CN1028983C - 电梯的控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
在电梯的控制装置中，将取决于电压比较回路24的再生电流通电元件14的导通条件设定为直流母线间电容器5的电压比充电用整流器17的输出电压大一预定值以上时。同时设有作为电压比较回路24的电源的后备的电荷蓄积用电容器26。在再生电流通电元件14中，通过使用电压驱动型的元件使再生电力处理回路与直流母线间电容器5的电荷的强制放电回路共用，作为直流母线间电容器5的电荷的强制放电用的专用电磁接触器可省去。
Description
本发明涉及把由逆变器变换的可变电压可变频率的交流电力供给驱动电梯轿厢的感应电动机而进行控制的控制方法及装置的改进。
如图3所示，把感应电动机用作驱动电梯轿厢的电动机。这里把由逆变器变换的可变电压可变频率的交流电力作为驱动电动机的电力。图3是一种与实开昭60-160092号公报相同的电梯的控制装置。
在图3中，1为电流，2为无保险丝断路器，3为电梯起动时闭合的电磁接触器的接点，4为把交流变换为直流的变换器，5为平滑直流的直流母线间的电容器，6为把直流电压变换为可变电压可变频率的交流电压的逆变器，7为控制逆变器元件的逆变器控制回路。
又，8为感应电动机，9为由感应电动机8驱动的提升机的绳轮，10为主索，11为电梯的轿厢，12为平衡锤，13为再生电力消耗电阻，14为使电流流过再生电力消耗电阻13的再生电流通电元件，15为用于对直流母线间电容器5予充电的充电用变压器，16为保护用保险丝。
再有，17为把充电用变压器15的交流输出变换为直流的充电用整流器，18为用于限制充电电流的限流电阻，19为当直流母线间电容器的电压达预定值以上时将导通指令输给再生电流通电元件14的再生控制回路，20为电磁接触器的接点，通常打开当无保险丝断路器遮断或电源1失电时闭合。
下面，用图4说明操作。
现在，在图中A点处，当无保险丝断路器2投入或电源1复电时，接点20从闭合状态转向释放状态，同时从这一时刻起直流母线间电容器5的电压，以T1＝C×R1（这里，C为直流母线电容器5的静电容量值，R1为电流限制电阻18的电阻值）的时间常数以充电用整流器17的输出电压为目标值充电。
直流母线间电容器5的充电一结束，则电磁接触器的接点3闭合，同时逆变器6将按照来自逆变器控制回路7的信号进行动作，并产生可变电压可变频率的交流电压使感应电动机8旋转，这样通过连结提升机的绳轮9、主索10使电梯的轿厢11运行。
当感应电动机8进行再生运转，则如图中B点所示，再生电力使直流母线电容器5的电压上升。一旦再生控制回路19检出该电压超过预定值便输出导通指令给再生电流通电元件14，由于再生电力消耗在再生电力消耗电阻13上，所以如图中C点所示直流母线间电容器5的电压下降、通过如上的反复操作，使再生电力消耗掉。
在图中的D点上，当无保险丝断路器2遮断或电源1失电时，由于接点20从释放状态变成闭合状态，再生电流通电元件14变为导通状态，直流母线间电容器5的电压以T2＝C×R2（这里，C为直流母线间电容器5的静电容量值;R2为再生电力消耗电阻13的电阻值）的时间常数放电，所以能防止维修等时由直流母线间电容器5的电压造成的触电事故。
但是，在上述的电梯的控制装置中，通过遮断无保险丝断路器2等切断电源时，由于使用专用接点20来对直流母线间电容器5的电荷进行强制放电，所以一旦该接点20接触不良则不能放电，在不知这种情况发生时去维修，造成触电事故是非常危险的。
又，将电磁接触器专用于强制放电，该接点20打开时由于直流母线间的高电压加于接点20之间，所以必须采用耐压高的电磁接触器，从而提高了价格。
本发明为解决上述已有技术存在的问题，其目的在于提供一种以低价手段确保直流母线间电容器的电荷强制放电的电梯控制方法及其装置。
本发明的电梯控制方法是，在通过用充电回路预充电的直流母线间电容器、把由变换器对民用交流电源整流后的直流进行平滑，并由逆变器将该平滑的直流电压变换为可变电压可变频率的交流电压，供给并控制驱动电梯用感应电动机，同时，当上述感应电动机再生运行时，使再生电流通电元件导通而用再生电力消耗电阻把再生电力消耗掉。其特征在于，当上述直流母线间电容器的电压比上述充电回路的输出电压大时使上述再生电流通电元件导通，并将由上述再生电力消耗电阻与上述再生电流通电元件组成的再生电力处理回路共用于上述直流母线间电容器的蓄积电荷的强制放电。
又，本发明的电梯控制装置包括：通过整流将民用交流电源变换为直流的变换器;对整流后的直流进行平滑的直流母线间电容器;将平滑后的直流电压变换为可变电压可变频率的交流电压控制电梯驱动用感应电动机的逆变器;将上述感应电动机再生运转时产生的再生电力消耗掉的再生电力消耗电阻;使电流流经该再生电力消耗电阻的再生电流通电元件;和用于对上述直流母线间电容器进行预充电的充电回路。其特征在于，该电梯控制装置还备有：当上述直流母线间电容器的电压比上述充电回路的输出电压大时给出输出的电压比较回路;在电源遮断时把蓄积电荷作为电源供给上述电压比较回路的电荷蓄积用电容器，同时，所述再生电流通电元件是一种靠电压比较回路的输出使其导通的电压驱动型的再生电流通电元件。
在本发明的电梯的控制方法中，再生电流通电元件的导通条件是当直流母线间电容器的电压比充电回路的输出电压大时，此时再生电力处理回路与直流母线间电容器的电荷的强制放电回路共用。
又，在本发明的电梯的控制装置中，设有作为回路电源的备用电源的电荷蓄积用电容器，同时通过将电压驱动型的元件用于再生电流通电元件使得再生电力处理回路与直流母线间电容器的电荷的强制放电回路共用，这样就可以不需要直流母线间电容器的电荷的强制放电用的专用电磁接触器。
下面参考附图说明本发明的一实施例。
图1为本发明电梯的控制装置的电路图;
图2为图1动作说明图;
图3表示已有技术的电梯的控制装置的电路图;
图4为图3动作说明图。
在上述图中，1-民用交流电源;4-变换器;5-直流母线间电容器;6-逆变器;8-感应电动机;13-再生电力消耗电阻;14-再生电流通电元件;17-充电用整流器;24-电压比较器;26-电荷蓄积用电容器。
图1表示本发明的一实施例的电梯控制装置的构成图。
在图1中，1-18是与图3所示符号相同的部分，且省略其说明。作为新的构成，21为防止逆流二极管它使充电回路的充电整流器17的输出电压不受直流母线间电容器5的电压的影响;22a、22b为将直流母线间电容器5的电压分压成预定值的电阻;23a、23b为将充电整流器17的输出电压分压成预定值的电阻。
又，24为当分压成预定值的直流母线间电容器5的电压比分压成预定值的充电整流器17的输出电压大时输出正信号的比较回路;25为电压比较回路24的正电源;26为由正侧电源25流入的电荷蓄积用电容器;27为相等的负电源。尚，再生电流通电元件14为几乎不需要什么驱动用电力的IGBT或FET等的电压驱动型的元件。
下面，用图2说明其动作。
图中，在A点上，当无保险丝断路器2投入或电源1复电时，
充电用整流器17的输出如图所示也向上升起，从该时刻，直流母线间电容器5的电压以T1＝C×R1（这里，C为直流母线间电容器5的静电容量值;R1为限流电阻18的电阻值）的时间常数，并以充电用整流器17的输出电压为目标值充电上升。
一旦上述直流母线间电容器5充电结束，则电磁接触器3闭合，同时逆变器6根据来自逆变器控制回路7的信号动作，产生可变电压可变频率的交流电压使感应电动机8旋转，并通过其连结的提升机的绳轮9、主索10使电梯的轿厢11动作。
一旦感应电动机8进入再生运转，则如图中B点所示，因再生电力直流母线电容器5的电压上升。
该直流母线间电容器5的电压由电阻22a、22b分压后，其电压比由电阻23a、23b对充电整流器17的输出电压分压后的电压大时，则由于电压比较器回路24输出为正，所以将该输出作为输入的IG-BT或FET等的电压驱动型元件的再生电流通电元件导通，并使用再生电力消耗电阻13进行消耗。其结果是，如图中C点所示，直流母线间电容器5的电压下降。通过这样的反复操作使再生电力消耗掉。
在图中D点上，当无保险丝断路器2遮断或电源1失电时，充电整流器17的输出电压通过防逆流二极管21使直流母线间电容器5的电压不受影响，并且一旦电源失电同时也变为零。其结果是，由于电压比较回路24输出为正，所以再生电流通电元件14导通，而直流母线间电容器5的电压，以时间常数T2＝C×R2（这里，C为直流母线间电容器5的静电容量;R2为再生电力消耗电阻13的电阻值）放电。
尚，由于在正侧电源25上接有电荷蓄积用电容器26，所以在电源切断后电压比较回路24的正信号输出，能持续至该电荷消失为止，而且虽然再生电流通电元件14的输入电流有必要由该正电
流提供。但是因为将电压驱动型的IGBT或FET用作再生电流通电元件14，所以基本上不要输入电流，因此电荷蓄积用电容器26的静电容量可以小。
综上所述，按照本发明的控制方法及装置，不需用专用的电磁接触器来对电源失电时的直流母线间电容器进行强制放电，而是由于再生电力处理回路具有强制放电机能，所以能以可靠和低价进行直流母线间电容器的强制放电。
Claims (2)
1、一种电梯的控制方法，是在通过用充电回路预充电的直流母线间电容器、把由变换器对民用交流电源整流后的直流进行平滑，并由逆变器将该平滑的直流电压变换为可变电压可变频率的交流电压，供给并控制驱动电梯用感应电动机，同时，当上述感应电动机再生运行时，使再生电流通电元件导通而用再生电力消耗电阻把再生电力消耗掉，其特征在于，当上述直流母线间电容器的电压比上述充电回路的输出电压大时使上述再生电流通电元件导通，并将由上述再生电力消耗电阻与上述再生电流通电元件组成的再生电力处理回路共用于上述直流母线间电容器的蓄积电荷的强制放电。
2、一种电梯控制装置，它包括：通过整流将民用交流电源变换为直流的变换器;对整流后的直流进行平滑的直流母线间电容器;将平滑后的直流电压变换为可变电压可变频率的交流电压控制电梯驱动用感应电动机的逆变器;将上述感应电动机再生运转时产生的再生电力消耗掉的再生电力消耗电阻;使电流流经该再生电力消耗电阻的再生电流通电元件;和用于对上述直流母线间电容器进行预充电的充电回路。其特征在于，该电梯控制装置还备有：当上述直流母线间电容器的电压比上述充电回路的输出电压大时给出输出的电压比较回路;在电源遮断时把蓄积电荷作为电源供给上述电压比较回路的电荷蓄积用电容器，同时，所述再生电流通电元件是一种靠电压比较回路的输出使其导通的电压驱动型的再生电流通电元件。
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