CN102958352B - 用于从旋转挤奶平台移除物体的刮擦装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种刮擦装置（14），用于从旋转挤奶平台（1）的地板表面（1c）移除诸如粪便（28）的物体。所述刮擦装置（14）包括刮擦器（18）和适于支撑所述刮擦器（18）的悬挂装置。所述悬挂装置适于将所述刮擦器（18）支撑在邻近所述平台的所述地板表面（1c）的第一位置中，并且当所述地板表面（1c）上的物体撞击所述刮擦器时适于将所述刮擦器（18）从所述第一位置移动至第二位置，所述刮擦器在所述第二位置中利用力挤压抵靠所述地板表面（1c）。

Description

用于从旋转挤奶平台移除物体的刮擦装置
技术领域
本发明涉及用于从旋转挤奶平台的地板表面移除物体的刮擦装置，其中所述刮擦装置包括刮擦器和适于支撑所述刮擦器的悬挂装置。
背景技术
通常，旋转挤奶平台被提供有围栏构件和储存装置，围栏构件形成用于待在平台上挤奶的动物的挤奶隔间，储存装置用于挤奶隔间中的奶杯和其它挤奶装备。平台上这些部件的存在使得难于找到用于从平台移除粪便的刮擦器的空闲空间。通常，尤其是金属平台的地板表面由防止奶牛滑到的图案结构形成。与这种不平坦的地板表面接触工作的刮擦器产生振动和噪音。如果刮擦器由细长的支撑元件支撑，振动和噪音可能会非常过度。
将水喷射到旋转挤奶平台的地板表面上以移除粪便是已知的。每次挤奶隔间到达预定旋转位置，水可被喷射到挤奶隔间的地板表面上。在这种情形下，即使地板表面上没有粪便，水也被喷射到挤奶隔间中的地板表面上。替代地，以预定的间隔将水喷射到挤奶隔间的地板表面上。在这种情形下，具有的风险是挤奶隔间中的地板表面在后面的奶牛进入时不是干净的。此外，利用水的清洁过程需要高的水消耗量，以便以有效的方式从地板表面移除粪便。由于在世界许多地区水均为稀缺商品，所以期望减少水的消耗量。
EP1523881示出一种用于旋转挤奶平台的清洁装置。该清洁装置包括清洁平台的地板表面的四组不同的部件。所有这些部件沿径向方向被能移动地布置在环形平台上。第一组部件包括适于使杂质从平台分离的粪便滑块，第二组部件包括适于在平台上喷洒或喷射清洁液体的能移动的喷洒装置，第三组部件包括适于刷洗平台的能旋转的清洁刷，并且第四组部件包括用于使平台变干的并置的空气喷嘴。该清洁装置的安装是复杂且昂贵的。此外，该清洁装置需要大量空间和基本上没有部件的平台。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于旋转挤奶平台的自动刮擦装置，该自动刮擦装置具有相对简单的构造，并且该自动刮擦装置以有效的方式从地板表面移除诸如粪便的物体，同时其在操作期间相对安静。
根据本发明，该目的通过以下特征而被达到：悬挂装置适于将刮擦器支撑在邻近平台的地板表面的第一位置中，并且当地板表面上的物体撞击刮擦器时适于将刮擦器从第一位置移动至第二位置，刮擦器在第二位置中利用力挤压抵靠地板表面。刚性安装的刮擦器与旋转平台的地板表面的连续接触产生许多次连续过度的振动和噪音。在这种情形下，当刮擦器必须被用于从平台移除诸如粪便的物体时，刮擦器仅移动至第二清洁位置。剩余时间中，刮擦器处于基本不产生振动的第一位置中。刮擦器通常处于第一位置的时间长于处于第二位置的时间。由此，刮擦器在挤奶平台的大部分操作时间中将不产生振动和噪音。
根据本发明，悬挂装置适于将刮擦器支撑在与地板接触的第一位置中。在这种情形下，刮擦器的下部可利用比处于第二位置时小的力挤压抵靠地板表面。该力可基本上由刮擦器的重量得到。在第一位置中，刮擦器可从地板表面清洁轻的物体，轻的物体太轻而不能将刮擦器从第一位置移动至第二清洁位置。替代地，悬挂装置适于将刮擦器支撑在平台的地板表面上方的第一位置中。在这种情形下，根本没有在第一位置中产生振动和噪音的风险。刮擦器可被支撑在地板表面上方小于2cm的高度处的第一位置中，优选在地板表面上方小于1cm的高度处。当平台上的粪便或另外相对重的物体撞击刮擦器时，刮擦器自动移动至利用力挤压抵靠地板表面的第二位置，以使其能够从平台移除粪便。刮擦器的这种自动激活是非常可靠的，并且可利用相对简单的悬挂装置来执行。
根据本发明的优选实施例，悬挂装置包括力传递机构，该力传递机构适于在平台上的物体撞击刮擦器时将来自平台上物体的力转换为使刮擦器挤压抵靠地板表面的力。由此，刮擦器将在第二位置中利用与物体的重量相关的力挤压抵靠地板表面。因而，如果必须从地板表面移除大量的粪便，与如果必须移除较少量的粪便相比，刮擦器利用更大的力挤压在表面上。优选地，悬挂装置包括适于利用弹簧力将刮擦器保持在第一位置的弹簧构件。这种弹簧构件利用可缩力（yieldable force）反作用于刮擦器从第一位置到第二位置的移位。进一步地，作用在刮擦器上的力一停止，弹簧构件就将刮擦器移回第一位置。此外，弹簧构件提供刮擦器的弹性悬挂。刮擦器的弹性悬挂以有效的方式衰减振动和噪音。
根据本发明的实施例，悬挂装置包括连接到刮擦器的第一元件、第二元件和第一元件与第二元件之间的能移动的连接部，所述能移动的连接部在所述能移动的连接部从第一位置向第二位置移动时限定刮擦器的移动路径。刮擦器可被固定连接到第一元件。在这种情形下，第一元件和刮擦器作为单元沿从第一位置到第二位置的移动路径移位。
根据本发明的实施例，所述能移动的连接部可限定刮擦器的移动路径，在刮擦器在第二位置被降低至地板表面的高度之前，该移动路径最初将刮擦器升高至地板表面上方比在第一位置中高的高度。如果刮擦器在第一位置中被布置在非常靠近地板表面的高度处或者接触地板表面，具有的风险是刮擦器撞击并陷入地板表面上诸如向上凸出部分的障碍物。根据该实施例，刮擦器将最初被移动至较高的高度，以使刮擦器能够移动越过地板表面上这种可能的凸出部分。凸出部分与刮擦器之间的接触一停止，刮擦器就将通过弹簧构件被移回第一位置。在该实施例中，能移动的连接部可包括两个平行的臂，所述臂在一端部被枢转地连接到第一元件，并在相反的端部被枢转地连接到第二元件。这种能移动的连接部导致刮擦器的移动路径为圆的一部分的形式。
根据本发明的替代实施例，所述能移动的连接部限定刮擦器的移动路径，该移动路径从第一位置到第二位置连续降低刮擦器。在这种情形下，刮擦器必须以一定的误差幅度被安装在地板表面上方的高度处，以使刮擦器不会冒与地板表面的凸出部分接触的风险。在该实施例中，能移动的连接部可包括在第一元件或在第二元件中的细长凹部和在剩余元件中被能移位地布置在细长凹部中的凸出构件。
根据本发明进一步的实施例，第二元件由固定布置在平台的侧部处的位置中的框架支撑。该框架可被固定布置在环形平台的外缘部分径向外侧的位置中或环形平台的内缘部分的径向内侧的位置中。这种框架通常必须为相对细长的。在这种情形下，即使刮擦装置被支撑在细长框架中，也基本不具有振动的风险。替代地，该框架被固定布置在顶部元件中或在平台上方具有延伸部的类似元件中。
根据本发明进一步的实施例，刮擦装置包括至少一个喷嘴，该至少一个喷嘴适于将清洁液体供给到地板表面上位于刮擦器后侧的区域。即使刮擦器在第二位置中利用相对大的力挤压抵靠在地板表面，小部分粪便也可移动越过刮擦器。这部分粪便将通过清洁液体从刮擦器后侧的地板表面移除。清洁液体可为水或含有合适的洗涤剂的水。由于清洁液体仅被用于移除移动越过刮擦器的小部分粪便，所以清洁液体的消耗量将为低的。优选地，刮擦装置包括控制工具，该控制工具用于当刮擦器处于第二位置时自动激活对所述区域的清洁液体的供给。由此，清洁液体仅在刮擦器被使用时被供给到平台的地板表面。因而，清洁液体的消耗量将被进一步减少。
根据本发明进一步的实施例，刮擦器具有布置在距平台的旋转中心第一径向距离处的第一端与布置在距平台的旋转中心第二径向距离处的第二端之间的延伸部，从而位于平台的地板表面上在所述第一径向距离与所述第二径向距离之间的径向距离处的物体与刮擦器接触。刮擦器可具有端部之间的直线延伸部或适合的弯曲延伸部。始终具有的与平台上的动物的挤奶过程有关的风险是奶杯松开并跌落到地板上。由于卫生的原因，重要的是刮擦装置具有延伸部以使其能够至少清洁挤奶隔间中的地板表面上奶杯具有跌落风险的部分。该部分地板表面位于在挤奶隔间中的挤奶位置站立的挤奶动物后部和乳房之下。
根据本发明进一步的实施例，细长的刮擦器相对于刮擦器的前侧的地板表面上的物体移动的方向具有倾角，从而刮擦器在地板表面上沿径向方向朝向环形平台的内缘部分或外缘部分引导物体。优选地，刮擦器将地板表面上的所有物体引导至平台外侧或内侧处的共同的位置。
刮擦装置可包括储存装置，该储存装置适于接纳已被刮擦器从平台移除的物体。储存装置可为容器或类似物。替代地，储存装置可包括输送装置，该输送装置将物体移动至距平台一定距离处的储存单元。
根据本发明进一步的实施例，刮擦器在其端部中的一个处具有附加刮擦装置，该附加刮擦装置具有柔性特性。许多挤奶平台在地板表面上的内缘部分和/或外缘部分处被提供有柱元件。由于附加刮擦装置的柔性特性，附加刮擦装置能够移动越过这种柱元件并清洁柱元件之间的地板表面。此外，这种柔性刮擦装置能够将地板上的物体引导至布置在平台的外侧或内侧的储存装置。
附图说明
在下文中，参照附图并作为示例描述本发明的优选实施例，其中：
图1示出根据本发明的布置在旋转挤奶平台上的刮擦装置；
图2a-2c示出图1中的刮擦装置的侧视图，其中刮擦器处于不同的位置；
图3示出图1中的刮擦装置的从上方观察的视图；
图4a-4b示出根据第二实施例的刮擦装置；以及
图5a-5b示出根据第三实施例的刮擦装置。
具体实施方式
图1示出用于为奶牛2挤奶的旋转环形平台1的一部分。环形平台1具有内缘部分1a和外缘部分1b。平台1围绕旋转中心3旋转。转台式围栏构件4在此被用于将平台1分隔成用于接纳单个奶牛2的挤奶隔间。通过使用能转动的围栏构件4，能够将奶牛2在平台1上定位为彼此非常靠近。在这种情形下，每个围栏构件4被固定地连接到喂食槽5。喂食槽5吸引奶牛2并便于奶牛2在挤奶隔间中的定位。每个喂食槽5被安装在平台1上能旋转的柱元件5a上。由此，围栏构件4和喂食槽5作为平台1上的单元能转动。臀部栏杆6被布置在平台1的内缘部分1a的附近。臀部栏杆6适于将奶牛2的后部定位在挤奶隔间中。此外，臀部栏杆6适于防止奶牛2意外跌落或跨到平台1之外。臀部栏杆6被安装在柱构件6a上，柱构件6a在内缘部分1a的附近被固定连接到平台1。
在挤奶隔间中，奶牛2使它们的头部位于平台1的外缘部分1b的附近，并使后部位于平台1的内缘部分1a的附近。奶牛2在此以人字形图案被布置。用于奶牛2的入口7和出口8位于平台1的外缘部分1b处。操作者到环形平台1的内部空间的通道9位于入口7和出口8之间。每个喂食槽5包括导向轮10，导向轮10适于沿围绕平台1延伸的壁12上的导轨11滚动。当导向轮10沿导轨11滚动时，围栏构件4和喂食槽5被转动到平台1上的预定转动位置。另外的导向装置（未示出）将围栏构件4和喂食槽5转动到入口7和出口8附近的预定转动位置，在该预定转动位置，导向轮10不与导轨11接触。
待挤奶的奶牛2走到入口7。被能移动地布置在关闭位置与打开位置之间的门13控制平台1的通路。当奶牛2已到达平台1的通路并进入挤奶隔间时，操作者或挤奶机器人从环形平台1的内部空间将奶杯附接到奶牛2。此后，开始挤奶过程。当完成挤奶过程时，奶杯被自动从奶牛2移除。奶牛2离开平台1并进入出口8。始终具有的与平台1上的挤奶过程有关的风险是，奶杯松开并跌落在平台的地板表面上。奶杯冒着许多次的风险跌落在地板表面上包含有来自先前挤奶的奶牛的粪便的区域上。因而，重要的是平台1上的挤奶隔间在后面的奶牛2进入时没有粪便。
为了从旋转平台1上的挤奶隔间移除粪便，细长的刮擦装置14被布置在平台上。刮擦装置14被安装在出口8与入口7之间的位置。因此，刮擦装置14能够在后面的奶牛进入挤奶隔间之前清洁挤奶隔间。刮擦装置14在第一端14a与第二端14b之间具有直线延伸部。然而，能够在端部14a、14b之间为刮擦装置14提供稍微弯曲的延伸部。第一端14a被布置在距平台1的旋转中心3第一径向距离r1处，并且第二端14b被布置在距平台1的旋转中心3第二径向距离r2处。因而，刮擦装置14能够接触在第一径向距离r1与第二径向距离r2之间的径向距离处位于平台1上的粪便。
刮擦装置14在其第一端14a具有附加刮擦部分15。附加刮擦部分15由诸如橡胶的柔性材料制成。刮擦装置14被安装为相对于地板表面移动的方向倾斜，从而撞击刮擦装置14的粪便被径向向内朝向平台1的内缘部分1a引导。刮擦装置14被固定框架16支撑。固定框架16可具有倒置U形形状，该倒置的U形形状具有被连接到刮擦装置14的第一下端和被连接到平台1外侧的固定单元的第二下端。储存装置17被布置在环形平台1的内部空间中。储存装置17适于接纳来自平台1的粪便。
在这种旋转挤奶平台中具有用于刮擦装置14的相对大的安装空间。用于刮擦装置14的第一端14a的安装空间被支撑臀部栏杆6的柱元件6a限制。用于刮擦装置14的第二端14b的安装空间被支撑围栏构件4和喂食槽5的柱元件5a限制。刮擦装置14必须被安装当奶牛站立在挤奶位置时刮擦装置14能够至少清洁挤奶隔间中接纳奶牛的后部的部分的空间中。此外，刮擦装置14必须能够将粪便从挤奶隔间引导到位于环形平台1的内部空间中的储存装置17。柔性的附加刮擦部分15具有位于平台的内缘部分1a处的自由端。由于附加刮擦装置15的柔性特性，附加刮擦装置15能够移动越过柱元件6并清洁柱元件6之间的地板表面。此外，柔性附加刮擦部分15能够将粪便从刮擦装置14的第一端14a引导到储存装置17。
图2a-2c更详细地示出刮擦装置14。刮擦装置14被安装在固定框架16中。在这种情形下，平台1由金属制成，并且地板表面1c包括防止奶牛2滑倒的图案结构。因此，地板表面1c不是完全平坦的。刮擦装置14包括刮擦器18。刮擦器18包括前表面18a，前表面18a适于接触诸如粪便的物体并将诸如粪便的物体从地板表面1c移除。刮擦器18包括下表面18b，下表面18b适于接触地板表面1c。刮擦装置14包括适于支撑刮擦器18的悬挂装置。该悬挂装置包括第一元件和第二元件，第一元件以L形元件19的形式被固定地连接到刮擦器18，第二元件以U形元件20的形式被固定地连接到固定元件16。第一元件19通过两个平行的臂21被能移动地连接到第二元件20。臂21在上端部分通过对应的枢轴21a被连接到第一元件19，并在下端部分通过对应的枢轴21b被连接到第二元件20。进一步地，通过水平布置的弹簧构件22将第一元件19连接到第二元件20。弹簧构件22施加倾向于将第一元件19和刮擦器18相对于第二元件20移动至第一位置的弹簧力。此外，通过相对小的竖向布置的弹簧构件22’将第一元件19连接到第二元件20。
图2a示出处于第一位置的第一元件19和连接的刮擦器18。在第一位置，臂21相对于竖向轴线倾斜。刮擦装置14包括布置在刮擦装置14的后侧的许多喷嘴23。在图2a-2c中示出这些喷嘴23中的一个。水管24被连接到喷嘴23。阀构件25适于控制水从水源到喷嘴23的供给。喷嘴23被布置在刮擦装置14上使其能够将水供给到刮擦器18的后侧的地板表面1c的位置中。优选地，喷嘴23将水供给到地板表面1c上靠近刮擦器18的下表面18b的区域。传感构件26适于检测第一元件19和刮擦器18已于何时从第一位置移动到第二位置。控制单元27通过来自传感构件26的信号控制阀构件25。
在第一位置，刮擦器18的下表面18b接触地板表面1c。在第一位置，弹簧构件22的尺寸使其在第一元件与第二元件之间供给非常小的弹簧力。由此，使刮擦器的下表面18b抵靠平台的地板表面1c的力基本上为第一元件19和刮擦器18的重量与来自竖向弹簧构件22’的弹簧力之间的差。当刮擦器18撞击移动的平台1的地板表面1c上的物体时，力将被施加到刮擦器18。作用在刮擦器18上的力的大小与物体的重量有关。如果物体是轻的，作用在刮擦器18上的力太小而不能使刮擦器18移动离开第一位置。在这种情形下，倾斜的刮擦器18引导物体径向向内朝向平台1的内缘部分1a并进入储存装置17中。
如果刮擦器的前表面18a撞击移动的平台1的地板表面1c上较重的物体，较大的力将被施加到刮擦器18。该力沿平台1移动的方向抵抗刮擦器18的重量、第一元件19的重量和来自弹簧构件22的力的作用而使第一元件19和刮擦器18移位。刮擦器18和第一元件19的移位导致臂21的摇摆运动。在该摇摆运动期间，臂21的上枢轴21a由于下枢轴21b被固定安装而将沿圆形路径的一部分移位。臂21的长度限定圆形路径的半径。在摇摆运动的最初部分期间，臂21提供逐渐增加的竖向范围。上枢轴21a以及第一元件19和刮擦器18升高到连续变高的高度.
如果物体具有比刮擦器18的最高的高度低的高度，刮擦器的下端部分18b将被提起至比物体的上部高的高度。图2b示出处于这种最初升高位置的刮擦器18。在这种情形下，作用在刮擦器18的前表面18a上的力停止，并且弹簧构件22和刮擦器18与第一元件19的重量使刮擦器18移回第一位置。例如，刮擦器18的最初升高运动防止刮擦器18陷入地板表面1c构造的图案中的凹凸物中。
如果刮擦器18的前表面18a撞击位于地板表面1c上的诸如粪便28的相对重的物体，根据上述，刮擦器18将通过作用在刮擦器的前表面18a上的力而最初被升高。刮擦器18被升高直到上枢轴21a达到对应的下枢轴21a正上方的位置，在该位置中，臂21具有最佳的竖向范围。刮擦器18被升高到在地板表面上方的最大高度，该最大高度比位于平台1上基本上全部粪便的高度低。刮擦器18的最大高度可在平台的地板表面1c上方1至2cm。由于粪便比刮擦器的下表面18b的最高的高度高，所以作用在前表面18a上的力不会停止，并且臂21继续摇摆运动。在接下来的摇摆运动期间，臂21提供逐渐减小的竖向范围。上枢轴21a以及第一元件19和刮擦器18被降低。下表面18b接触地板表面1c。作用在刮擦器18的前表面18a上的力被传递为使刮擦器18的下表面18b挤压抵靠平台1的地板表面1c的力。
现在刮擦装置14处于第二位置。图2c示出处于该位置的刮擦装置。传感构件26检测到刮擦器18已被移位到第二位置。传感工具26将信号发送到控制单元27，控制单元27打开阀构件25。控制单元27激活喷嘴23，以使水在刮擦器18的下表面18b附近喷射到刮擦器18的后侧的地板表面1c上。刮擦器18的倾斜引导刮擦器18的前侧的粪便28径向向内朝向平台1的内缘部分1a并进入储存装置17中。粪便28中未被刮擦器18移除的可能的部分被来自喷嘴23的水移除。现在刮擦装置14后侧的地板表面1c被完全清洁。
当粪便28已从平台1被移除时，作用在刮擦器18的前表面18a上的力停止。竖向弹簧构件22’提供刮擦器18的最初升高运动，并且弹簧构件22将第一元件19和刮擦器18移回第一位置。传感构件26检测刮擦器18已于何时从第二位置移位。传感构件26将信号发送到控制单元27，控制单元27关闭阀构件25，并且地板表面1c的水供给停止。因而，当刮擦器18撞击位于地板表面1c上的诸如粪便的大物体时，刮擦器18和水供给被自动激活。喷嘴23仅在刮擦器18被移动至第二位置时将水供给到地板表面1c。此外，水仅被用于移除小部分移动越过刮擦器18的粪便28。因此，这种刮擦装置14的水消耗量非常低。
因而，当刮擦器18处于第一位置时，刮擦器的下部18b接触平台的地板表面1c。利用基本上由刮擦器18和第一元件19的重量得到的可缩力（yieldable force）使刮擦器被挤压抵靠地板表面1c。当刮擦器18撞击地板表面1c上的障碍物时，刮擦器18从地板表面1c被向上提起。由此当刮擦器18处于第一位置时，基本上没有振动从刮擦器18被传递到固定框架16。当刮擦器18处于第二位置时，第一元件19与第二元件20之间的弹性悬挂装置至少部分地减少从刮擦器18向框架16的振动的传递。由此，刮擦装置14在操作期间相对安静。
图3示出刮擦装置14的从上方观察的视图。在此，三个喷嘴23被布置在刮擦装置14的后侧。由此，能够基本沿刮擦器18的后侧的整个地板表面1c供给水。第四喷嘴29被布置在刮擦装置14的第一端14a。第四喷嘴29适于将水喷射到附加刮擦构件15后侧的地板表面1c上。附加刮擦构件15必须在其移动越过平台1的内缘部分1a附近的柱构件6a时被弹性变形。部分粪便将移动越过附加刮擦装置15的风险相对大。因此，从喷嘴29到附加刮擦构件15后面的地板表面1c的水供给对于清洁该区域的地板表面1c是重要的。
图4a-4b示出根据图2a-2c中的刮擦装置的替代实施例的刮擦装置14。在这种情形下，第二元件20包括限定第一元件19和刮擦器18的第一位置的止动表面20a。当刮擦器18处于第一位置时，刮擦器的下表面18b位于平台的地板表面1c上方的高度处。在刮擦器18处于平台的地板表面1c上方的第一位置的时间段内，根本没有振动从刮擦器18传递到固定框架16。在刮擦器18处于第二位置的时间段内，弹性悬挂装置至少部分减少从刮擦器18向框架16的振动的传递。在这种情形下，刮擦装置14在操作期间同样相对安静。
图5a-5b示出包括进一步的实施例的刮擦装置14。在这种情形下，悬挂装置包括被固定连接到刮擦器18的第一元件31和被固定连接到固定元件16的第二元件32。第一元件31包括连接到刮擦器18的第一部分31a和在自由端具有头部分31c的细长第二部分31b。第二元件32包括适于接纳第一元件31的细长部分31b的细长凹部32a。凹部32a具有从形成止动表面32c的内端部分向下倾斜的直线延伸部。弹簧构件33被布置在凹部32a中细长部分31b的周围。弹簧构件33被布置在第一元件31的头部分31c与第二元件32的凹部32a中的端面32b之间。弹簧构件33施加倾向于将第一元件31和刮擦器18相对于第二元件32移动至第一位置的力。凹部32a中用于头部分31c的止动表面32c限定刮擦器18的第一位置。
刮擦装置14包括布置在刮擦装置14的后侧的许多喷嘴23。在图5a-5b中示出这些喷嘴23中的一个。水管24被连接到喷嘴23。阀构件25适于控制从水源到喷嘴23的水供给。喷嘴23被布置在刮擦装置14上使其能够将水供给刮擦器18的后侧的地板表面1c的位置中。喷嘴23将水供给到地板表面1c上位于靠近刮擦器18的下表面18b的区域。合适的传感构件26适于检测第一元件31的头部分31c和刮擦器18已于何时从第一位置移位至第二位置。控制单元27通过来自检测构件26的信号来控制阀构件25。
图5a示出处于第一位置的第一元件31和刮擦器18。在第一位置，刮擦器18的下表面18b位于地板表面1c的高度上方的高度处。由此，刮擦器的前表面18a不具有撞击地板表面1c中的低的障碍物的风险，诸如凹凸物。弹簧构件33利用弹簧力将第一元件31和刮擦器18保持在第一位置。如果刮擦器18的前表面18a撞击位于地板表面1c上的粪便，力将被施加到刮擦器18。该力沿平台1移动的方向抵抗弹簧元件33的作用而使第一元件31和刮擦器18移位。因为凹部32从止动表面32向下倾斜，所以头部分31c和刮擦器18通过该力而沿向下倾斜的路径移位。
当刮擦器与地板表面1c接触时，作用在刮擦器18的前表面18a上的力被传递为使刮擦器18的下表面18b挤压抵靠地板表面1c的力。刮擦装置14现在处于第二位置，这在图5b中示出。传感构件26检测到头部分31c不再处于第一位置。传感装置26将信号发送到控制单元27，控制单元27打开阀构件25。控制单元激活喷嘴23、29，以使水在刮擦器18的下表面18b附近喷射到刮擦器18的后侧的地板表面1c上。刮擦器18和附加刮擦构件15使粪便28朝向平台1的内缘部分1a径向向内转向并进入储存装置17中。粪便28中未被刮擦器18移除的可能的部分通过来自喷嘴23、29的水而被移除。刮擦装置后面的地板表面1c的粪便现在被完全清洁。
当粪便28已从平台1被移除时，作用在刮擦器18的前表面18a上的力停止，并且弹簧构件33将刮擦器18移回第一位置。传感构件26检测第一元件的头部分31c已于何时返回第一位置。传感构件26将信号发送到控制单元27，控制单元27关闭阀构件25，并且地板表面1c的水供给停止。在该刮擦装置14中，水的消耗量也将非常低。
在刮擦器18处于平台的地板表面1c上方的第一位置的时间段内，根本没有振动从刮擦器18传递到固定框架16。在刮擦器18处于第二位置的时间段内，弹性悬挂装置至少部分减少从刮擦器18向框架16的振动的传递。因而，该刮擦装置在操作期间也相对安静。
本发明不限于所描述的实施例，而是可在权利要求书的范围内被改变和修改。所述刮擦装置例如可被用于许多不同类型的挤奶平台上。

Claims (17)

1.一种刮擦装置(14)，用于从旋转挤奶平台(1)的地板表面(1c)移除物体，其中所述刮擦装置(14)包括刮擦器(18)和适于支撑所述刮擦器(18)的悬挂装置，其特征在于：所述悬挂装置适于将所述刮擦器(18)支撑在邻近所述平台的所述地板表面(1c)的第一位置中，并且当所述地板表面(1c)上的物体撞击所述刮擦器时适于将所述刮擦器(18)从所述第一位置移动至第二位置，所述刮擦器在所述第二位置中利用力挤压抵靠所述地板表面(1c)，并且所述悬挂装置包括力传递机构，该力传递机构适于在所述平台上的物体撞击所述刮擦器(18)时将来自所述平台上的所述物体的力转换成使所述刮擦器在所述第二位置中挤压抵靠所述地板表面(1c)的力。
2.如权利要求1所述的刮擦装置，其特征在于：所述物体为粪便(28)。
3.如权利要求1所述的刮擦装置，其特征在于：所述悬挂装置适于将所述刮擦器(18)支撑在与所述地板表面(1c)接触的第一位置中。
4.如权利要求1所述的刮擦装置，其特征在于：所述悬挂装置适于将所述刮擦器(18)支撑在所述地板表面(1c)上方的第一位置中。
5.如前述权利要求中任一项所述的刮擦装置，其特征在于：所述悬挂装置包括弹簧构件(22)，该弹簧构件(22)适于利用弹簧力将所述刮擦器(18)保持在所述第一位置中。
6.如权利要求1所述的刮擦装置，其特征在于：所述悬挂装置包括连接到所述刮擦器(18)的第一元件(19、31)、第二元件(20、32)和所述第一元件(19、31)与所述第二元件(20、32)之间的能移动的连接部，所述能移动的连接部在所述能移动的连接部从所述第一位置向所述第二位置移动时限定所述刮擦器(18)的移动路径。
7.如权利要求6所述的刮擦装置，其特征在于：所述能移动的连接部限定所述刮擦器(18)的移动路径，在所述刮擦器(18)在所述第二位置中被降低至所述地板表面(1c)的高度之前，所述移动路径最初将所述刮擦器(18)升高至所述地板表面(1c)上方比在所述第一位置中高的高度。
8.如权利要求7所述的刮擦装置，其特征在于：所述能移动的连接部包括两个平行的臂(21)，所述臂(21)在一端部被枢转地连接到所述第一元件(19)，并在相反的端部被枢转地连接到所述第二元件(20)。
9.如权利要求6所述的刮擦装置，其特征在于：所述能移动的连接部限定所述刮擦器(18)的移动路径，所述刮擦器(18)的所述移动路径从所述第一位置到所述第二位置连续降低所述刮擦器(18)的高度。
10.如权利要求9所述的刮擦装置，其特征在于：所述能移动的连接部包括在所述第一元件(31)中的细长凹部(32a)和在所述第二元件(32)中的被能移位地布置在所述细长凹部(32a)中的凸出构件(31b)，或者所述能移动的连接部包括在所述第二元件(32)中的细长凹部(32a)和在所述第一元件(31)中的被能移位地布置在所述细长凹部(32a)中的凸出构件(31b)。
11.如权利要求8至10中任一项所述的刮擦装置，其特征在于：所述第二元件(20、32)由固定布置在所述平台(1)的侧部处的位置中的框架(16)支撑。
12.如权利要求1所述的刮擦装置，其特征在于：所述刮擦装置(14)包括至少一个喷嘴(23、29)，所述至少一个喷嘴(23、29)适于将清洁液体供给到所述地板表面(1c)上位于所述刮擦器(18)的后侧的区域。
13.如权利要求12所述的刮擦装置，其特征在于：所述刮擦装置(14)包括控制工具，所述控制工具用于在所述刮擦器(18)处于所述第二位置时自动激活对所述区域的所述清洁液体的供给。
14.如权利要求1所述的刮擦装置，其特征在于：所述刮擦器(18)具有在被布置在距所述平台(1)的旋转中心(3)第一径向距离(r1)处的第一端(18a)与被布置在距所述平台(1)的所述旋转中心(3)第二径向距离(r2)处的第二端(18b)之间的延伸部，从而位于所述平台的所述地板表面(1c)上在所述第一径向距离(r1)与所述第二径向距离(r2)之间的径向距离处的物体接触所述刮擦器(18)。
15.如权利要求14所述的刮擦装置，其特征在于：所述刮擦器(18)相对于所述地板表面(1c)上在所述刮擦器(18)的前方的物体的移动方向具有倾角，从而所述刮擦器(18)在所述地板表面(1c)上沿径向方向朝向环形的所述平台(1)的内缘部分(1a)或外缘部分(1b)引导所述物体。
16.如权利要求1所述的刮擦装置，其特征在于：所述刮擦装置包括储存装置(17)，所述储存装置(17)适于接纳已被所述刮擦器(18)从所述平台的所述地板表面(1c)上移除的物体。
17.如权利要求14至16中任一项所述的刮擦装置，其特征在于：所述刮擦器(18)在所述刮擦器(18)的端部(14a、14b)中的一个处具有附加刮擦部分(15)，所述附加刮擦部分(15)具有柔性特性。
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