CN102939812B - 一种牧草检测补播的系统及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种牧草检测补播的系统，所述系统由检测装置和播种装置组成；所述检测装置包括检测架、转轴、检测板和开关，检测板固定于转轴上，转轴的两端与检测架连接，所述开关由接触部件和控制部件组成，接触部件和控制部件分别固定于检测板和检测架上；所述补播装置包括种箱、排种器、电机和传动部件，所述电机通过传动部件与排种器连接，所述排种器设置于种箱下端；所述开关通过导线与电机连接。本发明的系统对牧草的缺苗检测和补播完全自动化，节约人力，可以大面积作业；根据不同牧草、不同收割方式，可调节检测板高度，检测多种刈割后土地缺苗情况，通用范围广。

Description

一种牧草检测补播的系统及其应用

技术领域

本发明属于播种设备领域，具体涉及一种可调整种子箱排种的系统及其应用。

背景技术

牧草是为家畜饲料而栽培的植物，常见牧草有梯牧草、野茅、羊草、六月禾、细麦、羊茅、棕叶、狗尾草、苜蓿、三叶草等。收割采用整株收割方式，少许留茬。饲喂鲁西黄牛、西门塔尔牛、夏洛莱牛、利木赞牛、兔、鸡、鹅、鱼、猪需收割嫩一些的牧草，饲喂其他品种的牛、羊收割可老一些。对于多年生的牧草，可以在刈割之后补种。

苜蓿是一种多年生优质的牧草，多为条播式种植，可与无芒雀麦、披碱草、大麦草等禾本科牧草混播。在种植过程中由于播种质量、天气条件、病害、等原因常常导致苜蓿草缺苗断条，影响草场产量，为提高草场生产力，需要进行缺苗补播，以提高草场的草产量，所以对其进行补播系统和方法的研究非常有必要。目前苜蓿补播多为人工补播或另选草场重新种植，这种方式不但工作效率很低，而且造成很大的浪费，未能从根本上解决苜蓿草的缺苗自动判断和补播作业问题。通过对国内外专利文献、期刊杂志及其他公开发表的文献（如互联网）进行检索，尚未看到有自动检测和补播的系统的有关报道。

提供适当的检测补播设备，不仅能够解决苜蓿缺苗补播的问题，亦可应用于多种牧草的补播。

发明内容

针对现有技术的不足之处，本发明提供一种牧草检测和补播的系统。本发明设计了一种能够根据牧草收获后对作物残茬的自动检测，从而判断是否缺苗、自动进行补播作业的检测补播系统，当检测到无牧草残茬时判断为缺苗，排种器开始工作，进行补播作业，否则不补播。

本发明的另一目的是提供一种所述牧草检测和补播系统的应用。

实现本发明上述目的的技术方案为：

一种牧草检测和补播的系统，所述系统由检测装置和播种装置组成；

所述检测装置包括检测架、转轴、检测板和开关，所述检测板固定于转轴上，转轴的两端与检测架连接，所述开关由接触部件和控制部件组成，接触部件和控制部件分别固定于检测板和检测架上；

所述补播装置包括种箱、排种器、电机和传动部件，所述电机通过传动部件与排种器连接，所述排种器设置于种箱下端；

所述开关通过导线与电机连接。

其中，所述检测板通过螺栓固定于转轴的中部。

其中，所述检测板为钢板制成。

其中，所述补播装置还包括调节电机转速的调速器以及给排种器提供电力的电源，所述调速器、电源、开关和电机通过导线连接。

其中，所述传动部件为链条或同步带。因该传动装置转速低，不宜用普通带传动。

其中，所述开关为电磁开关、行程开关或微动开关中的一种。开关为电磁开关时，磁铁固定在检测板上端，控制开关固定在检测架上。开关为行程开关时，检测板上端装有用于触动开关的导板，行程开关固定在检测架上。开关为微动开关时使用方法同行程开关。

本发明所述的系统在牧草检测和补播中的应用。

本发明提出的系统的应用，是将所述牧草检测和补播的系统固定于拖拉机后端，检测板垂直时检测板下端与地面距离为10mm-100mm。

其中，所述牧草检测和补播的系统固定于农用车辆后端，随拖拉机一起向前运动，当有牧草残茬时，检测板下端与牧草残茬接触，在受牧草残茬阻力的情况下，检测板带动转轴转动，此时固定在检测板上端的接触部件与电磁开关错位，开关断开，电路未导通，电机不工作，则排种器静止，不进行补播作业；当无牧草残茬时说明此处缺苗，检测板下端接触不到牧草残茬，检测板保持初始状态，此时开关闭合，电路被接通，电机工作，通过传动部件驱动排种器作业。

当需要改变补播量时，可以通过调速器调节电机的转速，从而改变排种器的转速，达到调节播量的目的。通常可控制播种量1-3kg/亩。

本发明的有益效果在于：

在恶劣的田间工作环境中，本发明采用接触式机械检测方法，比非接触式检测方法有更好的稳定性，并且工作寿命也很长，能够有效、准确地检测到是否存在牧草残茬，以实现合理的补播功能。

本发明提出的系统结构简单、操作方便、价格合理、维修方便，能有效的满足补播需求，有很好的市场推广价值。

本发明的系统对牧草的缺苗检测和补播完全自动化，节约人力，可以大面积作业；本发明的系统根据不同牧草、不同收割方式，可调节检测板高度，检测多种牧草刈割后土地缺苗情况，通用范围广。

附图说明

图1为本发明实施例1检测装置的结构图。

图2为本发明检测装置在和补播装置组合在一起的结构图。

图中1为电磁感应开关，2为检测架，3为磁铁，4为插销，5为转轴，6为螺栓，7为限位板，8为检测板，9为轴套，10为导线，11为机架，12为调速器，13为电源控制开关，14为电机，15为链条，16为种箱，17为排种器，18为电源。

具体实施方式

现以以下最佳实施例来说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例1：

本检测系统的工作是检测刈割后的苜蓿草是否留有一定高度的残茬，根据检测结果来控制相应排种器的工作状态，以实现补播功能。

刈割后的紫花苜蓿，如果没有缺苗断条，其刈割后残茬有一定的高度，一般为10mm-100mm，而缺苗断条的地方，没有残茬。

参见图1和图2。初始状态时，检测板8垂直，检测板下端与地面距离设置为50mm，电磁开关包括磁铁3和电磁感应开关1（控制开关），磁铁3固定在检测板8的上端，电磁感应开关1（控制开关）固定的检测架2的上端，并且磁铁3与电磁感应开关1的距离保持在使开关处于接通状态的范围内。磁铁3和控制开关1组成电磁开关，用于控制什么时候要补播什么时候不需要补播。限位板7用于防止检测板8上翻。检测板8为厚3mm的Q235钢板。

检测板8通过螺栓6固定在转轴5的中部，转轴5两端固定在检测架2上，固定位置处的转轴5上套有轴套9，使转轴5可以自由旋转，当检测板8转动时转轴5也旋转。转轴5上的插销4用于防止转轴移位。用导线10将控制开关1、调速器12、电机14、电源18连接起来，控制开关1用于控制电机14的工作状态，调速器12可精确地调节电机14的转速。电机14通过链条15将动力传递给排种器17，此系统的电源18使用电瓶。

检测装置固定在机架11上，机架11上还固定有调速器12、电源控制开关13。电源控制开关13用来接通或者切断电源。

该牧草检测补播系统悬挂于拖拉机上，机架11和拖拉机固定连接，随拖拉机一起向前运动，种箱16内放置种籽，排种器17位于种箱下端。当有苜蓿草等作物的残茬时，检测板8下端与苜蓿草残茬接触，在受苜蓿草残茬阻力的情况下，检测板8随转轴5转动，这时固定在检测板8上端的磁铁3与控制开关1发生错位，控制开关1断开，电路未导通，电机14不工作，则排种器17静止，不进行补播作业。

若没有苜蓿草残茬，说明此处缺苗，检测板8下端接触不到苜蓿草残茬，检测板8保持初始状态（垂直地面），此时控制开关1闭合，电路被接通，电机14开始工作，通过链条15驱动排种器17进行补播作业。

当需要改变补播量时可以通过调速器12调节电机14的转速，从而改变排种器17的转速，达到调节播种量的目的。本实施例中，播种量控制为1kg/亩。

实施例2:

对于羊草等禾本科牧草，其刈割后残茬有一定的高度，一般为10mm-100mm。检测装置使用的开关为行程开关，检测板上端装有用于触动开关的导板，行程开关固定在检测架上。通过同步带驱动排种器进行补播作业。

该检测补播系统固定在拖拉机上使用。调节检测板下端与地面的高度为80mm。若没有羊草等牧草的残茬，说明此处缺苗，检测板下端接触不到苜蓿草残茬，检测板保持初始状态（垂直地面），此时行程开关闭合，电路被接通，电机开始工作，控制播种量为2.8kg/亩，进行检测和补播。

以上的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种牧草检测补播的系统，其特征在于，所述系统由检测装置和补播装置组成；

所述检测装置包括检测架、转轴、检测板和开关，所述检测板固定于转轴上，转轴的两端与检测架连接；所述开关由接触部件和控制开关组成，接触部件为磁铁，所述检测板通过螺栓固定于转轴的中部，所述检测板为钢板制成；

所述补播装置包括种箱、排种器、电机和传动部件，所述电机通过传动部件与排种器连接，所述排种器设置于种箱下端；

所述开关通过导线与电机连接，所述开关为电磁开关；磁铁固定在检测板上端，控制开关固定在检测架上；

其中，所述补播装置还包括调节电机转速的调速器以及给排种器提供电力的电源，所述调速器、电源、开关和电机通过导线连接。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传动部件为链条或同步带。

3.权利要求1或2所述的系统在牧草检测和补播中的应用，是将所述牧草检测补播的系统固定于拖拉机后部，检测板垂直时检测板下端与地面距离为10mm-100mm，当有牧草残茬时，检测板下端与牧草残茬接触，在受牧草残茬阻力的情况下，检测板带动转轴转动，此时固定在检测板上端的接触部件与控制部件错位，开关断开，电机不工作，则排种器静止；当无牧草残茬时，检测板下端接触不到牧草残茬，检测板保持初始状态，此时开关闭合，电机工作，通过传动部件驱动排种器作业。