂设备，具体地说是一种滚涂机进料系统中的同步推料机构，其用于将整齐排列的工件推送至下一工序的同步上料机构，属于机械制造技术领域。
背景技术
现有技术中，管状工件的外表面处理大多采用喷胶、喷漆的工艺。这种处理工艺主要存在以下缺点：（1）喷涂会导致工作环境充斥雾状有害气体，雾状有害气体会侵害人体健康；（2）喷涂方式下的原材料利用率低，喷嘴容易发生堵塞，喷涂不均匀，喷涂附着力不强，产品质量不能有效得到保证。
针对传统喷涂工艺存在的缺点，申请人设计了一种采用滚涂技术对管状工件外表面处理进行处理的自动滚涂设备，其采用了具有国际先进水平的滚涂技术，是一种高效、节能、环保的产品，适用于汽车制造等行业对管状工件的大批量滚胶，可以用于同类产品的滚涂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种滚涂机进料系统中的同步推料机构，其用于将整齐排列的工件按工艺要求的长度推送至下一工序的同步上料机构，具有结构简单巧妙，传送操作方便有序的优点。
按照本发明提供的技术方案：滚涂机进料系统中的同步推料机构，其特征在于：包括机架、带轮基座、主动同步带轮、被动同步带轮、同步带、电机减速机、推料气缸和推料机械手，所述带轮基座固定安装在机架上，带轮基座一头安装主动同步带轮，带轮基座另一头安装被动同步带轮，所述被动同步带轮与所述主动同步带轮之间通过同步带连接传动；所述同步带倾斜设置，同步带较低的一边设置有与同步带平行的挡料板；所述电机减速机通过电机安装座安装在机架上靠近主动同步带轮的一端，电机减速机的输出轴与主动同步带轮直连；所述推料气缸通过气缸支撑架安装在机架上靠近被动同步带轮的一端，推料气缸的活塞杆端连接推料机械手，推料机械手用于将所述同步带上的工件推送出去。
作为本发明的进一步改进，所述推料机械手包括推料板、限料框架和推料导板；所述推料板后部铰连在推料气缸的活塞杆端，推料板下边沿贴靠所述同步带上平面；所述推料导板和限料框架安装在带轮基座上，推料导板平面与所述同步带用于承载工件一面平齐，推料板置于限料框架内，限料框架正对推料板的一面设有出料槽道，推料板用于将进入限料框架内的工件从出料槽道推送出去。
作为本发明的进一步改进，所述同步带用于承载工件一面的上方设置有挡料块，所述挡料块位于挡料板的相对一面，挡料块安装在挡料调节板块上，挡料调节板块通过螺栓安装在调节支架上，调节支架固定安装在机架上。通过调节挡料调节板块可调整挡料块与挡料板之间的距离，以使得本发明适用于不同规格尺寸的工件。
作为本发明的进一步改进，所述同步带用于承载工件一面的下方设置有同步带垫板。
作为本发明的进一步改进，所述机架支腿的下端安装有可微调机架高度的调整脚蹄。
本发明与现有技术相比，优点在于：本发明能够将整齐排列的工件按序推送至下一工序的同步上料机构，具有结构简单巧妙，传送操作方便有序的优点。
附图说明
图1为本发明实施例的结构主视图。
图2为本发明实施例的结构左视图。
图3为本发明实施例的结构右视图。
图4为本发明实施例的立体结构图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图所示：实施例中的滚涂机进料系统中的同步推料机构主要由机架1、带轮基座11、主动同步带轮18、被动同步带轮2、同步带3、电机减速机10、推料气缸4和推料机械手5组成，所述带轮基座11固定安装在机架1上，带轮基座11一头安装主动同步带轮18，带轮基座11另一头安装被动同步带轮2，所述被动同步带轮2与所述主动同步带轮18之间通过同步带3连接传动；所述同步带3倾斜设置，同步带3较低的一边设置有与同步带3平行的挡料板6；所述电机减速机10通过电机安装座13安装在机架1上靠近主动同步带轮18的一端，电机减速机10的输出轴与主动同步带轮18直连；所述推料气缸4通过气缸支撑架15安装在机架1上靠近被动同步带轮2的一端，推料气缸4的活塞杆端连接推料机械手5，推料机械手5用于将所述同步带3上的工件推送出去。
所述推料机械手5的结构图1~图4所示，其主要由推料板19、限料框架20和推料导板12组成；所述推料板19后部铰连在推料气缸4的活塞杆端，推料板19下边沿贴靠所述同步带3上平面；所述推料导板12和限料框架20安装在带轮基座11上，推料导板12平面与所述同步带3用于承载工件一面平齐，推料板19置于限料框架20内，限料框架20正对推料板19的一面设有出料槽道，推料板19用于将进入限料框架20内的工件从出料槽道推送出去。
如图1、图4所示，所述同步带3用于承载工件一面的上方设置有挡料块8，所述挡料块8位于挡料板6的相对一面，挡料块8安装在挡料调节板块9上，挡料调节板块9通过螺栓安装在调节支架16上，调节支架16固定安装在机架1上。通过调节挡料调节板块9的位置，可调整挡料块8与挡料板6之间的距离，以使得本发明适用于不同规格尺寸的工件。具体应用时，可根据工艺要求的推料长度，调整挡料块8的具体位置。
如图3所示，所述同步带3用于承载工件一面的下方设置有同步带垫板17，所述同步带垫板17用于防止同步带3在承载工件之后下坠幅度过大，保证工件能够顺利输送。另外，所述机架1支腿的下端安装有可微调机架1高度的调整脚蹄14，以便于本发明与其他机构连接配合。所述带轮基座11两侧设置有防护板7，以提高本发明的安全性。
本发明的具体应用情况如下：
经上一工序排料结构排列整齐的工件，输送到同步带3上靠近主动同步带轮18的一端；电机减速机10启动，带动主动同步带轮18转动，从而使同步带3运转，放置在同步带3上的工件被同步带3输送至另一端，进入推料机械手5的限料框架20内，推料气缸4动作，带动推料板19将工件从推料导板12上推送出去，即完成了一次同步推料操作。同步带3不断输送工件，推料机械手5往复推料，就实现了循环的同步推料操作。
Claims (4)
1.滚涂机进料系统中的同步推料机构，其特征在于：包括机架（1）、带轮基座（11）、主动同步带轮（18）、被动同步带轮（2）、同步带（3）、电机减速机（10）、推料气缸（4）和推料机械手（5），所述带轮基座（11）固定安装在机架（1）上，带轮基座（11）一头安装主动同步带轮（18），带轮基座（11）另一头安装被动同步带轮（2），所述被动同步带轮（2）与所述主动同步带轮（18）之间通过同步带（3）连接传动；所述同步带（3）倾斜设置，同步带（3）较低的一边设置有与同步带（3）平行的挡料板（6）；所述电机减速机（10）通过电机安装座（13）安装在机架（1）上靠近主动同步带轮（18）的一端，电机减速机（10）的输出轴与主动同步带轮（18）直连；所述推料气缸（4）通过气缸支撑架（15）安装在机架（1）上靠近被动同步带轮（2）的一端，推料气缸（4）的活塞杆端连接推料机械手（5），推料机械手（5）用于将所述同步带（3）上的工件推送出去；
所述推料机械手（5）包括推料板（19）、限料框架（20）和推料导板（12）；所述推料板（19）后部铰连在推料气缸（4）的活塞杆端，推料板（19）下边沿贴靠所述同步带（3）上平面；所述推料导板（12）和限料框架（20）安装在带轮基座（11）上，推料导板（12）平面与所述同步带（3）用于承载工件一面平齐，推料板（19）置于限料框架（20）内，限料框架（20）正对推料板（19）的一面设有出料槽道，推料板（19）用于将进入限料框架（20）内的工件从出料槽道推送出去。
2.如权利要求1所述的滚涂机进料系统中的同步推料机构，其特征在于：所述同步带（3）用于承载工件一面的上方设置有挡料块（8），所述挡料块（8）位于挡料板（6）的相对一面，挡料块（8）安装在挡料调节板块（9）上，挡料调节板块（9）通过螺栓安装在调节支架（16）上，调节支架（16）固定安装在机架（1）上。
3.如权利要求1所述的滚涂机进料系统中的同步推料机构，其特征在于：所述同步带（3）用于承载工件一面的下方设置有同步带垫板（17）。
4.如权利要求1所述的滚涂机进料系统中的同步推料机构，其特征在于：所述机架（1）支腿的下端安装有可微调机架（1）高度的调整脚蹄（14）。
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