CN102958104B - 一种移动终端定位方法、系统及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动终端定位方法、系统及装置，该方法包括：目标终端接收请求终端以选定的消息格式发送的定位请求消息；目标终端根据接收到的定位请求信息进行定位，得到自身的位置信息；目标终端将得到的位置信息封装成选定消息格式的位置反馈消息，通过无线通信网络反馈给所述请求终端。通过现有无线通信网络实现了移动终端之间端到端的定位。

Description

一种移动终端定位方法、系统及装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤指一种移动终端定位方法、系统及装置。

背景技术

位置服务(Location Based Service，LBS)是指移动网络通过特定的定位技术来获取移动终端的位置信息，从而为终端用户提供附加服务的一种增值业务，可广泛应用于紧急救援、导航追踪，调度等诸多方面，但是，目前绝大部分的定位服务业务，都是对移动终端自身的定位。

关于移动终端的被定位，目前仅仅在基于无线网络的网络辅助的定位功能(Assisted GPS，A-GPS)技术中可以实现，A-GPS主要是采用两种基本的网络拓扑结构：控制平面(Control Plane)和用户平面(User Plane)。

在控制平面方式中，需要有一个移动定位中心(Serving Mobile LocationCentre，SMLC)与无线基站的无线网络控制器(Radio Network Controller，RNC)集成，全球定位系统(Global Positioning System， GPS)辅助信息通过信令的方式来交互。移动定位网关(Gateway Mobile Location Center，GMLC)位于无线网络的IP数据网上，负责外部定位请求的接入。目前，该结构的典型使用代表就是北美地区的E911定位业务。

用户平面方式利用现代无线网络的IP功能，通过IP数据网和移动定位中心(SMLC)交互辅助信息，移动终端通过相应的标准接口实现定位信息从终端到移动定位网关(GMLC)的传递。其相应的标准由开放式移动联盟(OMA)制定，称为安全用户层面定位(SUPL)。安全用户层面定位(SUPL)使移动终端建立从终端到移动定位网关(GMLC)的端到端对话，实现无线定位信息传递，并通过Le接口实现与服务提供商的互通。

在以上两种方式下，终端本身必须支持专门的软件协议，即3GPP相关协议和SUPL协议。同时，必须由国家或者运营商来部署庞大的网络环境。然而，目前具有用户控制平面网络环境的只有美国，而部署支持用户平面的网络侧服务器，也需要较长的时间和经济成本。因此，在不具有这两种网络结构的国家或者地区，实现目标终端的被动定位功能就很困难。

可见，现有技术中移动终端并不能方便的向其他的移动终端提供自身的位置信息，其它移动终端不能获取到目标移动终端位置信息，也就是说现在还没有简单、易行的移动终端之间端对端的定位方法，而这种端对端的定位模式非常适用于对老人和小孩的看护，也越来越受到各个国家和地区的关注。

发明内容

本发明实施例提供一种移动终端定位方法、系统及装置，用以解决现有技术中移动终端之间端到端的定位实现困难的问题。

一种移动终端定位方法，包括：

目标终端接收请求终端以选定的消息格式发送的定位请求消息；

目标终端根据接收到的定位请求信息进行定位，得到自身的位置信息；

目标终端将得到的位置信息封装成选定消息格式的位置反馈消息，通过无线通信网络反馈给所述请求终端。

一种移动终端定位装置，包括：

定位请求接收模块，用于接收请求终端以选定的消息格式发送的定位请求消息；

定位模块，用于根据接收到的定位请求消息对自身所在的目标终端进行定位，得到自身的位置信息；

定位结果发送模块，用于将得到的位置信息封装成选定消息格式的位置反馈消息，通过无线通信网络反馈给所述请求终端。

一种移动终端定位装置，包括：

定位请求发送模块，用于以选定的消息格式发送的定位请求消息给目标终端；

定位结果接收模块，用于接收目标终端通过无线通信网络反馈的选定消息格式的位置反馈消息；所述位置反馈消息中包括目标终端根据接收到的定位请求消息进行定位后得到的自身的位置信息。

一种移动终端定位系统，包括：

至少包括上述的移动终端定位装置的移动终端作为请求终端；

至少包括上述的移动终端定位装置的移动终端作为目标终端。

本发明有益效果如下：

本发明实施例提供的移动终端定位方法、系统及装置，目标终端接收请求终端以选定的消息格式发送的定位请求消息；目标终端根据接收到的定位请求信息进行定位，得到自身的位置信息；目标终端将得到的位置信息封装成选定消息格式的位置反馈消息，通过无线通信网络反馈给所述请求终端。不需要通过网络辅助完成定位，只需要通过移动终端现有的通信和定位功能既能够实现移动终端的被定位，实现简单，不受网络类型的限制，且保证了定位的准确、有效。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例中移动终端定位方法的流程图；

图2为本发明实施例一中移动终端定位方法的流程图；

图3为本发明实施例二中移动终端定位方法的流程图；

图4为本发明实施例中移动终端定位装置的一种结构示意图；

图5为本发明实施例中移动终端定位装置的另一种结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供一种移动终端定位方法，其流程如图1所示，包括如下步骤：

步骤S11：目标终端接收请求终端以选定的消息格式发送的定位请求消息。

其中，主动发起对其它终端的定位请求的终端称为请求终端，被动接收来自其它终端定位请求的终端称为目标终端。选定的消息格式，包括下列格式之一：短信、彩信、电子邮件(email)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)。

请求终端的定位请求发送模块根据预定的定位请求权限信息和消息格式，以短信、彩信、email、WIFI等无线通信方式发送定位请求消息到目标终端，请求获取目标终端的位置信息。

定位请求发送模块采用短信、彩信、email、WIFI等无线通信单元实现。在此模块中，软件或者硬件都可以选择性预置一键快速请求快捷键机制，调用预置好的加密模板内容，以短信、彩信、email、WIFI等无线通信方式快速发送定位请求。

步骤12：目标终端根据接收到的定位请求消息进行定位，得到自身的位置信息。

目标终端的定位请求接收模块接收定位请求消息，定位请求接收模块可以采用短信、彩信、email、WIFI等无线通信单元实现。

目标终端启动定位模块进行定位，得到自身所在位置的位置信息。定位模块可以使用GPS定位，小区标识(CELL ID)定位，可观察到达时间差(Observed Time DifferenceOf Arrival，OTDOA)定位等定位方法但不局限于以上这些定位方法，定位结果可以是经纬度信息，也可以是具体的位置信息，比如XX路，XX街等。

步骤13：目标终端将得到的位置信息封装成选定消息格式的位置反馈消息。

目标终端的定位结果发送模块将得到的位置信息封装成短信、彩信、email、WIFI等消息格式中的一种，得到位置反馈消息。

步骤S14：将得到的位置反馈消息通过无线通信网络反馈给请求终端。

定位结果发送模块可以是采用短信、彩信、email、WIFI等无线处理单元实现。目标终端定位成功后该模块自动将定位结果以短信、彩信、email、WIFI等无线通信方式返回给请求终端。

下面通过两个具体的实施例详细说明上述移动终端定位方法的实现过程。

实施例一：

本发明实施例一提供的移动终端定位方法，其流程如图2所示，包括如下步骤：

步骤S101：请求终端以选定的消息格式发送的定位请求消息给目标终端。参见步骤S11。

步骤S102：目标终端接收到定位请求消息时，根据预定隐私保护机制，对接收到的定位请求消息进行检测。

目标终端接收到定位请求消息之后，根据预定的隐私保护机制对请求信息进行检测，检测是否是有效的定位请求。

例如：目标终端可以提供接口给终端用户，由用户设置定位请求信息的模板内容和权限密码并将其与受信任终端用户共享。目标终端接收到定位请求消息时，则可以利用预置的定位请求信息模板和密码对来自请求终端的请求信息内容进行有效性鉴权，判断是否属于有效的定位请求。

步骤S103：是否是有效的定位请求消息。

若是，执行步骤S104，否则执行步骤S111。

步骤S104：根据预定的定位响应机制确定是否接受本次定位请求。

当确定接收到的定位请求消息为有效的定位请求消息时，根据预定的定位响应机制对本次定位请求进行判断，确定是否接受本次定位请求；若是，执行步骤S105，否则执行步骤S110。

目标终端的定位请求接收模块接收来自请求终端的定位短信、彩信、email等加密信息，并与隐私保护模块交互，通过隐私保护机制对该加密信息进行有效性鉴权，以决定是否接受本次定位请求。如果是有效定位请求，则目标终端通过自身预置的响应机制对此定位请求进行响应。

隐私保护模块主要完成两个工作，一是提供用于隐私保护的设置方式，包括但不限于设置密码、设置受信任电话号码等方式。二是对定位请求信息进行后台鉴权。比如，目标终端可以预先设置一个信息模板，可以采用“信息头+密码”方式。然后将该信息模板和密码与受信任的请求终端用户共享。目标终端收到请求终端的信息后，先由定位请求接收模块对信息头进行检测，如果匹配，则将该信息转入隐私保护保护模块进行鉴权，如果密码有效，则接受该定位请求。同时，目标终端可以设置对定位请求的响应方式，在完成后台有效性鉴权后，由终端用户对定位请求进行应答。包括但不限于默认接收，默认拒绝，等待目标终端用户响应、目标终端用户接受，目标终端用户拒绝，超时默认为接受或者拒绝，终端用户配合超时时间T对请求进行实时确认等。由用户实时确认的方式有如下几种确认结果：在T时间内接受定位请求、在T时间内拒绝定位请求、在T时间外无响应默认为接受定位请求、在T时间外无响应默认为拒绝定位请求。

步骤S105：目标终端根据接收到的定位请求信息进行定位，得到自身的位置信息。

当确定接受本次定位请求时，目标终端启动定位模块进行定位，得到自身所在位置的位置信息。即如果目标终端接收到有效定位请求，并且按照预置的响应方式确定接收本次定位请求，则目标终端触发定位。

步骤S106：目标终端判断得到的位置信息是否与请求终端所请求的位置信息形式一致。若是，执行步骤S108；否则，执行步骤S107。

定位成功后，根据定位模块的定位方式可以知道定位结果中的位置信息形式，例如位置信息形式可以为经纬度信息、地理坐标信息等。该步骤判断得到的定位结果中的位置信息形式是否是请求终端所请求的位置信息形式，从而实现在目标终端侧对定位结果中的位置信息形式进行转化，以符合请求终端的要求。

例如：目标终端定位成功后，根据定位模块的具体情况，如果得到的结果是经纬度信息，则将定位结果传送给目标终端的定位结果转换模块，在这里将经纬度信息利用WEB等各种方式转换为具体的位置信息。转换成功后将该位置信息传递给目标终端的定位结果发送模块。这里，视情况而定，比如在目标终端电量较低等的情况下，目标终端也可以选择不将经纬度信息进行转换，而直接将经纬度信息传送给请求终端，由请求终端的定位结果转换模块进行转换。

步骤S107：目标终端将定位得到的位置信息，转化为请求终端所请求的位置信息形式的位置信息，

当目标终端得到的位置信息与请求终端所请求的位置信息形式不一致时， 需要进行位置信息形式的转化，在定位结果转换模块，使用WEB等方式对定位结果中的位置信息形式进行转换。例如：将经纬度信息进行转换，转换为具体的位置信息。

定位结果转换模块的具体结构和使用方法视定位模块使用的方法而定。例如如果定位模块给出的结果是经纬度信息，则可以将定位结果在此模块进行转换，得到具体的位置信息，反之亦可。这里也可以使用外部条件，比如WEB等方式，将结果转换为具体的位置信息。最后，将定位结果转换为短信、彩信、email等形式，并传送给定位请求发送模块进行处理。

步骤S108：目标终端将得到的位置信息封装成选定消息格式的位置反馈消息。

此处可能是位置信息形式转化后的位置信息，此时，将转化后的位置信息作为目标终端自身的位置信息。目标终端的定位结果发送模块接收定位结果转换模块的信息，封装成短信、彩信、email、WIFI等消息格式的位置反馈消息。

也可能是未转化的位置信息，直接作为目标终端自身的位置信息。目标终端的定位结果发送模块接收定位模块的信息，封装成短信、彩信、email、WIFI等消息格式的位置反馈消息。

步骤S109：将得到的位置反馈消息通过无线通信网络反馈给请求终端。

目标终端的定位结果发送模块以短信、彩信、email、WIFI等无线通信方式将定位结果发送到请求终端。请求终端可以对接收到位置反馈消息进行必要的处理，例如解析消息内容得到目标终端的位置信息等。

步骤S110：通知请求终端定位请求被拒绝。

目标终端以短信、彩信、email、WIFI等无线通信方式发送默认信息通知请求终端，本次定位请求被拒绝。

步骤S111：结束流程。

实施例二：

本发明实施例二提供的移动终端定位方法，其流程如图3所示，包括如下步骤：

步骤S201：请求终端以选定的消息格式发送的定位请求消息给目标终端。参见步骤S101。

步骤S202：目标终端接收到定位请求消息时，根据预定隐私保护机制，对接收到的定位请求消息进行检测。

参见步骤S102。

步骤S203：是否是有效的定位请求消息。

若是，执行步骤S204，否则执行步骤S213。

步骤S204：根据预定的定位响应机制确定是否接受本次定位请求。

参见步骤S104。当确定接收到的定位请求消息为有效的定位请求消息时，根据预定的定位响应机制对本次定位请求进行判断，确定是否接受本次定位请求。

若是，执行步骤S205，否则执行步骤S212。

步骤S205：目标终端根据接收到的定位请求信息进行定位，得到自身的位置信息。

参见步骤S105。当确定接受本次定位请求时，目标终端启动定位模块进行定位。得到自身所在位置的位置信息。

步骤S206：目标终端将得到的位置信息封装成选定消息格式的位置反馈消息。

目标终端将定位模块得到的位置信息直接作为自身的位置信息，目标终端的定位结果发送模块接收定位模块的信息，封装成短信、彩信、email、WIFI等消息格式的位置反馈消息。此处目标终端不进行位置信息形式转换，而是直接发送给请求终端，由请求终端判断是否需要进行转换。

步骤S207：将得到的位置反馈消息通过无线通信网络反馈给请求终端。

目标终端的定位结果发送模块以短信、彩信、email、WIFI等无线通信方式将定位结果发送到请求终端。请求终端可以对接收到位置反馈消息进行必要的处理，例如解析消息内容得到目标终端的位置信息，进行位置信息形式转换等。

步骤S208：请求终端接收位置反馈消息。

步骤S209：请求终端判断得到的位置信息是否与请求终端所请求的位置信息形式一致。

请求终端接收到目标终端反馈的位置反馈消息时，判断接收到的位置反馈消息中携带的位置信息是否与自身所请求的位置信息形式一致。

若是，执行步骤S210；否则，执行步骤S211。

步骤S210：将接收到的位置信息作为目标终端的位置信息。

步骤S211：请求终端对接收到的位置信息进行形式转化，将转化后的位置信息作为目标终端的位置信息。

当携带的位置信息形式与自身请求的位置信息形式不一致时，要进行位置信息形式的转化，将携带的位置信息转化为自身所请求的位置信息形式的位置信息。在定位结果转换模块，使用WEB等方式对定位结果中的位置信息形式进行转换。例如：将经纬度信息进行转换，转换为具体的位置信息。

步骤S212：通知请求终端定位请求被拒绝。

目标终端以短信、彩信、email、WIFI等无线通信方式发送默认信息通知请求终端，本次定位请求被拒绝。

步骤S213：结束流程。

基于本发明实施例提供的上述移动终端定位方法，本发明实施例还提供一种移动终端定位装置，该装置可以设置在作为目标终端的移动终端中，其结构如图4所示，包括：定位请求接收模块101、定位模块102和定位结果发送模块103。

定位请求接收模块101，用于接收请求终端以选定的消息格式发送的定位请求消息。

定位模块102，用于根据接收到的定位请求消息对自身所在的目标终端进行定位，得到自身的位置信息。

定位结果发送模块103，用于将得到的位置信息封装成选定消息格式的位置反馈消息，通过无线通信网络反馈给所述请求终端。

优选的，上述装置还包括：

隐私保护模块104，用于定位请求接收模块101接收到定位请求消息之后，根据预定隐私保护机制，对接收到的定位请求消息进行检测；当确定接收到的定位请求消息为有效的定位请求消息时，根据预定的定位响应机制确定是否接受本次定位请求；当确定接受本次定位请求时，通知定位模块102执行接收到的定位请求消息进行定位的步骤。

优选的，上述装置还包括：

定位结果转化模块105，用于定位模块102得到位置信息之后，判断得到的位置信息是否与请求终端所请求的位置信息形式一致；当不一致时，将定位得到的位置信息，转化为请求终端所请求的位置信息形式的位置信息，将转化后的位置信息作为自身所在的目标终端的位置信息提供给定位结果发送模块。

基于本发明实施例提供的上述移动终端定位方法，本发明实施例还提供另一种移动终端定位装置，该装置可以设置在作为请求终端的移动终端中，其结构如图5所示，包括：定位请求发送模块201和定位结果接收模块202。

定位请求发送模块201，用于以选定的消息格式发送的定位请求消息给目标终端；

定位结果接收模块202，用于接收目标终端通过无线通信网络反馈的选定消息格式的位置反馈消息；其中，位置反馈消息中包括目标终端根据接收到的定位请求消息进行定位后得到的自身的位置信息。

优选的，上述装置还包括：

定位结果转化模块203，用于定位结果接收模块202接收到目标终端反馈的位置反馈消息时，判断接收到的位置反馈消息中携带的位置信息是否与自身所请求的位置信息形式一致；当不一致时，将携带的位置信息，转化为自身所请求的位置信息形式的位置信息。

显而易见的，上述图3和图4所示的移动终端定位装置可以设置在一个移动终端中，则该移动终端既可以作为目标终端，也可以作为请求终端。

基于本发明实施例提供的上述移动终端定位方法，本发明实施例还提供另一种移动终端定位系统，该系统包括：至少包括如图4所示的移动终端定位装置的移动终端作为请求终端；至少包括如图4所示的移动终端定位装置的移动终端作为目标终端。

上述移动终端定位方法及系统，仅利用了移动通信网络中最基本的短信、彩信、email、WIFI等无线业务，在不具有UP和CP网络部署的国家和地区内，运营商和用户使用最低的成本，即可以实现端对端模式的对目标终端的定位，定位请求和定位结果的传送不需要任何与网络侧的处理过程，无需运营商投入任何的网络部署，无需终端支持特定的软件协议，在最简单的情况下，请求终端只需具有短信、彩信、email、WIFI等功能模块，即可完成对目标终端的定位请求和处理，并且适用于任何网络类型。免除了一切与定位代理机构的交互过程，并且定义了各种加密握手机制，保证了定位请求的合法有效性，通过终端这种自带的隐私保护机制，对隐私权进行保护。

上述说明示出并描述了本发明的一个优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权力要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种移动终端定位方法，其特征在于，包括：

目标终端接收请求终端以选定的消息格式发送的定位请求消息；

目标终端根据预定隐私保护机制，对接收到的定位请求消息进行有效性鉴权，其中，所述隐私保护机制包括：定位请求信息模板和密码；

当确定接收到的定位请求消息为有效的定位请求消息时，根据预定的定位响应机制确定是否接受本次定位请求；

当确定接受本次定位请求时，目标终端根据接收到的定位请求信息进行定位，得到位置信息；

目标终端判断得到的位置信息是否与请求终端所请求的位置信息形式一致；当不一致时，目标终端将定位得到的位置信息，转化为请求终端所请求的位置信息形式的位置信息，将转化后的位置信息作为自身的位置信息；

目标终端将得到自身的位置信息封装成选定消息格式的位置反馈消息，通过无线通信网络反馈给所述请求终端；

所述方法还包括：所述目标终端设置定位请求信息模板和密码，并将所述定位请求信息模板和密码与受信任的请求终端用户共享。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

请求终端接收到目标终端反馈的位置反馈消息时，判断接收到的位置反馈消息中携带的位置信息是否与自身所请求的位置信息形式一致；当不一致时，将携带的位置信息，转化为自身所请求的位置信息形式的位置信息。

3.如权利要求1-2任一所述的方法，其特征在于，所述选定的消息格式，包括下列格式之一：短信、彩信、电子邮件、WiFi。

4.一种移动终端定位装置，其特征在于，包括：

定位请求接收模块，用于接收请求终端以选定的消息格式发送的定位请求消息；

隐私保护模块，用于所述定位请求接收模块接收到定位请求消息之后，根据预定隐私保护机制，对接收到的定位请求消息进行检测；当确定接收到的定位请求消息为有效的定位请求消息时，根据预定的定位响应机制确定是否接受本次定位请求；其中，所述隐私保护机制包括：定位请求信息模板和密码；还用于设置定位请求信息模板和密码，并将所述定位请求信息模板和密码与受信任的请求终端用户共享；

定位模块，用于当隐私保护模块确定接受本次定位请求时，根据接收到的定位请求消息对自身所在的目标终端进行定位，得到位置信息；

定位结果转化模块，用于所述定位模块得到位置信息之后，判断得到的位置信息是否与请求终端所请求的位置信息形式一致；当不一致时，将定位得到的位置信息，转化为请求终端所请求的位置信息形式的位置信息，将转化后的位置信息作为自身所在的目标终端的位置信息提供给定位结果发送模块；

定位结果发送模块，用于将得到自身的位置信息封装成选定消息格式的位置反馈消息，通过无线通信网络反馈给所述请求终端。

5.一种移动终端定位装置，其特征在于，包括：

定位请求发送模块，用于以选定的消息格式发送的定位请求消息给目标终端，以使目标终端根据预定隐私保护机制对所述定位请求消息进行有效性鉴权，其中，所述隐私保护机制包括：定位请求信息模板和密码；还用于当所述装置为受信任时，共享所述目标终端设置的定位请求信息模板和密码；

定位结果转化模块，用于所述定位结果接收模块接收到目标终端反馈的位置反馈消息时，判断接收到的位置反馈消息中携带的位置信息是否与自身所请求的位置信息形式一致；当不一致时，将携带的位置信息，转化为自身所请求的位置信息形式的位置信息；

定位结果接收模块，用于接收目标终端通过无线通信网络反馈的选定消息格式的位置反馈消息；所述位置反馈消息中包括目标终端根据接收到的定位请求消息进行定位后得到的自身的位置信息。

6.一种移动终端定位系统，其特征在于，包括：

包括如权利要求5所述的移动终端定位装置的移动终端作为请求终端；

包括如权利要求4所述的移动终端定位装置的移动终端作为目标终端。