CN101860788A - 一种利用手机通信实现子母机之间定位的方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
一种利用手机通信实现子母机之间定位的方法及其装置，其包括子机和母机，所述母机包括电子地图、手机通信模块、母机控制模块和至少一个子机注册码，所述子机包括定位模块、子机控制模块、手机通信模块和至少一个母机注册码；其定位步骤如下：母机按约定格式，给预先存贮好子机注册码的子机发送定位请求信息；子机接收到信息，确定是母机的定位请求后，将位置信息按约定格式，通过手机短信发送给母机；母机接收到子机的位置信息解析，并显示在母机屏幕上。本发明是服务于大众的位置服务，主要用户集中在老人、儿童、特殊人员等。通过通讯网络和定位模块，获取用户的位置信息，在GIS平台的支持下，为家人亲属提供图形化的位置信息。
Description
技术领域
本发明涉及实时位置定位技术领域，具体涉及一种利用手机通信实现子母机之间定位的方法及其装置，其是一个具备位置信息接收、定位，并同时能够通过手机通信网络进行定位信息上传、紧急呼叫与定位、应急通话等功能的移动终端。
背景技术
随着社会的发展，人们对位置服务的需求越来越大，特别是随着3G来到，这种需求正在爆发式的成长。目前，全球LBS服务的主要发展区域包括北美、亚太以及欧洲三大市场，其中以亚太市场的发展最早也最快，尤其是日、韩两国，其服务类型丰富，产业体系结构完整。借鉴了日韩市场成功的经验，近年中国的定位市场也在快速成熟中。随着愈加趋于饱和的移动市场，差异化产品的出现更是重中之重。而目前普遍认为，在线的定位服务是实现差异化的重点。手机定位正被商家寄予厚望。有关调研人员表示，定位服务的市场规模将由眼下的5.15亿美元增长到5年后的133亿美元，成为最具竞争力的3G核心业务之一。
随着中国移动对全国GSM网络完成向GPRS、EDGE和TD-SCDMA的升级，技术方面对个人定位的障碍将越来越小，但个人定位究竟能否成为3G时代的“杀手级应用”，还取决于能否找到更能吸引用户的商业模式，能否培养用户的使用习惯，以及能否构建更加成熟和完善的产业链。
如今，中国联通、移动等各大企业纷纷抢滩GSP定位服务市场。一些国外企业也纷纷行动：2009年10月Google、微软和Palm加快了进军个人定位市场的步伐。这些公司分别推出新定位设备、与移动运营商结为合作关系，改进面向定位的应用。
当前个人定位业务目前仍然有一些问题未能很好的解决，比如隐私问题，社会的进步，每个人都越来越关注个人信息保护的问题，个人定位包含个人的位置信息，显示个人的活动，而现有的定位方法都需要服务器中转个人位置信息，这样就难免出现个人信息泄露；另外还有商业模式问题，目前存在的商业模式一般是客户需要购买一张SIM卡，开通短信或gprs流量缴纳费用以便于定位的时候使用，此外还要单独缴纳一笔定位功能服务费，如果忘记了会被停掉服务，开通会比较麻烦，这些都是客户在使用的时候遇到的“困难”，在阻碍更多用户使用这项业务，实际上在我们随机调查当中，个人定位需求还是很旺盛的。此外设备的价格也是阻碍这项业务发展的一个原因，不带gps功能的定位设备，一般通过cell-id定位，定位精度无法保证，带gps功能的手持设备，价格普遍比较高在800-1100元不等，质量层次不齐。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种利用手机通信实现子母机之间定位的方法及其装置，克服现有技术的不能很好的保护个人位置隐私，需要运营商提供系统支持的问题，其利用现有手机通信功能形成了一个相对独立的定位系统。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种利用手机通信实现子母机之间定位的方法，其包括子机和母机，所述母机包括电子地图、手机通信模块、母机控制模块和至少一个子机注册码，所述子机包括定位模块、子机控制模块、手机通信模块和至少一个母机注册码；其定位步骤如下：
A.母机按约定格式，给预先存贮好子机注册码的子机发送定位请求信息；
B.子机接收到信息后，由子机控制模块辨别接收到的信息是否是预先存贮了的母机注册码的母机发送；
C.确定是存贮了的母机注册码的母机发送的信息后，按约定格式解析信息内容是否是定位请求；
D.确定是母机的定位请求后，控制定位模块定位，并将位置信息按约定格式，通过手机短信发送给母机；
E.母机接收到子机的位置信息后，按约定格式解析信息内容；
F.母机将解析后的位置信息，发送给电子地图，并显示在母机屏幕上。
本发明步骤A定位请求信息模式的一种优选方案为：所述步骤A的定位请求信息是母机发送的手机短信。
本发明步骤A定位请求信息模式的另一种优选方案为：所述步骤A的定位请求信息是母机发起的对子机的电话呼叫。
本发明步骤A定位请求信息内容的一种优选方案为：所述步骤A的定位请求信息是单次定位请求。
本发明步骤A定位请求信息内容的另一种优选方案为：所述步骤A的定位请求信息是连续定位请求。
一种实现上述的利用手机通信实现子母机之间定位的方法的装置，其包括子机和母机，所述母机包括电子地图模块、手机通信模块、母机控制模块和至少一个子机注册码存储区，所述母机控制模块控制所述子机注册码存储区和电子地图模块；所述子机包括定位模块、子机控制模块、手机通信模块和至少一个母机注册码存储区，所述子机控制模块控制所述母机注册码存储区和定位模块。
所述定位模块为GPS模块。
本发明是服务于大众的位置服务，主要用户集中在老人、儿童、特殊人员等。通过通讯网络和GPS，获取用户的位置信息(经纬度坐标)，在GIS平台的支持下，为家人亲属提供图形化的位置信息。
其不需要上网查询，直接由母机来管理查询子机，一对一使用，方便可靠安全。
附图说明
本发明包括如下附图：
图1为本发明实施例的母机发起单次定位流程图；
图2为本发明实施例的母机发起与取消连续定位的流程图；
图3为本发明实施例的母机添加子机流程图；
图4为本发明实施例的母机设置子机的求助号码流程图；
图5为本发明实施例的母机更新子机的求助号码流程图；
图6为本发明实施例的母机设置子机的电量报警开关流程图；
图7为本发明实施例的母机设置子机的GPS省电模式流程图；
图8为本发明实施例的母机查询子机参数流程图；
图9为本发明实施例的母机查询子机求助号码流程图；
图10为本发明实施例的母机控制中心查询母机的IMEI流程图；
图11为本发明实施例的子机换卡通知流程图；
图12为本发明实施例的子机报警流程图；
图13为本发明实施例的结构框图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：
如图所示，本实施例一种利用手机通信实现子母机之间定位的方法，其包括子机和母机，所述母机包括电子地图、手机通信模块、母机控制模块和至少一个子机注册码，所述子机包括定位模块、子机控制模块、手机通信模块和至少一个母机注册码；其定位步骤如下：
A.母机按约定格式，给预先存贮好子机注册码的子机发送定位请求信息；
B.子机接收到信息后，由子机控制模块辨别接收到的信息是否是预先存贮了的母机注册码的母机发送；
C.确定是存贮了的母机注册码的母机发送的信息后，按约定格式解析信息内容是否是定位请求；
D.确定是母机的定位请求后，控制定位模块定位，并将位置信息按约定格式，通过手机短信发送给母机；
E.母机接收到子机的位置信息后，按约定格式解析信息内容；
F.母机将解析后的位置信息，发送给电子地图，并显示在母机屏幕上。
所述步骤A的定位请求信息是母机发送的手机短信。
所述步骤A的定位请求信息是单次定位请求或连续定位请求。
一种实现上述的利用手机通信实现子母机之间定位的方法的装置，其包括子机和母机，所述母机包括电子地图模块、手机通信模块、母机控制模块和至少一个子机注册码存储区，所述母机控制模块控制所述子机注册码存储区和电子地图模块；所述子机包括定位模块、子机控制模块、手机通信模块和至少一个母机注册码存储区，所述子机控制模块控制所述母机注册码存储区和定位模块。所述定位模块为GPS模块。
本实施例子机端与母机端协议的基本框架为：母机与子机之间采用以短消息为主，gprs为辅(gprs在线情况下)进行通讯，控制指令大多从母机开始发起，以短信息方式下发单次定位、连续定位、连续定位取消，母机拨号定位，子机监听，电子栅栏设置，电子栅栏的取消，轨迹回放时间间隔设置，子机号码设置，子机求助号码设置，子机救助号码删除，子机电量报警设置，Gps省电模式，电子栅栏查询，子机参数查询，子机救助号码查询，母机控制中心查询母机的IMEI，电子栅栏报警，子机换卡通知，子机电量过低报警，母机注册码变更，子机注册码变更，母机控制中心号码变更等，一台母机可以对应多台子机，一台子机只能有一个母机，子机在初始化时必须绑定母机短信中心号码，当收到来自母机下发的指令后，执行相应的操作。
子机终端协议总体框架：
母机终端协议总体框架：
| 字段 | 定义 | 长度(字节ID) | 类型 | 描述 |
| 命令标识符 | ## | 2(1-2) | ASCII | 标识为母机下发命令 |
| 命令控制字 | 2(3-4) | ASCII | 标识母机命令类型 | |
| 流水号 | 字符串 | 4(5-8) | ASCII | 0001 |
| 应用类型 | 10 | 2(9-10) | ASCII | 其中10是母机发送的，11则为母机控制中心发送 |
| 母机的设备标示号 | 15(11-25) | ASCII | 母机的设备标示号 | |
| 参数包长度 | 2(26-27) | ASCII | 根据后面参数包填写 | |
| 参数包 | (28-) | ASCII | 从第29字节开始，长度不定，为以后的黑白名单等功能做准备 |
返回值以及子机上报数据包数据结构的说明：
子机返回值说明：
| 返回代码 | 含义 | 功用 |
| 00 | 成功 | 命令执行成功(一般不用此状态) |
| 01 | 失败 | 命令执行失败(如添加删除号码失败) |
| 02 | 格式错误 | 命令格式错误导致执行失败 |
| 03 | 未知错误 | 其他未知错误导致了异常 |
| 04 | Gps模块未就绪 | Gps模块未就绪，此时gps的经纬度都是零，基站数据一直有 |
| 05 | Gps入室数据 | 入室Gps有效数据 |
| 06 | 连续定位命令的最后一次数据 | 对子机发送进行连续定位时，子机在最后一次连续定位返回代码中填写06，以告诉母机这是最后一次。 |
| 07 | 轨迹查询时上传最后一次的数据 | 对子机发送轨迹查询时，在发送最后一次返回代码中填写07，以告诉母机是最后一次(采取gprs的方式)。 |
| 08 | 电子栅栏查询时上传的最后一次数据 | 电子栅栏查询时上传数据的最后一次 |
| 09 | 使用帮助号码超出(默认5个) | 使用帮助号码超出(默认5个) |
| 10 | 电子栅栏设置完成 | 电子栅栏设置完成 |
| 11 | 救助号码返回完成 | 救助号码返回完成 |
| 12 | 3D定位 | 告诉母机现在GPS的数据是3D定位模式下的数据 |
| 13 | 权限认证失败 | 权限认证失败 |
子机上报定位数据包数据结构说明
数据中的经度纬度采用算法：填入的经纬度＝(度*3600+分*60)*100，将浮点数转换为整数。
注：为了保证短信长度不超出范围，红颜色参数功能暂时取消掉，这两个只应用到GPRS网络传输中。
本实施例协议的具体实现，命令字查找以及对应章节：
| 功能 | 命令字 |
| 母机发起单次定位 | 21 |
| 母机发起连续定位 | 22 |
| 母机连续定位取消 | 23 |
| 母机拨号定位 | 24 |
| 子机监听 | 25 |
| 电子栅栏设置 | 26 |
| 电子栅栏的取消 | 27 |
| 轨迹回放时间间隔设置 | 28 |
| 子机号码设置 | 29 |
| 子机求助号码设置 | 30 |
| 子机求助号码删除 | 31 |
| 功能 | 命令字 |
| 子机电量报警设置 | 32 |
| GPS省电模式 | 33 |
| 电子栅栏查询 | 34 |
| 子机参数查询 | 35 |
| 子机求助号码查询 | 36 |
| 母机控制中心查询母机的IMEI | 37 |
| 电子栅栏报警 | 38 |
| 子机换卡通知 | 39 |
| 子机电量过低报警 | 40 |
| 子机SOS主动报警 | 41 |
| 母机注册码变更 | 42 |
| 子机注册码变更 | 43 |
| 母机控制中心号码变更 | 44 |
母机发起的单次定位
此命令完成对子机的单次定位。子机每次收到一个请求后，返回一次位置信息给母机。母机发起单次定位流程图如图1所示。
母机发起：
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 命令标识符 | ## | 2(1-2) | ASCII | 标识母机发出命令 |
| 命令控制字 | 21 | 2(3-4) | ASCII | 标识命令类型 |
| 流水号 | 字符串 | 4(5-8) | ASCII | |
| 应用类型 | 10 | 2(9-10) | ASCII | 其中10是母机发送的，11则为母机控制中心发送 |
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 母机的设备标示号 | 15(11-26) | ASCII | 母机的设备标示号 |
子机回应：
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 命令标识符 | ** | 2(1-2) | ASCII | 标识为子机发出命令 |
| 命令控制字 | 21 | 2(3-4) | ASCII | 标识命令类型 |
| 流水号 | 字符串 | 4(5-8) | ASCII | |
| 返回代码 | 十进制 | 2(9-10) | ASCII | 返回值说明 |
| 应用类型 | 10 | 2(11-12) | ASCII | 10是子机给母机发送的，11则为子机给母机控制中心发送的 |
| 设备标示号 | 15(13-27) | ASCII | 子机的设备标示号码 | |
| 参数包长度 | 十进制 | 2(27-28) | ASCII | |
| 参数包 | ASCII |
母机发起的连续定位
此命令是母机对子机连续定位，子机自动每隔一定的间隔(命令中的参数设定)向母机发送一次位置信息，直到最大返回次数(命令中的参数)或收到结束指令后结束。
如果母机发送了多个连续定位的指令之后，子机会自动覆盖上一个连续定位的指令。
如果子机设置成功之后在发送连续定位的过程遇到用户关机或者一些其他的原因，则此跟踪命令自动取消。
母机发起与取消连续定位的流程图如图2所示。
母机发起：
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 命令标识符 | ## | 2(1-2) | ASCII | 标识母机发送命令 |
| 命令控制字 | 22 | 2(3-4) | ASCII | 标识命令类型 |
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 流水号 | 字符串 | 4(5-8) | ASCII | |
| 应用类型 | 10 | 2(9-10) | ASCII | 其中10是母机发送的，11则为母机控制中心发送 |
| 设备标示号 | 15(11-26) | ASCII | 母机的设备标示号 | |
| 参数包长度 | 08 | 2(26-27) | ASCII | 08 |
| 参数包：上传方式(1) | 上传方式(0-SMS) | 8(13-20) | ASCII | 例1：08640099每天(86400秒)发送一次，共发送99次，上 |
| 时间间隔(5)上传次数(2) | 时间间隔：单位秒次数：特例00表示无穷次跟踪，直到收到停止命令为止(路线跟踪) | 报方式为SMS。例2：00006000每分钟(60秒)发送一次，发送无穷次，直到收到停止命令，上报方式为SMS。 |
子机回应：
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 命令标识符 | ** | 2(1-2) | ASCII | 标识控制短信回复 |
| 命令控制字 | 22 | 2(3-4) | ASCII | 标识命令类型 |
| 流水号 | 字符串 | 4(5-8) | ASCII | |
| 返回代码 | 十进制 | 2(9-10) | ASCII | 见3.1.3返回代码 |
| 应用类型 | 10 | 2(11-12) | ASCII | 10是子机给母机发送的，11则为子机给母机控制中心发送的 |
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 设备标示号 | 15(13-27) | ASCII | 子机的设备标示号码 | |
| 参数包长度 | 十进制 | 2(27-28) | ASCII | |
| 参数包 | ASCII |
母机连续定位取消
母机在响应连续命令过程中，没有发送到最大返回次数，收到此连续定位取消命令后立即结束连续定位。
母机发起：
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 命令标识符 | ## | 2(1-2) | ASCII | 标识母机发出命令 |
| 命令控制字 | 23 | 2(3-4) | ASCII | 标识命令类型 |
| 流水号 | 字符串 | 4(5-8) | ASCII | |
| 应用类型 | 10 | 2(9-10) | ASCII | 其中10是母机发送的，11则为母机控制中心发送 |
| 设备标示号 | 15(11-26) | ASCII | 母机的设备标示号 | |
| 参数包长度 | 01 | 2(27-28) | ASCII | 01 |
| 参数包(取消方式) | 0 | 2(29-30) | ASCII | 00表示短信方式 |
子机回应：
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 命令标识符 | ** | 2(1-2) | ASCII | 标识子机发出命令 |
| 命令控制字 | 23 | 2(3-4) | ASCII | 标识命令类型 |
| 流水号 | 字符串 | 4(5-8) | ASCII | |
| 返回代码 | 十进制 | 2(9-10) | ASCII | 返回代码 |
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 应用类型 | 10 | 2(11-12) | ASCII | 10是子机给母机发送的，11则为子机给母机控制中心发送的 |
| 设备标示号 | 15(13-27) | ASCII | 子机的设备标示号码 | |
| 参数包长度 | 十进制 | 2(27-28) | ASCII | |
| 参数包 | ASCII |
母机拨号定位
流水号为0000。当母机对子机进行拨打的时候，子机接收到拨打后，进行下列操作：根据振铃时间长短做相应操作a、5秒内拨打方主动挂断电话，则进行号码判断，符合权限回位置；这个操作的前提是，已经设置了接听号码(即母机号码)，之后会自动的给母机发送一条带有地址的明文的位置信息(内容待定)，并且同时会给母机控制中心下发一条短信指令。
先给母机控制中心发送完短信指令之后在给母机发送位置信息。
子机发出：
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 命令标识符 | ** | 2(1-2) | ASCII | 标识定位器发送命令 |
| 命令控制字 | 24 | 2(3-4) | ASCII | 标识命令类型 |
| 流水号 | 字符串 | 4(5-8) | ASCII | 0000 |
| 返回代码 | 十进制 | 2(9-10) | ASCII | 返回代码 |
| 应用类型 | 10 | 2(11-12) | ASCII | 10是子机给母机发送的，11则为子机给母机控制中心发送的 |
| 设备标示号 | 15(13-27) | ASCII | 子机的设备标示号码 | |
| 参数包长度 | 十进制 | 2(27-28) | ASCII | |
| 参数包 | ASCII |
子机监听
当子机收到母机监听指令后，返回一个命令的执行结果给母机控制中心并过5秒钟自动
给母机回拨。
如果子机拨打母机失败，会给母机一个明文的短信(内容待定)。
母机发起：
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 命令标识符 | ## | 2(1-2) | ASCII | 标识母机发起命令 |
| 命令控制字 | 25 | 2(3-4) | ASCII | 标识命令类型 |
| 流水号 | 字符串 | 4(5-8) | ASCII | |
| 应用类型 | 10 | 2(9-10) | ASCII | 其中10是母机发送的，11则为母机控制中心发送 |
| 设备标示号 | 15(11-26) | ASCII | 母机的设备标示号 | |
| 参数包长度 | 2(27-28) | ASCII | ||
| 子机号码 | 子机号码 | 11(15-25) | ASCII |
子机回应：
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 命令标识符 | ** | 2(1-2) | ASCII | 标识子机发起命令 |
| 命令控制字 | 25 | 2(3-4) | ASCII | 标识命令类型 |
| 流水号 | 字符串 | 4(5-8) | ASCII | |
| 返回代码 | 成功/失败 | 2(9-10) | ASCII | 返回代码 |
| 应用类型 | 11 | 2(11-12) | ASCII | 11则为子机给母机控制中心发送的 |
| 设备标示号 | 15(13-27) | ASCII | 子机的设备标示号码 | |
| 参数包长度 | 十进制 | 2(27-28) | ASCII | |
| 参数包 | ASCII |
轨迹回放时间间隔设置
子机软件固化之后默认有一个历史数据的时间间隔值(待定)，同时母机也是可以设置子机的历史定位数据的保存时间间隔，但是每个子机最多只能保存20000个点。
母机发起：
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 命令标识符 | ## | 2(1-2) | ASCII | 标识母机发送命令 |
| 命令控制字 | 28 | 2(3-4) | ASCII | 标识命令类型 |
| 流水号 | 字符串 | 4(5-8) | ASCII | |
| 应用类型 | 10 | 2(9-10) | ASCII | 其中10是母机发送的，11则为母机控制中心发送 |
| 设备标示号 | 15(11-26) | ASCII | 母机的设备标示号 | |
| 参数包长度 | 2(27-28) | ASCII | ||
| 时间间隔 | 5(29-33) | ASCII | 时间间隔：单位秒时间间隔为0表示不记录。 |
子机回应：
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 命令标识符 | ** | 2(1-2) | ASCII | 标识子机短信回复 |
| 命令控制字 | 28 | 2(3-4) | ASCII | 标识命令类型 |
| 返回代码 | 十进制 | 2(9-10) | ASCII | 返回代码 |
| 应用类型 | 10 | 2(11-12) | ASCII | 10是子机给母机发送的，11则为子机给母机控制中心发送的 |
| 设备标示号 | 15(13-27) | ASCII | 子机的设备标示号码 | |
| 参数包长度 | 十进制 | 2(28-29) | ASCII |
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 参数包 | ASCII |
子机号码设置
当母机添加子机的时候，母机会自动给子机自动发送一条注册短信，子机就会保存这个号码，如图3所示。
母机发起：
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 命令标识符 | ## | 2(1-2) | ASCII | 标识控制短信 |
| 命令控制字 | 29 | 2(3-4) | ASCII | 标识命令类型 |
| 流水号 | 字符串 | 4(5-8) | ASCII | |
| 应用类型 | 10 | 2(9-10) | ASCII | 10 |
| 设备标示号 | 15(11-26) | ASCII | 母机的设备标示号 | |
| 参数包长度 | 2(27-28) | ASCII | ||
| 子机的注册码 | 6 | 6(29-24) | ASCII | |
| 子机的号码 | 11 | 2(25-35) | ASCII |
子机回应：
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 命令标识符 | ** | 2(1-2) | ASCII | 标识定位器发送命令 |
| 命令控制字 | 29 | 2(3-4) | ASCII | 标识命令类型 |
| 流水号 | 字符串 | 4(5-8) | ASCII | |
| 返回代码 | 十进制 | 2(9-10) | ASCII | 返回代码 |
| 应用类型 | 10 | 2(11-12) | ASCII | 10 |
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 设备标示号 | 15(13-27) | ASCII | 子机的设备标示号码 | |
| 参数包长度 | 十进制 | 2(28-29) | ASCII | |
| 子机号码 | 11(30-40) | ASCII | 13800138000 |
子机求助号码设置
母机可以设置所属子机的求助号码，当所加的号码超过了5个的时候，子机会给母机一个回复求助号码超出的反馈，此时母机需要更新当前的救助号码，如图4。
母机发起：
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 命令标识符 | ## | 2(1-2) | ASCII | 标识控制短信 |
| 命令控制字 | 30 | 2(3-4) | ASCII | 标识命令类型 |
| 流水号 | 字符串 | 4(5-8) | ASCII | |
| 应用类型 | 10 | 2(9-10) | ASCII | 10 |
| 设备标示号 | 15(11-26) | ASCII | 母机的设备标示号 | |
| 参数包长度 | 2(27-28) | ASCII | ||
| 救助号码1 | 11 | ASCII |
子机回应：
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 命令标识符 | ** | 2(1-2) | ASCII | 标识定位器发送命令 |
| 命令控制字 | 30 | 2(3-4) | ASCII | 标识命令类型 |
| 流水号 | 字符串 | 4(5-8) | ASCII | |
| 返回代码 | 十进制 | 2(9-10) | ASCII | 返回代码 |
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 应用类型 | 10 | 2(11-12) | ASCII | 10 |
| 设备标示号 | 15(13-27) | ASCII | 子机的设备标示号码 | |
| 参数包长度 | 十进制 | 2(28-29) | ASCII | |
| 参数包 | ASCII | 00 |
子机求助号码删除
当所加的号码超过了5个的时候，子机会给母机一个回复求助号码超出的反馈，此时母机需要删除某一个救助号码，如图5。
母机发起：
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 命令标识符 | ## | 2(1-2) | ASCII | 标识控制短信 |
| 命令控制字 | 31 | 2(3-4) | ASCII | 标识命令类型 |
| 流水号 | 字符串 | 4(5-8) | ASCII | |
| 应用类型 | 10 | 2(9-10) | ASCII | 10 |
| 设备标示号 | 15(11-26) | ASCII | 母机的设备标示号 | |
| 参数包长度 | 2(27-28) | ASCII | ||
| 求助号码 | 11 | 11(29-38) | ASCII |
子机回应：
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 命令标识符 | ** | 2(1-2) | ASCII | 标识定位器发送命令 |
| 命令控制字 | 31 | 2(3-4) | ASCII | 标识命令类型 |
| 流水号 | 字符串 | 4(5-8) | ASCII |
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 返回代码 | 十进制 | 2(9-10) | ASCII | 返回代码 |
| 应用类型 | 10 | 2(11-12) | ASCII | 10 |
| 设备标示号 | 15(13-27) | ASCII | 子机的设备标示号码 | |
| 参数包长度 | 十进制 | 2(28-29) | ASCII | |
| 参数包 | ASCII | 00 |
子机电量报警设置
母机可以设置子机的电量报警开关，默认设置为低于10％报警。默认情况下电量报警是开的，如图6。
母机发起：
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 命令标识符 | ## | 2(1-2) | ASCII | 标识控制短信 |
| 命令控制字 | 32 | 2(3-4) | ASCII | 标识命令类型 |
| 流水号 | 字符串 | 4(5-8) | ASCII | |
| 应用类型 | 10 | 2(9-10) | ASCII | 10 |
| 设备标示号 | 15(11-26) | ASCII | 母机的设备标示号 | |
| 参数包长度 | 2(27-28) | ASCII | ||
| 电量百分比 | 2(29-30) | ASCII | ||
| 电量报警开关 | 2(31-32) | ASCII | 00表示关01表示开 |
子机回应：
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 命令标识符 | ** | 2(1-2) | ASCII | 标识定位器发送命令 |
| 命令控制字 | 32 | 2(3-4) | ASCII | 标识命令类型 |
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 流水号 | 字符串 | 4(5-8) | ASCII | |
| 返回代码 | 十进制 | 2(9-10) | ASCII | 返回代码 |
| 应用类型 | 10 | 2(11-12) | ASCII | 10 |
| 设备标示号 | 15(13-27) | ASCII | 子机的设备标示号码 | |
| 参数包长度 | 十进制 | 2(28-29) | ASCII | |
| 当前电量 | 2(30-31) | ASCII | 当前电量 |
GPS省电模式
为使子机电池使用时间更长，可使GPS开和关。子机默认进是开启状态，但此设置在关机再开机后自动会保存此设置，如图7。
母机发起：
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 命令标识符 | ## | 2(1-2) | ASCII | 标识控制短信 |
| 命令控制字 | 33 | 2(3-4) | ASCII | 标识命令类型 |
| 流水号 | 字符串 | 4(5-8) | ASCII | |
| 应用类型 | 10 | 2(9-10) | ASCII | 其中10是母机发送 |
| 的，11则为母机控制中心发送 | ||||
| 设备标示号 | 15(11-26) | ASCII | 母机的设备标示号 | |
| 参数包长度 | 2(27-28) | ASCII | ||
| 参数包 | ASCII | 00——省电01——不省电 |
子机回应：
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 命令标识符 | ** | 2(1-2) | ASCII | 标识定位器发送命令 |
| 命令控制字 | 33 | 2(3-4) | ASCII | 标识命令类型 |
| 流水号 | 字符串 | 4(5-8) | ASCII | |
| 返回代码 | 十进制 | 2(9-10) | ASCII | 见3.1.3返回代码 |
| 应用类型 | 2(11-12) | ASCII | 10 | |
| 设备标示号 | 15(13-27) | ASCII | 子机的设备标示号码 | |
| 参数包长度 | 十进制 | 2(28-29) | ASCII | |
| 子机的现在状态 | ASCII | 子机的现在状态00——省电01——不省电 |
用于查询子机中设置的那些参数的状态以及数值。
返回信息内容会根据查询类型序号的不同来返回不同的信息。
子机参数查询流程图如图8。
母机下发：
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 命令标识符 | ## | 2(1-2) | ASCII | 标识服务器下发命令 |
| 命令控制字 | 35 | 2(3-4) | ASCII | 标识命令类型 |
| 流水号 | 字符串 | 4(5-8) | ASCII | |
| 应用类型 | 10 | 2(9-10) | ASCII | 其中10是母机发送的，11则为母机控制中心发送 |
| 设备标示号 | 15(11-26) | ASCII | 母机的设备标示号 | |
| 参数包长度 | 2(27-28) | ASCII |
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 参数包 | ASCII | 00表示GPS工作模式01表示子机号码02表示历史数据间隔03表示子机求助号码04表示子机的IMEI05表示历史轨迹设置数据 |
子机回应：
子机求助号码查询
母机可以查询所属子机的求助号码，子机会连续的把所有的子机号码上传给母机，如图9。
母机发起：
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 命令标识符 | ## | 2(1-2) | ASCII | 标识控制短信 |
| 命令控制字 | 36 | 2(3-4) | ASCII | 标识命令类型 |
| 流水号 | 字符串 | 4(5-8) | ASCII |
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 应用类型 | 10 | 2(9-10) | ASCII | 10 |
| 设备标示号 | 15(11-26) | ASCII | 母机的设备标示号 | |
| 参数包长度 | 2(27-28) | ASCII |
子机回应：
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 命令标识符 | ** | 2(1-2) | ASCII | 标识定位器发送命令 |
| 命令控制字 | 36 | 2(3-4) | ASCII | 标识命令类型 |
| 流水号 | 字符串 | 4(5-8) | ASCII | |
| 返回代码 | 十进制 | 2(9-10) | ASCII | 返回代码 |
| 应用类型 | 10 | 2(11-12) | ASCII | 10 |
| 设备标示号 | 15(13-27) | ASCII | 子机的设备标示号码 | |
| 参数包长度 | 十进制 | 2(28-29) | ASCII | |
| 救助号码总数 | 1(30) | ASCII | 救助号码总数 | |
| 救助号码序号 | 1(31) | ASCII | 救助号码序号 | |
| 救助号码 | 11(32-42) | ASCII | 救助号码 |
母机控制中心查询母机的IMEI
母机控制中心可以查询母机的IMEI，如图10所示。
母机控制中心发起：
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 命令标识符 | ## | 2(1-2) | ASCII | 标识控制短信 |
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 命令控制字 | 37 | 2(3-4) | ASCII | 标识命令类型 |
| 流水号 | 字符串 | 4(5-8) | ASCII | |
| 应用类型 | 10 | 2(9-10) | ASCII | 10 |
| 设备标示号 | 15(11-26) | ASCII | 母机的设备标示号 | |
| 参数包长度 | 2(27-28) | ASCII | ||
| 参数包 | 00 | 2(29-30) | ASCII |
母机回应：
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 命令标识符 | ** | 2(1-2) | ASCII | 标识定位器发送命令 |
| 命令控制字 | 37 | 2(3-4) | ASCII | 标识命令类型 |
| 流水号 | 字符串 | 4(5-8) | ASCII | |
| 返回代码 | 十进制 | 2(9-10) | ASCII | 见3.1.3返回代码 |
| 应用类型 | 10 | 2(11-12) | ASCII | 10 |
| 设备标示号 | 15(13-27) | ASCII | 子机的设备标示号码 | |
| 参数包长度 | 十进制 | 2(28-29) | ASCII | |
| 母机IMEI | 15(30-44) | ASCII |
子机换卡通知
子机在出厂时，当子机第一次插入SIM卡/或更换SIM卡后启动时(由于子机在注册的时候，母机控制中心会将号码发送给子机，子机就知道了子机的号码)，子机会给母机发送一条短信(内容待定)，并且同时会给控制中心发送子机换卡通知指令，母机控制中心会给子机回复，如果没有控制中心的回复，子机将再次重发。
子机给控制中心发送更新请求和子机给母机发送明文短信是同时进行的。
子机换卡通知流程图如图11。
子机下发：
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 命令标识符 | ** | 2(1-2) | ASCII | 标识子机发出命令 |
| 命令控制字 | 39 | 2(3-4) | ASCII | 标识命令类型 |
| 流水号 | 字符串 | 4(5-8) | ASCII | 0000 |
| 应用类型 | 10 | 2(11-12) | ASCII | 10是子机给母机发送的，11则为子机给母机控制中心发送的 |
| 设备标示号 | 15(13-27) | ASCII | 子机的设备标示号码 | |
| 参数包长度 | 十进制 | 2(28-29) | ASCII | |
| 子机旧号码 | 11(30-40) | ASCII | ||
| 参数包 | ASCII |
母机控制中心下发的确认数据：
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 命令标识符 | ## | 2(1-2) | ASCII | 标识母机发出 |
| 命令控制字 | 39 | 2(3-4) | ASCII | 标识命令类型 |
| 流水号 | 字符串 | 4(5-8) | ASCII | |
| 应用类型 | 10 | 2(9-10) | ASCII | 其中10是母机发送的，11则为母机控制中心发送 |
| 设备标示号 | 15(11-26) | ASCII | 母机的设备标示号 | |
| 参数包长度 | 01 | 2(27-28) | ASCII | |
| 子机号码 | 11 | 11(29-38) | ASCII |
子机电量过低报警
当子机的电量过低将报警。报警的会以明文的短信方式(内容暂定)发送给相应的母机，同时会给控制中心发送信息
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 命令标识符 | ** | 2(1-2) | ASCII | 标识定位器发出 |
| 命令控制字 | 40 | 2(3-4) | ASCII | 标识命令类型 |
| 流水号 | 整型数 | 4(5-8) | ASCII | |
| 返回代码 | 2(9-10) | ASCII | 返回代码 | |
| 应用类型 | 10 | 2(11-12) | ASCII | 应用的种类 |
| 设备标示号 | 15(13-27) | ASCII | 子机的设备标示号码 | |
| 参数包长度 | 十进制 | 2(28-29) | ASCII | |
| 当前电量 | 2(30-31) | ASCII | 当前电量 |
子机SOS主动报警
用户按子机的SOS键，按住3秒以上报警，子机在未取得自己的位置之前先发送一条告警明文短信给母机(内容待定)，之后会将预先设置好的求助号码发送位置求助信息(内容待定)，接着会直接给母机拨打电话，如果电话拨打失败，会直接给母机发送位置求助信息，最后会给母机控制中心发送报警信息，如图12。
子机给控制中心发出命令：
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 命令标识符 | ** | 2(1-2) | ASCII | 标识定位器发出命令 |
| 命令控制字 | 41 | 2(3-4) | ASCII | 标识命令类型 |
| 流水号 | 字符串 | 4(5-8) | ASCII | |
| 返回代码 | 十进制 | 2(9-10) | ASCII | |
| 应用类型 | 10 | 2(11-12) | ASCII | 应用的种类 |
| 设备标示号 | 15(13-27) | ASCII | 子机的设备标示号码 | |
| 参数包长度 | 十进制 | 2(28-29) | ASCII |
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 参数包 | ASCII |
母机注册码变更
母机控制中心可以对母机的注册码进行变更，程序重新启动之后，并更新的注册码就会生效
母机控制中心发起：
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 命令标识符 | ## | 2(1-2) | ASCII | 标识控制短信 |
| 命令控制字 | 42 | 2(3-4) | ASCII | 标识命令类型 |
| 流水号 | 字符串 | 4(5-8) | ASCII | |
| 应用类型 | 11 | 2(9-10) | ASCII | 其中10是母机发送的，11则为母机控制中心发送 |
| 设备标示号 | 15(11-26) | ASCII | 母机的设备标示号 | |
| 参数包长度 | 2(27-28) | ASCII | ||
| 变更注册码 | 6(29-39) | ASCII | 需要变更的注册码 |
母机回应：
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 命令标识符 | ** | 2(1-2) | ASCII | 标识定位器发送命令 |
| 命令控制字 | 42 | 2(3-4) | ASCII | 标识命令类型 |
| 流水号 | 字符串 | 4(5-8) | ASCII | |
| 返回代码 | 十进制 | 2(9-10) | ASCII | 返回代码 |
| 应用类型 | 2(11-12) | ASCII | 10 | |
| 设备标示号 | 15(13-27) | ASCII | 子机的设备标示号码 |
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 参数包长度 | 十进制 | 2(28-29) | ASCII | |
| 参数包 | ASCII | 00 |
子机注册码变更
母机可以对子机的注册码进行变更。
母机控制中心是不需要权限验证的，如果控制中心发送旧的注册码为000000.
母机控制中心发起：
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 命令标识符 | ## | 2(1-2) | ASCII | 标识控制短信 |
| 命令控制字 | 43 | 2(3-4) | ASCII | 标识命令类型 |
| 流水号 | 字符串 | 4(5-8) | ASCII | |
| 应用类型 | 11 | 2(9-10) | ASCII | 其中10是母机发送的，11则为母机控制中心发送 |
| 设备标示号 | 15(11-26) | ASCII | 母机的设备标示号 | |
| 参数包长度 | 2(27-28) | ASCII | ||
| 旧注册码 | 6(29-33) | ASCII | 旧的注册码 | |
| 新注册码 | 6(34-40) | ASCII | 新的注册码 |
子机回应：
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 命令标识符 | ** | 2(1-2) | ASCII | 标识定位器发送命令 |
| 命令控制字 | 43 | 2(3-4) | ASCII | 标识命令类型 |
| 流水号 | 字符串 | 4(5-8) | ASCII |
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 返回代码 | 十进制 | 2(9-10) | ASCII | 返回代码 |
| 应用类型 | 2(11-12) | ASCII | 10 | |
| 设备标示号 | 15(13-27) | ASCII | 子机的设备标示号码 | |
| 参数包长度 | 十进制 | 2(28-29) | ASCII | |
| 参数包 | ASCII |
母机控制中心号码变更
如果控制中心的主号出现了故障，可以用备用号码去变更主号码，如果备用号码出现了故障，可以用主号码去变更备用号码，用该指令对所有的子机进行群发。
母机控制中心的主号码和备用号码开始至固定到子机中的。
母机控制中心发起：
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 命令标识符 | ## | 2(1-2) | ASCII | 标识控制短信 |
| 命令控制字 | 32 | 2(3-4) | ASCII | 标识命令类型 |
| 流水号 | 字符串 | 4(5-8) | ASCII | |
| 应用类型 | 11 | 2(9-10) | ASCII | 其中10是母机发送 |
| 的，11则为母机控制中心发送 | ||||
| 设备标示号 | 15(11-26) | ASCII | 母机的设备标示号 | |
| 参数包长度 | 2(27-28) | ASCII | ||
| 变更类型 | 2(40-41) | ASCII | 00表示主号码变更01表示备用号码变更 | |
| 变更号码 | 11(29-39) | ASCII | 需要变更的号码 |
子机回应：
| 字段 | 定义 | 大小(字节) | 类型 | 描述 |
| 命令标识符 | ** | 2(1-2) | ASCII | 标识定位器发送命令 |
| 命令控制字 | 32 | 2(3-4) | ASCII | 标识命令类型 |
| 流水号 | 字符串 | 4(5-8) | ASCII | |
| 返回代码 | 十进制 | 2(9-10) | ASCII | 返回代码 |
| 应用类型 | 2(11-12) | ASCII | 10 | |
| 设备标示号 | 15(13-27) | ASCII | 子机的设备标示号码 | |
| 参数包长度 | 十进制 | 2(28-29) | ASCII | |
| 参数包 | ASCII |
本领域技术人员不脱离本发明的实质和精神，可以有多种变形方案实现本发明，以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本发明的权利范围之内。
Claims (7)
1.一种利用手机通信实现子母机之间定位的方法，其特征在于：其包括子机和母机，所述母机包括电子地图、手机通信模块、母机控制模块和至少一个子机注册码，所述子机包括定位模块、子机控制模块、手机通信模块和至少一个母机注册码；其定位步骤如下：
A.母机按约定格式，给预先存贮好子机注册码的子机发送定位请求信息；
B.子机接收到信息后，由子机控制模块辨别接收到的信息是否是预先存贮了的母机注册码的母机发送；
C.确定是存贮了的母机注册码的母机发送的信息后，按约定格式解析信息内容是否是定位请求；
D.确定是母机的定位请求后，控制定位模块定位，并将位置信息按约定格式，通过手机短信发送给母机；
E.母机接收到子机的位置信息后，按约定格式解析信息内容；
F.母机将解析后的位置信息，发送给电子地图，并显示在母机屏幕上。
2.根据权利要求1所述的利用手机通信实现子母机之间定位的方法，其特征在于：所述步骤A的定位请求信息是母机发送的手机短信。
3.根据权利要求1所述的利用手机通信实现子母机之间定位的方法，其特征在于：所述步骤A的定位请求信息是母机发起的对子机的电话呼叫。
4.根据权利要求1所述的利用手机通信实现子母机之间定位的方法，其特征在于：所述步骤A的定位请求信息是单次定位请求。
5.根据权利要求1所述的利用手机通信实现子母机之间定位的方法，其特征在于：所述步骤A的定位请求信息是连续定位请求。
6.一种实现如权利要求1-5任意一项所述的利用手机通信实现子母机之间定位的方法的装置，其特征在于：其包括子机和母机，所述母机包括电子地图模块、手机通信模块、母机控制模块和至少一个子机注册码存储区，所述母机控制模块控制所述子机注册码存储区和电子地图模块；
所述子机包括定位模块、子机控制模块、手机通信模块和至少一个母机注册码存储区，所述子机控制模块控制所述母机注册码存储区和定位模块。
7.根据权利要求6所述的利用手机通信实现子母机之间定位的装置，其特征在于：所述定位模块为GPS模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201010151943.6A CN101860788A (zh) | 2010-04-14 | 2010-04-14 | 一种利用手机通信实现子母机之间定位的方法及其装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201010151943.6A CN101860788A (zh) | 2010-04-14 | 2010-04-14 | 一种利用手机通信实现子母机之间定位的方法及其装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101860788A true CN101860788A (zh) | 2010-10-13 |
Family
ID=42946381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201010151943.6A Pending CN101860788A (zh) | 2010-04-14 | 2010-04-14 | 一种利用手机通信实现子母机之间定位的方法及其装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101860788A (zh) |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20101013 |