CN102900666A

CN102900666A - 齿轮泵

Info

Publication number: CN102900666A
Application number: CN2012102570354A
Authority: CN
Inventors: 吉村省二
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 2011-07-25
Filing date: 2012-07-24
Publication date: 2013-01-30
Also published as: JP5695995B2; JP2013024192A; KR20130012560A; KR101375980B1

Abstract

本发明的齿轮泵具备以相互啮合的状态收纳在壳体中的驱动转子及从动转子，两转子有驱动转子的齿与从动转子的齿在相互离开的两位置接触的初始啮合姿势、和是从该初始啮合姿势旋转后的姿势、除了在上述两位置随着旋转而移动后的两位置以外、驱动转子的齿还在比其靠旋转方向上游侧的一位置与从动转子的齿接触的三点啮合姿势，在三点啮合姿势中，旋转方向下游侧的两位置间即下游侧空间的压力比旋转方向上游侧的两位置间即上游侧空间的压力高，并且，将旋转方向下游侧的两位置连结的线段的垂直二等分线从从动转子的轴心偏离，以使从动转子产生旋转方向的力矩。通过这样的结构，即使在使用粘度较低的动作流体的情况下也抑制磨损的发生。

Description

齿轮泵

技术领域

本发明涉及用来将例如在二元发电装置等中循环使用的介质等动作流体送出的齿轮泵。

背景技术

近年来，从节能的观点，将从工厂等的各种设备排出的所谓的废热回收、利用在该回收的废热中含有的能量进行发电的发电装置的需求性提高。

作为上述发电装置，提出了二元发电装置（例如参照日本·特开平10－103023号）。该二元发电装置具备通过热源流体的热使介质蒸发的蒸发器、使该介质的蒸汽膨胀而驱动发电机的螺杆涡轮、使从螺杆涡轮排出的介质的蒸汽冷凝的冷凝器、使介质循环的循环泵、和将它们串联连接而成为闭环的循环流路，为用上述螺杆涡轮驱动上述发电机而进行发电的结构。

作为上述循环泵，可以采用各种形式的结构，但一般使用所谓的齿轮泵。

作为齿轮泵，已知有例如图10及图l1所示的结构（例如参照日本·特开平10－141246号）。该齿轮泵为以下的结构：使一对侧板112嵌合在壳体101的内部的空洞的对置部分中而区划齿轮室114，在该齿轮室114的内部以相互啮合的状态收容有都由平齿轮构成的一对齿轮103、104，进而，各齿轮103、104的支承轴130、140受形成在对应的侧板112上的支承孔131、141嵌合支承，并且在上述齿轮室114的内部、夹着两齿轮103、104的啮合位置而形成有介质的吸入室105及吐出室106。

并且，在壳体101及侧板112中，为了加工性的提高化及轻量化而使用铝合金，另一方面，在各齿轮103、104中由于要求耐磨损性，所以使用铸铁等铁类的材料。

可是，由这样的结构的齿轮泵送出的液体如果是例如粘度为32cSt左右的粘性较高的油，则润滑性良好，通过在各齿轮中使用上述铸铁等，能够充分地抑制磨损。

但是，当由齿轮泵送出的动作液体是例如在二元发电装置等中使用的R245fa等介质时，其粘度与上述粘性为32cSt左右的油相比显著变低，所以润滑性也与上述粘性为32cSt左右的油相比显著地降低。因此，仅通过在各齿轮中使用铸铁等的材料，有可能不能充分地防止其磨损。

发明内容

本发明是为了解决这样的以往技術的课题而做出的，目的是提供一种即使在使用粘度较低的动作流体的情况下也能够抑制磨损的发生的齿轮泵。

本发明的齿轮泵是具备以相互啮合的状态收纳在壳体中的驱动转子及从动转子的齿轮泵，上述驱动转子及上述从动转子有初始啮合姿势和三点啮合姿势，所述初始啮合姿势是上述驱动转子的齿和上述从动转子的齿在相互离开的两位置接触的姿势，所述三点啮合姿势是从该初始啮合姿势旋转后的姿势，是除了在上述两位置随着旋转而移动后的两位置以外，上述驱动转子的齿还在比这些移动后的两位置靠旋转方向上游侧的一位置处与上述从动转子的齿接触的姿势；在上述三点啮合姿势中，旋转方向下游侧的两位置间即下游侧空间的压力比旋转方向上游侧的两位置间即上游侧空间的压力高，并且将上述旋转方向下游侧的两位置连结的线段的垂直二等分线从上述从动转子的轴心偏离，以使上述从动转子产生旋转方向的力矩。

在本发明的情况下，在三点啮合姿势时，旋转方向下游侧的两位置间即下游侧空间的压力比旋转方向上游侧的两位置间即上游侧空间的压力高，所以上游侧空间的压力不怎么给从动转子的旋转方向带来影响，并且，将旋转方向下游侧的两位置连结的线段的垂直二等分线从从动转子的轴心偏离，以使从动转子产生旋转方向的力矩。因此，在三点啮合姿势时，能够使从动转子以空转状态旋转。由此，即使在使用粘度较低的动作流体的情况下也能够抑制磨损的发生。

在该结构的齿轮泵中，优选的是，当从上述初始啮合姿势向上述三点啮合姿势变化时，上述上游侧空间的容积从零开始形成。在这样的情况下，由于能够使得对于从动转子的旋转完全不带来影响，所以在三点啮合姿势时能够使从动转子更可靠地以空转状态旋转。

在该结构的齿轮泵中，可以是，上述驱动转子的齿在隔着该齿的齿顶相对的旋转方向侧齿面（X）和隔着该齿的齿顶相对的反旋转方向侧齿面（Y）具有两个不同的形状，如果将上述旋转方向侧齿面（X）定义为第1函数（H），则从动转子的与该齿面（X）对置的齿面用驱动转子向反旋转方向旋转时的上述第1函数（H）的生成函数即第2函数（h）定义，在上述反旋转方向侧齿面（Y）中，如果将该反旋转方向侧齿面（Y）的齿顶侧的部位定义为第3函数（F），则从动转子的齿面用驱动转子向反旋转方向旋转时的上述第3函数（F）的生成函数即第4函数（f）定义，并且该第4函数（f）的齿形区域到从动转子的节圆内的规定的位置为止，用连接在该第4函数（f）上的第5函数（g）定义到从动转子的齿顶，所述齿轮泵被构造成在使驱动转子向旋转方向旋转的情况下的上述第5函数（g）的生成函数即第6函数（G）与由上述第3函数（F）定义的部分连着的状态下定义上述反旋转方向侧齿面（Y）。在此情况下，通过将驱动转子的齿的形状用第1函数（H）、第3函数（F）及第6函数（G）定义、将一个从动转子的齿的形状用第2函数（h）、第4函数（f）及第5函数（g）定义，设计驱动转子及从动转子的齿的形状，以使驱动转子和从动转子以上述三点啮合姿势啮合。

在该结构的齿轮泵中，可以做成以下的结构：在上述壳体内，设有动作流体的吐出室；在上述驱动转子及上述从动转子的至少一个转子的转子端面上形成有与上述下游侧空间连通的第1槽，在壳体的与具有上述第1槽的转子端面对置的面上，形成有在上述三点啮合姿势时使上述第1槽与上述吐出室连通的第2槽。在该结构的情况下，即使在形成下游侧空间后、该下游侧空间的容积逐渐变小，由于在该下游侧空间中经由第1槽及第2槽连通着吐出室，所以也能够将收容在下游侧空间中的动作流体向吐出室排散，由此能够防止齿轮泵的损坏。

在该结构的齿轮泵中，也可以是，上述驱动转子的各齿及从动转子的各齿被构造成相对于各自的转子轴心扭转，通过该扭转使上述下游侧空间与上述吐出室相连。在这样的情况下，通过驱动转子及从动转子的各齿相对于各自的转子轴心扭转，驱动转子的齿与从动转子的齿的啮合的位置随着旋转向各转子的轴心方向移动，通过该啮合的位置的移动，收容在下游侧空间中的动作流体移动，能够将动作流体排散到吐出室中，由此也能够防止齿轮泵的损坏。

在本发明的情况下，在三点啮合姿势时，由于能够使从动转子以空转状态旋转，所以能够提供一种即使在使用粘度较低的动作流体的情况下也能够抑制磨损的发生的齿轮泵。

附图说明

图1是表示有关本发明的一实施方式的齿轮泵的俯视图。

图2是表示构成图1的齿轮泵的驱动转子和从动转子的左侧视图。

图3（a）表示驱动转子和从动转子以第1姿势啮合的状态，图3（b）表示其以第2姿势啮合的状态，图3（c）表示其以第3姿势啮合的状态。

图4是用来设计在本发明中使用的驱动转子及从动转子的齿面形状的说明图。

图5是表示在三点啮合姿势时接触位置カ和接触位置キ的线段的垂直二等分线的方向的图。

图6是表示转子旋转角（横轴）与转矩（纵轴）的关系的图。

图7是上游侧空间的形成过程的说明图。

图8是本发明的驱动转子及从动转子的齿的扭转的说明图。

图9是用来说明在本发明中使用的第1槽及第2槽的关系的图。

图10是表示以往的齿轮泵的主视图。

图11是图10的齿轮泵的侧视图（剖视图）。

具体实施方式

以下，具体地说明本发明的实施方式。

图1是表示有关本实施方式的齿轮泵的俯视图，图2是表示构成该齿轮泵的驱动转子和从动转子的左侧视图。

该齿轮泵1在设在壳体3的内部的收纳室5中以相互啮合的状态收纳有驱动转子7及从动转子9。壳体3具有在一端侧有收纳室5的第1壳体3a、对接在第1壳体3a的一端上的第2壳体3b、对接在第1壳体3a的另一端上的第1盖部3c、和对接在第2壳体3b的与对接第1壳体3a的端面相反侧的端面上的第2盖部3d。另外，第1盖部3c及第2盖部3d对应于驱动转子7及从动转子9的各轴而为2分割构造。

驱动转子7的轴部7a连接在未图示的马达上，受该马达旋转驱动，其旋转被传递给从动转子9。此外，在壳体3的内部，夹着驱动转子7及从动转子9相互啮合的部位，在一侧设有吸入室15，在另一侧设有吐出室17，这些吸入室15及吐出室17连通到收纳室5。另外，图1中的9a是从动转子9的轴部。

驱动转子7在外周上具有多个、在图示例中具有10个齿7b，另一方面，从动转子9在外周上具有多个、在图示例中具有12个齿9b。齿7b的形状为在驱动转子7的节圆7p的外侧向外方鼓起的形状，此外，该齿7b的根部分的形状为上述根部分的凹状底部位于驱动转子7的节圆7p的内侧的凹陷形状。并且，一个齿9b的形状为在从动转子9的节圆9p的内侧与齿7b的节圆7p的外侧部分对应的形状、即当驱动转子7旋转时生成的形状。驱动转子7的各齿7b相对于驱动转子7的轴心7c扭转，从动转子9的各齿9b相对于从动转子9的轴心9c扭转。齿7b的扭转方向及齿9b的扭转方向设定为，使位于第1盖部3c侧的齿7b、9b的端部比位于第2盖部3d侧的齿7b、9b的端部位于旋转方向下游侧。关于该扭转角度在后面详细叙述。

在从动转子9的第2盖部3d侧的转子端面9d上，按照各齿9b形成有第1槽11，此外，在第2壳体3b的与转子端面9d面对的面3e上，形成有第2槽13。关于这些第1槽11及第2槽13在后面详细叙述。

上述驱动转子7的齿7b及从动转子9的齿9b的齿面形状设计为，使得能够得到以下的3个姿势。

第1姿势：如图3（a）所示那样、驱动转子7的齿7b与从动转子9的齿9b在一位置ア处接触的姿势（在两齿7b、9b之间没有形成封闭的空间）

第2姿势：如图3（b）所示那样、驱动转子7的齿7b与从动转子9的齿9在相互离开的两位置エ、オ处接触的姿势（初始啮合姿势）

第3姿势：如图3（c）所示那样、是从初始啮合姿势旋转的姿势，是除了上述两位置エ、オ随着旋转而移动后的两位置カ、キ以外、还在比这些移动后的两位置カ、キ靠旋转方向上游侧的一位置ク处、驱动转子7的齿7b进一步与从动转子9的齿9b接触的姿势（三点啮合姿势）。

在驱动转子7上发生的转矩Tm的方向为在第1姿势、第2姿势及第3姿势的哪个中、都使驱动转子7产生与驱动转子7的旋转方向相反方向的力矩的方向。具体而言，在图3（a）所示的第1姿势的驱动转子7中发生的转矩Tm的方向是将齿7b及齿9b的接触位置ア与齿7b及壳体8的接触位置イ连结的线段的垂直二等分线的方向，在图3（b）所示的第2姿势的驱动转子7中发生的转矩Tm的方向是将齿7b及齿9b的接触位置エ与该齿7b及齿9b的接触位置オ连结的线段的垂直二等分线的方向，在图3（c）所示的第3姿势的驱动转子7中发生的转矩Tm的方向用将齿7b及齿9b的接触位置カ与该齿7b及齿9b的接触位置キ连结的线段的垂直二等分线的方向表示。

另一方面，在从动转子9中发生的转矩Tf的方向在图3（a）所示的第1姿势中，是将上述接触位置ア与齿9b及壳体3的接触位置ウ连结的线段的垂直二等分线的方向，为使从动转子9产生与从动转子9的旋转方向相反方向的力矩的方向，在图3（b）所示的第2姿势中，是将上述接触位置エ与上述接触位置オ连结的线段的垂直二等分线的方向，为从动转子9的轴心9c方向，在图3（c）所示的第3姿势中，是将上述接触位置カ与上述接触位置キ连结的线段的垂直二等分线的方向，为使从动转子9产生与从动转子9的旋转方向相同方向的力矩的方向。

这里，使从动转子9产生与从动转子9的旋转方向相同方向的力矩的情况下的转矩Tf将起作用以帮助旋转时考虑为负的值，反之将起作用以妨碍旋转时考虑为正的值。

此时，在从动转子9中发生的转矩Tf在第1姿势中为正的值、在第2姿势中为0、在第3姿势中为负的值。并且，从动转子9随着旋转而依次变化为第1姿势、第2姿势及第3姿势，所以能够使从第1姿势到第3姿势的转矩的合计值接近于0。

这样的结构的驱动转子7及从动转子9的齿面的设计基于图4如以下这样进行。

驱动转子7的齿7b的形状夹着其齿顶，在旋转方向侧齿面（X）和反旋转方向侧齿面（Y）中具有两个不同的形状，如果将上述旋转方向侧齿面（X）定义为第1函数（H），则对置于它的从动转子9的齿面用对方侧的驱动转子7向反旋转方向旋转时的第1函数（H）的生成函数即第2函数（h）定义。进行旋转、以使得在其旋转时相互的节圆7p、9p不滑动。在上述反旋转方向侧齿面（Y）中，进行为，如果将该反旋转方向侧齿面（Y）上的齿顶侧的部位定义为第3函数（F），则从动转子9的齿面用对方侧的驱动转子7向反旋转方向旋转时的第3函数（F）的生成函数即第4函数（f）定义，该第4函数（f）的齿形区域到从动转子9的节圆9p内的规定的位置为止，用在该规定的位置处平滑地连接在第4函数（f）上的第5函数（g）定义直到从动转子9的齿顶，在使驱动转子7向旋转方向旋转的情况下的第5函数（g）的生成函数即第6函数（G）与由上述第3函数（F）定义的部分连着的状态下定义上述反旋转方向侧齿面（Y）。关于该情况下的旋转，与上述同样，进行旋转，以使相互的节圆7p、9p不滑动。

由此，在第3姿势中，如图4及图5所示，形成第1函数（H）与第2函数（h）的接触位置カ、第3函数（F）与第4函数（f）的接触位置キ、和第5函数（g）与第6函数（G）的接触位置ク。

可是，在第3姿势中，除了由接触位置カ和接触位置キ包围的下游侧空间B以外，还存在由接触位置キ和接触位置ク包围的上游侧空间A。

在此状态下，作用在驱动转子7上的转矩Tm用下述1式表示，

Tm=L×Km×Z×（Pd－Ps） …（式1）

其中，L：将接触位置カ与接触位置キ连结的线段长度

Km：将上述两位置カ与キ连结的线段的垂直二等分线与驱动转子7的轴心7c的距离

Z：驱动转子7的轴向的长度

Pd：下游侧空间B的压力

Ps：上游侧空间A的压力。

在相同的状态下，由于作用在从动转子9上的转矩Tf如上述那样向与从动转子9的旋转方向相同的方向作用而帮助旋转，所以如下述2式那样用负的值表示。

Tf= －L×Kf×Z×（Pd－Ps） …（式2）

其中，Kf：将上述两位置カ与キ连结的线段的垂直二等分线与从动转子9的轴心9c的距离。

图6是在横轴取转子旋转角（deg）、在纵轴取转矩、表示驱动转子的转矩（实线）和从动转子的转矩（虚线）的一例的曲线图。

如由该图6可以理解的那样，在驱动转子7中发生的转矩Tm平时为正的值。即，如上所述，在驱动转子7中发生的转矩Tm的方向在第1姿势、第2姿势及第3姿势的哪个中都从驱动转子7的轴心7c偏离，为使驱动转子7产生与驱动转子7的旋转方向相反方向的力矩的方向。另一方面，在从动转子9中发生的转矩Tf在从正的值成为0后成为负的值。即，如上述那样在从动转子9中发生的转矩Tf的方向在第1姿势中是接触位置ア与接触位置ウ的线段的垂直二等分线的方向，为使从动转子9产生与从动转子9的旋转方向相反方向的力矩的方向，为正的值。并且，在第2姿势中，是接触位置エ与接触位置オ的线段的垂直二等分线的方向，为从动转子9的轴心9c方向，在从动转子9中发生的转矩为0，在第3姿势中，是接触位置カ与接触位置キ的线段的垂直二等分线的方向，为使从动转子9产生与从动转子9的旋转方向相同方向的力矩的方向，在从动转子9中发生的转矩Tf为负的值。

因而，在上述第3姿势中，由于能够使在从动转子9中发生的转矩Tf为负的值，所以能够使从动转子9空转，通过该空转，能够减少两转子7、9的磨损。并且，优选的是使其成为空转状态时的转矩在负侧变大，为此，基于上述2式，使Ps的值相对于Pd的值变小。

所以，在本实施方式中，关于上游侧空间A的形成，设计为，在如图7（a）所示那样成为第2姿势（初始啮合姿势）的时点仅存在接触位置キ，在图7（b）所示的下个时点（稍稍旋转后的时点）形成两个接触位置キ、ク，然后，使接触位置キ、ク的间隔、即上游侧空间A的容积变大。即，设计为，通过使上游侧空间A从容积0变大，使Ps的值变小、优选的是接近于0。

在这样构成的有关本实施方式的齿轮泵1中，在第3姿势（三点啮合姿势）时，由于旋转方向下游侧的两位置カ、キ之间即下游侧空间B的压力比旋转方向上游侧的两位置キ、ク之间即上游侧空间A的压力高，所以上游侧空间A的压力不怎么给从动转子9的旋转带来影响，并且连结旋转方向下游侧的两位置カ、キ的线段的垂直二等分线从从动转子9的轴心9c偏离，以使从动转子9产生旋转方向的力矩。因此，在三点啮合姿势时，能够使从动转子9在空转状态下旋转。由此，即使在使用粘度较低的动作流体的情况下，也能够抑制两转子7、9的磨损的发生。

此外，在本实施方式中，当从第2姿势（初始啮合姿势）向第3姿势（三点啮合姿势）变化时，上游侧空间A从容积零形成，所以能够对从动转子9的旋转方向完全不带来影响，在第3姿势时，能够使从动转子9更可靠地以空转状态旋转。

进而，在本实施方式中，由于如上述那样在驱动转子7及从动转子9中使用各转子的齿7b、齿9b相对于各转子的轴心7c、9c扭转的结构，所以能够将进入到下游侧空间B中的液体向吐出室17排散。基于图8对其说明。

图8表示驱动转子7及从动转子9啮合而旋转的状态，图8（m）、图8（o）、图8（q）、图8（s）及图8（u）表示第1盖部3c侧的转子端面，图8（n）、图8（p）、图8（r）、图8（t）及图8（v）表示第2盖部3d侧的转子端面。此外，图8（m）及图8（n）是旋转角度为0度时，图8（o）及图8（p）是旋转角度为7.2度时，图8（q）及图8（r）是旋转角度为14.4度时，图8（s）及图8（t）是旋转角度为21.6度时，图8（u）及图8（v）是旋转角度为28.8度时。另外，图中的サ、シ、ス及セ是用来表示各转子的一端与另一端相连的，例如在图8（o）及图8（p）中，图8（o）中的セ和图8（p）中的セ表示相连的部分，同样，图8（o）中的ス和图8（p）中的ス表示相连的部分。在其他图中也是同样的。

由该图8，当旋转角度为14.4度、21.6度、28.8度时，根据图8（q）、图8（s）及图8（u）所示的セ和图8（r）、图8（t）及图8（v）所示的セ的位置关系，能够理解下游侧空间B与吐出室17相连。另外，上述驱动转子7及从动转子9的扭转角度设定为当形成有下游侧空间B时、该下游侧空间B与吐出室17相连的角度范围。

通过该驱动转子7及从动转子9的扭转，齿7b与齿9b的啮合位置移动，由此能够将进入到下游侧空间B中的液体向吐出室17排散，能够防止齿轮泵的损坏。

进而，在本实施方式中，由于如上述那样在从动转子9的转子端面9d上形成有第1槽l1、此外在壳体3上形成有第2槽13，所以在第3姿势中，下游侧空间B的容积随着转子旋转而减小，即使下游侧空间B的压力变高，也能够将进入到该下游侧空间B中的液体向吐出室17排散而防止齿轮泵的损坏。并且，为了能够实现这一点，如图2所示，第1槽11是在第3姿势时从动转子9的转子端面9d的形成下游侧空间B的部分，按照各齿9b形成，另一方面，第2槽13在壳体3的与转子端面9d面对的面3e上形成，以使其在处于第3姿势时将设在与驱动转子7的齿7b啮合的从动转子9的齿9b上的第1槽11与吐出室17连通。通过该第1槽11与吐出室17的连通，上述下游侧空间B的压力与吐出室17的压力相等。

另外，第2槽13设置为，使其一端连通到吐出室17，关于另一端，如图9所示，配设于在即将从吐出室17向下游侧空间B上述液体发生逆流之前将与第1槽1l的连通解除的位置上。另一方面，第1槽11的一端设在形成下游侧空间B的部分上，另一端配设于在即将发生上述逆流之前将与第2槽13的连通解除的位置上。此外，第1槽11及第2槽13既可以是图2、图9等所示的直线状，也可以是省略图示的曲线状。

另外，在上述实施方式中，使用齿为10个的驱动转子、和齿为12个的从动转子，但本发明并不限定于此。例如，也可以使用齿为4个的驱动转子及齿为6个的从动转子、或使用其他齿数的驱动转子及从动转子。

此外，在上述实施方式中，做成了通过使用第1槽11和第2槽13而使下游侧空间B的压力为吐出室17的压力、此外通过使用各转子的齿7b、齿9b相对于各转子的轴心7c、9c扭转以使下游侧空间B与吐出室17连通的驱动转子7及从动转子9、使下游侧空间B的压力成为吐出室17的压力的结构，但本发明并不限定于此。例如，也可以仅通过使用第1槽11和第2槽13而使下游侧空间B的压力成为吐出室17的压力。或者，也可以做成通过使用各转子的齿7b、齿9b相对于各转子的轴心7c、9c扭转以使下游侧空间B与吐出室17连通的驱动转子7及从动转子9、使下游侧空间B的压力与吐出室17的压力成为相同的压力的结构。但是，在如前者那样仅通过使用第1槽11和第2槽13使下游侧空间B的压力与吐出室17的压力一致的情况下，虽然不需要设为各转子的齿7b、9b的相对于各转子的轴心7c、9c的扭转角度以使下游侧空间B与吐出室17连通，但优选的是做成通过设为比该扭转角度小的角度的扭转而使下游侧空间B内的液体向第1槽11侧移动的结构。

进而，在上述实施方式中，在从动转子上形成第1槽，但本发明并不限定于此，也可以在驱动转子上形成第1槽，或者也可以在从动转子和驱动转子的两者上形成第1槽。在此情况下，第2槽设在与第1槽对应的壳体的位置上。

Claims

1.一种齿轮泵，是具备以相互啮合的状态收纳在壳体中的驱动转子及从动转子的齿轮泵，其特征在于，

上述驱动转子及上述从动转子有初始啮合姿势和三点啮合姿势，所述初始啮合姿势是上述驱动转子的齿和上述从动转子的齿在相互离开的两位置接触的姿势，所述三点啮合姿势是从该初始啮合姿势旋转后的姿势，是除了在上述两位置随着旋转而移动后的两位置以外，上述驱动转子的齿还在比这些移动后的两位置靠旋转方向上游侧的一位置处与上述从动转子的齿接触的姿势；

在上述三点啮合姿势中，旋转方向下游侧的两位置间即下游侧空间的压力比旋转方向上游侧的两位置间即上游侧空间的压力高，并且将上述旋转方向下游侧的两位置连结的线段的垂直二等分线从上述从动转子的轴心偏离，以使上述从动转子产生旋转方向的力矩。

2.如权利要求1所述的齿轮泵，其特征在于，

当从上述初始啮合姿势向上述三点啮合姿势变化时，上述上游侧空间的容积从零开始形成。

3.如权利要求1所述的齿轮泵，其特征在于，

在上述壳体内，设有动作流体的吐出室；

在上述驱动转子及上述从动转子的至少一个转子的转子端面上形成有与上述下游侧空间连通的第1槽，在壳体的与具有上述第1槽的转子端面对置的面上，形成有在上述三点啮合姿势时使上述第1槽与上述吐出室连通的第2槽。

4.如权利要求1所述的齿轮泵，其特征在于，

在上述壳体内，设有动作流体的吐出室；

上述驱动转子的各齿及从动转子的各齿被构造成相对于各自的转子轴心扭转，通过该扭转使上述下游侧空间与上述吐出室相连。

5.如权利要求1所述的齿轮泵，其特征在于，

在上述壳体内，设有动作流体的吐出室；

在上述驱动转子及上述从动转子的至少一个转子的转子端面上形成有与上述下游侧空间连通的第1槽，在壳体的与具有上述第1槽的转子端面对置的面上，形成有在上述三点啮合姿势时使上述第1槽与上述吐出室连通的第2槽；

并且，上述驱动转子的各齿及从动转子的各齿被构造成相对于各自的转子轴心扭转，通过该扭转使上述下游侧空间与上述吐出室相连。

6.如权利要求1～5中任一项所述的齿轮泵，其特征在于，

上述驱动转子的齿在隔着该齿的齿顶相对的旋转方向侧齿面（X）和隔着该齿的齿顶相对的反旋转方向侧齿面（Y）具有两个不同的形状，如果将上述旋转方向侧齿面（X）定义为第1函数（H），则从动转子的与该齿面（X）对置的齿面用驱动转子向反旋转方向旋转时的上述第1函数（H）的生成函数即第2函数（h）定义，在上述反旋转方向侧齿面（Y）中，如果将该反旋转方向侧齿面（Y）的齿顶侧定义为第3函数（F），则从动转子的齿面用驱动转子向反旋转方向旋转时的上述第3函数（F）的生成函数即第4函数（f）定义，并且该第4函数（f）的齿形区域到从动转子的节圆内的规定的位置为止，用连接在该第4函数（f）上的第5函数（g）定义到从动转子的齿顶，所述齿轮泵被构造成在使驱动转子向旋转方向旋转的情况下的上述第5函数（g）的生成函数即第6函数（G）与由上述第3函数（F）定义的部分连着的状态下定义上述反旋转方向侧齿面（Y）。