CN102949839A - 一种主轴换向机构及滑板 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种主轴换向机构，属于齿轮组技术领域。该主轴换向机构包括驱动轴、驱动齿轮、主轴、第Ⅰ棘轮套、第Ⅰ主轴套、第Ⅰ棘轮、第Ⅰ从动齿轮、第Ⅱ棘轮套、第Ⅱ主轴套、第Ⅱ棘轮、第Ⅱ从动齿轮、换向轴、第Ⅰ换向齿轮和第Ⅱ换向齿轮。该主轴换向机构能够使得当驱动齿轮分别顺、逆时针旋转时，主轴总是向一个方向旋转。本发明还提供了一种基于该主轴换向机构的滑板，该滑板包括该主轴换向机构、车架、踏板、大链轮、小链轮、链条、驱动轮及驱动轮轴、从动轮。该滑板能够一直向前运动，而不至于由于踏板反向而前后移动，致使滑板原地摆动；该滑板向前滑动的驱动力来自对前踏板和后踏板的踏动，能够持续供给，该滑板能够具有较高的速度。

Description

一种主轴换向机构及滑板

技术领域

本发明涉及齿轮组技术领域，特别涉及一种主轴换向机构及滑板。

背景技术

现有技术中的主轴中，主轴的旋转方向是随驱动力的方向变化而变化，特别是如果驱动力是借助驱动齿轮提供时，当驱动齿轮顺时针方向旋转时，主轴逆时针方向旋转，当驱动齿轮逆时针方向旋转时，主轴顺时针方向旋转，无法实现当驱动齿轮分别顺、逆时针旋转时，主轴总是向一个方向旋转。

现有技术中的滑板都是由滑板运动员一只脚踩在踏板上，另一只脚登在地上，滑板向前滑动的驱动力是脚蹬地时产生的反作用力，驱动力难以持续提供，这种滑板的滑动速度很低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种当驱动齿轮分别顺、逆时针旋转时，主轴总是向一个方向旋转的主轴换向机构；同时，本发明还提供了基于该主轴换向机构的滑板。

本发明提供的主轴换向机构包括驱动轴、驱动齿轮、主轴、第Ⅰ棘轮套、第Ⅰ主轴套、第Ⅰ棘轮、第Ⅰ从动齿轮、第Ⅱ棘轮套、第Ⅱ主轴套、第Ⅱ棘轮、第Ⅱ从动齿轮、换向轴、第Ⅰ换向齿轮和第Ⅱ换向齿轮，

所述驱动轴驱动所述驱动齿轮旋转，

所述第Ⅰ棘轮套和第Ⅱ棘轮套背向固定套设于所述主轴，所述第Ⅰ从动齿轮和第Ⅰ棘轮分别固定套设于所述第Ⅰ主轴套，所述第Ⅰ主轴套的内径大于所述主轴的外径，所述第Ⅱ从动齿轮和第Ⅱ棘轮分别固定套设于所述第Ⅱ主轴套，所述第Ⅱ主轴套的内径大于所述主轴的外径，所述第Ⅰ棘轮通过其边缘的第Ⅰ组棘齿连接于所述第Ⅰ棘轮套中，所述第Ⅱ棘轮通过其边缘的第Ⅱ组棘齿连接于所述第Ⅱ棘轮套中，所述第Ⅰ组棘齿和第Ⅱ组棘齿的排列方向呈镜像，

所述第Ⅰ换向齿轮和第Ⅱ换向齿轮分别固定套设于所述换向轴，

所述驱动齿轮分别与所述第Ⅱ从动齿轮和第Ⅱ换向齿轮啮合，所述第Ⅰ换向齿轮与所述第Ⅰ从动齿轮啮合。

本发明提供的基于所述主轴换向机构的滑板包括所述的主轴换向机构、车架、踏板、大链轮、小链轮、链条、驱动轮及驱动轮轴、从动轮，所述主轴换向机构通过其驱动轴、主轴和换向轴连接于所述车架，所述踏板连接于所述驱动轴，所述大链轮固定套设于所述主轴，所述小链轮固定套设于所述驱动轮轴，所述驱动轮通过驱动轮轴连接于所述车架，所述从动轮连接于所述车架，所述链条套接于所述大链轮和小链轮；

所述滑板还包括驱动轮轴套、第Ⅲ棘轮、第Ⅲ棘轮套，所述第Ⅲ棘轮固定套设于所述驱动轮轴套，所述第Ⅲ棘轮套的外侧固定穿设于所述驱动轮的内侧，所述驱动轮轴套的内径大于所述驱动轮轴的外径，所述第Ⅲ棘轮上设有第Ⅲ组棘齿，所述第Ⅲ组棘齿与所述第Ⅲ棘轮套的内齿相配合。

作为优选，还包括转向架、连接片，所述驱动轮是后轮，所述驱动轮轴是后轮轴，所述从动轮是活动脚轮，所述转向架穿设于所述车架的前端，所述转向架内形成容置空间，所述连接片固定连接于所述转向架、所述活动脚轮通过其转轴连接于所述连接片，所述活动脚轮能够以其转轴为轴在所述容置空间内转动。

作为优选，所述驱动轮是前轮，所述驱动轮轴是前轮轴，所述从动轮是活动脚轮，所述活动脚轮通过其转轴连接于所述车架的后端，所述活动脚轮能够以其转轴为轴转动。

作为优选，所述活动脚轮的转轴通过铰链机构连接于所述车架的后端。

作为优选，所述主轴换向机构的驱动轴包括第Ⅰ驱动轴、至少一个第Ⅱ驱动轴，所述驱动齿轮包括第Ⅰ驱动齿轮组、加速齿轮组和至少一组第Ⅱ驱动齿轮，所述第Ⅰ驱动齿轮组通过轴套套设于所述第Ⅰ驱动轴，所述加速齿轮组和第Ⅱ驱动齿轮都套设于所述第Ⅱ驱动轴，所述第Ⅰ驱动齿轮组与所述加速齿组啮合，所述第Ⅱ驱动齿轮分别与所述第Ⅱ从动齿轮和第Ⅱ换向齿轮啮合，所述第Ⅰ驱动齿轮组的直径大于所述加速齿轮组的直径，所述第Ⅱ驱动齿轮的直径大于所述加速齿轮组的直径。

作为优选，所述第Ⅰ驱动齿轮组包括至少两个直径不同的第Ⅰ驱动齿轮，所述第Ⅰ驱动齿轮通过各自的轴套套设于所述第Ⅰ驱动轴，所述加速齿轮组也包括至少两个直径不同的加速齿轮，所述第Ⅰ驱动齿轮与所述加速齿轮一一对应啮合。

作为优选，所述滑板还包括选择机构，所述选择机构包括第Ⅰ推杆，所述第Ⅰ推杆的一端固定套设于所述驱动轴上，所述第Ⅰ推杆只能沿所述驱动轴的轴向移动，所述第Ⅰ推杆的末端固定连接有至少两个动齿，所述每个轴套上设有至少三个定齿，所述各定齿之间设有间隙，所述动齿能够卡置于所述间隙中。

作为优选，所述选择机构还包括第Ⅱ推杆、第Ⅰ弹性部件、第Ⅱ弹性部件、弹性部件中轴和止挡部件，所述弹性部件中轴固定连接于所述第Ⅰ推杆，所述止挡部件固定连接于所述弹性部件中轴的末端，所述第Ⅰ弹性部件和第Ⅱ弹性部件都套设于所述弹性部件中轴，所述第Ⅱ弹性部件的末端抵顶于所述止挡部件，所述第Ⅰ弹性部件的末端抵顶于所述第Ⅰ推杆，所述第Ⅱ推杆的末端卡置于所述第Ⅰ弹性部件和第Ⅱ弹性部件中间，所述第Ⅱ推杆的末端只能沿各弹性部件中轴的轴向移动。

作为优选，所述踏板还包括托盘、前连杆、后连杆、连杆转轴、第Ⅰ踏板转轴、第Ⅱ踏板转轴、第Ⅲ踏板转轴和第Ⅳ踏板转轴，所述托盘通过驱动轴连接于所述驱动齿轮，所述前踏板通过所述第Ⅰ踏板转轴连接于所述托盘的前端，所述后踏板通过所述第Ⅲ踏板转轴连接于所述托盘的后端，所述连杆转轴连接于所述车架，所述前连杆的一端连接于所述连杆转轴，另一端连接于所述第Ⅱ踏板转轴，所述后连杆的一端连接于所述连杆转轴，另一端连接于所述第Ⅳ踏板转轴，所述第Ⅰ踏板转轴、第Ⅱ踏板转轴、驱动轴和连杆转轴构成第Ⅰ平行四边形，所述第Ⅲ踏板转轴、第Ⅳ踏板转轴、驱动轴和连杆转轴构成第Ⅱ平行四边形。

本发明提供的主轴换向机构能够实现当驱动齿轮分别顺、逆时针旋转时，主轴总是向一个方向旋转。本发明提供的滑板能够一直向前运动，而不至于由于踏板反向而前后移动，致使滑板原地摆动；并且，该滑板由于向前滑动的驱动力来自对前踏板和后踏板的踏动，驱动力能够持续供给，使得该滑板能够具有较高的速度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的主轴换向机构的展开主视示意图；

图2为本发明实施例提供的主轴换向机构的装配主视示意图；

图3为本发明实施例提供的主轴换向机构的右视示意图；

图4为图3的a-a向旋转视图；

图5为本发明实施例提供的主轴换向机构的左视图；

图6为本发明实施例提供的滑板（包括车架）的主视示意图；

图7为本发明实施例提供的滑板（不包括车架、前轮及前轮轴、后轮和后轮轴）的主视示意图；

图8为本发明实施例提供的滑板（不包括车架、前轮及前轮轴、后轮及后轮轴）的后视示意图；

图9为本发明实施例提供的滑板的前轮（不包括车架、第Ⅲ棘轮、第Ⅲ棘轮套）的主视示意图；

图10为本发明实施例提供的滑板的前轮（不包括车架，但包括第Ⅲ棘轮、第Ⅲ棘轮套）的主视示意图；

图11为本发明实施例提供的滑板的前轮（不包括车架，但包括第Ⅲ棘轮、第Ⅲ棘轮套、小链轮和链条）的主视示意图；

图12为本发明实施例提供的滑板（包括第Ⅰ驱动轴、第Ⅱ驱动轴，该驱动齿轮包括第Ⅰ驱动齿轮组、加速齿轮组和第Ⅱ驱动齿轮，不包括车架、前轮及前轮轴、后轮和后轮轴）的主视示意图；

图13为图9的b-b向旋转视图；

图14为本发明实施例提供的滑板（包括第I驱动轴、第I驱动轴，该驱动齿轮包括第I驱动齿轮组（其中包括3个第I驱动齿轮）、加速齿轮组（其中包括3个加速齿轮）和第I驱动齿轮，不包括车架、前轮及前轮轴、后轮和后轮轴）的主视示意图；

图15为图11的c-c向旋转视图；

图16为本发明实施例提供的选择机构的主视示意图；

图17为本发明实施例提供的优选方式的选择机构的主视示意图；

图18为本发明实施例提供的选择机构处于Ⅲ档时，动齿与定齿配合的示意图；

图19为本发明实施例提供的选择机构动齿被定齿阻挡时，动齿与定齿配合的示意图；

图20为本发明实施例提供的选择机构在由Ⅲ档向Ⅱ档变换时，动齿与定齿配合的示意图；

图21为本发明实施例提供的选择机构处于Ⅱ档时，动齿与定齿配合的示意图；

图22为本发明实施例提供的滑板的剖视展开示意图；

图23为本发明实施例提供的具有前轮转向机构的滑板（转向架为一半）的示意图；

图24为本发明实施例提供的具有前轮转向机构的滑板的前轮及转向机构（转向架为整体，不包括踏板）的俯视图；

图25为本发明实施例提供的具有前轮转向机构的滑板（转向架为一半，不包括踏板）的俯视图；

图26为本发明实施例提供的后轮驱动前轮转向的滑板（拆去一面车架）的示意图；

图27为本发明实施例提供的能够使前踏板和后踏板始终是水平的滑板的示意图；

图28为本发明实施例提供的能够使前踏板和后踏板始终是水平的滑板在向下踏动后踏板时的示意图。

具体实施方式

为了深入了解本发明，下面结合附图及具体实施例对本发明进行详细说明。

参见附图1～5，本发明提供的主轴换向机构包括驱动轴12、驱动齿轮13主轴1、第Ⅰ棘轮套2、第Ⅰ主轴套4、第Ⅰ棘轮7、第Ⅰ从动齿轮5、第Ⅱ棘轮套3、第Ⅱ主轴套8、第Ⅱ棘轮11、第Ⅱ从动齿轮9、换向轴14、第Ⅰ换向齿轮15和第Ⅱ换向齿轮16。驱动轴12驱动驱动齿轮13旋转，本实施例中，驱动齿轮13固定套设于驱动轴12。第Ⅰ棘轮套2和第Ⅱ棘轮套3背向固定套设于主轴1。第Ⅰ从动齿轮5和第Ⅰ棘轮7分别固定套设于第Ⅰ主轴套4，第Ⅰ主轴套4的内径大于主轴1的外径。第Ⅱ从动齿轮9和第Ⅱ棘轮11分别固定套设于第Ⅱ主轴套8，第Ⅱ主轴套8的内径大于主轴1的外径。第Ⅰ棘轮7通过其边缘的第Ⅰ组棘齿6连接于第Ⅰ棘轮套2中，第Ⅱ棘轮11通过其边缘的第Ⅱ组棘齿10连接于第Ⅱ棘轮套3中，第Ⅰ组棘齿6和第Ⅱ组棘齿10的排列方向呈镜像。第Ⅰ换向齿轮15和第Ⅱ换向齿轮16分别固定套设于换向轴14。驱动齿轮13分别与第Ⅱ从动齿轮9和第Ⅱ换向齿轮16啮合，第Ⅰ换向齿轮15与第Ⅰ从动齿轮5啮合。

以附图3所示的第Ⅱ组棘齿10（第Ⅱ组棘齿10按顺时针排列）和附图5所示的第Ⅰ组棘齿6（第Ⅰ组棘齿6按逆时针排列）的方向为例，本发明提供的主轴换向机构的工作原理如下：

当驱动齿轮13顺时针方向旋转时，第Ⅱ从动齿轮9逆时针方向旋转，第Ⅱ从动齿轮9带动第Ⅱ棘轮11逆时针方向旋转，由于第Ⅱ主轴套8的内径大于主轴1的外径，从附图3可以看出，第Ⅱ组棘齿10按顺时针排列，当第Ⅱ棘轮11逆时针方向旋转时，第Ⅱ棘轮套3由于与第Ⅱ组棘齿10方向相同，第Ⅱ组棘齿10与第Ⅱ棘轮套3的内齿无法卡死，导致第Ⅱ棘轮套3无载荷旋转。当驱动齿轮13顺时针方向旋转时，第Ⅱ换向齿轮16逆时针方向旋转，由于第Ⅰ换向齿轮15与第Ⅱ换向齿轮16分别固定套设于换向轴14，第Ⅰ换向齿轮15随第Ⅱ换向齿轮16一起逆时针方向旋转，转换至附图5中，即在附图5中，第Ⅰ换向齿轮15顺时针方向旋转，这就导致了在附图5中，第Ⅰ从动齿轮5逆时针方向旋转，第Ⅰ从动齿轮5带动第Ⅰ棘轮7逆时针方向旋转。由于第Ⅰ主轴套4的内径大于主轴1的外径，从图5可以看出，第Ⅰ组棘齿6按逆时针排列，当第Ⅰ棘轮7逆时针方向旋转时，第Ⅰ组棘齿6与第Ⅰ棘轮套2的内齿卡死并带动第Ⅰ棘轮套2逆时针方向旋转，此时，由于第Ⅰ棘轮套2固定套设于主轴1，从而导致附图5中的主轴1逆时针方向旋转，转换至附图3，即驱动齿轮13顺时针方向旋转时，主轴1顺时针方向旋转。

当驱动齿轮13逆时针方向旋转时，第Ⅱ换向齿轮16顺时针方向旋转，由于第Ⅰ换向齿轮15与第Ⅱ换向齿轮16分别固定套设于换向轴14，第Ⅰ换向齿轮15随第Ⅱ换向齿轮16一起顺时针方向旋转，转换至附图5中，即在附图5中，第Ⅰ换向齿轮15逆时针方向旋转，这就导致了在附图5中，第Ⅰ从动齿轮5顺时针方向旋转，第Ⅰ从动齿轮5带动第Ⅰ棘轮7顺时针方向旋转。由于第Ⅰ主轴套4的内径大于主轴1的外径，从图5可以看出，第Ⅰ组棘齿6按逆时针排列，当第Ⅰ棘轮7顺时针方向旋转时，第Ⅰ棘轮套2由于与第Ⅰ组棘齿6方向相同，第Ⅰ组棘齿6与第Ⅰ棘轮套2的内齿无法卡死，导致第Ⅰ棘轮套2无载荷旋转。当驱动齿轮13逆时针方向旋转时，第Ⅱ从动齿轮9顺时针方向旋转，第Ⅱ从动齿轮9带动第Ⅱ棘轮11顺时针方向旋转，由于第Ⅱ主轴套8的内径大于主轴1的外径，从附图3可以看出，第Ⅱ组棘齿10按顺时针排列，当第Ⅱ棘轮11顺时针方向旋转时，第Ⅱ组棘齿10与第Ⅱ棘轮套3的内齿卡死并带动带动第Ⅱ棘轮套3顺时针方向旋转，此时，由于第Ⅱ棘轮套3固定套设于主轴1，从而导致附图3中的主轴1顺时针方向旋转，即驱动齿轮13逆时针方向旋转时，主轴1仍然顺时针方向旋转。

综上，在本实施例提供的主轴换向机构情况下，无论驱动齿轮13顺时针方向旋转或者逆时针方向旋转，主轴1都是顺时针方向旋转。

同理，第Ⅰ组棘齿6的排列方向还可以与附图5所示的方向相反，此时，第Ⅱ组棘齿10的排列方向也必须与附图3所示的方向相反，这时，无论驱动齿轮13顺时针方向旋转或者逆时针方向旋转，主轴1都是逆时针方向旋转。

参见附图6～9，本发明提供的滑板包括主轴换向机构、车架25、踏板（包括前踏板17和后踏板18）、大链轮19、小链轮38、链条20、驱动轮22及驱动轮轴21、从动轮24（本实施例中，还包括从动轮轴23），主轴换向机构通过其驱动轴12、主轴1和换向轴14连接于车架25，踏板（包括前踏板17和后踏板18）连接于驱动轴12，大链轮19固定套设于主轴1，小链轮38固定套设于驱动轮轴21，驱动轮22通过驱动轮轴21连接于车架25，从动轮24连接于车架25（本实施例中，从动轮24通过从动轮轴23连接于车架25），链条20套接于大链轮19和小链轮38。当踏板（包括前踏板17和后踏板18）以驱动轴12为轴顺、逆时针摆动时，即前踏板17向下，而后踏板18向上，或者，前踏板17向上，而后踏板18向下时，主轴1始终顺时针方向旋转，使得本发明提供的滑板一直向前运动，而不至于由于踏板反相而前后移动，致使滑板原地摆动。

参见附图10和11，该滑板还包括驱动轮轴套42、第Ⅲ棘轮39、第Ⅲ棘轮套41，第Ⅲ棘轮39固定套设于驱动轮轴套42，第Ⅲ棘轮套41的外侧固定穿设于驱动轮22的内侧，驱动轮轴套42的内径大于驱动轮轴21的外径，第Ⅲ棘轮39上设有第Ⅲ组棘齿40，第Ⅲ组棘齿40与第Ⅲ棘轮套41的内齿相配合。当后轮22首先顺时针方向旋转时，带动第Ⅲ棘轮套41顺时针方向旋转，由于第Ⅲ组棘齿40也是顺时针方向排列的，第Ⅲ组棘齿40无法第Ⅲ棘轮套41卡死，导致第Ⅲ棘轮套41无载荷旋转，此时，滑板仍能继续向前运动而踏板不再以驱动轴12为轴顺、逆时针摆动。使得滑板在借助惯性继续向前滑动或者下坡时，滑板运动员的双脚不必随滑板向前运动而被动地上下踏动。

参见附图23～25，本发明提供的滑板还可以包括转向架56、连接片57，驱动轮是后轮22，驱动轮轴是后轮轴21，从动轮是活动脚轮24，转向架56穿设于车架25的前端，转向架56内形成容置空间，连接片57固定连接于转向架56、活动脚轮24通过其转轴58连接于连接片57，活动脚轮24能够以其转轴58为轴在容置空间内转动。其中，转向架56可以是如图24所示的整个也可以是如图25所示的半个。这种滑板是后轮驱动，前轮转向的滑板，活动脚轮24可以以其转轴58为轴旋转至24’所示位置或者与24’所示位置相对的对侧位置。

图26是本发明实施例提供的后轮驱动前轮转向的滑板（拆去一面车架）的示意图，它能够很好地反映出本发明是实力提供的主轴换向机构与车架25、前踏板17、后踏板18、后轮22和活动脚轮59等部件之间的配合关系。

参见附图27和28，本发明提供的滑板可以驱动轮是前轮63，驱动轮轴是前轮轴64，从动轮是活动脚轮61，活动脚轮61通过其转轴62连接于车架25的后端，活动脚轮61能够以其转轴62为轴转动。这种滑板是前轮驱动，后轮转向的滑板。

在附图27和28所示的前轮驱动，后轮转向的滑板的情况下，活动脚轮61的转轴62还可以通过铰链机构连接于车架25的后端，从而使该滑板的转向更灵活。

参见附图12和13，本发明提供的滑板的主轴换向机构的驱动轴包括第Ⅰ驱动轴12、至少一个第Ⅱ驱动轴26，驱动齿轮包括第Ⅰ驱动齿轮组（本实施例中，第Ⅰ驱动齿轮组仅包括一个第Ⅰ驱动齿轮13a）、加速齿轮组（本实施例中，加速齿轮组仅包括一个加速齿轮28a）和第Ⅱ驱动齿轮27，第Ⅰ驱动齿轮组（本实施例中，为第Ⅰ驱动齿轮13a）通过轴套套设于第Ⅰ驱动轴12，加速齿轮组（本实施例中，为加速齿轮28a）和第Ⅱ驱动齿轮27都套设于第Ⅱ驱动轴26，第Ⅰ驱动齿轮组（本实施例中，为第Ⅰ驱动齿轮13a）与加速齿组（本实施例中，为加速齿轮28a）啮合，第Ⅱ驱动齿轮27分别与第Ⅱ从动齿轮9和第Ⅱ换向齿轮16啮合，第Ⅰ驱动齿轮组（本实施例中，为第Ⅰ驱动齿轮13a）的直径大于加速齿轮组（本实施例中，为加速齿轮28a）的直径，第Ⅱ驱动齿轮27的直径大于加速齿轮组（本实施例中，为加速齿轮28a）的直径。本实施例中，由于为第Ⅰ驱动齿轮13a的直径和第Ⅱ驱动齿轮27的直径分别大于加速齿轮28a的直径，当第Ⅰ驱动齿轮13a的旋转转速较小时即可使加速齿轮28a以较大的转速旋转，由于加速齿轮28a和第Ⅱ驱动齿轮27都固定套接于第Ⅱ驱动轴26，第Ⅱ驱动齿轮27的旋转转速与加速齿轮28a的旋转转速相同，即第Ⅱ驱动齿轮27也能以较大的转速旋转，从而带动主轴1高速旋转，进而使本发明提供的滑板高速向前行驶。

参见附图14和15，第Ⅰ驱动齿轮组包括至少两个直径不同的第Ⅰ驱动齿轮（本实施例中，第Ⅰ驱动齿轮组包括3个第Ⅰ驱动齿轮，分别为13a、13b和13c），第Ⅰ驱动齿轮13a、13b和13c通过各自的轴套套设于第Ⅰ驱动轴12，加速齿轮组也包括至少两个直径不同的加速齿轮（本实施例中，加速齿轮组包括3个加速齿轮，分别为28a、28b和28c），第Ⅰ驱动齿轮13a、13b和13c与加速齿轮28a、28b和28c一一对应啮合。本实施例中，设由于第Ⅰ驱动齿轮13a与加速齿轮28a的直径比为A，第Ⅰ驱动齿轮13b与加速齿轮28b的直径比为B，第Ⅰ驱动齿轮13c与加速齿轮28c的直径比为C，由于A、B、C即传动比不同，因此，通过择一地选择实际被驱动的第Ⅰ驱动齿轮（本实施例中，从第Ⅰ驱动齿轮13a、13b和13c中择一），即可在第Ⅰ驱动轴12的旋转转速不变的情况下，改变主轴1的旋转转速，进而改变滑板向前行驶的速度。

参见附图16，本发明提供的滑板还可以包括选择机构，该选择机构包括第Ⅰ推杆32，第Ⅰ推杆32的一端套设于驱动轴12上，第Ⅰ推杆32能够借助推力，沿驱动轴12的轴向移动，而不会以驱动轴12为轴转动（本实施例中，第Ⅰ推杆32是采用花键套套设于驱动轴12上的）。第Ⅰ推杆32的末端固定连接有至少两个动齿30，每个轴套上设有至少三个定齿（本实施例中，轴套分别为29a、29b和29c，每个轴套上分别设有三个定齿31），各定齿31之间设有间隙，两个动齿30能够卡置于该间隙中。其中，当两个动齿30卡置于轴套29a上设有的三个定齿31之间的间隙时，当驱动轴12顺或逆时针摆动时，第Ⅰ驱动齿轮13a成为实际被驱动的第Ⅰ驱动齿轮；当两个动齿30卡置于轴套29b上设有的三个定齿31之间的间隙时，当驱动轴12顺或逆时针摆动时，第Ⅰ驱动齿轮13b成为实际被驱动的第Ⅰ驱动齿轮；当两个动齿30卡置于轴套29c上设有的三个定齿31之间的间隙时，当驱动轴12顺、逆时针摆动时，第Ⅰ驱动齿轮13c成为实际被驱动的第Ⅰ驱动齿轮。通过推拉第Ⅰ推杆32，可以使动齿32对第Ⅰ驱动齿轮进行择一地选择。附图18～21说明了动齿从Ⅲ档换到Ⅱ档的过程，当滑板的踏板顺、逆时针摆动与水平方向成一定角度时，由于第Ⅰ驱动齿轮13a与加速齿轮28a啮合，第Ⅰ驱动齿轮13b与加速齿轮28b啮合，第Ⅰ驱动齿轮13c与加速齿轮28c啮合，动齿30与定齿31的配合关系如图19所示，即在踏板顺、逆时针摆动时，动齿30会被定齿31阻挡，而始终处于Ⅲ档。为了使动齿30能够在各档之间变换，通常动齿的两端都设计成尖端，该尖端通常设计成圆角，以免划伤定齿。当滑板的踏板顺、逆时针摆动而刚好水平时，动齿30即可借助其尖端向Ⅱ档变换，附图21为动齿30已经变换至Ⅱ档之后的示意图。

参见附图17，选择机构还包括第Ⅱ推杆35、第Ⅰ弹性部件33（本实施例中第Ⅰ弹性部件33包括中轴内弹簧和中轴外弹簧）、第Ⅱ弹性部件34（本实施例中，第Ⅱ弹性部件34包括内弹簧和外弹簧）、弹性部件中轴43（本实施例中，弹性部件中轴43呈环状）和止挡部件36，弹性部件中轴43固定连接于第Ⅰ推杆32，止挡部件36固定连接于弹性部件中轴43的末端，第Ⅰ弹性部件33和第Ⅱ弹性部件34都套设于弹性部件中轴43，第Ⅱ弹性部件34的末端抵顶于止挡部件36，第Ⅰ弹性部件33的末端抵顶于第Ⅰ推杆32，第Ⅱ推杆35的末端卡置于第Ⅰ弹性部件33和第Ⅱ弹性部件34中间，第Ⅱ推杆35的末端只沿各弹性部件中轴43的轴向移动。在这种情况下，只有在借助外力对第Ⅱ推杆35施加外力的情况下，才可以推动第Ⅰ推杆32沿驱动轴12的轴向移动，从而变换档位。其中，第Ⅰ推杆32和第Ⅱ推杆35之间设有的第Ⅰ弹性部件33和第Ⅱ弹性部件34是为了避免动齿30和定齿31接触时刚性碰按，并且保证动齿和定齿啮合的定位。

为了操作方便，该选择机构还可以包括手柄37，手柄37的作用是为了使对第Ⅱ推杆35施加外力更加方便。

为了便于对本发明提供的滑板进行制动，本发明提供的滑板还可以借助现有的制动机构进行制动。

为了使本发明提供的滑板便于携带，本发明提供的滑板还可以设计成可折叠的。

为了便于初学者掌握本发明提供的滑板，本发明提供的滑板还可以包括可拆卸的手把。

为了使本发明提供的滑板更加美观，本发明提供的滑板的踏板还可以包括如附图23所示的托盘60，托盘60连接于驱动轴12，前踏板17固定连接于托盘60的前端，后踏板18连接于托盘60的后端。但是在这种情况下，当滑板运动员踏动踏板时，前踏板17和后踏板18始终处于同一直线上，即当向下踏动前踏板17时，前踏板17向下倾斜，而后踏板18向上倾斜，使前踏板17和后踏板18形成一个向前的斜坡，同理，向下踏动后踏板18时，后踏板18向下倾斜，而前踏板17向上倾斜，使前踏板17和后踏板18形成一个向后的斜坡，滑板运动员容易因为踏板的倾斜而摔倒。因此，还需要对本发明提供的滑板的踏板进行改进。

参见附图27，踏板还包括托盘46、前连杆44、后连杆45、连杆转轴49、第Ⅰ踏板转轴47、第Ⅱ踏板转轴48、第Ⅲ踏板转轴51和第Ⅳ踏板转轴52，托盘46通过驱动轴12连接于驱动齿轮，前踏板17通过第Ⅰ踏板转轴47连接于托盘46的前端，后踏板18通过第Ⅲ踏板转轴51连接于托盘46的后端，连杆转轴49连接于车架25（本实施例中，连杆转轴49和驱动轴12的连线是竖直的），前连杆44的一端连接于连杆转轴49，另一端连接于第Ⅱ踏板转轴48，后连杆45的一端连接于连杆转轴49，另一端连接于第Ⅳ踏板转轴52，第Ⅰ踏板转轴47、第Ⅱ踏板转轴48、驱动轴12和连杆转轴49构成第Ⅰ平行四边形53，第Ⅲ踏板转轴51、第Ⅳ踏板转轴52、驱动轴12和连杆转轴49构成第Ⅱ平行四边形54。在这种情况下，当踏板运动员向下踏动前踏板17或者后踏板18时，由于第Ⅰ平行四边形53和第Ⅱ平行四边形54的作用，前踏板17和后踏板18始终是水平的，如图28所示，为向下踏动前踏板17时的情形，从而，能够避免滑板运动员因踏板倾斜而摔倒的情况发生。

本发明提供的主轴换向机构能够实现当驱动齿轮13分别顺、逆时针旋转时，主轴1总是向一个方向旋转。

本发明提供的滑板由于向前滑动的驱动力来自对前踏板17和后踏板18的踏动，能够一直向前运动，而不至于由于踏板反向而前后移动，致使滑板原地摆动；驱动力能够持续供给，使得该滑板能够具有较高的速度。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种主轴换向机构，其特征在于，包括驱动轴、驱动齿轮、主轴、第Ⅰ棘轮套、第Ⅰ主轴套、第Ⅰ棘轮、第Ⅰ从动齿轮、第Ⅱ棘轮套、第Ⅱ主轴套、第Ⅱ棘轮、第Ⅱ从动齿轮、换向轴、第Ⅰ换向齿轮和第Ⅱ换向齿轮，

所述驱动轴驱动所述驱动齿轮旋转，

所述第Ⅰ棘轮套和第Ⅱ棘轮套背向固定套设于所述主轴，所述第Ⅰ从动齿轮和第Ⅰ棘轮分别固定套设于所述第Ⅰ主轴套，所述第Ⅰ主轴套的内径大于所述主轴的外径，所述第Ⅱ从动齿轮和第Ⅱ棘轮分别固定套设于所述第Ⅱ主轴套，所述第Ⅱ主轴套的内径大于所述主轴的外径，所述第Ⅰ棘轮通过其边缘的第Ⅰ组棘齿连接于所述第Ⅰ棘轮套中，所述第Ⅱ棘轮通过其边缘的第Ⅱ组棘齿连接于所述第Ⅱ棘轮套中，所述第Ⅰ组棘齿和第Ⅱ组棘齿的排列方向呈镜像，

所述第Ⅰ换向齿轮和第Ⅱ换向齿轮分别固定套设于所述换向轴，

所述驱动齿轮分别与所述第Ⅱ从动齿轮和第Ⅱ换向齿轮啮合，所述第Ⅰ换向齿轮与所述第Ⅰ从动齿轮啮合。

2.一种滑板，其特征在于，包括权利要求1所述的主轴换向机构、车架、踏板、大链轮、小链轮、链条、驱动轮及驱动轮轴、从动轮，所述主轴换向机构通过其驱动轴、主轴和换向轴连接于所述车架，所述踏板连接于所述驱动轴，所述大链轮固定套设于所述主轴，所述小链轮固定套设于所述驱动轮轴，所述驱动轮通过驱动轮轴连接于所述车架，所述从动轮连接于所述车架，所述链条套接于所述大链轮和小链轮；

所述滑板还包括驱动轮轴套、第Ⅲ棘轮、第Ⅲ棘轮套，所述第Ⅲ棘轮固定套设于所述驱动轮轴套，所述第Ⅲ棘轮套的外侧固定穿设于所述驱动轮的内侧，所述驱动轮轴套的内径大于所述驱动轮轴的外径，所述第Ⅲ棘轮上设有第Ⅲ组棘齿，所述第Ⅲ组棘齿与所述第Ⅲ棘轮套的内齿相配合。

3.根据权利要求2所述的滑板，其特征在于，还包括转向架、连接片，所述驱动轮是后轮，所述驱动轮轴是后轮轴，所述从动轮是活动脚轮，所述转向架穿设于所述车架的前端，所述转向架内形成容置空间，所述连接片固定连接于所述转向架、所述活动脚轮通过其转轴连接于所述连接片，所述活动脚轮能够以其转轴为轴在所述容置空间内转动。

4.根据权利要求2所述的滑板，其特征在于，所述驱动轮是前轮，所述驱动轮轴是前轮轴，所述从动轮是活动脚轮，所述活动脚轮通过其转轴连接于所述车架的后端，所述活动脚轮能够以其转轴为轴转动。

5.根据权利要求4所述的滑板，其特征在于，所述活动脚轮的转轴通过铰链机构连接于所述车架的后端。

6.根据权利要求2～5中任一所述的滑板，其特征在于，所述主轴换向机构的驱动轴包括第Ⅰ驱动轴、至少一个第Ⅱ驱动轴，所述驱动齿轮包括第Ⅰ驱动齿轮组、加速齿轮组和至少一组第Ⅱ驱动齿轮，所述第Ⅰ驱动齿轮组通过轴套套设于所述第Ⅰ驱动轴，所述加速齿轮组和第Ⅱ驱动齿轮都套设于所述第Ⅱ驱动轴，所述第Ⅰ驱动齿轮组与所述加速齿组啮合，所述第Ⅱ驱动齿轮分别与所述第Ⅱ从动齿轮和第Ⅱ换向齿轮啮合，所述第Ⅰ驱动齿轮组的直径大于所述加速齿轮组的直径，所述第Ⅱ驱动齿轮的直径大于所述加速齿轮组的直径。

7.根据权利要求6所述的滑板，其特征在于，所述第Ⅰ驱动齿轮组包括至少两个直径不同的第Ⅰ驱动齿轮，所述第Ⅰ驱动齿轮通过各自的轴套套设于所述第Ⅰ驱动轴，所述加速齿轮组也包括至少两个直径不同的加速齿轮，所述第Ⅰ驱动齿轮与所述加速齿轮一一对应啮合。

8.根据权利要求7所述的滑板，其特征在于，所述滑板还包括选择机构，所述选择机构包括第Ⅰ推杆，所述第Ⅰ推杆的一端固定套设于所述驱动轴上，所述第Ⅰ推杆只能沿所述驱动轴的轴向移动，所述第Ⅰ推杆的末端固定连接有至少两个动齿，所述每个轴套上设有至少三个定齿，所述各定齿之间设有间隙，所述动齿能够卡置于所述间隙中。

9.根据权利要求8所述的滑板，其特征在于，所述选择机构还包括第Ⅱ推杆、第Ⅰ弹性部件、第Ⅱ弹性部件、弹性部件中轴和止挡部件，所述弹性部件中轴固定连接于所述第Ⅰ推杆，所述止挡部件固定连接于所述弹性部件中轴的末端，所述第Ⅰ弹性部件和第Ⅱ弹性部件都套设于所述弹性部件中轴，所述第Ⅱ弹性部件的末端抵顶于所述止挡部件，所述第Ⅰ弹性部件的末端抵顶于所述第Ⅰ推杆，所述第Ⅱ推杆的末端卡置于所述第Ⅰ弹性部件和第Ⅱ弹性部件中间，所述第Ⅱ推杆的末端只能沿各弹性部件中轴的轴向移动。

10.根据权利要求2～9中任一所述的滑板，其特征在于，所述踏板还包括托盘、前连杆、后连杆、连杆转轴、第Ⅰ踏板转轴、第Ⅱ踏板转轴、第Ⅲ踏板转轴和第Ⅳ踏板转轴，所述托盘通过驱动轴连接于所述驱动齿轮，所述前踏板通过所述第Ⅰ踏板转轴连接于所述托盘的前端，所述后踏板通过所述第Ⅲ踏板转轴连接于所述托盘的后端，所述连杆转轴连接于所述车架，所述前连杆的一端连接于所述连杆转轴，另一端连接于所述第Ⅱ踏板转轴，所述后连杆的一端连接于所述连杆转轴，另一端连接于所述第Ⅳ踏板转轴，所述第Ⅰ踏板转轴、第Ⅱ踏板转轴、驱动轴和连杆转轴构成第Ⅰ平行四边形，所述第Ⅲ踏板转轴、第Ⅳ踏板转轴、驱动轴和连杆转轴构成第Ⅱ平行四边形。

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