CN102951196A - 霍尔式传感eps减速器 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种霍尔式传感EPS减速器，包括减速器内部的传感器，以及配套的蜗杆和蜗轮，还包括减速器中同轴连接的输入轴与输出轴，蜗轮与输出轴同轴固定连接，所述传感器为霍尔式传感器，输入轴上还设有一个与霍尔式传感器配合的磁圈。通过电磁感应变化工作，传感器本身基本做到了“零磨损”。无需额外的机械执行部件，仅通过电磁感应“非接触”地感知和传递扭杆的变形量，无机械部件磨损。基于机械结构简单，给装配带来了极大的方便。综上所述“非接触、无磨损”，所以产品使用后不存在偏移隐患。

Description

霍尔式传感EPS减速器

技术领域

本发明涉及减速器领域，特别是指一种霍尔式传感EPS减速器。

背景技术

目前EPS主要靠接触式传感技术来完成信号的采集，这样的方式有很多弊端：

1、传感器本身是碳膜变阻技术，长时间使用碳膜易磨损，造成信号跃变、丢失等故障。

2、需要导向槽、钢珠、弹簧和滑环等机械执行部件传递扭杆的变形量，整体结构复杂，对机械零部件加工，装配和校准技术要求较高。

3、由于结构复杂也给装配带来了极大的困难。

4、由于传感器本身以及各种机械执行部件的磨损，传感器信号易出现偏移，引起EPS工作异常。

发明内容

本发明提出一种霍尔式传感EPS减速器，通过电磁感应传导，非接触无磨损，提高寿命且工作稳定。

本发明的技术方案是这样实现的：一种霍尔式传感EPS减速器，包括减速器内部的传感器，以及配套的蜗杆和蜗轮，还包括减速器中同轴连接的输入轴与输出轴，蜗轮与输出轴同轴固定连接，所述传感器为霍尔式传感器，输入轴上还设有一个与霍尔式传感器配合的磁圈。

作为优选，所述输入轴与输出轴过盈装配连接，且均在轴心位置开有等大的通孔，并在中间设有一根贯穿输出轴和输入轴的定位轴。

作为优选，所述磁圈套接在输入轴与输出轴连接端的外表面上，并打点固定。

作为优选，所述霍尔式传感器套接在输出轴与输入轴连接的一端上，且霍尔式传感器突出于输出轴并完全覆盖在输入轴的磁圈周围。

作为优选，所述定位轴两端直径等大，中间部位直径小于两端直径。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该霍尔式传感EPS减速器，该传感方式的优势在于，1、通过电磁感应变化工作，传感器本身基本做到了“零磨损”。2、无需额外的机械执行部件，仅通过电磁感应“非接触”地感知和传递扭杆的变形量，结构简单可靠，无机械部件磨损。3、基于机械结构简单，给装配带来了极大的方便，传感器和输出轴过盈配合固定，然后将输出轴和输入轴过盈装配，能够更好的保证输出轴和输入轴的同轴度，能够更好的保证传感器的性能。综上所述“非接触、无磨损”，所以产品使用后不存在偏移隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例的剖视图。

图中：1、蜗轮；2、输入轴；3、输出轴；4、霍尔式传感器；5、磁圈；6、定位轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参见图1，一种霍尔式传感EPS减速器，包括减速器内部的传感器，以及配套的蜗杆和蜗轮1，还包括减速器中同轴连接的输入轴2与输出轴3，蜗轮1与输出轴3同轴固定连接，所述传感器为霍尔式传感器4，输入轴2上还设有一个与霍尔式传感器4配合的磁圈5。

作为优选，所述输入轴2与输出轴3过盈装配连接，且均在轴心位置开有等大的通孔，并在中间设有一根贯穿输出轴3和输入轴2的定位轴6。

作为优选，所述磁圈5套接在输入轴2与输出轴3连接端的外表面上，并打点固定。

作为优选，所述霍尔式传感器4套接在输出轴3与输入轴2连接的一端上，且霍尔式传感器4突出于输出轴3并完全覆盖在输入轴2的磁圈5周围。

作为优选，所述定位轴6两端直径等大，中间部位直径小于两端直径。

汽车不转向时，输入轴2无力矩传导，磁圈5不转动，霍尔式传感器4不产生电流信号，故电动机不工作；当汽车需要转向时，方向盘的扭矩传到输入轴2，输入轴2带动磁圈5转动，霍尔式传感器4将检测到磁圈5的扭矩信号，并传送给电子控制单元，电子控制单元同时接收车速传感器传来的车速信号，电子控制单元对输入信号进行处理后，向电动机发出指令，电动机据此输出相应大小及方向的扭矩以产生助力，助力作用于蜗杆和蜗轮1，进而作用在输出轴3上，从而实现助力转向的实时控制。

该传感方式的优势在于，通过霍尔式传感器4和磁圈5的电磁感应变化工作，霍尔式传感器4本身基本做到了“零磨损”。无需额外的机械执行部件，仅通过电磁感应“非接触”地感知和传递扭杆的变形量，结构简单可靠，无机械部件磨损，基于机械结构简单，给装配带来了极大的方便。霍尔式传感器4和输出轴3过盈配合固定，然后将输出轴3和输入轴2过盈装配，且在输出轴3和输入轴2的中间设有定位轴6，再将磁圈5套在输入轴2上，通过传感器对中仪将磁圈5和传感器位置找正，然后打点固定磁圈5，这样的好处是能够更好的保证输出轴3和输入轴2的同轴度，能够更好的保证传感器的性能。综上所述“非接触、无磨损”，所以产品使用后不存在偏移隐患。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种霍尔式传感EPS减速器，包括减速器内部的传感器，以及配套的蜗杆和蜗轮（1），还包括减速器中同轴连接的输入轴（2）与输出轴（3），蜗轮（1）与输出轴（3）同轴固定连接，其特征在于：所述传感器为霍尔式传感器（4），输入轴（2）上还设有一个与霍尔式传感器（4）配合的磁圈（5）。

2.根据权利要求1所述的霍尔式传感EPS减速器，其特征在于：所述输入轴（2）与输出轴（3）过盈装配连接，且均在轴心位置开有等大的通孔，并在中间设有一根贯穿输出轴（3）和输入轴（2）的定位轴（6）。

3.根据权利要求1或2所述的霍尔式传感EPS减速器，其特征在于：所述磁圈（5）套接在输入轴（2）与输出轴（3）连接端的外表面上，并打点固定。

4.根据权利要求3所述的霍尔式传感EPS减速器，其特征在于：所述霍尔式传感器（4）套接在输出轴（3）与输入轴（2）连接的一端上，且霍尔式传感器（4）突出于输出轴（3）并完全覆盖在输入轴（2）的磁圈（5）周围。

5.根据权利要求2所述的霍尔式传感EPS减速器，其特征在于：所述定位轴（6）两端直径等大，中间部位直径小于两端直径。

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