CN102918967A - 一种滑动永磁组合磁系结构精密排种单元 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种滑动永磁组合磁系结构精密排种单元，上滑块有凸台可在下滑块的凹槽内移动；上滑块侧边有一排以穴盘孔孔距为间距的孔b，内有磁轭；上滑块的中间有一排以穴盘孔的孔距为间距的通孔a，内有极性交错的永磁体Ⅰ4,上端与磁轭接触，下端与上滑块的凸台上端面平齐；下滑块1中间有与通孔a相对齐的通孔c，内有磁吸头；下滑块1侧边有一排孔d，内有一端与磁吸头相接触另一端与下滑块1侧边平齐的N、S极性交错安装的永磁体Ⅱ6，初始吸种位置永磁体Ⅰ4和Ⅱ6在靠近磁吸头端的极性相同；磁轭一端与磁体Ⅰ4接触，另一端与永磁体Ⅱ6下边持平；上滑块2较下滑块1至少多出一个穴孔的距离。该单元吸种容易，清种彻底，可用于精密排种。

Description

一种滑动永磁组合磁系结构精密排种单元

技术领域

本发明属于农业机械种植领域，具体涉及一种用于穴盘精密播种的磁吸式精密排种单元。

背景技术

精密播种成为一种先进的种植方式，具有节省种子、减少间苗工作量、增产增效等显著优点。目前精密播种作业的主要方式为气力式、机械式、电磁振动式等。针对气力式播种器结构复杂、成本高、气孔易堵塞以及机械式播种器精度低、易伤种等缺点，中国专利ZL02138075.9提出了磁吸式精密播种原理，其排种器所采用的排种原理是：以柱状电磁铁为磁力排种元件，利用电磁铁吸力来吸取磁粉包衣种子，通过控制电磁铁电磁线圈电流通断，实现播种器的充种和排种；中国专利ZL200520075650又公布了一种磁力滚筒式精密播种装置,该专利播种装置的排种器同样以柱状电磁铁为磁力排种元件；中国专利ZL200910029443.2公布了一种永磁体磁吸式精密播种器，该装置的排种器将磁力滚筒播种器内的排种元件电磁铁改为永磁体，附以凸轮式强制清种机构完成种子的清种动作。专利申请201210267774.1申请了一种磁吸式精密排种器，该排种器利用电磁与永磁组合的方式进行排种

排种器以柱状电磁铁为磁力排种元件时,排种元件具有磁场强度低,线圈匝数多,体积大，易发热等缺点。排种器以永磁体式为排种元件时，虽然克服了电磁滚筒式播种器的部分缺点，但仍存在清种机构复杂容易伤种，排种元件在滚筒内的安装、调整不方便等缺点。现有的磁吸式排种器中采用单一电磁铁排种元件或单一永磁体排种元件吸种和清种，单一永磁体排种时需要机械清种，容易伤种，而采用单一电磁铁排种方法时，吸种困难。采用电磁与永磁组合的方式进行排种虽然克服了上述缺点，但由于该排种元件内含电磁体部分需要一定数量电子元件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型滑动永磁组合磁系结构精密排种单元，以增加磁场强度，更易吸种，不易伤种，使清种彻底。

为了解决以上技术问题，本发明的采用的技术方案如下。

一种滑动永磁组合磁系结构精密排种单元，其特征在于包括：由非导磁性材料制成的且构成移动副的V字形上滑块2和V字形下滑块1，所述V字形上滑块2有凸台和位于所述V字形下滑块1上的凹槽相互配合并可相对移动；在所述V字形上滑块2的中间设有一排以穴盘孔的孔距为间距通孔a，每个所述通孔内设有N和S极性交错安装的永磁体Ⅰ4；在所述V字形上滑块2的侧边也设有一排以穴盘孔的孔距为间距的孔b，每个所述孔内安装有由导磁性材料制成的L形磁轭5；所述永磁体Ⅰ4上端面与所述磁轭5接触，下端面与所述V字形上滑块2的凸台上端面平齐；所述V字形下滑块1的中间设有一排与所述V字形上滑块2中的中间通孔A相对齐的通孔c，每个通孔c内安装有上端面与所述V字形下滑块1凹台面平齐且下端伸出于所述V字形下滑块1的由导磁性材料制成的圆柱形磁吸头3；在所述V字形下滑块1的侧边也开有一排孔d，每个孔d内安装有一端与所述磁吸头3相接触，另一端与所述V字形下滑块1侧边平齐的N和S极性交错安装的永磁体Ⅱ6；在初始吸种位置所述永磁体Ⅰ4和所述永磁体Ⅱ6在靠近所述磁吸头3端的极性是相同的；所述磁轭5一端面与所述永磁体Ⅰ4接触，另一端面与所述永磁体Ⅱ6下边持平；V字形上滑块2较所述V字形下滑块1至少多出一个穴孔的距离，使得所述V字形上滑块2可以通过滑动转换对应所述V字形下滑块1中的磁体极性；所述V字形上滑块2的滑动可以使的所述永磁体Ⅰ4在靠近所述磁吸头3端的极性与所述永磁体Ⅱ6相异。

排种单元中排种元件的个数及间距依据穴盘9的规格而定，以满足不同规格规格穴盘的播种要求。

本发明中磁体Ⅰ与磁体Ⅱ的位置可以互换，上部导轨与下滑块的形状可以改变，但其效果是一样的，因此磁体Ⅰ与磁体Ⅱ互换后的技术特征，上下导轨改变形状之后的技术特征也属于本发明保护范围内。

本发明具有有益效果。本发明是通过永磁体滑动组合的装置，实现无强制清种机构的自动吸种和落种，吸种时吸种端面磁场强度高、吸力大，更易吸种；清种时吸种端面磁场强度趋于0，不易伤种，清种彻底。磁吸头端面场强高（相比于电磁排种），能避免机械排种带来的种子损伤（相比于永磁排种），可减少不必要的电子元件（相比于点永磁组合磁系）。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

图1：V字形上滑块结构图。

图2：V字形下滑块结构图。

图3：初始吸种状态示意图。

图4：清种状态示意图。

图5：吸种原理示意图。

图6：清种原理示意图。

图中：1.V字形下滑块 2.V字形上滑块 3.磁吸头 4.永磁体Ⅰ 5.磁轭 6.永磁体Ⅱ 7.种子 8.种箱 9.穴盘 10.磁路

具体实施方式：

下面结合附图以6×12规格穴盘9为例对本发明滑动永磁组合磁系结构精密排种单元作进一步说明。

参照图1、图2、图3、图4所示，滑动永磁组合磁系结构精密排种单元的排种元件，包括V字形上滑块2、下滑块、永磁体Ⅰ4、永磁体Ⅱ6、磁轭5、磁吸头3。其中，V字形上滑块2凸台和下滑块凹槽相互配合，使V字形上滑块2和下滑块可以作相对移动；在V字形上滑块2的中间按6×12穴盘9的穴孔的孔距开有7排通孔a，每个通孔a内安装有永磁体Ⅰ4，在V字形上滑块2的侧边也开有一排孔b，每个孔b内安装有L形磁轭5；对应于在下滑块的中间开有6排通孔c，每个通孔c内安装有磁吸头3，在下滑块的侧边也开有一排孔d，每个孔d内安装有永磁体Ⅱ6。

参照图1、图2所示，滑动永磁组合磁系结构精密排种单元中的V字形上滑块2和下滑块均为非导磁性材料制成，而圆柱形磁吸头3和L形磁轭5均为导磁性材料制成。

参照图1、图2、图3所示，滑动永磁组合磁系结构精密排种单元，V字形上滑块2中间通孔a内安装有永磁体Ⅰ4，其上端面与磁轭5接触，下端面与滑块凸台面平齐。V字形下滑块1中间通孔c内安装的磁吸头3上端面与滑块凹台面平齐。V字形下滑块1侧边孔d内安装的永磁体Ⅱ6上边与磁吸头3和永磁体Ⅰ4的接触面持平，一端与磁吸头3相接触，另一端与V字形下滑块1侧边平齐。V字形上滑块2侧边孔b内安装的L形磁轭5一端面与永磁体Ⅰ4接触，另一端面与V字形下滑块1侧边孔d内安装的永磁体Ⅱ6下边持平。安装完毕后整个磁系结构如图3右侧所示。

参照图3、图4所示，滑动永磁组合磁系结构精密排种单元在V字形上滑块2中间通孔内的7个永磁体Ⅰ4的N、S极性是交错安装的，V字形下滑块1侧边孔内的6个永磁体Ⅱ6的N、S极性也是交错安装的，并且在初始吸种位置永磁体Ⅰ4和永磁体Ⅱ6在靠近磁吸头3端的极性是相同的。

参照图3、图4所示，吸种状态与清种状态时，V字形上滑块2中的磁体Ⅰ4与V字形下滑块1中的磁吸头3均处于对齐状态。V字形上滑块2较V字形下滑块1至少多出一个穴孔的距离，使得V字形上滑块2可以通过滑动转换对应V字形下滑块1中的磁体极性。在初始吸种位置永磁体Ⅰ4和永磁体Ⅱ6在靠近磁吸头3端的极性是相同的。经过V字形上滑块2的滑动可以使的永磁体Ⅰ4在靠近磁吸头3端的极性与永磁体Ⅱ6相异，转换成清种状态。

参照图5吸种原理示意图所示，永磁组合磁系磁吸式排种单元的磁体Ⅱ6与磁体Ⅰ4在靠近磁吸头3端的磁极极性相同。磁系的磁路10为两部分：①磁体Ⅰ4、磁吸头3、种子7、磁体Ⅰ4。②磁体Ⅱ6、磁吸头3、种子7、磁体Ⅱ6。磁吸头3吸种端端面的场强叠加，产生足够强的磁场，将磁粉包衣种子7从种箱8里吸附上来。从而完成排钟元件的吸种动作。

参照图6清种原理示意图所示，永磁组合磁系磁吸式排种单元的磁体Ⅱ6与磁体Ⅰ4在磁吸头3端的磁极极性相异。此时整个磁系的磁路10为：磁体Ⅱ6、磁体Ⅰ4、磁轭5、磁体Ⅱ6。磁吸头3吸种端有很少一部分磁力线通过，不足以克服磁粉包衣种子7的重力。因此此时磁粉包衣种子7会在自身重力的作用下掉落到穴盘9中。从而完成排钟元件的清种动作。

Claims (2)

1.一种滑动永磁组合磁系结构精密排种单元，其特征在于包括：由非导磁性材料制成的且构成移动副的V字形上滑块（2）和V字形下滑块（1），所述V字形上滑块（2）有凸台和位于所述V字形下滑块（1）上的凹槽相互配合并可相对移动；在所述V字形上滑块（2）的中间设有一排以穴盘孔的孔距为间距通孔a，每个所述通孔内设有N、S极性交错安装的永磁体Ⅰ（4）；在所述V字形上滑块（2）的侧边也设有一排以穴盘孔的孔距为间距的孔b，每个所述孔内安装有由导磁性材料制成的L形磁轭（5）；所述永磁体Ⅰ（4）上端面与所述磁轭（5）接触，下端面与所述V字形上滑块（2）的凸台上端面平齐；所述V字形下滑块（1）的中间设有一排与所述V字形上滑块（2）中的中间通孔a相对齐的通孔c，每个通孔c内安装有上端面与所述V字形下滑块（1）凹台面平齐且下端伸出于所述V字形下滑块（1）的由导磁性材料制成的圆柱形磁吸头（3）；在所述V字形下滑块（1）的侧边也开有一排孔d，每个孔d内安装有一端与所述磁吸头（3）相接触，另一端与所述V字形下滑块（1）侧边平齐的N、S极性交错安装的永磁体Ⅱ（6）；在初始吸种位置所述永磁体Ⅰ（4）和所述永磁体Ⅱ（6）在靠近所述磁吸头（3）端的极性是相同的；所述磁轭（5）一端面与所述永磁体Ⅰ（4）接触，另一端面与所述永磁体Ⅱ（6）下边持平；V字形上滑块（2）较所述V字形下滑块（1）至少多出一个穴孔的距离，使得所述V字形上滑块（2）可以通过滑动转换对应所述V字形下滑块（1）中的磁体极性；所述V字形上滑块（2）的滑动可以使的所述永磁体Ⅰ（4）在靠近所述磁吸头（3）端的极性与所述永磁体Ⅱ（6）相异。

2.如权利要求1所述的一种滑动永磁组合磁系结构精密排种单元，其特征在于排种单元中排种元件的个数及间距依据穴盘（9）的规格而定，以满足不同规格规格穴盘的播种要求。

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