CN102930724B - 一种交通信号管控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种交通信号管控系统，包括控制红绿灯启动停止的控制器和架设在交通路口上方的与控制器相连的图像采集器，系统还包括粉刷于路面上的检测条，图像采集器上设置有摄像头清洁装置，包括带有弧形卡口的卡扣，卡扣的下部设置有容纳槽，容纳槽的一端具有开口，开口处设置有遮挡盖，遮挡盖底部两侧向外伸出，形成第一旋转轴，第一旋转轴的两端伸入容纳槽的两个侧壁上的孔内，容纳槽侧壁的内侧焊接有卡环，第一弹簧的一端连接遮挡盖，另一端连接卡环，本发明采用采集的图片实时分析道路上的交通状况，对交通控制做出智能调整，清洁装置可以很方便的安装在摄像头的机身上，定时或者不定时的对摄像头前部的玻璃挡板进行清洁，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种控制系统。
背景技术
随着城市中的车辆逐年增长，交通信号的控制成为一个研究的热门课题。现有的有些交通控制系统通常是人为事先设定的，不能够随着道路上的车辆多少来智能调节信号灯的指示时间，也有些地区采用在地面上埋设电感线圈的方法来检测车辆，但是此种方法造成了成本的增加，同时也容易造成路面的损害。
发明内容
本发明的目的是提供一种可以自动根据车辆的多少来对信号灯进行智能控制的交通信号管控系统。
为了实现上述目的，采用以下技术方案：一种交通信号管控系统，包括控制红绿灯启动停止的控制器和架设在交通路口上方的与控制器相连的图像采集器，其特征在于：所述系统还包括粉刷于路面上的检测条，在绿灯亮起前，图像采集器采集路面静态图像，对采集到的检测条进行分析，通过检测条被连续覆盖的长度对等待通过路口的车辆数量进行判断，若被覆盖的长度超出指定值则增加下次此条道路上的绿灯开启时间、同时减少红灯开启时间；若被覆盖的长度小于指定值，则减少下次此条道路上绿灯开启时间，同时增加红灯开启时间；
所述图像采集器上设置有摄像头清洁装置，包括带有弧形卡口的卡扣，卡扣的下部设置有容纳槽，容纳槽的一端具有开口，开口处设置有遮挡盖，遮挡盖底部两侧向外伸出，形成第一旋转轴，第一旋转轴的两端伸入容纳槽的两个侧壁上的孔内，容纳槽侧壁的内侧焊接有卡环，第一弹簧的一端连接遮挡盖，另一端连接卡环，使得在自然情况下，遮挡盖受到第一弹簧的牵引掩盖住容纳槽开口；
容纳槽内设置有第一电机，第一电机的输出轴与滚珠丝杆相连，内部具有固定螺栓的方形套管的一端通过第二旋转轴与支撑臂相连，滚珠丝杆穿入固定螺栓内，容纳槽的内壁上还设置有对方形套管进行限位的凸起，当滚珠丝杆转动时，方形套管只能沿容纳槽的长度方向上运动；清洁杆和套管之间还连接有第二弹簧；
支撑臂的顶端设置有第二电机，第二电机的输出轴与具有清洁布的清洁杆相连，在第二电机的作用下，清洁杆可以以第二电机的输出轴为圆心进行转动；
所述控制器还通过无线信号或者有线信号对第一电机和第二电机的开停进行控制。
所述图像采集器前部的镜头上设置有水平刻度线，控制器根据图像采集器采集的图像中检测条连续出现在水平刻度线上的起始位置来判断道路上车辆的长度。
所述检测条为直线，其走向与道路的走向垂直，且各个检测条之间的间距相等。
所述图像采集器为摄像机或照相机。
所述检测条为倾斜设置，其上表面向道路交汇处倾斜，且上表面设置有排水槽。
所述检测条上均布具有纵向的排水槽，在检测条的下部设置有横向的排水槽。
所述检测条上设置的排水槽为倾斜设置。
所述检测条的背面为弧形面。
所述支撑臂的一侧设置有朝向支撑臂中心、向上倾斜的限位片。
本发明采用采集的图片实时分析道路上的交通状况，对交通控制做出智能调整，同时使用镜头上自带的刻度和采用不伤害道路的检测条作为检测参照物，降低了对控制器的处理要求，成本较低， 易于实现，同时本发明中的清洁装置可以很方便的安装在摄像头的机身上，定时或者不定时的对摄像头前部的玻璃挡板进行清洁，提高了工作效率。
附图说明
图1为路上的交通示意图；
图2为摄像机拍摄的图片；
图3为检测条的结构示意图；
图4为图3的左视图；
图5为检测条的另外一种结构示意图；
图6为本发明中的清洁装置卡在摄像头上的结构示意图；
图7为本发明中的清洁装置的结构示意图；
图8为本发明中的清洁装置中卡扣和容纳槽的结构示意图；
图9为图7中A-A的剖视图；
图10为当图7中的清洁杆旋转90度后A-A的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。
如图1至图2所示，一种交通信号管控系统，包括控制红绿灯启动停止的控制器和架设在交通路口上方的与控制器相连的图像采集器，此实施例中采用的是数码照相机，系统还包括粉刷于路面1上的黄色检测条2，检测条2为直线，其走向与道路的走向垂直，且各个检测条之间的间距相等。在绿灯亮起前，图像采集器采集路面静态图像。图像采集器前部的镜头上设置有水平刻度线，使得采集到的静态图像中存在刻度线4，控制器对采集到的图片上的检测条进行分析，通过检测条被连续覆盖的长度对等待通过路口的车辆3数量进行判断，若被覆盖的长度超出指定值则增加下次此条道路上的绿灯开启时间、同时减少红灯开启时间；若被覆盖的长度小于指定值，则减少下次此条道路上绿灯开启时间，同时增加红灯开启时间。检测条被覆盖的长度可以由刻度线读出，减少了控制器处理图像的时间，降低了控制器的要求。
如图3和图4所示，其中检测条为倾斜设置，其上表面向道路交汇处倾斜，且上表面设置有排水槽，排水槽分为两种，一种是纵向的排水槽，另一种是在检测条的下部设置有横向的排水槽，检测条的背面为弧形面。这样倾斜的一面朝向数码照相机，可以使得相机得到较为明显的检测条的图像，同时，检测条上的排水槽既可以排水，又可以增加检测条的漫反射，而背面的弧形则减少了对车辆轮胎的损伤。当然，如图5所示，检测条上设置的排水槽也可以为倾斜设置。作为另外的变形，也可以为网格状的排水槽，这样排水和漫反射的效果更好。
如图6至图10所示，图像采集器上设置的摄像头清洁装置，包括带有弧形卡口的卡扣1-1，卡扣1-1的下部设置有容纳槽1-2，容纳槽的一端具有开口，开口处设置有遮挡盖1-7，遮挡盖1-7底部两侧向外伸出，形成第一旋转轴，第一旋转轴的两端伸入容纳槽的两个侧壁上的孔内，容纳槽侧壁的内侧焊接有卡环，第一弹簧1-8的一端连接遮挡盖1-7，另一端连接卡环，使得在自然情况下，遮挡盖受到第一弹簧1-8的牵引掩盖住容纳槽开口；
容纳槽内设置有第一电机1-3，第一电机的输出轴与滚珠丝杆1-4相连，内部具有固定螺栓1-5的方形套管1-6的一端通过第二旋转轴1-9与支撑臂1-11相连，滚珠丝杆1-4穿入固定螺栓1-5内，容纳槽的内壁上还设置有对方形套管进行限位的凸起，当滚珠丝杆转动时，方形套管只能在容纳槽的长度方向上往返运动；支撑臂1-11和套管1-6之间还连接有第二弹簧1-10；
支撑臂1-11的顶端设置有第二电机1-15，第二电机1-15的输出轴与具有清洁布1-13的清洁杆1-12相连，在第二电机的作用下，清洁杆以第二电机的输出轴为圆心进行转动。
支撑臂1-11的一侧设置有朝向支撑臂中心、向上倾斜的限位片1-14。
平时，在清洁杆回缩至容纳槽内，遮挡盖受到第一弹簧的牵引掩盖住容纳槽开口，防止清洁布受到污染。
在需要对摄像头1-16进行清洁的时候，控制器发出信号，第一电机启动，滚珠丝杆旋转，使得方形套管向外伸出，清洁杆顶开遮挡盖向外伸出，当清洁杆完全伸出后，清洁杆受到第二弹簧的力向上折弯，使得清洁布与摄像头前部的玻璃接触，然后控制器控制第二电机开始旋转带动清洁杆运动进行清洁，此时清洁杆旋转的方向与限位片延伸的方向一致，限位片不会影响到清洁杆的旋转。
清洁完毕后，第二电机反转，使得清洁杆受到限位片的限制，卡在与支撑臂相平行的位置，两者重合，第二电机停止。第一电机反转，使得清洁杆回缩至容纳槽内。至此，整个装置运行完毕。
Claims (5)
1.一种交通信号管控系统，包括控制红绿灯启动停止的控制器和架设在交通路口上方的与控制器相连的图像采集器，其特征在于：所述系统还包括粉刷于路面上的检测条，在绿灯亮起前，图像采集器采集路面静态图像，对采集到的检测条进行分析，通过检测条被连续覆盖的长度对等待通过路口的车辆数量进行判断，若被覆盖的长度超出指定值则增加下次此条道路上的绿灯开启时间、同时减少红灯开启时间；若被覆盖的长度小于指定值，则减少下次此条道路上绿灯开启时间，同时增加红灯开启时间；
所述图像采集器上设置有摄像头清洁装置，包括带有弧形卡口的卡扣，卡扣的下部设置有容纳槽，容纳槽的一端具有开口，开口处设置有遮挡盖，遮挡盖底部两侧向外伸出，形成第一旋转轴，第一旋转轴的两端伸入容纳槽的两个侧壁上的孔内，容纳槽侧壁的内侧焊接有卡环，第一弹簧的一端连接遮挡盖，另一端连接卡环，使得在自然情况下，遮挡盖受到第一弹簧的牵引掩盖住容纳槽开口；
容纳槽内设置有第一电机，第一电机的输出轴与滚珠丝杆相连，内部具有固定螺栓的方形套管的一端通过第二旋转轴与支撑臂相连，滚珠丝杆穿入固定螺栓内，容纳槽的内壁上还设置有对方形套管进行限位的凸起，当滚珠丝杆转动时，方形套管只能沿容纳槽的长度方向上运动；清洁杆和套管之间还连接有第二弹簧；
支撑臂的顶端设置有第二电机，第二电机的输出轴与具有清洁布的清洁杆相连，在第二电机的作用下，清洁杆可以以第二电机的输出轴为圆心进行转动；
所述控制器还通过无线信号或者有线信号对第一电机和第二电机的开停进行控制。
2.如权利要求1所述的交通信号管控系统，其特征在于：所述图像采集器前部的镜头上设置有水平刻度线，控制器根据图像采集器采集的图像中检测条连续出现在水平刻度线上的起始位置来判断道路上车辆的长度。
3.如权利要求2所述的交通信号管控系统，其特征在于：所述检测条为直线，其走向与道路的走向垂直，且各个检测条之间的间距相等。
4.如权利要求3所述的交通信号管控系统，其特征在于：所述图像采集器为摄像机或照相机。
5.如权利要求4所述的交通信号管控系统，其特征在于：所述检测条为倾斜设置，其上表面向道路交汇处倾斜，且上表面设置有排水槽。
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