CN102958422B - 内窥镜和内窥镜装置 - Google Patents

Abstract

内窥镜（2）具有：CCD（11），其对被摄体进行摄像；FPGA（13），其由主体部（3）进行控制，输出对CCD（11）进行驱动的驱动信号，并且将从CCD（11）输出的摄像信号送出到主体部（3）；可改写的闪存（14），其存储与FPGA（13）的动作有关的程序数据和设定数据中的至少一方的数据；以及开关群（15），其根据闪存（14）的数据的改写指示信号（SW）进行切换，使得将使用CCD（11）用的与被摄体的观察有关的信号线的全部或一部分而接收到的数据输入到闪存（14）。

Description

内窥镜和内窥镜装置

技术领域

本发明涉及内窥镜和内窥镜装置。 

背景技术

以往，在医疗领域和工业领域中广泛利用内窥镜装置。一般地，内窥镜装置构成为具备具有细长的插入部的内窥镜和与内窥镜连接的主体部。主体部接收来自设于插入部前端的摄像元件的图像信号，在监视器上显示图像。 

为了减少内窥镜与主体部之间的信号线的条数，如日本国特开2004-305373号公报和日本国特开2008-229208号公报所公开的那样，提出了对来自镜体的影像信号进行时分复用地输出到处理器的内窥镜装置。 

并且，以往，内窥镜装置具有多个模式。多个模式例如是用于观察被摄体以进行检查的通常观察模式、用于对内窥镜内的可改写的非易失性存储器的数据进行改写的模式。 

但是，在这种具有多个模式的内窥镜装置的情况下，由于在内窥镜与主体部之间的缆线内设置有与通常观察模式不同的其他模式所需要的多个专用线，所以，存在缆线内的信号线的条数增多的问题。 

例如，作为通常观察模式用的信号线，需要垂直同步信号线、水平同步信号线、数据收发用的信号线和图像信号线，进而，作为在内窥镜内的存储器中写入数据的模式用的专用线，需要数据线、时钟线、收发用的控制信号线等，在内窥镜与主体部之间的缆线内设置这些专用线会导致内窥镜装置的整体结构的复杂化和高成本化。 

与此相对，不使用与主体部连接的缆线的信号线，而使用设于内窥镜自身中的用于与外部设备连接的连接器，对内窥镜内部的存储器写入数据。但是，在内窥镜自身中设置专用连接器会产生必须采取内窥镜自身的强度、蒸压器用的水密性等等的构造上的各种对应策略这样的不同问题。 

因此，本发明的目的在于，提供能够减少连接内窥镜和主体部的缆线内的信号线的条数的内窥镜和内窥镜装置。 

发明内容

用于解决课题的手段 

本发明的一个方式的内窥镜能够与外部装置连接，其中，该内窥镜具有：摄像元件，其对被摄体进行摄像；摄像控制部，其由所述外部装置进行控制，输出对所述摄像元件进行驱动的驱动信号，并且将从所述摄像元件输出的摄像信号送出到所述外部装置；可改写的存储部，其存储与所述摄像控制部的动作有关的程序数据和设定数据中的至少一方的数据；以及切换控制部，其根据所述存储部的所述至少一方的数据的改写指示信号进行切换，使得将使用所述摄像元件用的与所述被摄体的观察有关的信号线的全部或一部分而接收到的所述至少一方的数据输入到所述存储部。 

本发明的一个方式的内窥镜装置包括外部装置和能够经由缆线与所述外部装置连接的内窥镜，其中，所述内窥镜具有：摄像元件，其对被摄体进行摄像；摄像控制部，其由所述外部装置进行控制，输出对所述摄像元件进行驱动的驱动信号，并且将对从所述摄像元件输出的摄像信号进行处理后的信号送出到所述外部装置；可改写的存储部，其存储与所述摄像控制部的动作有关的程序数据和设定数据中的至少一方的数据；以及切换控制部，其根据所述存储部的所述至少一方的数据的改写指示信号进行切换，使得将使用所述摄像元件用的与所述被摄体的观察有关的所述缆线中包含的信号线的全部或一部分而接收到的所述至少一方的数据输入到所述存储部。 

附图说明

图1是示出本发明的实施方式的内窥镜装置的结构的结构图。 

图2是示出本发明的实施方式的同步偏移防止电路的例子的图。 

图3是示出本发明的实施方式的同步偏移防止电路的其他例子的图。 

图4是示出本发明的实施方式的针对闪存14的数据写入和内窥镜内的单元检查时的PC6的处理流程的例子的流程图。 

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。 

（结构） 

首先，根据图1对本实施方式的内窥镜装置的结构进行说明。图1是示出本实施方式的内窥镜装置的结构的结构图。 

内窥镜装置1构成为包括内窥镜2、主体部3、监视器4。内窥镜2能够与作为外部装置的主体部3连接，内窥镜2和主体部3通过包含多个信号线的缆线5连接。作为外部装置的个人计算机（以下称为PC）6也能够经由主体部3的连接器3a与主体部3连接。监视器4与主体部3连接。 

作为动作模式，内窥镜装置1具有用于观察被检体内的观察模式、用于改写内窥镜2内的数据的数据写入模式、用于检查内窥镜2内的各单元的单元检查模式。用户对主体部3的操作部（未图示）进行操作，能够指定并变更内窥镜装置1的动作模式。 

内窥镜2包括对被摄体进行摄像的作为摄像元件的CCD11、包括模拟数字转换电路和相关双重采样电路等的模拟前端（AFE）部12、作为摄像控制部的FPGA（Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列）13、作为可改写的非易失性存储器的闪存14、由5个开关15a～15e构成的开关群15。另外，在图1中，CCD11用的物镜、弯曲部等省略而没有图示。 

CCD11设置在内窥镜2的插入部的前端部，配置成摄像面位于未图示的物镜光学系统的焦点位置。模拟前端部12接收来自CCD11的摄像信号并进行噪声去除等，将摄像信号输出到FPGA13。 

FPGA13接受来自外部的驱动信号和控制信号，进行针对CCD11的驱动信号和控制信号的生成和输出、以及来自模拟前端部12的图像信号的接收和输出。并且，FPGA13是能够根据配置数据变更内部结构的可编程元件。FPGA13构成摄像控制部，该摄像控制部由主体部3进行控制，输出对CCD11进行驱动的驱动信号，并且将从CCD11输出的摄像信号送出到主体部3。 

即，在进行被检体的观察等的观察模式时，作为摄像控制部的FPGA13进行如下控制：根据来自主体部3的时钟信号CLK、水平同步信号HD和垂直同步信号VD，进行针对CCD11的驱动信号的生成和输出，并且，进行如下处理：接收来自CCD11的图像信号并发送到主体部3。进而，FPGA13还根据来自主体部3的各种控制数据，执行CCD11的快门速度控制等各种控制处理。 

并且，在数据写入模式和单元检查模式时，FPGA13执行如下处理：接收数据并 向闪存14转送该数据。 

闪存14存储作为摄像控制部的FPGA13的配置数据和摄像用的必要的各种设定数据。内窥镜2在起动后，首先，使用存储在闪存14中的配置数据进行FPGA13的配置。配置数据是用于实现内窥镜2中的各种功能的、规定FPGA13的内部结构的程序数据。 

即，在内窥镜装置1的电源接通后，在内窥镜2中，读出存储在闪存14中的配置数据并写入FPGA13中，FPGA13根据该写入的配置数据进行配置。例如，通过对该配置数据进行改写，还能够进行内窥镜2的所谓的升级。 

并且，各种设定数据例如是观察模式时的各种调整参数等。因此，闪存14是存储与摄像部的动作有关的程序数据和设定数据中的至少一方的可改写的存储部。 

如后面所述，通过从与主体部3连接的PC6经由主体部3对内窥镜2的闪存14写入新的配置数据或新的设定数据，进行配置数据和设定数据的改写。另外，也可以将配置数据和设定数据的改写功能设置在主体部3中，主体部3进行配置数据和设定数据的改写。 

作为外部装置的主体部3包括接收来自内窥镜2的图像信号并进行处理的图像处理部21、作为控制部的FPGA22、与PC6之间的接口部（以下称为I/O部）23、由5个开关24a～24e构成的开关群24。另外，在图1中，用户操作的操作部、光源控制部等省略而没有图示。图像处理部21对来自内窥镜2的图像信号IM进行处理，生成用于将由CCD11进行摄像而得到的被摄体的影像显示在监视器4上的信号并输出。 

FPGA22进行向内窥镜2供给的时钟信号CLK、水平同步信号HD、垂直同步信号VD、控制信号TX的生成和输出、以及控制信号RX的接收等处理。进而，FPGA22还进行主体部3的操作部等的控制。 

I/O部23是与PC6之间的接口电路，执行PC6与内窥镜2之间的、后述的数据写入模式的处理和单元检查模式的处理用的各种信号的收发处理。 

如上所述，内窥镜2和主体部3通过包含多个信号线的缆线5连接，但是，在图1中，电源线和地线省略。 

接着，对各信号线与各开关的连接进行说明。5个开关5a～5e设置在内窥镜2内，5个开关24a～24e设置在主体部3内，各开关根据来自主体部3的模式切换信 号SW而进行切换。 

信号线5a连接开关15a与24a之间，信号线5b连接开关15b与24b之间，信号线5c连接开关15c与24c之间，信号线5d连接开关15d与24d之间，信号线5e连接开关15e与24e之间。信号线5f连接FPGA13和图像处理部21，使得向主体部3的图像处理部21供给来自内窥镜2的FPGA13的图像信号IM。 

模式切换信号SW从PC6经由I/O部23供给到各开关。用于向开关15a～15e供给模式切换信号SW的信号线5g设置在缆线5内。从内窥镜2观察，PC6也是与内窥镜2连接的外部装置。 

在观察模式时，各开关成为在图1中选择a侧的状态，来自主体部3内的FPGA22的各种信号供给到内窥镜2内的FPGA13，来自内窥镜2内的FPGA13的控制信号供给到主体部3的FPGA22。 

具体而言，来自FPGA22的时钟信号CLK经由开关24a、信号线5a和开关15a供给到FPGA13。水平同步信号HD经由开关24b、信号线5b和开关15b供给到FPGA13。垂直同步信号VD经由开关24c、信号线5c和开关15c供给到FPGA13。并且，从FPGA22针对FPGA13的控制信号TX经由开关24d、信号线5d和开关15d进行供给，从FPGA13针对FPGA22的控制信号RX经由开关15e、信号线5e和开关24e进行供给。 

然后，在模拟前端部12和FPGA13中进行处理后的图像信号IM经由信号线5f供给到图像处理部21，其结果，在监视器4上显示内窥镜图像。 

在数据写入模式时，各开关根据模式切换信号SW而成为在图1中选择b侧的状态，来自主体部3内的I/O23的各种信号供给到内窥镜2内的FPGA13和闪存14，来自闪存14的信号供给到主体部3的I/O23。 

在本实施方式中，使用作为调试用串行接口的沿用JTAG（Joint Test Action Group）规格的通信，向闪存14写入数据。在向内窥镜2的闪存14写入数据的情况下，PC6生成沿用JTAG规格的通信顺序的信号，经由I/O23向内窥镜2发送各种信号和要写入闪存14的数据。这里，FPGA13和闪存14与JTAG的链（Chain）连接。 

具体而言，根据模式切换信号SW将开关群15和24的各开关切换为b侧。其结果，来自PC6的测试模式选择信号（以下称为TMS信号）经由开关24b、信号线5b和开关15b供给到FPGA13和闪存14。测试时钟信号（以下称为TCK信号）经由开关24c、信号线5c和开关15c供给到FPGA13和闪存14。并且，来自PC6的测试数据输入信号（以下称为TDI信号）经由开关24d、信号线5d和开关15d供给到FPGA13。来自闪存14的测试数据输出信号（以下称为TDO信号）经由开关15e、信号线5e、开关24e和I/O部23供给到PC6。

另外，由于开关15a和24a的b侧未进行任何连接，所以，信号线5a不传送任何信号。这是因为，在数据写入模式（和单元检查模式）时不使用时钟CLK。 

即，针对闪存14的写入数据包含在TDI信号中，通过FPGA13写入闪存14中。 

另外，在上述例子中，模式切换信号SW通过专用的信号线5g供给到内窥镜2的各开关15a～15e，但是，也可以不设置专用的信号线，在其他信号线、例如信号线5e的TDI信号中包含模式切换信号，根据该模式切换信号切换开关15a～15e。 

对FPGA13和闪存14输入作为芯片选择信号的TMS信号和作为动作时钟信号的TCK信号，TDI信号中包含的数据、即配置数据或设定数据经由FPGA13写入闪存14中。JTAG规格中的TDO信号从闪存14经由开关15e、信号线5e、开关24e和I/O部23输出到PC6。 

即，开关群15构成切换控制部，其根据闪存14的数据的改写指示信号SW进行切换，将使用CCD11用的与被摄体的观察有关的信号线5a～5e的全部或一部分而接收到的信号输入到闪存14。开关群15的一部分开关构成多个切换开关，将与观察有关的信号线5a～5e的全部或一部分与FPGA13的连接切换为与闪存14的连接。 

如上所述，在内窥镜2起动后，存储在闪存14中的数据内的配置数据经由图1中虚线所示的信号线写入FPGA13中，进行FPGA13的配置。 

在内窥镜2的内部电路的单元检查模式时，各开关根据模式切换信号SW而成为在图1中选择b侧的状态，按照JTAG规格，来自主体部3内的I/O部23的TCK信号和TMS信号供给到内窥镜2内的闪存14和FPGA13。然后，内部电路的边界扫描测试等用的TDI信号供给到FPGA13，从闪存14输出TDO信号并供给到主体部3的I/O23。 

另外，在图1中，示出在JTAG规格的检查模式中进行闪存12和FPGA13的2个电路的检查的例子，但是，CCD11和模拟前端部12也包含在JTAG的链中，也可以包含在基于JTAG的边界扫描测试的对象中。 

该单元检查模式检查内窥镜2内的内部电路，这里，进行包含FPGA13的单元和包含闪存14的单元的检查。由此，能够根据该检查结果判定哪个单元故障。 

如上所述，如果包含CCD11的摄像单元也包含在JTAG的链中、或操作部的单元、连接器部的单元等也包含在JTAG的链中，则能够判定内窥镜2内的哪个单元、例如摄像单元、操作部、连接器部等故障。 

并且，也可以在单元检查模式中单独设置特殊的检查模式。例如，在闪存14中存储检查用的规定图像数据，在该检查模式时读出该规定图像数据，从内窥镜2发送到主体部3。在主体部3中，通过检查是否能够适当接收到所接收的图像数据，能够检查图像信号的传送路径的信号品质。 

如上所述，在观察模式时，CCD11根据来自FPGA13的驱动信号和控制信号进行动作，在数据写入模式时，使用在观察模式中使用的驱动信号和控制信号用的多个信号线中的一部分，将来自外部装置的数据写入闪存14中。 

进而，在数据写入模式和单元检查模式时，由于使用作为调试用串行接口之一的JTAG的规格进行数据收发，所以，从外部装置供给数据和检查信号，进行针对内窥镜2的数据写入和内窥镜的检查。 

图2和图3是示出用于防止由于时滞的偏差而引起的同步偏移的电路的例子的图。 

为了在内窥镜2与主体部3之间进行适当的数据收发，必须取得时钟信号与基于该时钟信号的各种信号的同步，但是，当存在时滞的偏差时，产生所谓的同步偏移。例如，在通常模式时，对内窥镜2输入时钟信号CLK和2个同步信号HD、VD，但是，为了防止由于各同步信号与时钟信号CLK之间的时滞偏差而产生的同步偏移，在内窥镜2的FPGA13内设置图2或图3的电路。 

图2是使时钟信号CLK位移的同步偏移防止电路30，图3是使同步信号HD位移的同步偏移防止电路30A。如图2和图3所示，同步偏移防止电路30、30A构成为包括移相电路31、相位比较电路32、边缘检测电路33、锁存电路34。 

在图2中，时钟信号CLK被输入到移相电路31，水平同步信号HD被输入到锁存电路34。相位比较电路32对移相电路31的输出和边缘检测电路33的输出进行比较。在扫描时，对相位比较电路32输入扫描信号SC，对移相电路31输出与该扫描信号SC对应的位移量信号SA。相位比较电路32具有存储器，在通常动作时，输出所存储的位移量信号SA。移相电路31具有可编程延迟元件，根据所输入的位移量信 号SA使时钟信号CLK的相位位移。 

边缘检测电路33是检测移相电路31的输出和水平同步信号HD的边缘的电路。在扫描时，边缘检测电路33检测时钟信号CLK和水平同步信号HD的上升沿或下降沿的定时作为边缘，将检测信号DS供给到相位比较电路32。 

由此，相位比较电路32在扫描时使时钟信号CLK位移，存储水平同步信号HD的锁存定时的余量最大时的位移量信号SA，在通常动作中，输出该存储的位移量信号SA。 

锁存电路34在由移相电路31进行移相后的时钟信号CLK1的定时对水平同步信号HD进行锁存，输出调整了定时的水平同步信号HD1。由此，同步偏移防止电路30输出根据锁存定时的余量最大时的位移量信号进行移相后的时钟信号CLK1、以及在该时钟信号CLK1的定时进行锁存后的水平同步信号HD1。 

在图3中，直接输出所输入的时钟信号CLK，水平同步信号HD被输入到移相电路31。在图2中，时钟信号CLK的相位位移，与此相对，在图3中，在扫描时，水平同步信号HD的相位位移。 

锁存电路34输出在移相电路31中进行移相并调整了定时的水平同步信号HD1。由此，同步偏移防止电路30A输出根据锁存定时的余量最大时的位移量信号进行移相后的水平同步信号HD1和时钟信号CLK。 

如上所述，根据同步偏移防止电路30、30A，能够防止由于时滞的偏差而引起的同步偏移。另外，在上述例子中，示出时钟信号CLK和水平同步信号HD的同步偏移的防止例，但是，为了防止时钟信号CLK与垂直同步信号VD之间的同步偏移，也设置同样的电路。进而，为了防止其他时钟信号与其他信号之间的同步偏移，也能够应用与图2和图3相同的电路。 

（动作） 

接着，对内窥镜装置1的动作进行说明。 

（观察模式） 

在使用内窥镜2进行被摄体的观察的情况下，用户对主体部3的操作部进行操作，将主体部3设定为观察模式。如上所述，在观察模式时，根据模式切换信号SW，开关群15和24的各开关选择a侧。 

由此，根据来自主体部3的FPGA22的时钟信号CLK、水平同步信号HD、垂 直同步信号VD和控制信号TX，CCD11被驱动，来自CCD11的被摄体像的图像信号IM经由信号线5f供给到主体部3的图像处理部21，在监视器4上显示被摄体的图像，用户能够观察被摄体。 

（数据写入模式和单元检查模式） 

在内窥镜2的闪存14中写入新的数据的情况下以及进行内窥镜内的单元检查的情况下，用户对主体部3的操作部进行操作，将主体部3设定为任意一种模式。作为写入闪存14中的数据，如上所述，具有配置数据和设定数据。将新的数据写入闪存14中的情况是进行内窥镜2的升级等的情况。 

例如在向内窥镜2的闪存14写入数据的情况下或对内窥镜内的单元进行检查的情况下，用户使PC6经由连接器3a与主体部2连接。FPGA13的新结构用的配置数据预先存储在PC6的存储装置中。用户对PC6的键盘等进行操作，指示针对闪存14的数据写入或单元检查的处理。接受该指示，PC6执行图4所示的处理。如上所述，利用JTAG功能进行数据针对闪存14的写入和单元检查。 

图4是示出针对闪存14的数据写入和内窥镜内的单元检查时的PC6的处理流程的例子的流程图。 

当用户指示了数据改写或单元检查后，PC6输出用于切换为JTAG模式的模式切换信号SW（S1）。输出模式切换信号SW，经由I/O部23供给到各开关，各开关切换为b侧。其结果，内窥镜2成为JTAG模式。 

接着，判断用户的指示是否是数据改写（S2）。 

在数据改写的情况下（S2：是），PC6利用JTAG功能发送存储在存储装置中的数据（S3）。 

PC6在数据的发送结束后，判定所发送的数据是否是配置数据（S4）。 

在所发送的数据是配置数据的情况下（S4：是），向内窥镜2输出复位信号，进行FPGA13的再次配置（S5）。在接收到复位信号的内窥镜2中，再次起动，FPGA13从闪存14读入新的配置数据并进行配置。 

然后，在该再次配置结束后，PC6输出用于从JTAG模式切换为观察模式的模式切换信号SW（S6），结束处理。 

在S4为“否”的情况下，处理转移到S6。 

如上所述，在配置数据的改写后，自动进行FPGA13的再次配置，所以，用户 能够在内窥镜2的升级后，立即通过观察模式进行被摄体的观察。 

在不是配置数据的改写的情况下（S2：否），PC6利用JTAG功能进行各单元的检查（S7）。如果检查的结果为检查到包含闪存14的单元和包含FPGA13的单元中的某一方发生故障而存在异常，则检测异常单元。 

另外，如上所述，CCD11和AFE12也包含在JTAG的链中，进而，未图示的操作部内的电路等也可以包含在JTAG的链中。这样，通过在内窥镜2内将各电路作为基于JTAG的检查对象，对各电路的单元进行检查，能够对每个单元进行检查。关于检测到异常的单元，能够采取更换等的对策。 

在S7的处理结束后，处理转移到S6，PC6结束处理。 

如上所述，根据上述本实施方式的内窥镜装置，由于能够减少连接内窥镜和主体部的缆线内的信号线的条数，所以能够实现缆线的细径化。 

进而，在FPGA13、闪存14、开关群15等配置在插入部的前端部的情况下，能够实现内窥镜的插入部的细径化。例如，在模拟前端部12、FPGA13、闪存14和开关15a～15e为单芯片且设置在内窥镜2的插入部的前端部的情况下，能够实现内窥镜2的插入部的细径化。 

另外，在以上的说明中，使用作为调试用串行接口之一的JTAG规格向内窥镜写入数据，但是，也可以使用JTAG规格以外的协议进行数据通信，写入数据。 

本发明不限于上述实施方式，能够在不改变本发明主旨的范围内进行各种变更和改变等。 

本申请以2010年9月13日在日本申请的日本特愿2010-204560号为优先权主张的基础进行申请，上述公开内容被引用到本申请说明书和权利要求书中。 

Claims (11)

1.一种内窥镜，其能够与外部装置连接，其特征在于，

该内窥镜具有：

摄像元件，其对被摄体进行摄像；

摄像控制部，其由所述外部装置进行控制，输出对所述摄像元件进行驱动的驱动信号，并且将从所述摄像元件输出的摄像信号送出到所述外部装置；

可改写的存储部，其存储与所述摄像控制部的动作有关的程序数据和设定数据中的至少一方的数据；以及

切换控制部，其根据所述存储部的所述至少一方的数据的改写指示信号进行切换，使得将使用所述摄像元件用的与所述被摄体的观察有关的信号线的全部或一部分而接收到的所述至少一方的数据输入到所述存储部，其中，所述信号线是为了连接所述外部装置与所述内窥镜之间而设置的。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述摄像控制部是能够根据配置数据变更内部结构的可编程元件，

所述至少一方的数据包含所述配置数据。

3.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述摄像控制部和所述存储部与调试用串行接口连接，

使用所述调试用串行接口，向所述存储部写入所述至少一方的数据。

4.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述切换控制部具有多个切换开关，在接收到所述改写指示信号后，所述多个切换开关将与所述观察有关的信号线的全部或一部分与所述摄像控制部的连接切换为与所述存储部的连接。

5.一种内窥镜装置，其包括外部装置和能够经由缆线与所述外部装置连接的内窥镜，其特征在于，

所述内窥镜具有：

摄像元件，其对被摄体进行摄像；

摄像控制部，其由所述外部装置进行控制，输出对所述摄像元件进行驱动的驱动信号，并且将对从所述摄像元件输出的摄像信号进行处理后的信号送出到所述外部装置；

可改写的存储部，其存储与所述摄像控制部的动作有关的程序数据和设定数据中的至少一方的数据；以及

切换控制部，其根据所述存储部的所述至少一方的数据的改写指示信号进行切换，使得将使用所述摄像元件用的与所述被摄体的观察有关的所述缆线中包含的信号线的全部或一部分而接收到的所述至少一方的数据输入到所述存储部。

6.根据权利要求5所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述摄像控制部是能够根据配置数据变更内部结构的可编程元件，

所述至少一方的数据包含所述配置数据。

7.根据权利要求6所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述外部装置在将所述配置数据写入所述存储部后，根据所写入的所述配置数据进行所述摄像控制部的再次配置，以变更所述摄像控制部的内部结构。

8.根据权利要求5所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述外部装置、所述摄像控制部和所述存储部通过调试用串行接口连接，

使用所述调试用串行接口，从所述外部装置向所述存储部写入所述至少一方的数据。

9.根据权利要求5所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述切换控制部具有多个切换开关，在接收到所述改写指示信号后，所述多个切换开关将与所述观察有关的信号线与所述摄像控制部的连接切换为与所述存储部的连接。

10.根据权利要求9所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述缆线包括所述改写指示信号用的信号线，

所述多个切换开关根据来自所述改写指示信号用的信号线的所述改写指示信号，进行所述连接的切换。

11.根据权利要求5所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述缆线包括从所述摄像元件输出的所述摄像信号用的信号线。