CN102944030B - 一种用于控制微波炉烤架旋转、停止的装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于控制微波炉烤架旋转、停止的装置，烤架的两端分别设有第一、第二转轴，第一转轴置于炉腔右侧壁的支架上且与该支架构成转动配合，炉腔左侧壁上固定有电机，电机的输出轴与第二转轴相连，电机为同步电机，且同步电机上设有霍尔元件，第二转轴上设有与霍尔元件相配合的磁性元件，霍尔元件与控制器的输入端相连，同步电机与控制器的输出端相连。本发明还公开了一种用于控制微波炉烤架旋转、停止的装置的控制方法。本发明通过霍尔元件与磁性元件的配合，可以判断并固定电机的初始位置和消除时间控制相位过程中的累积误差，通过控制器可以控制电机的翻转、暂停及定位，从而控制烤架的翻转、暂停及定位，同时采用同步电机，降低了成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于控制微波炉烤架旋转、停止的装置及其控制方法。
背景技术
目前，市场上带烧烤功能的微波炉大多采用异步电机来控制烤架的旋转，这种方式下的烤架是随机运转的，即烤架运行或停止时的位置不固定，也就是异步电机不能控制烤架具体的停止位置，这样易造成取物不便的弊端；如果采用步进电机来控制烤架的旋转，虽然可以控制烤架的旋转角度，也就是可以控制烤架的停止位置，但是步进电机的成本高，造成微波炉整体成本上升。
发明内容
本发明的首要目的在于提供一种成本低、能够控制微波炉烤架旋转、停止的用于控制微波炉烤架旋转、停止的装置。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种用于控制微波炉烤架旋转、停止的装置，所述的烤架置于炉腔内，且烤架的两端分别设有第一、第二转轴，第一、第二转轴的中心线相吻合，其中，第一转轴置于炉腔右侧壁的支架上且与该支架构成转动配合，炉腔左侧壁上固定有电机，电机的输出轴与第二转轴相连，所述的电机为同步电机，且同步电机上设有霍尔元件，第二转轴上设有与霍尔元件相配合的磁性元件，所述的霍尔元件与控制器的输入端相连，同步电机与控制器的输出端相连。
本发明的另一目的在于提供一种用于控制微波炉烤架旋转、停止装置的控制方法，该方法包括以下步骤：
（1）控制器判断用户的请求为翻面请求还是旋转停止请求；
（2）若为翻面请求，则控制器控制电机旋转，到达翻面位置后，电机停止旋转；
（3）若为旋转停止请求，则到达指定停止位置，电机停止旋转。
由上述技术方案可知，本发明通过在电机上设置霍尔元件，在第二转轴上设置磁性元件，通过霍尔元件与磁性元件的配合，可以判断并固定电机的初始位置和消除时间控制相位过程中的累积误差，通过控制器可以控制电机的翻转、暂停及定位，从而控制烤架的翻转、暂停及定位，同时该电机采用普通的同步电机，相对于步进电机来说，降低了成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明烤架与电机相连的结构示意图；
图3是本发明中翻面请求的工作流程图；
图4是本发明中旋转停止请求的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明：
如图1、图2所示的一种控制微波炉烤架旋转及停止位置的装置，烤架1置于炉腔内，且烤架1的两端分别设有第一、第二转轴2、3，第一、第二转轴2、3的中心线相吻合，其中，第一转轴2置于炉腔右侧壁的支架4上且与该支架4构成转动配合，炉腔左侧壁上固定有电机，电机的输出轴与第二转轴3相连，作为本发明的优选方案，电机选用同步电机5，且同步电机5上设有霍尔元件6，第二转轴3上设有与霍尔元件6相配合的磁性元件7，具体说就是第二转轴3上同轴设有固定盘8，固定盘8与同步电机5相靠近的盘面上设有与霍尔元件6相配合的磁性元件7，霍尔元件6与控制器的输入端相连，同步电机5与控制器的输出端相连。
如图3、4所示，本装置的控制方法，包括控制器判断用户的请求为翻面请求还是旋转停止请求；若为翻面请求，则控制器控制电机旋转，到达翻面位置后，电机停止旋转；若为旋转停止请求，则到达指定停止位置，电机停止旋转。
如图3所示，若用户的请求为翻面请求，则控制器判断霍尔信号是否归零，若霍尔信号归零，则电机开始旋转，计时器A开始计时，判断计时器A是否到达6秒，如果到达6秒，则电机停止运转，到达翻面位置，计时器A清零，程序返回；如果计时器A没有到达6秒，则程序返回。若霍尔信号没有归零，则电机开始旋转，计时器B开始计时，再判断霍尔信号是否归零，如果霍尔信号没有归零，则程序返回；如果霍尔信号归零，则判断计时器B是否大于3秒，若大于3秒，则电机停止运转，到达翻面位置，计时器A清零，程序返回；如果计时器B小于等于3秒，则计时器B清零，返回到电机开始旋转，计时器A开始计时的步骤。清零目的是为了消除累积误差，霍尔动作时表示食物正面位置平衡，没有倾斜，然后开始计时，每6秒钟电机转动180°，当计时器计时等于6秒时，电机停止工作。
如图4所示，若用户的请求是旋转停止请求，则控制器判断霍尔信号是否归零，若霍尔信号归零，则电机停止运转，到达指定停止位置，计时器A清零，程序返回；若霍尔信号不归零，则判断计时器A是否等于6秒，如果等于6秒，则同步电机停止运转，到达指定停止位置，计时器A清零，程序返回，否则，直接程序返回。
综上所述，本发明通过在电机上设置霍尔元件6，在第二转轴3上设置磁性元件7，通过霍尔元件6与磁性元件7的配合，可以判断并固定电机的初始位置和消除时间控制相位过程中的累积误差，通过控制器可以控制电机的翻转、暂停及定位，从而控制烤架1的翻转、暂停及定位，同时该电机采用普通的同步电机5，相对于步进电机来说，降低了成本。
Claims (6)
1.一种用于控制微波炉烤架旋转、停止的装置，所述的烤架置于炉腔内，且烤架的两端分别设有第一、第二转轴，第一、第二转轴的中心线相吻合，其中，第一转轴置于炉腔右侧壁的支架上且与该支架构成转动配合，炉腔左侧壁上固定有电机，电机的输出轴与第二转轴相连，其特征在于：所述的电机为同步电机，且同步电机上设有霍尔元件，第二转轴上设有与霍尔元件相配合的磁性元件，所述的霍尔元件与控制器的输入端相连，同步电机与控制器的输出端相连。
2.根据权利要求1所述的用于控制微波炉烤架旋转、停止的装置，其特征在于：所述的第二转轴上同轴设有固定盘，固定盘与同步电机相靠近的盘面上设有与霍尔元件相配合的磁性元件。
3.根据权利要求1至2中任意一项所述的用于控制微波炉烤架旋转、停止的装置的控制方法，该方法包括如下步骤：
（1）控制器判断用户的请求为翻面请求还是旋转停止请求；
（2）若为翻面请求，则控制器控制电机旋转，到达翻面位置后，电机停止旋转；
（3）若为旋转停止请求，则到达指定停止位置，电机停止旋转。
4.根据权利要求3所述的用于控制微波炉烤架旋转、停止的装置的控制方法，其特征在于：若用户的请求为翻面请求，则控制器判断霍尔信号是否归零，若霍尔信号归零，则电机开始旋转，计时器A开始计时，判断计时器A是否到达6秒，如果到达6秒，则电机停止运转，到达翻面位置，计时器A清零，程序返回；如果计时器A没有到达6秒，则程序返回。
5.根据权利要求3所述的用于控制微波炉烤架旋转、停止的装置的控制方法，其特征在于：若用户的请求是旋转停止请求，则控制器判断霍尔信号是否归零，若霍尔信号归零，则电机停止运转，到达指定停止位置，计时器A清零，程序返回；若霍尔信号不归零，则判断计时器A是否等于6秒，如果等于6秒，则同步电机停止运转，到达指定停止位置，计时器A清零，程序返回，否则，直接程序返回。
6.根据权利要求4所述的用于控制微波炉烤架旋转、停止的装置的控制方法，其特征在于：若霍尔信号没有归零，则电机开始旋转，计时器B开始计时，再判断霍尔信号是否归零，如果霍尔信号没有归零，则程序返回；如果霍尔信号归零，则判断计时器B是否大于3秒，若大于3秒，则电机停止运转，到达翻面位置，计时器A清零，程序返回；如果计时器B小于等于3秒，则计时器B清零，返回到电机开始旋转，计时器A开始计时的步骤。
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