CN102944605A - 臂式摆动跟随装置 - Google Patents

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Abstract

臂式摆动跟随装置，该装置主要由加持部件、震荡摆动臂和基座组成，所述加持部件包括支撑杆和固定连接在支撑杆上的加持轮，震荡摆动臂包括一端与加持部件铰接的前臂和一端与基座铰接的后臂，前臂的另一端与后臂的另一端铰接，震荡摆动臂上设有能够调整前臂和后臂相对位置的压缩弹簧。本发明各部件之间采用转动铰链连接，保证了模拟手臂运动状态的实现，可以满足不同径向摆动幅度与震荡需求，且可以在不停机的情况下对钢丝绳芯进行探测、涂刷等工作，杜绝了安全隐患，避免人工涂刷造成的资源浪费以及成本增加，减少漏刷，提高了工作效率；该装置能够确保对快速径向移动、轴向运动的跟随。

Description

臂式摆动跟随装置
技术领域
本发明涉及一种针对有轴向运动并同时存在径向运动的摆动跟随装置，具体的说是一种臂式摆动跟随装置。
背景技术
在无损探伤领域，特别是在单绳缠绕式提升机的实时连续探伤中，钢丝绳收放发生的排绳，因突然拖挂罐笼引起的大幅度短时震荡、运行中因卷绳引起的连续性小幅度震荡，要求必须保证探伤传感器机械轴心与缠绕式提升机使用的钢丝绳轴向运动方向轴心重合，用以满足探伤需求。
在钢丝绳表面涂刷润滑防护油脂的工作领域，即起重机、绞车、吊车、缆车、电梯、提升机以及海上码头等钢丝绳表面的润滑和防护工作，用于冶金、电力、矿山、油田、港口、海上、建筑、汽车制造等行业的绳索及重载拉索，典型的润滑部件如起重机、上料卷扬机、吊车、升降设备、挖泥船和拖捞船等设备，其钢丝绳索润滑防护油脂的涂刷是关键维护手段，钢丝绳索润滑防护油脂具有优异的粘附性和油膜形成能力、极佳的抗水和防锈、防腐蚀性能、优良的浸润、渗透性能，能完全覆盖金属表面，快速渗透至钢丝绳芯部位。
目前，钢丝绳索润滑防护油脂的涂刷，都是由人工分段作业，设备必须完全停机，以配合这种费时的分段工作方式，同时为了避免短时间内对单个设备多次作业，会在涂刷时使用远大于正常需求量的润滑防护油脂，这样既造成资源浪费，又不能对钢丝绳索均匀涂刷，同时因设备运行引起的甩油等环境污染，特别在夏季高温季节，润滑防护油脂粘度变小时，都是设备在使用时遇到的难题。即传统的钢丝绳索润滑防护油脂的涂刷方式不能完全达到预期的维护效果，因润滑防护油脂的涂刷不均匀，钢丝绳索在运行中受力不均匀，极易发生断裂造成损毁事故，甚至危及生命。
为解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切结构能够解决上述问题，此显然是相关业者亟待解决的问题。因此如何创设一种针对有轴向运动并同时存在快速径向运动的摆动跟随，成为当前业界急需改进的目标。
发明内容
为克服现有的工作方式存在的缺陷，如在无损探伤领域，难以满足探伤需求；在钢丝绳表面涂刷作业领域，难以达到预期的维护效果等问题，本发明提供了一种臂式摆动跟随装置，该装置能够确保对快速径向移动、轴向运动的跟随，可以满足探伤需求、钢丝绳的涂刷作业。
本发明为解决上述问题所采用的技术方案为：臂式摆动跟随装置，该装置主要由加持部件、震荡摆动臂和基座组成，所述加持部件包括支撑杆和固定连接在支撑杆上的加持轮，震荡摆动臂包括一端与加持部件铰接的前臂和一端与基座铰接的后臂，前臂的另一端与后臂的另一端铰接，震荡摆动臂上设有能够调整前臂和后臂相对位置的压缩弹簧。
所述压缩弹簧的一端固定在前臂上，另一端通过距离调整块套设在后臂的连杆上。
所述压缩弹簧的一端通过距离调整块套设在前臂的连杆上，另一端固定在后臂上。
本发明中的震荡摆动臂，能够使该装置在被跟随物体始终处于连续运动中时，保持连续跟随不脱离；通过压缩弹簧调整前臂和后臂的相对位置，可以满足不同径向摆动幅度与震荡需求。
本发明中的基座，通过螺杆固定在所需要确定的位置，能够使被跟随物体始终处于相对稳定状态。
有益效果：本发明的臂式摆动跟随装置，各部件之间采用转动铰链连接，保证了模拟手臂运动状态的实现，可以满足不同径向摆动幅度与震荡需求，且可以在不停机的情况下对钢丝绳芯进行探测、涂刷等工作，杜绝了安全隐患，避免人工涂刷造成的资源浪费以及成本增加，减少漏刷，提高了工作效率；该装置能够确保对快速径向移动、轴向运动的跟随，适用于多种领域，如应用于无损探伤领域，可以保证探伤传感器与钢丝绳轴向运动方向轴心重合，来满足探伤需求。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明实施例的结构示意图；
图3是本发明实施例的应用现场图；
附图标记：1、加持部件；1-1、支撑杆；1-2、支撑轮；2、震荡摆动臂；3、基座；4、前臂；5、后臂；6、压缩弹簧；7、距离调整块；8、探伤传感器；9、探伤磁化器；10、钢丝绳；11、提升机卷筒。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例进一步阐述本发明，对依据本发明提供的臂式摆动跟随装置作具体的说明。
如图1所示，臂式摆动跟随装置，该装置主要由加持部件1、震荡摆动臂2和基座3组成，所述加持部件1包括支撑杆1-1和固定连接在支撑杆1-1上的加持轮1-2，震荡摆动臂2包括一端与加持部件1铰接的前臂4和一端与基座3铰接的后臂5，前臂4的另一端与后臂5的另一端铰接，震荡摆动臂2上设有能够调整前臂4和后臂5相对位置的压缩弹簧6。
所述压缩弹簧6的一端固定在前臂4上，另一端通过距离调整块7套设在后臂5的连杆上。
所述压缩弹簧6的一端通过距离调整块7套设在前臂4的连杆上，另一端固定在后臂5上。
本发明的较佳实施例如图2所示，在支撑杆1-1上还设有中心轴线与加持轮1-2的中心轴线保持一致的探伤传感器8和探伤磁化器9。
本发明实施例现场应用形式如图3所示，将该臂式摆动跟随装置安装于提升机卷筒11的出绳口附近，预安装时，根据不同钢丝绳10直径调整调整加齿轮系，保持中心一致，通过放松紧固件紧固，调整压缩弹簧6与后臂5的对位置，以保证最大摆动吸收；调整完毕，将整套装置通过穿墙螺杆紧固。此时，提升机可正常开机运行，此装置将保证探伤传感器8与探伤磁化器9中心与钢丝绳10中心一致，并可跟提升机卷筒11随钢丝绳10排绳运动及径向震荡。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。

Claims (3)

1.臂式摆动跟随装置，其特征在于：该装置主要由加持部件（1）、震荡摆动臂（2）和基座（3）组成，所述加持部件（1）包括支撑杆（1-1）和固定连接在支撑杆（1-1）上的加持轮（1-2），震荡摆动臂（2）包括一端与加持部件（1）铰接的前臂（4）和一端与基座（3）铰接的后臂（5），前臂（4）的另一端与后臂（5）的另一端铰接，震荡摆动臂（2）上设有能够调整前臂（4）和后臂（5）相对位置的压缩弹簧（6）。
2.根据权利要求1所述的臂式摆动跟随装置，其特征在于：所述压缩弹簧（6）的一端固定在前臂（4）上，另一端通过距离调整块（7）套设在后臂（5）的连杆上。
3.根据权利要求1所述的臂式摆动跟随装置，其特征在于：所述压缩弹簧（6）的一端通过距离调整块（7）套设在前臂（4）的连杆上，另一端固定在后臂（5）上。
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