CN102935888B - 一种交叉式补偿片随动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于飞机舵面的交叉式补偿片随动机构，包括主舵面悬挂支座、主舵面悬挂接头、补偿片悬挂支座、补偿片悬挂接头和随动连杆，由两根相互交叉的随动连杆连接主舵面悬挂支座和补偿片悬挂接头构成飞机舵面补偿片随动机构。本发明能确保当舵面偏转方向改变时，补偿片偏角与舵面偏角间的比例能确保严格一致。本发明中的连杆始终受拉伸载荷，连杆的截面尺寸相对较小，有利于节省安装空间和减轻重量。

Description

一种交叉式补偿片随动机构
技术领域
本发明涉及一种用于飞机舵面的交叉式补偿片随动机构。
背景技术
现有的补偿片随动机构多采用单根连杆将主舵面和补偿片连接起来，当主舵面偏转时，补偿片会在主舵面的偏角基础上再向同方向多偏转一个角度，提高舵面的效率。补偿片的额外偏角与主舵面偏角之间的比例关系跟连杆与主舵面、补偿片之间连接点的位置有关。当主舵面的偏转方向改变时，补偿片偏角与主舵面偏角间的比例无法保持严格一致，且连杆有时受拉伸载荷，有时受压缩载荷，导致连杆的截面尺寸较大。
发明内容
本发明的目的是：提出一种当主舵面向不同方向偏转相同角度的时候，补偿片的额外偏角数值完全相同，并且连杆截面的尺寸相对于传统随动机构较小的飞机舵面补偿片随动机构。
本发明的技术方案是：一种飞机舵面补偿片随动机构，包括主舵面悬挂支座(15)、主舵面悬挂接头(3)、补偿片悬挂支座(5)、补偿片悬挂接头(10)、第一随动连杆(4)和第二随动连杆(13)，两根随动连杆相互交叉连接主舵面悬挂支座(15)和补偿片悬挂接头(10)；
所述主舵面悬挂支座(15)与固定结构相固联，主舵面悬挂接头(3)、补偿片悬挂支座(5)分别与主舵面(12)相固联，补偿片悬挂接头(10)与补偿片(8)相固联；
所述主舵面悬挂支座(15)上有3个铰链点：位于对称平面(9)上的主舵面转轴铰链(1)，对称分布在对称平面(9)两侧的第一铰链点(2)和第二铰链点(14)；补偿片悬挂接头(10)上有3个铰链点：位于对称平面(9)上的补偿片转轴铰链(7)，对称分布在对称平面(9)两侧的第三铰链点(6)和第四铰链点(11)；
所述主舵面悬挂接头(3)与主舵面悬挂支座(15)通过主舵面转轴铰链(1)铰接，补偿片悬挂支座(5)与补偿片悬挂接头(10)通过补偿片转轴铰链(7)铰接；第一随动连杆(4)的一端与主舵面悬挂支座(15)通过第一铰链点(2)铰接，另一端与补偿片悬挂接头(10)通过第四铰链点(11)铰接；第二随动连杆(13)的一端与主舵面悬挂支座(15)通过第二铰链点(14)铰接，另一端与补偿片悬挂接头(10)通过第三铰链点(6)铰接；
所述第一随动连杆(4)和第二随动连杆(13)均为压缩弹簧连杆。
进一步地，上述压缩弹簧连杆包括杆头(21)、套筒(22)、导向杆(23)、堵盖(25)；杆头(21)通过螺纹与导向杆(23)相连，导向杆(23)与套筒(22)内孔面分别设有台阶，导向杆(23)上的台阶与套筒(22)内孔面上的台阶接触后限制连杆的最大长度；导向杆(23)与堵盖(25)之间装有一段处于预压缩状态的弹簧(24)；堵盖(25)和管子(26)固联。
进一步地，上述第一随动连杆(4)和第二随动连杆(13)其中一根为直杆，另一根为U形杆，可以让直杆穿过。
本发明的优点是：本发明能确保当舵面偏转方向改变时，补偿片偏角与舵面偏角间的比例能确保严格一致。本发明中的连杆始终受拉伸载荷，连杆的截面尺寸相对较小，有利于节省安装空间和减轻重量。
附图说明
图1是本发明的结构原理示意图。
图2是本发明中弹簧连杆的结构示意图。
图3是具体实施例中U形连杆的结构示意图。
其中，1：主舵面转轴铰链，2：第一铰链点，3：主舵面悬挂接头，4：第一随动连杆，5：补偿片悬挂支座，6：第三铰链点，7：补偿片转轴铰链，8：补偿片，9：对称平面，10：补偿片悬挂接头，11：第四铰链点，12：主舵面，13：第二随动连杆，14：第二铰链点，15：主舵面悬挂支座，21：杆头，22：套筒，23：导向杆，24：弹簧，25：堵盖，26：管子。
具体实施方式
下面结合说明书对本发明做进一步详细说明。
一种飞机舵面补偿片随动机构，如图1所示，包括主舵面悬挂支座15、主舵面悬挂接头3、补偿片悬挂支座5、补偿片悬挂接头10、第一随动连杆4和第二随动连杆13，由两根相互交叉的随动连杆4、13连接主舵面悬挂支座15和补偿片悬挂接头10构成飞机舵面补偿片随动机构；
所述主舵面悬挂支座15与固定结构相固联，如飞机垂尾后梁，主舵面悬挂接头3、补偿片悬挂支座5分别与主舵面12相固联，补偿片悬挂接头10与补偿片8相固联；
所述主舵面悬挂支座15上有3个铰链点：位于对称平面9上的主舵面转轴铰链1，对称分布在对称平面9两侧的第一铰链点2和第二铰链点14；补偿片悬挂接头10上有3个铰链点：位于对称平面9上的补偿片转轴铰链7，对称分布在对称平面9两侧的第三铰链点6和第四铰链点11；
所述主舵面悬挂接头3与主舵面悬挂支座15通过主舵面转轴铰链1铰接，补偿片悬挂支座5与补偿片悬挂接头10通过补偿片转轴铰链7铰接；第一随动连杆4的一端与主舵面悬挂支座15通过第一铰链点2铰接，另一端与补偿片悬挂接头10通过第四铰链点11铰接；第二随动连杆13的一端与主舵面悬挂支座15通过第二铰链点14铰接，另一端与补偿片悬挂接头10通过第三铰链点6铰接；
所述第一随动连杆4和第二随动连杆13均为压缩弹簧连杆。
作为本发明的一个优选实施方式，上述压缩弹簧连杆，包括杆头21、套筒22、导向杆23、堵盖25；杆头21通过螺纹与导向杆23相连，导向杆23与套筒22内孔面分别设有台阶，导向杆23上的台阶与套筒22内孔面上的台阶接触后限制连杆的最大长度；导向杆23与堵盖25之间装有一段处于预压缩状态的弹簧24；堵盖25和管子26固联，如图2所示。
连杆受拉伸载荷时表现为刚性体，弹簧不发生作用，连杆长度不变；连杆受压缩载荷时表现为弹性体，弹簧被压缩，连杆长度缩短。
作为本发明又一改进方式，上述第一随动连杆4和第二随动连杆13其中一根为直杆，另一根为可以让直杆穿过的U形杆，如图3所示。
当主舵面12顺时针偏转时，第一随动连杆4受拉，第二随动连杆13受压。由于第一随动连杆4和第二随动连杆13均为压缩弹簧连杆，故第一随动连杆4长度保持不变，第二随动连杆13长度缩短，补偿片8在第一随动连杆4作用下会在主舵面12偏转角度的基础上向顺时针方向额外多偏转一定的角度；反之，当主舵面12逆时针偏转时，第一随动连杆4受压，第二随动连杆13受拉。第一随动连杆4长度缩短，第二随动连杆13长度保持不变，补偿片8在第二随动连杆13作用下会在主舵面12偏转角度的基础上向逆时针方向额外多偏转一定的角度。

Claims (3)

1.一种飞机舵面补偿片随动机构，其特征在于：包括主舵面悬挂支座(15)、主舵面悬挂接头(3)、补偿片悬挂支座(5)、补偿片悬挂接头(10)、第一随动连杆(4)和第二随动连杆(13)，两根随动连杆相互交叉连接主舵面悬挂支座(15)和补偿片悬挂接头(10)；
所述主舵面悬挂支座(15)与固定结构相固联，主舵面悬挂接头(3)、补偿片悬挂支座(5)分别与主舵面(12)相固联，补偿片悬挂接头(10)与补偿片(8)相固联；
所述主舵面悬挂支座(15)上有3个铰链点：位于对称平面(9)上的主舵面转轴铰链(1)，对称分布在对称平面(9)两侧的第一铰链点(2)和第二铰链点(14)；补偿片悬挂接头(10)上有3个铰链点：位于对称平面(9)上的补偿片转轴铰链(7)，对称分布在对称平面(9)两侧的第三铰链点(6)和第四铰链点(11)；
所述主舵面悬挂接头(3)与主舵面悬挂支座(15)通过主舵面转轴铰链(1)铰接，补偿片悬挂支座(5)与补偿片悬挂接头(10)通过补偿片转轴铰链(7)铰接；第一随动连杆(4)的一端与主舵面悬挂支座(15)通过第一铰链点(2)铰接，另一端与补偿片悬挂接头(10)通过第四铰链点(11)铰接；第二随动连杆(13)的一端与主舵面悬挂支座(15)通过第二铰链点(14)铰接，另一端与补偿片悬挂接头(10)通过第三铰链点(6)铰接；
所述第一随动连杆(4)和第二随动连杆(13)均为压缩弹簧连杆。
2.根据权利要求1所述的飞机舵面补偿片随动机构，其特征在于：压缩弹簧连杆包括杆头(21)、套筒(22)、导向杆(23)、堵盖(25)；杆头(21)通过螺纹与导向杆(23)相连，导向杆(23)与套筒(22)内孔面分别设有台阶，导向杆(23)上的台阶与套筒(22)内孔面上的台阶接触后限制连杆的最大长度；导向杆(23)与堵盖(25)之间装有一段处于预压缩状态的弹簧(24)；堵盖(25)和管子(26)固联。
3.根据权利要求1所述的飞机舵面补偿片随动机构，其特征在于：第一随动连杆(4)和第二随动连杆(13)其中一根为直杆，另一根为让直杆穿过的U形杆。
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