CN102913662A - 一种角行程电动执行机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种角行程电动执行机构,包括箱体,所述箱体上方固定连接有箱盖,在所述箱盖下方设置有刹车电机,所述刹车电机通过电机齿轴带动齿轮转动,所述齿轮带动行星减速机构运动,所述行星减速机构带动出轴齿轮转动,在所述箱体的侧壁上对应出轴齿轮的位置设置有撞销,在所述出轴齿轮上设置有两个与所述撞销相适配的平面,蜗杆位于所述出轴齿轮圆周侧面,与所述出轴齿轮成90度。本发明适用于工业过程的开环和闭环控制系统,能可靠地对阀门、风门实行精确控制。本发明具有体积小、重量轻、功能全、安装接线简单、检修方便、外形美观等特点,广泛应用于冶金、电力、石化和水处理等行业。
Description
技术领域
本发明涉及一种开启和关闭蝶阀、球阀、风门等90°角行程阀门的角行程电动执行机构。
背景技术
对于石油系统、污水处理、管道通风等领域,经常用到蝶阀、球阀、风门等90°角行程阀门,这就需要一种角行程电动执行机构,能精确、可靠地开启和关闭这些阀门。以往角行程电动执行机构,有些体积较大,有些功能不够全面,不利于阀门用户在现场的安装、调试和维护。如何开发出一种外形美观、功能全面的角行程电动执行机构,一直是技术人员不断追求的目标。
发明内容
本发明的目的是提供一种能精确、可靠、方便地开启和关闭角行程阀门的角行程电动执行机构。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种角行程电动执行机构,包括箱体,所述箱体上方固定连接有箱盖,在所述箱盖下方设置有刹车电机,所述刹车电机通过电机齿轴带动齿轮转动,所述齿轮带动行星减速机构运动,所述行星减速机构带动出轴齿轮转动,所述出轴齿轮、齿轮和行星减速机构均安装在长轴上,在所述箱体的侧壁上对应出轴齿轮的位置设置有撞销,在所述出轴齿轮上设置有两个与所述撞销相适配的平面,蜗杆位于所述出轴齿轮圆周侧面,与所述出轴齿轮成90度,所述蜗杆两端设置有蝶形弹簧,在所述蜗杆上设置有齿条,所述齿条带动力矩齿轴转动,所述力矩齿轴控制力矩控制器上的微动开关,所述接线盒部件设置在蜗杆一侧,在所述长轴顶端安装有电子行程控制器,在所述刹车电机上方,箱盖下方安装有智能控制器和人机界面,在所述箱盖上设置有多个旋钮。通过调整撞销的位置能对阀门起到保护和精确定位的作用,微动开关可切断点电机电源,可直接通过电气箱盖上的两只旋钮,通过磁控开关对执行器进行行程位置、控制方式等的调整和设定。
作为本发明的优选技术方案,在所述出轴齿轮中装有花键套;所述箱体和箱盖均采用压铸铝合金;所述蜗杆一端伸出箱体侧壁,并在该端安装有手轮;还包括进行参数设置和调试的红外线调试器。花键套可取出转过一微小角度进行微调,设置有手轮,需要手动时可直接转动手轮,红外线调试器可以对执行机构的行程限位、远程控制方式、死区等各类参数进行简单、安全和快速的参数设置和调试。
本发明的优点和积极效果是:
1、外形美观、结构简单、体积小巧,本发明箱体和箱盖采用压铸铝合金,与传统的灰铸铁件相比,这种材料重量较轻,外观漂亮,而且具有较好的抗腐蚀性能。在传动机构中采用了行星齿轮减速,所以结构紧凑,体积小,重量轻,便于安装和维护。
2、本发明具有手轮部件,安装在本发明的侧面,供手动操作。更重要的是,手/电动切换形式为全自动,无需切换手柄,需要手动时直接转动手轮,即能带动输出轴旋转。而且当执行机构处于电动位置时,也可转动手轮而不致于发生手轮击手现象。
3、本发明在不打开箱盖的前提下,可以通过本安型红外线调试器对执行机构的行程限位、远程控制方式、死区调整等各类参数进行简单、安全和快速的参数设置和调试。
4、本发明的现场控制开/关/停旋钮及挂锁式现场/远控/设定旋钮,可操作内部的磁控开关,避免了传统的贯通轴。
5、本发明接线盒的出线采用方便、快捷的接插件方式。即使在打开接线盒盖进行现场接线时,单独密封的插座也可保证执行机构密封的完整性。
6、本发明的智能控制系统有微控制器、人机界面、带隔离的输入、输出以及包括磁电编码器的电子行程控制器,可精确地测量、控制和显示执行机构的行程数值。
本发明适用于工业过程的开环和闭环控制系统,能可靠地对阀门、风门实行精确控制。本发明具有体积小、重量轻、功能全、安装接线简单、检修方便、外形美观等特点,广泛应用于冶金、电力、石化和水处理等行业。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明箱盖顶部俯视图。
图4是本发明力矩控制器的工作示意图。
其中,1-花键套,2-箱体,3-出轴齿轮,4-行星减速机构,5-齿轮,6-长轴,7-电机齿轴,8-电子行程控制器,9-箱盖,10-智能控制器,11-刹车电机,12-人机界面,13-旋钮,14-齿条,15-撞销,16-蝶形弹簧,17-蜗杆,18-力矩齿轴,19-接线盒部件,20-手轮,21-力矩控制器,22-力矩微动开关。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
如图所示,本发明的角行程电动执行机构,包括箱体2,所述箱体2上方固定连接有箱盖9,在所述箱盖9下方设置有刹车电机11,所述刹车电机11通过电机齿轴7带动齿轮5转动,所述齿轮5带动行星减速机构运动4,所述行星减速机构4带动出轴齿轮3转动,所述出轴齿轮3、齿轮5和行星减速机构4均安装在长轴6上,在所述出轴齿轮3中装有花键套1,在所述箱体2的侧壁上对应出轴齿轮3的位置设置有撞销15,在所述出轴齿轮3上设置有两个与所述撞销15相适配的平面,蜗杆17位于所述出轴齿轮3圆周侧面,与所述出轴齿轮3成90度,所述蜗杆17两端设置有蝶形弹簧16,在所述蜗杆17上设置有齿条14,所述齿条14带动力矩齿轴18转动,所述力矩齿轴18控制力矩控制器21上的微动开关22,所述蜗杆17一端伸出箱体2侧壁,并在该端安装有手轮20,所述接线盒部件19设置在蜗杆17一侧,在所述长轴6顶端安装有电子行程控制器8,在所述刹车电机11上方,箱盖9下方安装有智能控制器10和人机界面12,在所述箱盖9上设置有多个旋钮13,另外还包括进行参数设置和调试的红外线调试器,其中所述箱体2和箱盖9均采用压铸铝合金。
通过调整撞销的位置能对阀门起到保护和精确定位的作用,微动开关可切断点电机电源,可直接通过电气箱盖上的两只旋钮,通过磁控开关对执行器进行行程位置、控制方式等的调整和设定,亦可通过红外线调试器对执行机构的行程限位、远程控制方式、死区等各类参数进行简单、安全和快速的参数设置和调试。花键套可取出转过一微小角度进行微调,设置有手轮,需要手动时可直接转动手轮。
本发明的优点和积极效果是:
1、外形美观、结构简单、体积小巧,本发明箱体和箱盖采用压铸铝合金,与传统的灰铸铁件相比,这种材料重量较轻,外观漂亮,而且具有较好的抗腐蚀性能。在传动机构中采用了行星齿轮减速,所以结构紧凑,体积小,重量轻,便于安装和维护。
2、本发明具有手轮部件,安装在本发明的侧面,供手动操作。更重要的是,手/电动切换形式为全自动,无需切换手柄,需要手动时直接转动手轮,即能带动输出轴旋转。而且当执行机构处于电动位置时,也可转动手轮而不致于发生手轮击手现象。
3、本发明在不打开箱盖的前提下,可以通过本安型红外线调试器对执行机构的行程限位、远程控制方式、死区调整等各类参数进行简单、安全和快速的参数设置和调试。
4、本发明的现场控制开/关/停旋钮及挂锁式现场/远控/设定旋钮,可操作内部的磁控开关,避免了传统的贯通轴。
5、本发明接线盒的出线采用方便、快捷的接插件方式。即使在打开接线盒盖进行现场接线时,单独密封的插座也可保证执行机构密封的完整性。
6、本发明的智能控制系统有微控制器、人机界面、带隔离的输入、输出以及包括磁电编码器的电子行程控制器,可精确地测量、控制和显示执行机构的行程数值。
本发明适用于工业过程的开环和闭环控制系统,能可靠地对阀门、风门实行精确控制。本发明具有体积小、重量轻、功能全、安装接线简单、检修方便、外形美观等特点,广泛应用于冶金、电力、石化和水处理等行业。
Claims (5)
1.一种角行程电动执行机构,其特征在于:包括箱体(2),所述箱体(2)上方固定连接有箱盖(9),在所述箱盖(9)下方设置有刹车电机(11),所述刹车电机(11)通过电机齿轴(7)带动齿轮(5)转动,所述齿轮(5)带动行星减速机构(4)运动,所述行星减速机构(4)带动出轴齿轮(3)转动,所述出轴齿轮(3)、齿轮(5)和行星减速机构(4)均安装在长轴(6)上,在所述箱体(2)的侧壁上对应出轴齿轮(3)的位置设置有撞销(15),在所述出轴齿轮(3)上设置有两个与所述撞销(15)相适配的平面,蜗杆(17)位于所述出轴齿轮(3)圆周侧面,与所述出轴齿轮(3)成90度,所述蜗杆(17)两端设置有蝶形弹簧(16),在所述蜗杆(17)上设置有齿条(14),所述齿条(14)带动力矩齿轴(18)转动,所述力矩齿轴(18)控制力矩控制器(21)上的微动开关(22),所述接线盒部件(19)设置在蜗杆(17)一侧,在所述长轴(6)顶端安装有电子行程控制器(8),在所述刹车电机(11)上方,箱盖(9)下方安装有智能控制器(10)和人机界面(12),在所述箱盖(9)上设置有多个旋钮(13)。
2.如权利要求1所述的角行程电动执行机构,其特征在于:在所述出轴齿轮(3)中装有花键套(1)。
3. 如权利要求1所述的角行程电动执行机构,其特征在于:所述箱体(2)和箱盖(9)均采用压铸铝合金。
4. 如权利要求1或2或3所述的角行程电动执行机构,其特征在于:所述蜗杆(17)一端伸出箱体(2)侧壁,并在该端安装有手轮(20)。
5. 如权利要求4所述的角行程电动执行机构,其特征在于:还包括进行参数设置和调试的红外线调试器。
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CN 201210350407 CN102913662A (zh) | 2012-09-20 | 2012-09-20 | 一种角行程电动执行机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN 201210350407 CN102913662A (zh) | 2012-09-20 | 2012-09-20 | 一种角行程电动执行机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN102913662A true CN102913662A (zh) | 2013-02-06 |
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ID=47612160
Family Applications (1)
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CN 201210350407 Pending CN102913662A (zh) | 2012-09-20 | 2012-09-20 | 一种角行程电动执行机构 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105546189A (zh) * | 2016-03-01 | 2016-05-04 | 江苏理工学院 | 安全性阀门启动器 |
CN109460081A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-12 | 常州机电职业技术学院 | 一种用于小转矩执行机构的力矩信号检测与放大机构 |
CN113565991A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-10-29 | 福建农林大学 | 一种混水阀的外壳及混水阀 |
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2012
- 2012-09-20 CN CN 201210350407 patent/CN102913662A/zh active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105546189A (zh) * | 2016-03-01 | 2016-05-04 | 江苏理工学院 | 安全性阀门启动器 |
CN105546189B (zh) * | 2016-03-01 | 2018-02-02 | 江苏理工学院 | 安全性阀门启动器 |
CN109460081A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-12 | 常州机电职业技术学院 | 一种用于小转矩执行机构的力矩信号检测与放大机构 |
CN109460081B (zh) * | 2018-12-25 | 2023-11-24 | 常州机电职业技术学院 | 一种用于小转矩执行机构的力矩信号检测与放大机构 |
CN113565991A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-10-29 | 福建农林大学 | 一种混水阀的外壳及混水阀 |
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Date | Code | Title | Description |
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130206 |