CN102953891A - 起动装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起动装置及其方法，具体涉及一种起动装置(1)，特别为起动机，用于起动内燃机，该起动装置包括：被悬浮支承的电枢轴(17)，该电枢轴通过至少部分包围该电枢轴(17)的轴向固定装置(100)可弹性调节地在轴向上固定；其中，轴向固定装置(100)具有至少一个集成的弹性部(102)以及至少一个固定部(101)。本发明还涉及一种轴向固定起动装置(1)的电枢轴(17)的方法。

Description

起动装置及其方法

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的起动装置，特别为起动机，用于起动内燃机。

本发明还涉及一种根据权利要求10的前序部分所述的轴向固定起动装置的电枢轴的方法。

背景技术

根据独立权利要求的类型，本发明是以具有起动机或起动电机的系统、具有内部减速齿轮的起动机以及在提高转矩的同时用于降低转速的传动装置为出发点。

本发明的主题是用于具有内燃机的机动车的起动机或起动器，其中，电枢轴悬浮地被支承。

根据现有技术，已知这样的用于具有内燃机的机动车的、具有起动继电器的起动器，这种起动器通常包括用于驱动内燃机的直流电机。这种直流电机具有起动机转子，该起动机转子作用于从动轴上。该起动机转子设有换向器，在换向器的片上连接转子绕组。换向器与碳刷装置共同作用。另外还设有具有永磁体的极管，或设有具有定子绕组的定子。起动机转子具有电枢轴。该电枢轴通常被悬浮地支承。在此，由于制造公差可能会产生非常大的电枢轴纵向间隙，该纵向间隙可达2mm。电枢轴纵向缝隙会导致在碳刷上磨损加剧。因此，应该使电枢轴纵向间隙减小。

由文献DE 198 04 328A1已知一种支承电枢轴的滚子轴承的轴向固定装置。这种优选用于电机的、容纳轴的滚子轴承的轴向固定装置这样设计，即，例如使一个内环自身通过贴靠在外环上的弹性环而压靠在轴肩上。这种弹性环和轴承的轴向固定装置通过一个特殊的弹簧片来实现，该弹簧片设有位于外侧的抓持部，这些抓持部压入到滚子轴承的孔壁中。以这种方式实现了一种简单且低成本的滚子轴承与轴的轴向固定装置。

在公知的解决方案中，滚子轴承通过抓盘来固定。在抓盘和轴承之间设有至少一个弹性元件。在此，轴向纵向间隙的调节和设定通过弹性元件的预紧以及抓盘的定位来实现。对此，经由抓盘通过滚子轴承上的抓持部而实现固定。这种设定和减小轴向纵向间隙的方式相对耗费成本。

发明内容

与现有技术相比，对应于独立权利要求或并列权利要求的本发明的起动装置和本发明的方法具有这样的优势，即，在用于起动内燃机的起动装置中，特别在起动机中，使起动装置包括：被悬浮支承的电枢轴，该电枢轴通过至少部分包围电枢轴的轴向固定装置可弹性调节地在轴向上固定，其中轴向固定装置特别地一体式形成为具有至少一个集成的弹性部以及至少一个固定部，设定通过一个单独的部件来实现。在装配时，仅使轴向固定装置相应地进行配置。不需要进行耗费成本的调节和设定。而且也不需要设置弹性元件。优选地，轴向固定装置构成为抓套或抓环、亦或是抓盘。由此使轴向固定装置在周长方向上完全包围住电枢轴。在另一个实施方案中，设置径向缝隙或间隙，以使轴向固定装置仅部分包围住电枢轴。抓盘的抓持部优选设置在内侧，从而使抓环或抓盘抓持在轴上，而不是抓持在轴承上。由此在一个实施方案中使轴无槽地构成，这是因为通过抓持方式而不需要在轴上设置额外的固定装置。同理由此可省去其它的轴向固定构件，诸如卡环或类似构件。替换地或补充地，设置具有位于外侧的抓持部的抓盘。该抓盘直接贴靠在轴承位置上，也就是说，抓盘与换向器轴承或轴承套直接接触。轴向固定装置具有集成的弹性部和固定部。在一个实施方案中，轴向固定装置单件式构成。也就是说，没有设置其它元件，诸如弹性元件或类似元件。然而例如设有两个抓盘，这两个抓盘相互固定连接和/或不可拆卸连接。在另一个实施方案中，轴向固定装置以多件式结构构成，特别构成为两件式结构。在此例如设有多个抓盘，这些抓盘松动地相互贴靠。

通过在从属权利要求中提出的措施，实现了在独立权利要求和从属权利要求中提供的装置的有利的改进方案和改善方案。

由一个有利的设计方案可知，固定部构成为环形部和/或套筒形部，通过固定部使轴向固定装置固定在起动机上。通过固定部使轴向固定装置能够容易地装配到例如一个包围住轴的部件的成型部中，该部件例如为换向器轴承。优选，在径向上观察，固定部远离待固定的电枢轴设置。另外还优选，固定部构成为环，该环被成型为厚度例如大于与该固定部连接的弹性部的厚度。在一些实施方案中，环可以具有模制部或加厚部，以将轴向固定装置固定在相应的容纳部中。在本发明的范围内这里可以确定的是，固定部于至少一个自由度上是固定的。

在一个有利的设计方案中规定，弹性部包括至少一个由固定部突出的模制部，优选包括多个相互间隔的模制部，所述模制部构成为能够相对于固定部产生弹性变形。优选，在径向上观察，模制部靠近待固定的电枢轴设置。也就是说，模制部从固定部径向朝向电枢轴伸入。在另一个实施方案中，模制部径向远离地设置。模制部可以实施为任意形状。在一个简单的实施方案中，模制部构成叶片式结构，例如具有多边形、特别是矩形、方形或三角形的横截面。在弹性部与固定部连接的固定区域中，该固定区域具有的适宜厚度使弹性部在承载状态下不会从固定部上断裂。为此可以使固定区域例如以薄膜铰链的形式构成。由此，固定区域允许弹性部的变形，该变形对应大约最大90°的弯曲或弯折，进而使最初径向指向电枢轴的弹性部随后大体上几乎平行于电枢轴定向。在又一个实施方案中弹性部具有复杂的结构。在此，突出的弹性部例如具有缝隙或类似结构，从而在该弹性部上构成若干弹性区段。那么，构成为模制部的弹性部本身又具有其他的弹性子区段，这些弹性子区段例如呈模制部形式。各个子区段优选位于不同的平面内，或者相对于彼此弯曲或弯折地构成。此外，通过不同的滚花处理而构成多个弹性部区域。

此外，由一个实施例可知，电枢轴在轴向固定装置的区域中没有形成槽。在此，轴向固定装置在电枢轴上的轴向固定通过弹性部来实现，弹性部与电枢轴产生夹紧作用。基于这样的传力配合而形成夹紧状态。当具有多个弹性部，也就是说，设置多个弹性可变形的模制部时是有利的。在一个实施方案中，模制部相互间等距离设置。在其它的实施方案中模制部以不同的间距设置。优选地，模制部的形状是相同的，以实现简单的加工。在其它实施方案中，至少两个模制部以不同的形状构成。这里总是这样选择形状，即，在电枢轴上不设置槽。如有可能，在模制部与轴的共同作用的区域中可以设置涂层，该涂层有利于传力配合的共同作用。还可以在一个实施方案中，对于该区域设置粗糙部。此外，提供了电枢轴和弹性部的对于夹紧作用有利的材料对。

在一个有利的设计方案中规定，在轴向固定装置的区域中设有换向器轴承，在该换向器轴承中设有用于容纳轴向固定装置的成型部，其中，至少通过固定部将轴向固定装置容纳在该成型部中，以使弹性部至少部分突出于该成型部。成型部例如构成为槽，该槽沿着轴向、也就是说沿着电枢轴的延伸方向分别具有壁部。以这种方式使固定部在轴向上从两侧通过换向器轴承来固定。在其它的实施方式中，在换向器轴承中设有凹陷部和/或凸台，以使固定部在轴向上从一侧通过换向器轴承来固定。而在另一侧，该轴向固定装置则通过邻接的构件、例如套筒来固定。

由此，在又一个优选实施方式中规定，邻接电枢轴和/或换向器轴承而设有套筒，以及轴向固定装置的固定部设置在该换向器轴承和套筒之间。通过这种方式，使在换向器轴承上的相应的用于固定部的容纳部的制造得到简化。

在另一个优选设计方案中规定，轴向固定装置的固定部具有导向部，通过导向部将轴向固定装置引导到电枢轴上。导向部是固定的，并且基本上是不可变形的。利用该导向部使固定部贴靠在电枢轴上。在一个实施方式中，导向部实施为相对于环形固定部而加厚的区域。优选地，导向部被实施为导向套筒。在此导向套筒的尺寸这样确定，即，相对于电枢轴存在间隙配合。

在还一个设计方案中规定，由电枢轴穿过的轴向固定装置的通孔、特别是由固定部和/或由从该固定部伸出的一个弹性部或从该固定部伸出的多个弹性部限定的通孔的内尺寸小于电枢轴的外尺寸，以在电枢轴穿过的情况下使固定部以引导方式贴靠在电枢轴上，和/或使弹性部弹性变形地贴靠在电枢轴上。优选在考虑到弹性部变形所需的变形量的情况下(该变形量进而使弹性部能够弯曲直至相对于电枢轴呈平行定向)，在没有弹性部的情况下通孔优选基本上对应于电枢轴的外尺寸。以优选的方式这样确定通孔的尺寸，即，使模制部相对于电枢轴以在约10°至约80°范围内的角度、优选约20°至约70°的角度贴靠在电枢轴上。其它角度同样也是可行的，例如10、20、30、40、50、60、70、80、90度以及在这些角度之间的+/-5度的范围内的角度。

优选地规定，轴向固定装置被构造为抓套或构成为抓盘、亦或是抓环。在此，固定部被构造为环或套筒。可变形的弹性部形成为抓持部。固定区域是指抓持部固定在固定部上的区域。抓持部可设置在内侧或外侧。在一个实施方式中，轴向固定装置具有多个抓盘和/或抓套。特别由一个实施方式可知，设有两个抓盘。在一个实施方式中这些抓盘具有不同结构。例如一个抓盘具有位于内侧的抓持部，而另一个抓盘则具有位于外侧的抓持部。这些抓盘优选相互贴靠。还优选使抓盘相互连接，特别指不可拆卸地相互连接，例如采用焊接、粘接或类似方式的材料配合连接。

本发明提供一种轴向固定起动装置的电枢轴的方法，其中，使本发明的起动装置通过固定部设置在换向器轴承之上或之中、和/或邻近套筒设置；电枢轴穿过轴向固定装置的通孔，以使弹性部与电枢轴接触，并且当电枢轴穿过时使弹性部产生弹性变形，而不需要撤销该接触。该方法相对于现有技术的优势在于，避免额外设定弹性元件，这是因为，通过弹性部的弯曲和变形在装配的同时随着装配过程实现了前述设定。省去了耗费成本的后续设定。同样省去了额外的固定措施，诸如设置轴槽以及嵌入卡环。此外，在轴向固定装置与套筒或与换向器轴承之间不需要设置其它构件。

附图说明

本发明的实施例在附图中示出，并且在以下说明中进行详细阐述。图中示出：

图1为起动装置的纵向剖视图；

图2以横向剖视图示出了在装配状态下的具有轴向固定装置的起动装置的第一实施方式的局部结构；

图3以横向剖视图示出了在电枢轴穿过之前的具有根据图1的轴向固定装置的起动装置的第一实施方式的电枢轴局部结构；

图4以横向剖视图示出了在装配状态下的具有轴向固定装置的起动装置的另一实施方式的局部结构；

图5以部分剖开的立体图示出了根据图4的被实施为抓套的轴向固定装置的局部结构；

图6以横向剖视图示出了在安装状态下的具有轴向固定装置的起动装置的又一实施方式的局部结构；以及

图7以横向剖视图示出了在安装状态下的具有轴向固定装置的起动装置再一实施方式的局部结构。

具体实施方式

图1示出了起动机或起动装置1的纵向剖视图。该起动装置具有壳体2，在壳体中容置有直流电机3和接通继电器4。直流电机3具有起动机转子5，该起动机转子作用于一个从动轴6上，在该从动轴的端部7上抗扭转地设置一个小齿轮8。为了使未示出的内燃机起动运行，使小齿轮8向前移动到图1中用虚线示出的位置9，并且在此啮合到内燃机的齿圈10中。小齿轮8到位置9的轴向位移通过接通继电器4来实现。起动机转子5设有换向器11，换向器的片12连接转子绕组13。换向器11与碳刷装置14共同作用。另外，定子15设有定子绕组16，该定子与起动机转子5以较小的气隙相对设置。起动机转子5具有转子轴或电枢轴17，该电枢轴在其一个端部18被壳体盖20罩住。电枢轴17的另一端部具有从该端部的端侧面21开始的位于中央的容纳孔22，从动轴6的一个端部23接合到该容纳孔中。电枢轴17的该另一端部通过滚针轴承31支承在从动轴6的端部23上，该滚针轴承设置在容纳孔22中。

电枢轴17的设有容纳孔22的端部25的外周面24被构造为太阳轮26，该太阳轮与行星齿轮27啮合，这些行星齿轮设置在一个行星架28上(图1中仅示出一个行星齿轮27)。行星齿轮27在中间换挡的情况下从滚针轴承设置到轴承销29上。另外，行星齿轮27还与设有内齿的齿环30啮合，该齿环位置固定地设置在壳体2中。从动轴6的端部23通过滚针轴承37支承在轴向接片39的容纳孔中。自由轮装置外环35通过凹槽球轴承38来固定(定位支承)，该凹槽球轴承设置在轴向接片39上并且另一方面还支承在壳体2中。在从动轴6的相对的端部区域32上设有圆柱滚子轴承33，该端部区域由壳体2来固定，相对于该圆柱滚子轴承朝向外侧前置地设有密封环34。圆柱滚子轴承33既在轴向上又在径向上引导从动轴6。行星架28在轴向上通过螺栓36与自由轮装置外环35连接。自由轮装置外环35属于自由轮装置40，该自由轮装置被构造为滚子自由轮离合器。该自由轮装置具有受到弹簧作用的多个滚子41，这些滚子与自由轮装置40的内环42共同作用。内环42通过多线螺纹43与从动轴6连接。另外，从动轴6具有槽44，在该槽中设有锁环45。锁环45形成止动部，该止动部当从动轴6轴向移动(尚待详细说明)时与内环42的阶部46共同作用。在从动轴6上固定一个保持环47，该保持环具有径向凸缘48。此外，在保持环47的一个槽49中附加设置一个锁环50，该锁环支撑一个盘体51。由此，在盘体51和径向凸缘48之间构成一个环形通道52。小齿轮8抗扭转地却轴向可移动地支承在从动轴6的端部7上。该小齿轮被螺旋压力弹簧54施加负载。当小齿轮8啮合到齿圈10中时实现一个“齿在齿上的位置(Zahn-Auf-Zahn-Stellung)”，这样使小齿轮受到预应力。接通继电器4具有位置固定的继电器绕组61，该继电器绕组与衔铁62共同作用。衔铁62在轴向可移动地受到支承，并且通过复位弹簧在接通继电器4未受到激励的状态下使衔铁进入到图1所示的位置上，该复位弹簧被构造为螺旋压力弹簧。轴63在其一个端部区域65上具有接触元件66，该接触元件能够与电接头67共同作用。衔铁62与推杆68连接，该推杆伸入到壳体2的壳体腔69中。推杆68与构成为双臂杠杆的接合杠杆70共同作用，该接合杠杆大致在其中间区域上借助于横向螺钉71而可摆动地受到支承。横向螺钉71固定在位于壳体一侧的悬臂72上。接合杠杆70的下端部73设有突出部74，该突出部接合到环形通道52中。在接合杠杆70的另一端75上形成有带动头。通过推杆68的移动，带动接合杠杆70移动，由此产生从动轴6的轴向移动。在接通继电器4未受到激励的状态下，对此要理解为，小齿轮8没有离开图1中用实线表示的位置。闭锁装置77防止小齿轮8意外地朝内燃机的齿圈10方向的运动，这是因为这样的运动会造成局部损坏。这种意外的轴向运动可能由此产生，即，制动力矩(例如通过轴承或轴密封环产生)使从动轴6在啮合位置产生运动，也就是说，复位弹力小于在多线螺纹上产生的轴向力分量。

图2至图7示出了本发明的起动装置1的两种不同的实施例。图2和图3示出了本发明的起动装置1在装配之后和之前的状态的第一实施方式，其中，该起动装置具有构成为抓盘100a的轴向固定装置100。图4示出了起动装置1的第二实施例，其中，该起动装置具有实施为抓套100b的轴向固定装置100。图5单独示出了图4的抓套100b的结构放大示意图。图6示出了本发明的具有轴向固定装置100的起动装置1的又一个实施方式；以及，图7示出了在本发明起动装置1的再一个实施方式中具有两个抓盘100a的轴向固定装置100。

图2以横向剖视图示出了在装配状态下的具有轴向固定装置100的起动装置1的第一实施方式的局部结构。在该局部结构中示出了悬浮支承的电枢轴17的端部18。电枢轴17具有轴凸台17a，套筒113贴靠在该轴凸台上。套筒113又贴靠到换向器轴承114上。该换向器轴承114被构造为壳体2的盖体2a的一部分。此外，换向器轴承114还具有凸台115。沿轴向，在在径向设置于换向器轴承114和电枢轴17之间的套筒113与换向器轴承114之间、沿着轴向A设置轴向固定装置100。使该轴向固定装置夹紧在套筒113的一个轴向端部与凸台115之间。在此，于本发明的范围内，夹紧可以理解为，使轴向固定装置100能够以最小的间隙旋转，特别是随着电枢轴17同步旋转。轴向固定装置100具有固定部101。紧接着固定部101、沿径向向内朝着电枢轴17的方向构成一个可变形的弹性部102。轴向固定装置100在径向内部具有一个通孔103(参见图3)，在完成装配的状态下，电枢轴17穿过该通孔。如图3清楚可见，在此，通孔103的内尺寸小于电枢轴17的外尺寸17b(参见图3)。当电枢轴17穿过通孔103时，电枢轴17由此与弹性部102接触。在当电枢轴17穿过时而产生相应的作用力消耗的情况下，使该弹性部沿着轴向A产生变形，而在此不会失去弹性部的弹性性能。为实现相应的变形而构造一个相应的固定区域104，该固定区域能够实现弹性部102相对于固定部101的变形，当然还防止产生折断。使轴向固定装置100支承在套筒113和凸台115之间的固定部101保持形状不变。在根据图1和图2的实施例中，固定部101被构造为环形。弹性部102具有多个片形的模制部105，例如为薄壁的板条。由此，轴向固定装置100被构造成抓盘100a，该抓盘具有径向朝向内部的抓持部。

图3以横向剖视图示出了在电枢轴17穿过之前的根据图2的具有轴向固定装置100的起动装置1的第一实施方式的局部结构。相同或相近的部件用相同的附图标记表示。对这些部件不再重新进行详细地描述。在图3中清楚地示出了通孔103。通孔103与电枢轴17的外尺寸17b的比例关系决定了弹性部102的变形程度。通孔103越小、外尺寸17b越大，则变形程度越大，并且由此夹得越紧，其中，不能超出一个确定的比例关系。由于弹性部102的变形导致弹性部102相对于电枢轴17倾斜。在此，产生的在电枢轴17和弹性部102之间角度在0°至90°的范围内，其中，经证实特别有利的是，该角度在10°和80°之间，进一步优选在20°和70°之间。

图4以横向剖视图示出了在装配状态下的具有轴向固定装置100的起动装置1的另一个实施方式的局部结构。与根据图2和图3的实施方式的区别在于，这里的轴向固定装置100没有被实施为抓盘100a，而是被实施为抓套100b。与抓盘100a相对，如图5清楚所示，抓套100b在固定部101中具有导向部106。相应地，还形成有与根据图2和图3的实施方式存在微小区别的弹性部102，用以与电枢轴17产生相应的夹紧作用。导向部106由固定部101弯曲、弯折或折弯而成。通过该导向部106实现相应的、沿着电枢轴17表面的导向。由此构成套筒状的导向部106，该导向部对应于电枢轴17的轮廓来确定。相应地，轴向固定装置100被构造为抓套100b。弹性部102拱起地延伸至导向部106。在此，相对于导向部106不存在弯曲或仅仅产生轻微的弯曲。弹性部102的夹紧作用通过弹簧臂102a来实现，该弹簧臂通过图5中更清楚地示出的弯曲臂结构而实现夹紧作用。

图5以部分剖开的立体图示出了依据图4的被实施为抓套100b的轴向固定装置100的局部结构。如图5清楚地了解到，弹性部102拱起地延伸至导向区域106。弹性部102被构造为弹簧臂102a，亦或是具有多个弹簧臂102a。大致在各个弹簧臂102a的中央形成弯曲部。相应地，通孔103在弯曲部的区域沿着径向的尺寸首先大于在导向部106区域的尺寸。弹簧臂102a的远离导向部106的端部然后又延伸靠拢，也就是说朝向电枢轴17的方向靠拢，从而相对于在弯曲区域上的通孔扩宽而实现了通孔收窄。通过这种方式实现了根据弹簧臂102a类型的抓持部，该抓持部实现了与电枢轴17的夹紧作用。

图6以横向剖视图示出了在装配状态下的具有轴向固定装置100的起动装置1的又一个实施方式的局部结构。如图2，在该局部结构中示出了悬浮支承的电枢轴17的端部18。与图1的电枢轴17相比，这里的电枢轴17具有一个附加的轴凸台17a。被构造为抓盘100a的轴向固定装置100贴靠在该附加的凸台17a上。为实现轴向固定还设有一个卡环100c，该卡环套置于电枢轴17上。抓盘100a具有位于外侧的抓持部，在装配时这些抓持部相应地通过变形而抓持在换向器轴承114上。这里的作用原理与图2类似，其中，抓盘100a的抓持部并没有如图2那样抓持到电枢轴17上，而是抓持到换向器轴承114上。

图7以横向剖视图示出了在装配状态下的具有轴向固定装置100的起动装置1的再一个实施方式的局部结构。这里所示的实施方式大体上对应于根据图6的实施方式。然而，在图7的实施例中，卡环100c用一个第二抓盘100a来代替。因此在这里所示的实施例中，轴向固定装置100包括两个相互贴靠的抓盘100a。第一抓盘100a对应于图6所示的抓盘100a，该第一抓盘具有径向位于外侧的多个抓持部，这些抓持部与换向器轴承114的内表面形成接触。第二抓盘100a贴靠在第一抓盘100a上并且具有径向位于内侧的抓持部，这些抓持部与电枢轴17形成接触。因此在装配时，位于内侧的抓持部抓持到电枢轴17上，而位于外侧的抓持部抓持到换向器轴承114上。在这里所示的实施例中，两个抓盘100a在一个接触区域上相互连接。同样一个松动的设置结构也是可行的。

Claims (10)

1.一种起动装置(1)，特别为起动机，用于起动内燃机，所述起动装置包括：

被悬浮支承的电枢轴(17)，所述电枢轴通过至少部分包围所述电枢轴(17)的轴向固定装置(100)可弹性调节地在轴向上固定；

其特征在于，所述轴向固定装置(100)具有至少一个集成的弹性部(102)以及至少一个固定部(101)。

2.根据权利要求1所述的起动装置(1)，其特征在于，所述固定部(101)为环形部和/或套筒形部，所述轴向固定装置(100)通过所述固定部固定在所述起动装置(1)上。

3.根据权利要求1或2所述的起动装置(1)，其特征在于，所述弹性部(102)包括至少一个由所述固定部(101)突出的模制部，优选包括多个相互间隔的模制部，所述模制部构成为能够相对于所述固定部(101)产生弹性变形。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的起动装置(1)，其特征在于，所述电枢轴(17)在所述轴向固定装置(100)的区域中没有形成槽。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的起动装置(1)，其特征在于，在所述轴向固定装置(100)的区域中设有换向器轴承(114)，在该换向器轴承中设有用于容纳所述轴向固定装置(100)的成型部，其中，至少通过固定部(101)将所述轴向固定装置(100)容纳在所述成型部中，以使所述弹性部(102)至少部分突出于所述成型部。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的起动装置(1)，其特征在于，邻接所述电枢轴(17)和/或换向器轴承(114)而设有套筒(113)，并且所述轴向固定装置(100)的固定部(101)设置在该换向器轴承(114)和套筒(113)之间。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的起动装置(1)，其特征在于，所述固定部(101)具有导向部(106)，通过所述导向部将所述轴向固定装置(100)引导到所述电枢轴(17)上。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的起动装置(1)，其特征在于，由所述电枢轴(17)延伸穿过的所述轴向固定装置(100)的通孔(103)、特别是由所述固定部(101)和/或由从该固定部伸出的一个弹性部(102)或从该固定部伸出的多个弹性部(102)限定的通孔(103)的内尺寸小于所述电枢轴(17)的外尺寸(17b)，以在电枢轴(17)穿过的情况下使所述固定部(101)以引导方式贴靠在电枢轴(17)上，和/或使所述弹性部(102)弹性变形地贴靠在电枢轴上。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的起动装置(1)，其特征在于，所述轴向固定装置(100)为抓套(100b)或为抓盘(100a)。

10.一种轴向固定起动装置(1)的电枢轴(17)的方法，其中，将根据权利要求1至9中任意一项所述的轴向固定装置(100)通过固定部(101)设置在换向器轴承(114)之上或之中、和/或邻近套筒(113)设置；以及所述电枢轴(17)穿过所述轴向固定装置(100)的通孔(103)，以使所述弹性部(102)与电枢轴(17)接触以及当电枢轴(17)穿过时产生弹性变形，而不需要撤销该接触。

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