CN102959407B - 电流传感器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电流传感器(1),包括至少一个电阻元件(2),在其上检测用于测量流过电阻元件(2)的电流(iMeas)的电压(UGS)。所述电阻元件(2)设计为使得至少在电流传感器的限定测量范围内,当流过电阻元件的电流(iMeas)增加时,电阻元件的电阻减少。
Description
技术领域
本发明涉及一种电流传感器,以及该电流传感器在机动车中的用途。
背景技术
在机动车中,现在在许多点上进行电流测量。这些电流测量并入到闭环控制电路中,例如用于监控限值或者用于测量电池的充电和/或放电电流。在后一使用领域中,尤其要确定电池的充电状态。此外,借助于监控电池的内阻来获知关于电池状态的结论。这些包括电池的使用寿命和容量。
为了探索利用可再生能源的新驱动方式,关于电力和混合驱动集中了诸多研发。这里还进一步重点增加电池的充电状态和总体状态的检测。在这种情况下,需要测量电池的电流和电压。这里,电池电压高达1000V,放电电流高达600A。待测电流的动态范围例如从10mA至1000A,也就是说系数为1×10-5。精度通常要小于相对测量值的1%。为了不产生超高功率损耗,分流电阻的值限于最大100μΩ。
最广泛使用的电流测量是基于测量连接入电路的欧姆电阻器(分路)的两端电压。然而,在这种情况下,通常难以以所需精度覆盖所需的动态范围。通过示例的方式,在100μΩ电阻器、10mA电流的情况下,电压下降1μV,精确测量为1%。在1000A的情况下,电压下降100mV,这同样需要非常精确地测量。这首先需要高分辨率、精确的模数转换器;其次,由于非常低的电压以及强干扰的汽车环境,可产生涉及EMC强度的问题。这升高了成本。
发明内容
本发明基于的目的是,提供一种电流传感器,尤其在相对大的测量范围的情况下或者在待测电流的相对大的动态范围的情况下,其可相对具有成本效益地使用。
该目的根据本发明借助于如下电流传感器来实现。该电流传感器包括至少一个电阻元件,对电阻元件检测电压以用于测量流过电阻元件的电流,其特征在于,电阻元件设计成使得,至少在电流传感器的限定测量范围内,如果通过电阻元件的电流增大则电阻元件的电阻减小,电流传感器设计成使得,在电流传感器的限定测量范围内,相对于通过电阻元件的当前电流值的电流测量值的百分比分辨率基本保持恒定。
本发明尤其是基于如下概念:设计电阻元件,以使得至少在电流传感器的限定测量范围内,如果通过电阻元件的电流增大则电阻元件的电阻减小,和/或如果通过电阻元件的电流减小则电阻元件的电阻增大。
优选地,电流传感器的设计基于以下需求,即所需的△I/△Bit的分辨率(除了比例因数)小于最大测量误差e。在这种情况下,△I是通过至少一个电阻元件的待测电流的变化,而△Bit是由下游连接的模数转换器限定的测量分辨率量。在这种情况下,最大测量误差e趋于保持恒定或者在任何时候都不超过相应测量值的p%,例如它们保持在1%以内。通过示例的方式,基于以下等式,从这些需求在理论上获得在测量电压和测量电流之间的期望或理想关系:
期望分辨率:
其中:
Imax:最大测量电流
N:模数转换器的位宽度
D:模数转换器测量值[LSB]
UAD:模数转换器输入电压
UADmax:最大模数转换范围
Usense:当前测量电压
借助于电阻元件的对应设计,恒定百分比分辨率的合适需求在理想上产生在测量电压和待测电流之间的至少平方关系,其也可以优选由在测量电压和测量电流之间的反比例函数或1/x函数来近似。
该电流传感器优选设计使得至少在电流传感器的限定测量范围内,相对于当前电流值或通过电阻元件的当前测量电流的电流测量值的百分比分辨率基本保持恒定。
该电流传感器优选包括至少一个闭环控制电路,其用于至少在限定测量范围内将电阻元件两端的电压调节为限定参考电压值。特别是,在这种情况下,限定参考电压值至少为1mV,特别优选至少为100mV。相比于在低电流状态下的分路电压值,由于分路电压通常仅具有μV范围的值,所以这种优选参考电压值具有显著更高的抗干扰性能。
优选的,电流传感器设计成使得限定参考电压可以调节以便延伸测量范围。
该电流传感器有利地具有至少一个参考电压源以便提供至少一个参考电压。
电阻元件优选包括至少一个晶体管元件,特别是至少一个场效应晶体管,特别优选是至少一个MOSFET。为了测量流过电阻元件的电流,优选检测晶体管元件的门极-源极电压或基极-发射极电压。
测量电流的限定测量范围优选包括10的至少四次方幂,特别是10的至少五次方幂。
利用通过闭环控制方式控制的电阻元件的两端电压,该电阻元件的电阻值优选基本取决于1除以通过电阻元件的电流值,或者基本取决于1除以通过电阻元件的电流值的方根。
该至少一个电阻元件优选包括两个或更多并联的部分电阻元件(partialresistanceelement),这些部分电阻元件设计成使得它们可以为延伸测量范围而导通和/或断开,其中所述部分电阻元件可以特别集成到闭环控制电路中。
该电流传感器优选具有至少一个温度测量元件,其检测该至少一个电阻元件的温度,其中在流过该至少一个电阻元件的电流的测量期间,特别是通过在电流传感器的至少一个信号处理单元中的计算期间,考虑所述温度。
有利的是该电流传感器包括第一和第二闭环控制电路,其至少在限定测量范围内,用于在每种情况下调节电阻元件的两端电压至限定参考电压值,其中待测电流可沿第一限定方向流过第一闭环控制电路的电阻元件,并且待测电流可沿与第一方向相反的第二方向流过第二闭环控制电路的电阻元件,并且取决于电流方向,借助于第一闭环控制电路或借助于第二闭环控制电路来检测和测量待测电流。第一和第二闭环控制电路的参考电压值尤其可以进行不同调节。
第一和第二闭环控制电路的电阻元件优选设计成互补设计的两个场效应晶体管,和/或第一和第二闭环控制电路的电阻元件并联连接,在这种情况下一个电阻元件的漏极接线端或集电极接线端分别,特别是相互地,连接到另一个电阻元件的源极接线端或发射极接线端。
该至少一个电阻元件优选指定连接到模数转换器的至少一个检测场效应晶体管(senseFET),其中通过电阻元件的电流借助检测场效应晶体管来确定。
至少该检测场效应晶体管和指定的电阻元件有利地共同形成到芯片上。
特别优选的是,该检测场效应晶体管的门极-源极电压或基极-发射极电压设定为与指定电阻元件的门极-源极电压或基极-发射极电压相同。
有利地,该检测场效应晶体管的漏极-源极电阻值或集电极-发射极电阻值除以指定电阻元件的漏极-源极电阻值或集电极-发射极电阻值的商具有限定值。特别是,参考电压源或参考电流源连接到该检测场效应晶体管,其结果能够充分抑制温度对于电流测量的影响。
分辨率优选理解为限定的最小测量精度。
有利地,该至少一个闭环控制电路包括至少一个放大器作为激励器。
该至少一个电阻元件优选实现为其闭环控制电路的受控系统,其中特别是电阻元件两端的漏极-源极电压或集电极-发射极电压形成控制器变量,而电阻元件上的门极-源极电压或基极-发射极电压形成操作变量,从这些变量直接或间接地计算出测量电流或通过电阻元件的电流值。
作为至少一个电阻元件的至少一个晶体管元件两端的漏极-源极电压或集电极-发射极电压优选由至少一个闭环控制电路调节成由参考电压源确定的恒定值,而不论流过电阻元件的电流如何。也就是说,电阻元件作为通过闭环控制方式控制的电阻器。
此外,本发明还涉及该电流传感器在机动车中的用途,特别是用于测量在电动或混合动力车辆中的电能存储器的充电和/或放电电流。
附图说明
通过从属权利要求和参照附图的下述示例性实施例说明,可以清楚理解其它优选实施例。
在附图中以示意性方式示出:
图1示出用于测量电池的充电和放电电流的电流传感器的示例性实施例,
图2示出具有两个闭环控制电路的示例性电流传感器,每个闭环控制电路包括检测场效应晶体管指定的电阻元件,
图3示出电流传感器的闭环控制电路的示例性视图,以及
图4示出一个示例性实施例,其中电阻元件包括并联的部分电阻元件,在这种情况下其能够导通和断开以便延伸测量范围。
具体实施方式
图1示出电流传感器1的示例性实施例,该电流传感器用于测量电能存储器或电池12的充电和放电电流iMeas。在这种情况下,电流传感器1包括第一和第二闭环控制电路,其中第一闭环控制电路包括左电阻元件2、左放大器4或Sig1以及指定的参考电压源11的参考电压值规格,第二闭环控制电路包括右电阻元件2、右放大器或Sig2和对应参考电压值规格。待测电流iMeas流过两个闭环控制电路的两个电阻元件,其中在放电期间电流流过第一闭环控制电路的电阻元件,在充电期间也就是说当测量电流iMeas具有相反的流动方向时,电流流过第二闭环控制电路的电阻元件。根据该示例,第一和第二闭环控制电路的电阻元件2设计为两个MOS场效应晶体管,它们互补设计并且并联,其中一个电阻元件的漏极接线端相应地互连到另一个电阻元件的源极接线端。在这种情况下,两个MOSFET的漏极-源极电压调节为限定参考电压值,结果两个电阻元件的电阻值以基本取决于1除以流过电阻元件的电流iMeas值的方式来设定,并且该电阻值因此随着测量电流iMeas增大而减小而电阻元件2的电阻值随着该电流减小而增大。为了测量该电流,在这种情况下检测相应的电阻元件的门极-源极电压,它是第一和第二闭环控制电路的操作变量并且馈送至模数转换器9。此外,电流传感器1包括温度测量元件7,其检测两个电阻元件2的温度υ,其中在信号处理单元10中的测量电流的计算期间考虑该温度。在每种情况下受控的漏极-源极电压远远小于寄生二极管的前向电压,电压值为数mV。通过晶体管温度和随后的原始数据的温度补偿的测量,考虑晶体管特征曲线的温度依赖性。
本发明的优点尤其如下:
-相比于μV量级的分路电压,所采用的电压非常高,例如超过100mV至数伏特,这会导致相当高的EMC强度。
-不必采用专门的集成电路(IC)来获取测量值,也就是说,可以采用标准微控制器作为具有集成模数转换器9的信号处理单元10,这会保持低成本。
图2示出由图1的电流传感器产生的示例性实施例,包括指定到两个闭环控制电路的MOSFET电阻元件的对应检测场效应晶体管8。换言之,作为电阻元件2的这两个功率场效应晶体管也分别指定连接到模数转换器9的检测场效应晶体管,其中通过电阻元件2的电流借助检测场效应晶体管来确定。检测场效应晶体管的门极-源极电压在每种情况下都设定为与指定电阻元件或功率场效应晶体管的门极-源极电压相同。检测场效应晶体管的漏极-源极电阻值除以指定电阻元件的漏极-源极电阻值的商具有限定值X/Y。在这种情况下,所述值X/Y对于每条路径(X1/Y1-X2/Y2)不同。这两个电阻值或数值对的比值实质上与温度无关,并且可非常精确地产生。借助两个分离的电流源可以将稳定、精确的电流施加到两个检测场效应晶体管。如果测量电压U11和相应U12并且除以电流源的公知电流,则得到除以因数X/Y之后的功率场效应晶体管的调节电阻值。通过乘以测量的电压Ucontrolled,得到流过功率场效应晶体管或电阻元件2的电流iMeas。
图3a)示出示意性闭环控制电路,并且参照图3b)对比示出电流传感器的示例性闭环控制电路。参考电压值UREF是参考变量。在设计成控制器单元和激励装置的放大器4中,操作变量UGS作为门极-源极电压,其通过电阻元件来调节。电阻元件2本身形成受控系统,其由测量电流iMeas和温度υ影响。测量电流iMeas通过控制变量UDS和电阻元件的漏极-源极电压来计算。
参照图4,示出一个实施例,其中电阻元件2包括三个并联连接的部分电阻元件5,其设计成它们可通过开关6来导通和断开,以便延伸测量范围。部分电阻元件5由放大器4驱动,作为控制器单元和激励装置。
Claims (14)
1.一种电流传感器(1),包括至少一个电阻元件(2),对所述电阻元件检测电压(UGS)以用于测量流过电阻元件(2)的电流(iMeas),其特征在于,电阻元件(2)设计成使得,至少在电流传感器的限定测量范围内,如果通过电阻元件的电流(iMeas)增大则电阻元件的电阻减小,所述电流传感器设计成使得,在电流传感器(1)的限定测量范围内,相对于通过电阻元件(2)的当前电流值(iMeas)的电流测量值的百分比分辨率基本保持恒定。
2.根据权利要求1所述的电流传感器,其特征在于,所述电流传感器包括至少一个闭环控制电路,其用于至少在限定测量范围内将电阻元件(2)的两端电压(UDS)调节为限定参考电压值。
3.根据权利要求2所述的电流传感器,其特征在于,限定参考电压值至少为1mV。
4.根据权利要求2或3所述的电流传感器,其特征在于,所述电流传感器设计成使得限定参考电压可以调节以用于延伸测量范围。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的电流传感器,其特征在于,电阻元件(2)包括晶体管元件。
6.根据权利要求5所述的电流传感器,其特征在于,将用于测量流过电阻元件的电流的电压(UDS)检测为晶体管元件的门极-源极电压或基极-发射极电压。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的电流传感器,其特征在于,测量电流(iMeas)的限定测量范围包括10的至少四次方幂的测量区间。
8.根据权利要求2或3所述的电流传感器,其特征在于,伴随闭合控制方式控制的电阻元件(2)的两端电压(UDS),该电阻元件的电阻值取决于通过电阻元件的电流值(iMeas)的倒数,或者取决于通过电阻元件的电流值(iMeas)的方根的倒数。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的电流传感器,其特征在于,该至少一个电阻元件(2)包括至少两个并联的部分电阻元件(5),该部分电阻元件设计成使得它们可充分用于延伸测量范围而导通和/或断开。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的电流传感器,其特征在于,所述电流传感器具有至少一个温度测量元件(7),该温度测量元件检测该至少一个电阻元件(2)的温度(υ),其中在流过该至少一个电阻元件的电流(iMeas)的测量期间,考虑所述温度。
11.根据权利要求2或3所述的电流传感器,其特征在于,所述电流传感器包括第一和第二闭环控制电路,其用于在每种情况下至少在限定测量范围内调节电阻元件(2)的两端电压(UDS)至限定参考电压值,其中待测电流可沿第一方向流过第一闭环控制电路的电阻元件,并且待测电流可沿与第一方向相反的第二方向流过第二闭环控制电路的电阻元件,并且取决于电流方向,借助第一闭环控制电路或借助第二闭环控制电路来检测和测量待测电流。
12.根据权利要求11所述的电流传感器,其特征在于,第一和第二闭环控制电路的电阻元件设计成互补的两个场效应晶体管,和/或其中第一和第二闭环控制电路的电阻元件并联连接,并且在这种情况下一个电阻元件的漏极接线端或集电极接线端分别连接到另一个电阻元件的源极接线端或发射极接线端。
13.根据权利要求1至3中任一项所述的电流传感器,其特征在于,该至少一个电阻元件(2)指定连接到模数转换器(9)的至少一个检测场效应晶体管(8),其中通过电阻元件(2)的电流(iMeas)借助检测场效应晶体管(8)来确定。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的电流传感器在发射器机动车中用于检测在电力或混合动力机动车中的电能存储器(12)的充电和/或放电电流的用途。
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