CN102955459A - 轨道交通机车车辆车轴检修系统集成方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种检修高效、高质、智能化的轨道交通机车车辆车轴检修系统集成方法，其中检修系统包括控制系统，与所述控制系统相连的轮轴分解系统、齿轮箱分解系统、拖轴制动盘分解系统、车轴及大齿轮清洗系统、车轴及大齿轮磁粉探伤系统、磁粉清洗系统、拖轴制动盘组装系统、齿轮箱组装系统、齿轮箱间隙调整系统、车轴齿轮箱跑合试验系统、车轴同温存放系统、车轴参数测量系统和齿轮箱及小齿轮检修系统。本发明的轨道交通机车车辆车轴检修系统集成方法采用流水作业方式，由车轴检修控制系统自动采集轴端信息、指导控制各工位检修、控制工位间的物流实现连锁互控、实现数据与互联网共享；实现车轴检修流水化、智能化、物流智能自动化。

Description

轨道交通机车车辆车轴检修系统集成方法

技术领域

本发明涉及一种轨道交通车辆车轴检修系统及其检修方法，尤其是一种轨道交通机车车辆车轴检修系统集成方法。

背景技术

在中国引进动车组之前，国内在动车组检修方面还是一个空白。引进之后，国内的主机厂由于检修量小，场地局限，检修设备因势利导，检修方式大多采用定位检修方式。(1)采用定位修、布局分散、工艺流程粗放。(2)检修数据人工记录，人为误差大、无法实现工位间数据自动化，检修无序、可控性差，极易简化修、违法修、漏修等。(3)物流形式采用人工搬运，劳动强度大、效率低。(4)检修数据管理仍然是传统的纸质化资料存档，易遗失、遗漏、破损，不易归档长期保存。(5)检修效率低、检修质量差，无法满足目前业内高效、高质、数据自动化的需求。(6)只针对一种车型没有兼容性。

发明内容

本发明提供了一种检修高效、高质、智能化的轨道交通机车车辆车轴检修系统集成方法。

实现本发明目的之一的轨道交通机车车辆车轴检修系统集成方法，包括控制系统，与所述控制系统相连的轮轴分解系统、齿轮箱分解系统、拖轴制动盘分解系统、车轴及大齿轮清洗系统、车轴及大齿轮磁粉探伤系统、磁粉清洗系统、拖轴制动盘组装系统、齿轮箱组装系统、齿轮箱间隙调整系统、车轴齿轮箱跑合试验系统、车轴同温存放系统、车轴参数测量系统和齿轮箱及小齿轮检修系统。

所述轮轴分解系统、齿轮箱分解系统、拖轴制动盘分解系统、车轴及大齿轮清洗系统、车轴及大齿轮磁粉探伤系统、磁粉清洗系统、拖轴制动盘组装系统、齿轮箱组装系统、齿轮箱间隙调整系统、车轴齿轮箱跑合试验系统、车轴同温存放系统、车轴参数测量系统和齿轮箱及小齿轮检修系统分别连接有一个读卡器。

实现本发明目的之二的动车组车轴检修方法，包括如下步骤：

(1)轮轴分解：完成车轴与车轮或轴装制动盘的分解作业，即将车轮脱离轮座或轴装制动盘脱离盘座，轮轴分离机将车轮或轴装制动盘与车轴分离，车轮或轴装制动盘从车轴上取出，分解后的轮轴自动输送到下一检修位，检修数据上传至车轴检修控制系统；；

(2)齿轮箱分解：完成齿轮箱的解体作业，即车轴的举升、旋转及齿轮箱的翻转，齿轮箱的分解，车轴步进输送线完成工位间的车轴输送，自动输送到下一检修位，检修数据上传至车轴检修控制系统；

(3)拖轴制动盘分解：完成拖轴制动盘与车轴的分离作业，即车轴的举升、旋转，拖轴制动盘的分解，分解后的车轴由车轴步进输送线自动输送到下一检修位，检修数据上传至车轴检修控制系统；

(4)车轴及大齿轮清洗：完成车轴及大齿轮清洗作业，即车轴及大齿轮清洗机完成举升、旋转、喷淋清洗吹干、清洗介质加热及过滤，清洗后的车轴由车轴步进输送线自动输送到下一检修位，检修数据上传至车轴检修控制系统；

(5)车轴及大齿轮磁粉探伤：完成车轴及大齿轮的磁粉探伤作业，即车轴举升、输送、探伤作业，磁粉探伤后将车轴自动输送给车轴步进输送线，由车轴步进输送线自动输送到下一检修位，检修数据上传至车轴检修控制系统；

(6)磁粉清洗：完成车轴及大齿轮磁粉清洗作业，即举升、旋转、喷淋清洗吹干、清洗介质加热及过滤，清洗后的车轴由车轴步进输送线自动输送到下一检修位，检修数据上传至车轴检修控制系统；

(7)拖轴制动盘组装：完成拖轴制动盘与车轴的组装作业，即车轴的举升、旋转，拖轴制动盘的组装；组装后的车轴由车轴步进输送线自动输送到下一检修等待位，检修数据上传至车轴检修控制系统；

(8)齿轮箱及小齿轮检修：完成齿轮箱分解位输送来齿轮箱部件及小齿轮的分解、清洗、磁粉探伤、检测、组装、输送作业，检修数据上传至车轴检修控制系统；

(9)齿轮箱组装：完成齿轮箱的组装作业，即车轴的举升、旋转及齿轮箱的翻转，齿轮箱及部件的组装，组装后的车轴由车轴线天车送到下一检修位，检修数据上传至车轴检修控制系统；

(10)齿轮箱间隙调整：完成齿轮箱轴承间隙的测量与调整作业，即齿轮箱轴承间隙的测量作业，齿轮箱轴承间隙的调整，调整后车轴及齿轮箱由车轴线天车送到下一检修位，检修数据上传至车轴检修控制系统；

(11)车轴齿轮箱跑合试验：完成齿轮箱跑合试验作业，检查齿轮箱大小齿轮啮合、齿轮箱轴承间隙等各部装配质量；跑合后车轴及齿轮箱由车轴线天车送到车轴同温线B同温，检修数据上传至车轴检修控制系统。

(12)车轴同温存放：完成车轴尺寸测量前的同温、车轴输送作业，同温后车轴由车轴同温线B、车轴摆渡车、车轴同温线A输送到下一工位，检修数据上传至车轴检修控制系统。

(13)车轴参数测量：完成轮轴或轴装制动盘压装前车轴尺寸测量作业，测量完后的车轴由车轴步进输送线将车轴输送至轮轴组装线的轮轴压装工位，检修数据上传至车轴检修控制系统。

本发明的轨道交通机车车辆车轴检修系统集成方法的有益效果如下：

采用流水作业方式，由车轴检修控制系统自动采集轴端信息、指导控制各工位检修、控制工位间的物流实现连锁互控、实现数据与互联网共享；实现车轴检修流水化、智能化、物流智能自动化，实现检修高效、高质、智能化。

附图说明

图1为本发明轨道交通机车车辆车轴检修系统集成方法的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的轨道交通机车车辆车轴检修系统集成方法，包括控制系统，与所述控制系统相连的轮轴分解系统、齿轮箱分解系统、拖轴制动盘分解系统、车轴及大齿轮清洗系统、车轴及大齿轮磁粉探伤系统、磁粉清洗系统、拖轴制动盘组装系统、齿轮箱组装系统、齿轮箱间隙调整系统、车轴齿轮箱跑合试验系统、车轴同温存放系统、车轴参数测量系统和齿轮箱及小齿轮检修系统，上述检修系统分别连接有一个读卡器。

本发明的轨道交通机车车辆车轴检修系统集成方法的工作原理如下：

1、轮轴分解系统

轮对进入本工位，读取轴端ID卡信息，信息传给车轴检修控制系统。车轴检修控制系统依据已进行的检修信息进行综合分析确定本工位作业内容，轮轴分解后轮轴分解机上下料小车将车轴及车轮送到轮轴分离机上。轮轴分离机将车轮与车轴完全分离，分别对两车轮进行编号贴上ID卡，将两轮信息输入本位计算机由车轴检修控制系统上传给车轮检修控制系统，车轴检修数据上传给车轴检修控制系统，车轮有轮轴分离机输送给车轮线。至此分解完成，把分解完成信号发送到控制系统的主机中，包括待输送的车轴、分解机处于空闲状态等，控制系统主机决定输送线的设备均处于空闲状态时，通知输送设备控制器启动输送。

车轴输送线接收到车轴检修控制系统上工位完成信息及下一工位允许输送信息后，将车轴从轮轴分离机输送给下一工位。

2、齿轮箱分解系统

车轴进入本工位，读取轴端ID卡信息，信息传给车轴检修控制系统。车轴检修控制系统依据已进行的检修信息进行综合分析确定本工位作业内容，拖轴直接通过，动轴进行齿轮箱分解。作业完毕，分解下的齿轮箱部件贴上标签，将检修数据传给车轴检修控制系统，把分解完成信号发送到控制系统的主机中，本工位处于空闲状态等，控制系统主机决定输送线的设备均处于空闲状态时，通知输送设备控制器启动输送。

车轴输送线接收到车轴检修控制系统上工位完成信息及下一工位允许输送信息后，将车轴从本工位输送给下一工位。

3、拖轴制动盘分解系统

车轴进入本工位，读取轴端ID卡信息，信息传给车轴检修控制系统。车轴检修控制系统依据已进行的检修信息进行综合分析确定本工位作业内容，动轴直接通过，拖轴分解制动盘。作业完毕，分解下的部件贴上标签，将检修数据传给车轴检修控制系统，把作业完成信号发送到控制系统的主机中，本工位处于空闲状态等，控制系统主机决定输送线的设备均处于空闲状态时，通知输送设备控制器启动输送。

车轴输送线接收到车轴检修控制系统上工位完成信息后，将车轴从本工位输送给下一工位。

4、车轴及大齿轮清洗系统

车轴进入本工位，读取轴端ID卡信息，信息传给车轴检修控制系统。车轴检修控制系统依据已进行的检修信息进行综合分析确定本工位作业内容。作业完毕，将检修数据传给车轴检修控制系统，把作业完成信号发送到控制系统的主机中，本工位处于空闲状态等，控制系统主机决定输送线的设备均处于空闲状态时，通知输送设备控制器启动输送。

车轴输送线接收到车轴检修控制系统上工位完成信息及下一工位允许输送信息后，将车轴从本工位输送给下一工位进料位。

5、车轴及大齿轮探伤系统

车轴进入本工位，读取轴端ID卡信息，信息传给车轴检修控制系统。车轴检修控制系统依据已进行的检修信息进行综合分析确定本工位作业内容。作业完毕，将检修数据传给车轴检修控制系统，把作业完成信号发送到控制系统的主机中，本工位处于空闲状态等，控制系统主机决定输送线的设备均处于空闲状态时，通知输送设备控制器启动输送。

车轴及大齿轮探伤机接收到车轴检修控制系统上工位完成信息及下一工位允许输送信息后，将车轴从本工位输送车轴输送线。

6、磁粉清洗系统

车轴进入本工位，读取轴端ID卡信息，信息传给车轴检修控制系统。车轴检修控制系统依据已进行的检修信息进行综合分析确定本工位作业内容。作业完毕，将检修数据传给车轴检修控制系统，把作业完成信号发送到控制系统的主机中，本工位处于空闲状态等，控制系统主机决定输送线的设备均处于空闲状态时，通知输送设备控制器启动输送。

车轴输送线接收到车轴检修控制系统上工位完成信息及下一工位允许输送信息后，将车轴从本工位输送给下一工位进料位。

7、拖轴制动盘组装系统

车轴进入本工位，读取轴端ID卡信息，信息传给车轴检修控制系统。车轴检修控制系统依据已进行的检修信息进行综合分析确定本工位作业内容。作业完毕，将检修数据传给车轴检修控制系统，把作业完成信号发送到控制系统的主机中，本工位处于空闲状态等，控制系统主机决定输送线的设备均处于空闲状态时，通知输送设备控制器启动输送。

车轴输送线接收到车轴检修控制系统上工位完成信息及下一工位允许输送信息后，将车轴从本工位输送给本工位下一工序位。

在最末工序位，拖轴直接吊至车轴同温线B，动轴吊至齿轮箱组装位。

8、齿轮箱组装系统

车轴吊入本工位，读取轴端ID卡信息，信息传给车轴检修控制系统。车轴检修控制系统依据已进行的检修信息进行综合分析确定本工位作业内容。显示需要组装的齿轮箱上下箱体的条码编号和小齿轮一维条码编号，组装前使用条码读取器读取条码，确认是否原件原用，同时检查齿轮箱检修是否完成。作业完毕，将检修数据传给车轴检修控制系统，把作业完成信号发送到控制系统的主机中，本工位处于空闲状态等。

9、车轴齿轮箱轴承间隙调整系统

车轴吊入本工位，读取轴端ID卡信息，信息传给车轴检修控制系统。车轴检修控制系统依据已进行的检修信息进行综合分析确定本工位作业内容。作业完毕，将检修数据传给车轴检修控制系统，把作业完成信号发送到控制系统的主机中，本工位处于空闲状态等。

10、车轴齿轮箱跑合试验系统

车轴吊入本工位，读取轴端ID卡信息，信息传给车轴检修控制系统。车轴检修控制系统依据已进行的检修信息进行综合分析确定本工位作业内容。作业完毕，将检修数据传给车轴检修控制系统，把作业完成信号发送到控制系统的主机中，本工位处于等待状态等。

11、车轴同温存放系统

车轴吊入车轴同温线B，读取轴端ID卡信息，信息传给车轴检修控制系统。车轴检修控制系统依据已进行的检修信息进行综合分析确定本工位作业内容。作业完毕，将检修数据传给车轴检修控制系统，把作业完成信号发送到控制系统的主机中，本工位处于空闲状态等。

本工位处于接收到车轴检修控制系统上工位完成信息及下一工位允许输送信息后，将车轴从本工位输送给车轴摆渡车。

12、车轴参数测量系统

车轴摆渡车将车轴长距离输送到车轴同温线A，接到本工位可以输送车轴的信息后，车轴同温线A将车轴从车轴摆渡车上步进输送给本工位。车轴进入本工位，读取轴端ID卡信息，信息传给车轴检修控制系统。车轴检修控制系统依据已进行的检修信息进行综合分析确定本工位作业内容。作业完毕，将检修数据传给车轴检修控制系统，把作业完成信号发送到控制系统的主机中，本工位处于空闲状态等。

车轴测量机接收到车轴检修控制系统上工位完成信息后，将车轴从检测位输送到出料位，车轴测量机后的车轴步进输送线接受到车轴检修控制系统上工位完成信息及下一工位允许输送信息后，将车轴从本工位出料位送出到下一工位(轮轴组装线的轮轴压装工位)。

13、齿轮箱及小齿轮检修系统

从齿轮箱分解位送来的齿轮箱部件进入本工位，读取部件标签信息，提供关键部件检修数据输入窗口，把数据保存到对应的关键部件检修表中，同时将检修数据上传给车轴检修控制系统。

14、控制系统

完成车轴输送线开启和停止，把车轴输送到下一工位，控制主机通过串口和输送线控制单元连接，控制主机程序记录当前在检修线的所有车轴所在位置，只要有一个工位设备在工作，就不允许输送线启动，当所有输送线上的设备均空闲时，控制主机程序通过串口，发送输送控制单元可以输送命令。当操作员按下输送按钮，输送线开始启动输送。完成对本检修线数据的统计、分析、查询打印，设备状态监控和物流输送控制功能。

本发明的动车组车轴检修方法如下：

1、轮轴分解：完成车轴与车轮(或轴装制动盘)的分解作业。

轮轴分解机将车轮与车轴分解即将车轮脱离轮座，轮轴分离机将车轮与轴分离，即将车轮从车轴上取出。分解后的车轮及车轴由轮轴分解机的上下料小车送到轮轴分离机上，轮轴分离机自动将车轮与车轴分离然后将车轮翻转自动输送给车轮检修线的车轮输送设备，车轴由车轴步进输送线自动输送到下一检修位。

车轴输送到下一车轴检修工位、车轮输送到车轮检修线，轮轴分解机与轮轴分离机、轮轴分离机与车轴步进输送线、轮轴分离机与车轮线车轮输送设备，各组设备间的输送时序统一由车轴检修控制系统控制，检修数据上传至车轴检修控制系统。

轮轴分解机主要由主机、上下料小车构成。主要技术参数：

最大工作压力：       ≥2500kN

油缸有效行程：       ≥700mm

压力传感器精度：     ≤0.25％F.S

定位精度：           ≤±0.1mm

检测精度：       ≤±0.02mm

承载能力：       ≤2500kg

轮轴分离机主要由底座、车轴定位装置、车轮翻转装置。主要技术参数：

承载能力：        ≤2500kg

车轴长度：        ≤2500mm

车轴中心离地高度：550mm

车轮直径：        ≤1500mm

车轮厚度：        ≤150mm

车轮分离速度：    ≤800mm/min

2、齿轮箱分解：完成齿轮箱的解体作业。

该工位由齿轮箱分解机、齿轮箱分解工装、周转小车、通用工具构成。

齿轮箱分解机完成车轴的举升、旋转及齿轮箱的翻转，车轴步进输送线完成工位间的车轴输送，齿轮箱分解工装与通用工具完成齿轮箱及部件的分解。解体后的车轴由车轴步进输送线自动输车轴步进输送线送到下一检修位、解体后的齿轮箱部件由周转小车输送到齿轮箱及小齿轮检修位，检修数据上传至车轴检修控制系统。

齿轮箱分解机主要由举升旋转机构、顶升支撑装置构成。主要技术参数：

举升高度：    ≤550mm

举升重量：    ≤1500kg

垂向支撑力：  ≥15kN

车轴步进输送线主要由车轴输送机构、车轴举升机构构成。主要技术参数：

举升高度：   ≤550mm

举升重量：   ≤1500kg

输送速度：   0～8000mm/min

步距：     1300mm

3、拖轴制动盘分解：配合通用工具完成拖轴制动盘与车轴的分离作业。

该工位由拖轴制动盘分解机、车轴步进输送线、周转小车、通用工具构成。

拖轴制动盘分解机完成车轴的举升、旋转，通用工具完成轴装制动盘的分解。

分解后的车轴由车轴步进输送线自动输送到下一检修位、拖轴制动盘由周转小车输送到相应部件检修位，检修数据上传至车轴检修控制系统。

拖轴制动盘分解机主要由顶升支撑装置、旋转机构构成。主要技术参数：

举升高度：   ≤830mm

举升速度：   ≤4000mm/min

举升重量：   ≤3000kg

4、车轴及大齿轮清洗：完成车轴及大齿轮清洗作业。

该工位由车轴及大齿轮清洗机、车轴步进输送线构成。

车轴及大齿轮清洗机完成举升、旋转、喷淋清洗吹干、清洗介质加热及过滤。

清洗后的车轴由车轴步进输送线自动输送到下一检修位，检修数据上传至车轴检修控制系统。

车轴及大齿轮清洗机主要由清洗间、举升旋转机构、喷淋机构、供水系统构成。主要技术参数：

举升高度：  ≤830mm

举升速度：  ≤4000mm//min

举升重量：  ≤3000kg

清洗水温：  +40～+50℃

喷淋水量：  ≤200L/min

5、车轴及大齿轮磁粉探伤：完成车轴及大齿轮的磁粉探伤作业。

该工位由车轴及大齿轮的磁粉探伤机构成。

车轴及大齿轮的磁粉探伤机完成车轴举升、输送、探伤作业。

磁粉探伤后将车轴自动输送给车轴步进输送线，由车轴步进输送线自动输送到下一检修位，检修数据上传至车轴检修控制系统。

车轴及大齿轮的磁粉探伤机主要由主机、车轴举升输送机构构成，自身具有自动输送车轴功能。主要技术参数：

举升高度：  ≤550mm

举升速度：  ≤4000mm/min

举升重量：  ≤2000kg

输送速度：  ≤8000mm/min

6、磁粉清洗：完成车轴及大齿轮磁粉清洗作业。

该工位由车轴及大齿轮磁粉清洗机、车轴步进输送线构成。

车轴及大齿轮磁粉清洗机完成举升、旋转、喷淋清洗吹干、清洗介质加热及过滤。

清洗后的车轴由车轴步进输送线自动输送到下一检修位，检修数据上传至车轴检修控制系统。

车轴及大齿轮磁粉清洗机主要由清洗间、举升旋转机构、喷淋机构、供水系统构成。主要技术参数：

举升高度：  ≤830mm

举升速度：  ≤4000mm/min

举升重量：  ≤3000kg

清洗水温：  +40～+50℃

喷淋水量：  ≤200L/min

7、拖轴制动盘组装：配合通用工具完成拖轴制动盘与车轴的组装作业。

该工位由拖轴制动盘组装机、车轴步进输送线、通用工具构成。

拖轴制动盘组装机完成车轴的举升、旋转，通用工具完成轴装制动盘的组装。

组装后的车轴由车轴步进输送线自动输送到下一检修等待位，检修数据上传至车轴检修控制系统。

拖轴制动盘组装机主要由顶升支撑装置、旋转机构构成。主要技术参数：

举升高度：  ≤830mm

举升速度：  ≤4000mm/min

举升重量：  ≤3000kg

8、齿轮箱及小齿轮检修：完成齿轮箱分解位输送来齿轮箱部件及小齿轮的分解、清洗、磁粉探伤、检测、组装、输送作业。

该工位主要由齿轮箱部件分解台、超声波清洗池、磁粉探伤机、齿轮箱部件组装台、通用量具、通用工具、周转小车、单立柱起重机构成。作业后的齿轮箱部件及小齿轮由周转小车送至齿轮箱组装位，检修数据上传至车轴检修控制系统。

齿轮箱部件分解台用于齿轮箱体的分解，超声波清洗池用于分解后的部件清洗，磁粉探伤机用于小齿轮的探伤，齿轮箱部件组装台用于齿轮箱体的组装，通用量具用于部件组装前工件的尺寸检测，通用工具用于分解与组装，周转小车用于检修后的工件输送，单立柱起重机用于检修工序间的工件吊运。

超声波清洗池主要由清洗槽、超声波发生器、换能器构成，主要技术参数：

超声波功率：1.8kw

超声波频率：28kHz

加热功率：4kW

磁粉探伤机主要由探伤井、磁化装置、磁悬液循环系统、观察灯构成，主要技术参数：

井口尺寸：240mm×300mm

检测灵敏度：清晰显示A1型标准试片15/50的人工缺陷

暂载率：50％

剩磁：不大于0.3mT

9、齿轮箱组装：配合通用工具完成齿轮箱的组装作业。

该工位由齿轮箱组装机、车轴线天车、齿轮箱组装工装、轴承清洗装置、通用量具、齿轮箱部件同温存放架、通用工具构成。

齿轮箱组装机完成车轴的举升、旋转及齿轮箱的翻转，车轴线天车完成与前后工位间的车轴输送，齿轮箱组装工装与通用工具完成齿轮箱及部件的组装。组装后的车轴由车轴线天车送到下一检修位，检修数据上传至车轴检修控制系统。

齿轮箱组装机主要由机座、举升旋转机构、顶升支撑装置构成。主要技术参数：

举升高度：   ≤550mm

举升重量：   ≤1500kg

垂向支撑力： ≥15kN

车轴线天车主梁、轨道、支撑立柱、葫芦小车、型轨小车、缓冲器、电缆、控制箱等构成。主要技术参数：

起升重量：  ≤2000kg

起升高度：  ≤3400mm

轨道间距：  ≤14500mm

轨道高度：  ≤4500mm

10、齿轮箱间隙调整：完成齿轮箱轴承间隙的测量与调整作业。

该工位由轮箱间隙调整机、车轴线天车、通用工具构成。

齿轮箱间隙调整机完成齿轮箱轴承间隙的测量作业，配合通用工具完成齿轮箱轴承间隙的调整，调整后车轴及齿轮箱由车轴线天车送到下一检修位，检修数据上传至车轴检修控制系统。

齿轮箱间隙调整机主要机座、举升装置、车轴夹紧旋转装置、齿轮箱施力装置构成。检修工艺参数：

CRH1：0.100～0.140mm

CRH2：0.120～0.180mm

CRH3：0.100～0.140mm

CRH5：0.08～0.12mm

11、车轴齿轮箱跑合试验：完成齿轮箱跑合试验作业，检查齿轮箱大小齿轮啮合、齿轮箱轴承间隙等各部装配质量。

该工位由齿轮箱跑合试验台、齿轮箱清洗机、定量注油机、齿轮箱联轴节组装置、跑合轴承组装装置、通用工具构成。

齿轮箱跑试验台与齿轮箱清洗机配合完成齿轮箱旋转跑合试验作业，定量注油机用于对跑合后齿轮箱加注润滑油，通用工具与齿轮箱联轴节组装置用于齿轮箱跑合前齿轮箱联轴节的组装，通用工具与跑合轴承组装装置用于跑合轴承的组装。跑合后车轴及齿轮箱由车轴线天车送到车轴同温线B同温，检修数据上传至车轴检修控制系统。

由齿轮箱跑合试验台主要由工作平台、车轴固定座、通风系统构成，主要技术参数：

承载重量：≤3000kg

跑合速度：0～350km/h

齿轮箱清洗机主要由油箱、电机、齿轮泵、过滤器、加热装置构成，主要技术参数：

输出流量：≥25L/min

过滤精度：≤50μm

加热温度：≤60℃

油箱容积：≤100L

定量注油机主要由油箱、油泵、电机、传感器、加热系统、注油枪等组成，主要技术参数：

注油精度：  30mL/F.S

注油速度：  0.1L/s

最大定量：  10L

油箱容积：  120L

12、车轴同温存放：完成车轴尺寸测量前的车轴同温、输送作业。

该工位由车轴同温线A、车轴同温线B、车轴摆渡车构成。

车轴同温线A、B完成车轴的同温存放同时具有步进输送功能，车轴摆渡车完成车轴及齿轮箱的长距离输送。同温后车轴由车轴同温线A输送到下一工位，检修数据上传至车轴检修控制系统。

车轴同温线A、B主要由输送机构、车轴举升机构构成，主要技术参数：

举升高度：  ≤550mm

举升重量：  ≤1500kg

输送速度：  0～8000mm/min

步距：      1200mm

车轴摆渡车主要由底座、车轴支撑定位装置、走行机构构成，主要技术参数：

车轴中心线距地高度：≤650mm

行走轮直径：        300mm

行走轮轴距：        1450mm

行走轮轨距：        900mm

承重载荷：          ≤2000kg

13、车轴参数测量：完成轮轴(或轴装制动盘)压装前车轴尺寸测量作业。

该工位由车轴尺寸自动测量机、车轴步进输送线构成。

车轴尺寸自动测量机完成车轴的举升、旋转、测量作业，车轴步进输送线完成测量后车轴输送作业。测量完后的车轴由车轴步进输送线将车轴输送至轮轴组装线的轮轴压装工位，检修数据上传至车轴检修控制系统。

车轴尺寸自动测量机主要由机座、对中装置、举升装置、测量机构构成，主要技术参数：

承重载荷：  ≤2000kg

车轴长度：  ≤2500mm

测量精度：  ≤0.01mm

重复精度：  ≤0.004mm

测量力：    ≤5N

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本发明技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种轨道交通机车车辆车轴检修系统集成方法，包括控制系统，与所述控制系统相连的轮轴分解系统、齿轮箱分解系统、拖轴制动盘分解系统、车轴及大齿轮清洗系统、车轴及大齿轮磁粉探伤系统、磁粉清洗系统、拖轴制动盘组装系统、齿轮箱组装系统、齿轮箱间隙调整系统、车轴齿轮箱跑合试验系统、车轴同温存放系统、车轴参数测量系统和齿轮箱及小齿轮检修系统。

2.根据权利要求1所述的轨道交通机车车辆车轴检修系统集成方法，其特征在于：所述轮轴分解系统、齿轮箱分解系统、拖轴制动盘分解系统、车轴及大齿轮清洗系统、车轴及大齿轮磁粉探伤系统、磁粉清洗系统、拖轴制动盘组装系统、齿轮箱组装系统、齿轮箱间隙调整系统、车轴齿轮箱跑合试验系统、车轴同温存放系统、车轴参数测量系统和齿轮箱及小齿轮检修系统分别连接有一个读卡器。

3.一种动车组车轴检修方法，包括如下步骤：

(1)轮轴分解：完成车轴与车轮或轴装制动盘的分解作业，即将车轮脱离轮座或轴装制动盘脱离盘座，轮轴分离机将车轮或轴装制动盘与车轴分离，车轮或轴装制动盘从车轴上取出，分解后的轮轴自动输送到下一检修位，检修数据上传至车轴检修控制系统；；

(2)齿轮箱分解：完成齿轮箱的解体作业，即车轴的举升、旋转及齿轮箱的翻转，齿轮箱的分解，车轴步进输送线完成工位间的车轴输送，自动输送到下一检修位，检修数据上传至车轴检修控制系统；

(3)拖轴制动盘分解：完成拖轴制动盘与车轴的分离作业，即车轴的举升、旋转，拖轴制动盘的分解，分解后的车轴由车轴步进输送线自动输送到下一检修位，检修数据上传至车轴检修控制系统；

(4)车轴及大齿轮清洗：完成车轴及大齿轮清洗作业，即车轴及大齿轮清洗机完成举升、旋转、喷淋清洗吹干、清洗介质加热及过滤，清洗后的车轴由车轴步进输送线自动输送到下一检修位，检修数据上传至车轴检修控制系统；

(5)车轴及大齿轮磁粉探伤：完成车轴及大齿轮的磁粉探伤作业，即车轴举升、输送、探伤作业，磁粉探伤后将车轴自动输送给车轴步进输送线，由车轴步进输送线自动输送到下一检修位，检修数据上传至车轴检修控制系统；

(6)磁粉清洗：完成车轴及大齿轮磁粉清洗作业，即举升、旋转、喷淋清洗吹干、清洗介质加热及过滤，清洗后的车轴由车轴步进输送线自动输送到下一检修位，检修数据上传至车轴检修控制系统；

(7)拖轴制动盘组装：完成拖轴制动盘与车轴的组装作业，即车轴的举升、旋转，拖轴制动盘的组装；组装后的车轴由车轴步进输送线自动输送到下一检修等待位，检修数据上传至车轴检修控制系统；

(8)齿轮箱及小齿轮检修：完成齿轮箱分解位输送来齿轮箱部件及小齿轮的分解、清洗、磁粉探伤、检测、组装、输送作业，检修数据上传至车轴检修控制系统；

(9)齿轮箱组装：完成齿轮箱的组装作业，即车轴的举升、旋转及齿轮箱的翻转，齿轮箱及部件的组装，组装后的车轴由车轴线天车送到下一检修位，检修数据上传至车轴检修控制系统；

(10)齿轮箱间隙调整：完成齿轮箱轴承间隙的测量与调整作业，即齿轮箱轴承间隙的测量作业，齿轮箱轴承间隙的调整，调整后车轴及齿轮箱由车轴线天车送到下一检修位，检修数据上传至车轴检修控制系统；

(11)车轴齿轮箱跑合试验：完成齿轮箱跑合试验作业，检查齿轮箱大小齿轮啮合、齿轮箱轴承间隙等各部装配质量；跑合后车轴及齿轮箱由车轴线天车送到车轴同温线B同温，检修数据上传至车轴检修控制系统。

(12)车轴同温存放：完成车轴尺寸测量前的同温、车轴输送作业，同温后车轴由车轴同温线B、车轴摆渡车、车轴同温线A输送到下一工位，检修数据上传至车轴检修控制系统。

(13)车轴参数测量：完成轮轴或轴装制动盘压装前车轴尺寸测量作业，测量完后的车轴由车轴步进输送线将车轴输送至轮轴组装线的轮轴压装工位，检修数据上传至车轴检修控制系统。

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