CN102932516B - 在基于车辆的计算系统和远程应用之间通信的设备 - Google Patents

在基于车辆的计算系统和远程应用之间通信的设备 Download PDF

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Abstract

一种在基于车辆的计算系统和远程应用之间通信的设备。基于车辆的计算设备包括与永久性存储器和非永久性存储器进行通信的计算机处理器。所述设备还包括：本地无线收发器，与计算机处理器进行通信并被配置为与位于车辆的无线装置进行无线通信。所述处理器进行操作以通过无线收发器接收从移动无线装置发送的连接请求，所述连接请求至少包括寻求与所述处理器进行通信的应用的名称。一旦所述连接请求已被处理，所述处理器还进行操作以从移动装置接收至少一个辅助通信。所述辅助通信是说出警告命令、显示文本命令、创建短语命令以及提示和收听命令中的至少一个。

Description

在基于车辆的计算系统和远程应用之间通信的设备
技术领域
说明性实施例总体上涉及一种用于在基于车辆的计算系统和远程应用之间进行通信的方法和设备。
背景技术
基于车辆的计算系统(例如，FORD SYNC系统)正在日益普及。使用车辆信息的各种源、驾驶员输入和到车辆系统的连接，SYNC系统可将各种功能性和新颖性添加到驾驶体验。
另外，诸如SYNC的系统通常可与远程装置进行通信，以从那些装置获得信息，或者使用那些装置访问远程网络。例如，在一个示例中，SYNC可与蜂窝电话进行通信，并使用蜂窝电话的与远程网络进行通信的能力以将信息发送到远程网络和从远程网络接收信息。在另一示例中，SYNC可查询GPS导航装置(例如，TOMTOM)，并接收导航信息。
除了查询诸如TOMTOM的装置以接收导航信息之外，SYNC也可与TOMTOM进行通信，并通过TOMTOM系统提供指令(通常类似于在TOMTOM的屏幕上按下选择)。例如，可由通过SYNC系统处理的口头驾驶员命令来提供所述指令。
发明内容
在第一说明性实施例中，基于车辆的计算设备包括与永久性存储器和非永久性存储器进行通信的计算机处理器。所述设备还包括与所述计算机处理器进行通信并被配置为与位于车辆的无线装置进行无线通信的本地无线收发器。
在该说明性实施例中，所述计算机处理器可进行操作以通过无线收发器接收从无线装置发送的连接请求，所述连接请求至少包括寻求与所述计算机处理器进行通信的应用的标识符。
一旦所述连接请求已被处理，所述计算机处理器还可进行操作以从无线装置接收至少一个辅助通信。
在另一说明性实施例中，无线装置包括至少与永久性存储器和非永久性存储器进行通信的处理器以及可与基于车辆的计算系统进行通信的无线收发器。
在该说明性实施例中，永久性存储器存储可能作为应用的一部分的指令，当所述指令被处理器执行时，所述指令可操作用于促成在无线装置和基于车辆的计算系统之间进行通信。
根据该说明性实施方式，当存储的指令被处理器执行时，存储的指令产生初始连接请求以在存储在无线设备上的应用和基于车辆的计算系统之间建立连接。
当存储的指令被处理器执行时，存储的指令还产生将被发送到处理器的至少一个辅助通信，所述通信与所述应用的操作有关。
在另一说明性实施例中，在存储在无线装置上的应用和基于车辆的计算系统之间进行通信的方法包括：在基于车辆的计算系统接收由所述应用发起的请求，以将所述应用连接到基于车辆的计算系统。
所述说明性方法还包括：在基于车辆的计算系统和无线装置上的应用之间建立通信。所述示例性方法还包括：在基于车辆的计算系统接收与所述应用的操作有关的至少一个辅助通信。
附图说明
图1示出说明性示例性的基于车辆的计算系统以及该系统与说明性远程网络的说明性交互；
图2示出运行与基于车辆的计算系统进行通信的一个或多个应用的说明性的示例性远程装置；
图3A到图3F示出从装置发送到基于车辆的计算系统的示例性的说明性命令的示例性处理流程；
图4示出用于应用请求优先化的处理的说明性示例；
图5A示出用于数据公布的处理的说明性示例；
图5B示出用于数据处理的处理的说明性示例；
图6示出控制压力传播的说明性示例；
图7示出显示控制的说明性示例；
图8示出应用初始化的说明性示例。
这些附图不是可被实施以实现在权利要求中叙述的发明的系统和处理的独占性表示。本领域技术人员将认识到，可对示出的系统和处理的实施例及其等同物进行修改或改编，以满足本发明要求保护的实施方式。
具体实施方式
这里，在特定示例性的说明性实施例的上下文中描述本发明。然而，本领域普通技术人员将认识到，在不脱离本发明的真实范围和精神的情况下，可对公开的示例性的说明性实施例进行修改、扩展和改变。简而言之，仅通过示例的方式提供下面的描述，并且本发明不限于这里公开的特定说明性实施例。
图1示出用于车辆31的基于车辆的计算系统1的示例块状拓扑图。启用基于车辆的计算系统的车辆可包含位于车辆中的可视化前端接口4。如果提供有例如触敏屏幕，则用户还可能够与该接口交互。在另一说明性实施例中，通过按钮按压、可听语音以及语音合成来发生交互。
在图1中所示的说明性实施例1中，处理器3至少控制基于车辆的计算系统的操作的某些部分。如果在车辆内，则处理器允许命令和例行程序的车载(onboard)处理。另外，所述处理器被连接到非永久性存储器5和永久性存储器7两者。在本说明性实施例中，非永久性存储器是随机存取存储器(RAM)，永久性存储器是硬盘驱动器(HDD)或闪存。
所述处理器还提供有允许用户与处理器接合的多个不同的输入。在本说明性实施例中，麦克风29、辅助输入25(针对输入33)、USB输入23、GPS输入24和蓝牙输入15均被提供。还提供输入选择器51以允许用户在各种输入之间互换。在传到处理器之前，通过转换器27将对麦克风和辅助连接器两者的输入从模拟转换为数字。
系统的输出可包括(但不限于)可视显示器4和扬声器13或立体声系统输出。扬声器连接到放大器11，并通过数模转换器9从处理器3接收信号。还可使输出分别沿着在19和21示出的双向数据流到达诸如PND 54的远程蓝牙装置或诸如车辆导航装置60的USB装置的输出。
在一个说明性实施例中，系统1使用蓝牙收发器15与用户的移动装置(nomadicdevice)53(例如，移动电话、智能电话、PDA等)进行通信17。移动装置可随后通过例如与蜂窝塔57的通信55来用于与车辆31外部的网络61进行通信59。
移动装置和蓝牙收发器之间的示例性通信由信号14来表示。
可通过按钮52或者类似的输入来指示将移动装置53和蓝牙收发器15进行配对，告知CPU：车载蓝牙收发器将与移动装置中的蓝牙收发器进行配对。
可利用例如与移动装置53关联的数据计划、话上数据(data over voice)或者DTMF音在CPU 3和网络61之间传送数据。可选择地，可期望包括车载调制解调器63以通过语音频带在CPU 3和网络61之间传送数据。在一个说明性实施例中，处理器设置有包括API的操作系统，以与调制解调器应用软件进行通信。调制解调器应用软件可访问蓝牙收发器上嵌入式模块或者固件，以完成与远程蓝牙收发器(例如，在移动装置中发现的蓝牙收发器)的无线通信。在另一实施例中，移动装置53包括用于语音频带或宽带数据通信的调制解调器。在话上数据实施例中，当移动装置的所有者在数据正被传送的同时可通过该装置交谈时，可实施公知为频分复用的技术。在其他时间，当所有者没有使用该装置时，数据传送可使用整个带宽(在一个示例中，300Hz到3.4kHz)。
如果用户具有与移动装置关联的数据计划，则该数据计划可能允许宽带传输，并且系统可使用更宽的带宽(加快数据传送)。在另一实施例中，移动装置53被固定到车辆31的蜂窝通信装置(未示出)代替。
在一个实施例中，输入的数据可通过车载蓝牙收发器，经由话上数据或者数据计划经过移动装置并进入车辆的内部处理器3中。在特定临时数据的情况下，例如，数据可存储在HDD或其它存储介质7上，直到不再需要该数据时为止。
可与车辆接合的另外的源包括具有例如USB连接56和/或天线58的个人导航装置54，或者具有USB连接62或其他连接的车辆导航装置60、车载GPS装置24或具有到网络61的连接性的远程导航系统(未示出)。
另外，CPU可与各种其他的辅助装置65进行通信。可通过无线连接67或有线连接69来连接这些装置。此外，或者可选择地，CPU可使用例如WiFi收发器71连接到基于车辆的无线路由器73。这可允许CPU连接到在本地路由器73的范围中的远程网络。
图2示出运行与基于车辆的计算系统进行通信的一个或多个应用的说明性的示例性远程装置。在本说明性实施例中，远程装置209(例如，而不限于，移动电话、PDA、GPS装置等)在其上存储有一个或多个远程应用201、205。远程应用使用车辆计算系统(VCS)客户方API 203、207与基于车辆的计算系统247进行通信。所述API可例如被预先提供给开发者，并定义输出包和输入包的格式，以使远程装置209和基于车辆的计算系统247之间的通信是可能的。如果多于一个应用正在同时通信，则分配器(dispatcher)211可被提供给远程装置209。
通过通信链接213将数据从远程装置传送到车辆通信系统。该链接可以是有线链接或无线链接，并且可以是半双工或全双工的。在一个非限制示例中，该链接是蓝牙链接。
基于车辆的通信系统在其上存储有各种应用，包括(但不限于)：通信管理器223、API摘要(abstraction)应用217、管理和仲裁(arbitration)应用219以及适配(adaptation)应用221(这些应用也可以是单个应用或多个应用的层，例如，服务提供商应用215)。
在本示例性实施例中，通信管理器223处理所有的传输(transport)，将输入消息转发到摘要应用(或者层)217，并确保输出消息经由合适的传输信道被发送。
在本示例性实施例中，摘要应用217将输入消息转换为将通过服务执行的行为，并从本地模块创建信息和事件以外的输出消息。
在本示例性实施例中，管理和仲裁应用219通过管理HMI元件的使用并控制资源消耗，来针对每个应用虚拟化本地的基于车辆的计算系统。
在本示例性实施例中，适配应用221封装(encapsulate)本地API以及与核心本地应用的共存。该应用可被修改或替代以允许通信连接与不同版本的基于车辆的计算系统软件兼容。
在至少一个示例性实施例中，将使用消息协议对在移动客户机和基于车辆的计算系统之间交换的消息进行编码，从而为了诸如显示和说出文本、收听、传播按钮按下等目的而命令和控制人机交互(HMI)。这些消息可包含少量的数据(例如，文本短语、按钮标识符、状态、拇指驱动器(thumb-drive)文件数据、配置数据等)。使用由消息规范提供的补充支持，该协议将允许多个客户机应用会话(session)同时使用单个传输信道。
在适当和可用的情况下，可使用其他开放式标准协议，例如，用于将音频从移动装置流传输到车辆音频系统的A2DP蓝牙规范(不是所有的移动装置都支持A2DP)。然而，一些开放式标准协议不总是可用于每个移动装置，或者不总是被统一实施。另外，针对这些协议的使用的API支持在所有的移动平台上可能不被统一实施。因此，当在技术上足够简单可行并且可跨平台实现一致性方面的大幅提高时，可提供一些开放式标准协议(例如，OBEX)的功能作为消息协议的一部分。
传输可被配置为支持双工通信，以在客户机应用和基于车辆的计算系统之间提供提示事件传播。传输也可支持多个并存信道，以允许来自一个或多个装置的并存连接。
一个或多个示例性传输是串口(RS232)和TCP/IP。例如，可通过蓝牙串口规范来提供与移动装置的串口传输通信。大多数移动装置支持该规范，并且大多数移动装置提供针对其使用的通用编程模型。串口编程模型被广泛使用，并且高度统一。如果基于车辆的计算系统提供USB串口支持，则串口传输可用于经USB连接到基于车辆的计算系统的任何移动装置(如果该移动装置对通过其USB连接的串口提供支持)。
另外，TCP/IP传输为基于车辆的计算系统上运行的应用提供使用本地HMI的能力。如果在今后模块提供外部TCP/IP连接性，则该传输将允许外部客户机通过TCP/IP连接性进行连接。针对TCP/IP的套接字(socket)编程模型(包括API)通常是高度可移植的。这样的示例可以是本地加载的应用229，该应用使用客户方API 227来通过本地socket 225进行通信。
在至少一个示例性实施例中，在基于车辆的计算系统在它们连接之前没有察觉到客户机应用的情况下，系统的去耦性质需要一种系统和移动装置客户机能够发现彼此的存在和能力的发现机制。
双重发现是可能的，通过双重发现，移动装置客户机将能够发现本地平台的环境、场所(locale)和HMI能力，并且系统将能够发现在远程装置上可用的应用且有能力启动这些应用。
在本说明性实施例中，本地API 231具有与其关联的各种服务，可由远程装置通过功能调用来访问所述服务。例如，可提供显示功能233。
系统可提供允许客户机应用写入车辆显示器并查询所述显示器的特性的API。可笼统地描述每个显示器的特性，以使客户机应用将不要求针对各个显示器类型(类型1FDM、类型3 GAP、类型6导航等)的硬编码。具体地讲，所述系统可列举每个显示器并指出每个显示器的预期用途(主显示器或者次显示器)。另外，系统可列举每个显示器的可编写文本字段，提供每个可编写文本字段的尺寸，并指出每个字段的预期大体用途。为了促进与当前用户接口的一致性，在被驾驶员分心规则允许的情况下，还可包括对于长文本的滚动的支持。
所述系统还可包括文本到语音的能力241。所述系统可提供允许客户机应用借助(leverage)基于车辆的计算系统的文本到语音的功能性的API。客户机应用还能够交替播放音频图标和说出的文本。客户机应用能够利用先前存在的音频图标，或者提供它们自己的短音频文件。提供音频文件的应用的格式将限于那些本地支持的格式。
说明性实施例的其他功能性可包括一个或多个按钮输入243。对此的一个示例将是：通过使用安装在车辆中的按钮(例如，方向盘按钮)来控制在远程装置上的应用。
另一示例性功能可以是语音识别功能245。所述系统可提供允许客户机应用借助基于车辆的计算系统的语音识别能力的API。所述系统还可简化基于车辆的计算系统的本地语音识别API，以为客户机应用开发者提供更简单的开发模型。在保留本地API的大部分灵活性的同时，还可简化语音语法API。例如，所述系统(代表客户机应用)将识别全局语音命令(例如，“蓝牙音频”或“USB”)，并将控制传送到合适的应用。
还可在示例性实施方式中提供音频I/O 237。系统可在执行被编码为核心应用的接口协定(interface convention)的同时提供对HMI的规定访问。单个“聚焦”的客户机应用可被允许对显示器、按钮、音频捕获或者语音引擎的主要访问。没有焦点的客户机应用(例如，文本消息、逐向导航等)将被允许做出短公告(例如，“新消息到达”或者“左转”)。立体声音频可在移动装置音频应用之后继续播放。
系统可提供允许客户机应用捕获使用麦克风记录的音频的API。尽管捕获可能在任何时间被中断，但客户机应用可指定捕获的持续时间。捕获的音频可被返回给客户机应用或者存储在本地或便携式驱动器上。
另外，还可在系统中提供文件I/O 235。例如，系统可提供允许客户机应用读取、写入、创建和/或删除远程驱动器上的文件的API。对远程驱动器文件系统的访问可被限制为：客户机应用只可读取/编辑对该客户机应用特定的目录下的数据。
系统将提供允许客户机应用向电话簿添加、编辑和删除联系人的API。这些联系人稍后将在语音命令或电话簿菜单中被使用，以拨打经蓝牙连接的电话。可验证通过客户机应用发送的联系人，以确保他们没有违反约束。
可提供相似的接口以允许客户机应用添加/替代当经蓝牙连接的电话有呼入电话时将响起的铃声。将检查铃声音频以确保其遵守预设的最大大小和长度并且其音频格式与所述系统兼容。
最后，所述系统可提供各种形式的安全措施，以确保系统完整性和驾驶员安全两者。系统API可被限制，以通过客户机应用防止对所述系统和车辆的无意或恶意的损害，包括(但不限于)：对车辆CAN总线的有限访问；对本地文件系统的有限访问；不访问音频输出音量或对音频输出音量的有限访问；不访问禁用的PTT(一键通(push-to-talk))、菜单或开发者可能认为是必要的其他按钮；以及不访问禁用的系统语音命令或媒体播放器源命令。
另外，连接到SyncLink的客户机应用必须由用户批准。例如，可使用下面的标准：用户必须在他们的移动装置上安装客户机应用；经蓝牙连接的客户机应用必须在移动装置上运行，所述移动装置被用户配对到系统正在运行的基于车辆的计算系统模块；以及，在所述模块上本地运行的应用必须由用户安装到所述模块上。
所述系统还可使用签名的应用和特许的应用。例如，一般的应用可使用允许它们仅与特定车辆交互的特定VIN证书进行签名。当用户从分配模型获得应用时，证书将被附加到应用安装。每个证书将包含特定VIN密钥的加密副本和应用的身份。在连接到服务时，应用身份字符串和证书被发送。所述系统对证书进行解密，并校验VIN密钥与所述模块匹配，以及应用身份与从应用发送的身份匹配。如果两个字符串不匹配，则来自应用的进一步的消息将无法被兑现(honored)。应用安装可包括多个密钥，以允许该应用被多个车辆使用。
在另一说明性示例中，特许的应用必须在其自身的模块上本地运行。这些应用必须经历所有本地应用所需的标准编码签名处理。经过此处理的应用可不经受一般应用所经历的相同的冒名(impersonation)弱点。
在另一说明性实施例中，一个或多个应用可公布由一个或多个其他应用接收的数据。相应地，一个或多个应用可订阅经由示例性公布机制公布的一个或多个数据提供(feed)。
例如，第一应用可以是音乐播放应用，并公布关于该应用正在播放的歌曲的数据。所述数据可被发送到系统，并提供有允许寻求订阅所述数据的应用找到所述数据的ID。可选择地，车辆计算系统可识别出该数据正在进入这种类型的数据的订阅者，并向订阅实体广播该数据。
第二应用(订阅者)可找到并取回或被发送所述数据。第二应用(在本示例中，社交网络更新程序)可随后使用通过对所述公布的订阅而获得的数据。在本示例中，社交网络应用可更新网站，该网站通知人们当前在该应用用户的汽车中正在播放什么音乐。
除了充当用于公布的数据的直通方式(through-way)之外，车辆计算系统自身可公布用于订阅的数据。例如，可通过车辆计算系统公布链接到车辆计算系统的GPS数据，并通过期望使用所述数据的应用来订阅所述GPS数据。这些仅是结合说明性实施例的可怎样使用公布/订阅的一些非限制示例。
API命令的示例性非限制集合可包括，但不限于：
ClientAppConnect(appName)
在图3A中示出用于该命令的示例流程。该命令可建立到基于车辆的通信系统的连接301并提供应用的名称303。此操作可以是异步的，因此可能需要等待来自系统的响应305。可通过接收返回连接状态和唯一连接ID的OnConnectionStatusReceived事件来指示完成307。该连接ID仅在连接的持续时间内有效。
appName——在移动装置上唯一地识别该应用的名称。该名称在移动装置上是唯一的，但可被从另一移动装置连接的另一应用使用。
ClientAppDisconnect
该示例性事件可关闭连接。将忽略客户机使用该连接的任何进一步的尝试。
SpeakText(text，completionCorrelationID)
在图3B中示出用于该命令的示例性流程。该命令可通过首先获得音频系统的优先权，经由车辆音频系统使系统说出指定文本311。一旦获得优先权313，则该命令发送文本315并等待响应317。由于该文本是正常的应用操作的一部分，因此可要求优先权。此操作可以是异步的，并且可通过接收返回完成原因枚举的OnSpeakComplete事件来指示完成319。
text——将通过SYNC说出的文本
completionCorrelationID——在说出操作(经由OnSpeakComplete事件)完成时将返回的标识符
SpeakAlert(text，completionCorrelationID)
在图3C中示出用于该命令的示例性流程。该命令可通过车辆音频系统说出指定文本。该命令可发送文本321并等待响应323。在此情况下，API指示当该命令被发送时不要求优先权，从而由于这是警告而不需要优先权。此操作是异步的，并且可通过返回完成原因枚举的OnSpeakAlertComplete事件来指示完成。该功能意在例如通过被当前不具有焦点但要求与用户进行简短的单向交互(即，只说出，而可能没有经由语音或按钮的用户输入)的应用使用。
text——将通过SYNC说出的文本
completionCorrelationID——在说出操作(经由OnSpeakAlertComplete事件)完成时将返回的标识符
DisplayText(text)
在图3D中示出用于该命令的示例性流程。该命令可使基于车辆的计算系统在控制台显示器上显示指定的文本。还可要求优先权。该命令首先寻求优先权331。一旦获得优先级333，则可发送文本335。在至少一个实施例中，由于显示区域可允许尽可能少的12个字符，因此这应是非常短的文本字符串。
text——通过SYNC将在无线电台上显示的文本
CreateRecoPhraseSet(phraseList，thresholdIgnore，thresholdReject，completionCorrelationID)
在图3E中示出用于该命令的示例性流程。该命令可创建一组可在PromptAndListen操作期间收听的短语。系统可发送可能的短语的列表341并等待识别选择的短语的响应(例如，而不限于，通过图3F中所示的PromptAndListen发送的响应)343。此操作可以是异步的，并且可通过返回在随后对PromptAndListen的调用中使用的对该短语集合的处理的OnRecoPhraseSetCreationComplete事件来指示完成。
phraseSetList——可识别的字符串(按照.NET中，a List<string>)的列表。
thresholdIgnore——指示为了短语不被忽略而必须达到的识别置信度(confidence)百分比的在0和100之间的数值(百分比)。
thresholdReject——指示为了短语不被拒绝而必须达到的识别置信度百分比的在0和100之间的数值(百分比)。
completionCorrelationID——在短语集合创建操作(经由OnRecoPhraseSetCreationComplete事件)完成时将返回的标识符。
PromptAndListen(initialPrompt，helpPrompt，rejectionPrompt，timeoutPrompt，recoPhraseSetHandleList，completionCorrelationID)
在图3F中示出用于该命令的示例性流程。该命令可提示用户并收听识别出的响应。因为正在做出音频/视频提示，所以在本示例中可要求优先权。系统可首先请求优先权351。一旦获得优先权353，则系统随后发送信息包355并等待响应357。一旦接收到响应，则系统可随后基于例如ID号确定给出了哪个响应359。此操作可以是异步的，并且可通过返回完成原因和识别出的文本的OnPromptAndListenComplete事件来指示完成。
recoPhraseSetHandleList——对在该连接期间已被创建的一个或多个短语集合的处理的列表(按照.NET，a List<>)。将经由OnPromptAndListenComplete事件返回从这些短语集合中的任意一个识别出的短语。
initialPrompt——在收听开始之前将向用户说出的文本。
helpPrompt——在收听期间用户请求帮助的情况下向用户说出的文本。
rejectionPrompt——在用户未能说出可识别的短语的情况下向用户说出的文本。
timeoutPrompt——在超时期限内用户未能说出可识别的短语的情况下向用户说出的文本。
completionCorrelationID——在短语集合创建操作(经由OnPromptAndListenComplete事件)完成时将返回的标识符。
使用应用的车辆控制和接口的其他说明性示例也是可能的。通过借助现有的车辆控制，应用可与车辆、车辆乘客和甚至其他应用进行交互。
例如，在一个说明性实施例中，一个或多个应用或者控制均可尝试访问系统资源(例如，但不限于，像显示器或音频系统的系统输出)。
在本说明性示例中，通过车辆计算系统设置优先权规则。如果期望，则可由用户设置所述规则，但在本示例中，系统设置的规则确保通过应用的一致行为。例如，当用户激活按钮控制时，用户期望立即响应或几乎立即响应。如果另一应用当前正在使用指示按钮按压所需的资源(例如，但不限于，声音资源或显示资源或输入/输出资源)，则当按钮按压没有被确认时，用户可能是困惑的。因此，在至少一个说明性示例中，例如，手动控制激活被给予高优先权。
图4示出用于应用请求优先化的处理的说明性示例。在本说明性示例中，基于预设的范例，应用优先权设置401。这些优先权设置指示授予给各种访问请求的优先权。不同的车辆功能和应用可具有分配给其的不同的优先权水平，使得开发者或OEM可以以可预见的方式控制车辆的这些功能和应用的接口。
在本说明性示例中，系统接收用于使用系统资源的请求403。该资源可包括(但不限于)导航输出或其他视觉显示输出、车辆音频系统、诸如按钮控制或麦克风的输入等。
基于应用的优先权设置和请求的应用或车辆功能，所述处理随后设置所述请求的优先权405。该优先权可用于确定：如果多于一个请求待处理(pending)，则请求将落入哪里。可选择地，如果不期望排队并且已经存在使用请求的资源的更高优先权的功能或应用，则请求可仅被弹回。弹回请求可返回固定的错误代码，从而如果仍然期望控制所述资源，则请求实体知道再次尝试请求。
一旦已经为所述请求设置了优先权，则系统检查当前是否存在对请求的资源的任何使用407。如果不存在对所述资源的使用，则将对资源的使用给予请求实体409。
除非所述实体在另一更高优先权实体请求所述资源之前完成了对资源的使用，否则在本说明性示例中，当前使用实体可能失去对所述资源的控制，并且在本示例中，当前使用实体可被放置在队列中。
如果另一实体当前正在使用由请求实体正请求的资源，则所述处理可将请求实体的优先权和当前使用所述资源的实体的优先权进行比较411。
以这种方式，系统可确定新请求实体比当前使用所述资源的实体具有更高的优先权还是更低的优先权413。如果新请求实体具有更高的优先权，则当前使用所述资源的实体暂停其权限417，并且新请求实体被给予所述资源的优先权419。
在本示例中，一旦新的最高优先权实体(请求实体)已完成对资源的使用，则先前使用所述资源的实体被随后放置在用于资源使用的队列的顶部421。
如果请求控制资源的实体不具有最高的优先权，则根据请求实体的优先权和任何排队的请求的优先权的比较，该请求在队列中被放置在适当位置415。
这仅是用于控制优先权的算法的一个示例，而不是意图以任何方式限制本发明的范围。根据优先化方案对适当实体授予优先权的任何合适的优先化算法是适当的。
图5A示出用于数据公布的处理的说明性示例。特定应用可期望使用来自车辆网络(例如，但不限于，CAN网络)的数据。由于可能不希望使应用直接接入车辆网络，因此在本示例中，示出用于数据公布的示例性处理的一个示例。通过将数据公布到可访问的信道(或者其他合适的位置)，所述处理可允许授权的(或者所有)应用访问车辆数据，而不用将车辆网络暴露于应用访问。当然，如果期望，应用也可直接访问车辆网络。
在本说明性实施例中，所述处理正监控车辆网络以经由该车辆网络发送数据。如果在网络上检测到数据501，则系统随后确定该数据是否具有可公布性质(或者期望被公布)503。在替代示例中，系统可基于来自应用的请求的类型具体查找特定数据类型。例如，在一个实施例中，除了请求类型的数据，系统可忽略所有的数据。在另一示例中，不管可公布数据是否已经被具体请求，可公布数据都可被公布。
在本实施例中，使用指定什么级别或类型的实体可访问数据的访问控制级别来公布数据505。如果为了提供而被公布，则一旦被公布，数据对于公共访问也可以是开放的，或者一般可通过公布信道或通过对公布列表的有限访问权限来控制对数据的访问的限制。在至少一个实施例中，订阅者已经在订阅点针对特定数据类型被批准，由于在本实施例中，数据被直接发送到一个或多个被批准的订阅者，所以不需要对该数据的访问控制。
一旦数据已附属有的安全等级，则该数据被公布用于访问507。如先前所述，被认为适合于公布的数据可在没有直接施加到该数据的任何控制的情况下被公布，并且如果期望，可通过从订阅限制对所述公布的访问或其他类似的处理来施加访问控制。在本说明性实施例中，“公布的”数据仅被发送到请求实体，并且如果不存在请求实体，则数据被转储(dumped)。在其他实施例中，可存在提供(feed)或储存库(repository)，从而晚到(late-arriving)的应用可检索先前公布的数据。
作为非限制说明性示例，如果车辆的速度对于应用的使用是可用的，则当速度数据在车辆网络上可用时，所述速度数据将被公布，并且对该数据的访问对订阅实体将是可行的。另外地或者可选择地，如果订阅实体请求速度数据，则速度将仅被公布。
图5B示出用于数据处理的处理的说明性示例。在本说明性示例中，示出用于提供公布(直接公布、信道、存储位置、储存库等)的处理、订阅请求和执行以及数据分配事件。如果期望，则这些元素(elements)中的每一个可通过单独的处理被处理，并且示出的处理仅是为了描述这里的事件处理的构思的示例性目的。
在本说明性实施例中，提供至少一个公布511。在本示例中，尽管也可提供单个的提供或具有不同访问参数的变化的提供，但所述公布是对一个或多个订阅实体的直接公布。另外地或者可选择地，提供可被设置为信道、存储位置、储存库等。
所述说明性处理随后检查是否有订阅请求待处理(pending)513。订阅请求可来自各种元素，包括(但不限于)车内应用、车辆处理以及与车辆通信的远程处理。甚至与车辆通信的远程服务器也可请求对提供的订阅。
如果订阅请求待处理，则所述处理随后检查请求实体是否具有合适的访问权限515。在另一示例中，公布或提供可对所有访问请求是开放的，所以访问权检查可以是不必要的。
如果订阅请求实体不具有访问权限，则所述处理循环查找任意其他待处理的订阅请求。如果订阅请求实体具有合适的访问权限，则所述处理在有限的持续时间内准许该实体的订阅，不确定地，直到应用结束、直到车辆关闭，直到获得特定的数据片段等。
如果没有待处理的订阅请求，则在本实施例中，所述处理随后检查是否存在任何公布请求待处理519。如同订阅请求，取决于系统是怎样配置的，这些公布请求可能也要求验证。在选择性的实施例中，公布数据的实体可被预先批准，或者公布可用性或提供可对所有公布是开放的。
在本实施例中，所述处理检查请求实体是否具有合适的权限来公布订阅请求521。如果存在合适的权限，则所述处理允许该实体公布请求(或者访问公布提供，例如，不经验证而公布将来的请求)523。如果所述权限不合适，则在本说明性实施例中，所述处理循环回到开始。
如果没有订阅或公布访问请求，则所述处理检查是否有已被公布的任何数据525。在本说明性实施例中，一旦数据已被公布，则所述处理将数据传送到订阅实体527。在其他示例中，实体可仅轮询(poll)提供以查看是否存在任何先前未获得的在提供上可用的数据，或者使用其他合适的手段以将公布的数据提供给订阅者。
图6示出控制压力传播的说明性示例。在本说明性示例中，车辆计算系统能够将与车辆控制的交互转播到请求应用。
在图6示出的示例中，所述处理确定控制已被激活601。如果应用正在等待控制激活603，则所述处理将控制激活传播到应用605。否则激活可被忽略。
图7示出显示控制的说明性示例。如果从应用接收到显示控制请求701，则所述处理可确定该应用是否被授权控制显示器703。如果该应用具有授权，则所述处理可输出与控制请求相应的数据705。
图8示出应用初始化的说明性示例。在本说明性示例中，所述处理可检测应用连接到车辆计算系统801。可随后确定特定应用的访问控制级别803。一旦访问控制级别被确定，则允许的控制(即，可用于应用的那些控制)可与应用通信805。
尽管已结合目前被认为是最实用和优选的实施例描述了本发明，但应理解，本发明不限于公开的实施例，而相反，本发明意在覆盖包括在权利要求的精神和范围内的各种修改和等同布置。

Claims (8)

1.一种基于车辆的计算系统，包括：
处理器，被配置为：
通过收发器与接近车辆的无线装置进行无线通信；
经由收发器从无线装置应用接收说出警告命令，说出警告命令包括将通过车辆音频系统说出的文本的字符串；
设置说出警告命令的优先权；
将说出警告命令的优先权与车辆音频系统目前播放的音频的优先权进行比较；
基于比较的结果，指示车辆音频系统抑制任何目前播放的音频并播放所述说出的文本的字符串。
2.如权利要求1所述的计算系统，其中，所述处理器还被配置为经由收发器从无线装置应用接收创建短语命令，创建短语命令包括将由基于车辆的计算系统通过麦克风输入而被收听的多个文本字符串，
其中，所述处理器进行操作以处理麦克风输入，从而确定所述输入是否匹配文本字符串；及
其中，如果所述输入被确定与文本字符串匹配，则所述处理器进行操作以通过收发器将识别哪个文本字符串匹配的标识符返回给移动装置。
3.如权利要求2所述的计算系统，其中，所述处理器还确定输入匹配文本字符串的置信度。
4.如权利要求3所述的计算系统，其中，除非置信度在预定阈值以上，否则所述处理器不返回识别哪个文本字符串匹配的标识符。
5.如权利要求1所述的计算系统，其中，所述处理器还被配置为经由收发器从无线装置应用接收提示和收听命令，提示和收听命令包括将用于提示车辆乘员的第一文本字符串，及
其中，如果提示和收听命令被所述处理器接收，则所述处理器还进行操作以指示车辆显示器和车辆音频系统中的至少一个以显示和/或口头的格式输出第一文本字符串。
6.如权利要求5所述的计算系统，其中，所述处理器还进行操作以为了输出第一文本字符串的目的而获得显示器和音频系统中的至少一个的优先权限。
7.如权利要求6所述的计算系统，其中，提示和收听命令还包括将用于帮助车辆乘员的第二文本字符串，
其中，所述处理器进行操作以通过麦克风收听帮助请求，及
其中，如果所述处理器接收到帮助请求，则所述处理器还进行操作以指示车辆显示器和车辆音频系统中的至少一个以显示和/或口头的格式输出第二文本字符串。
8.如权利要求6所述的计算系统，其中，提示和收听命令还包括将用于拒绝用户输入的第三文本字符串，
其中，所述处理器进行操作以通过麦克风收听用户输入，及
其中，如果所述处理器接收到所述处理器不能正确处理的用户输入，则所述处理器还进行操作以指示车辆显示器和车辆音频系统中的至少一个以显示和/或口头的格式输出第三文本字符串。
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