CN102897212A - 自走式喷雾机转向装置 - Google Patents

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陈煜林
李广瑞
周振风
吴东涛
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LINYI SANHE YONGJIA POWER CO Ltd
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Abstract

本发明公开了一种自走式喷雾机的转向装置，属于车辆转向控制领域。所述自走式喷雾机转向装置，包括电气系统、液压系统、限位装置，所述电气系统包括电磁阀、三向扭子开关、限位开关，所述液压系统包括液压马达、液压油箱、分配阀、转向油缸、前转向油缸、液压阀、升降油缸、后转向油缸、三通阀；所述三向扭子开关固定在机器操作面板上，所述液压阀固定在车架中部并与所述电磁阀连接，所述液压阀的通断通过所述三向扭子开关对所述电磁阀的控制实现。本发明采用上述结构，具有转弯半径更小、转向更加容易并且可以实现侧向移动躲避障碍物的优点。

Description

自走式喷雾机转向装置
技术领域
本发明涉及车辆转向控制领域，具体涉及一种自走式喷雾机的转向装置。
背景技术
车辆的转向装置是农用车上一个重要的机构，现有的农用机械的转向机构大多数都是采用前轮转向，与路上行驶的车辆相比，进行农药防治的机械的作业环境更加复杂、多变，采用前轮转向就使得其在防治作业中出现转向力不够、转弯半径过大、遇见障碍物不能进行躲避等一系列问题。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种转弯半径更小、转向更加容易并且可以实现侧向移动躲避障碍物的自走式喷雾机的转向装置。
本发明自走式喷雾机转向装置，包括电气系统、液压系统、限位装置，所述电气系统包括电磁阀、三向扭子开关、限位开关，所述液压系统包括液压马达、液压油箱、分配阀、转向油缸、前转向油缸、液压阀、升降油缸、后转向油缸、三通阀；所述三向扭子开关固定在机器操作面板上，所述液压阀固定在车架中部并与所述电磁阀连接，所述液压阀的通断通过所述三向扭子开关对所述电磁阀的控制实现。
所述限位装置与所述后转向油缸平行设置，其外部设一内有移动轴的套筒，所述移动轴通过限位板与所述后转向油缸连接到一起，所述套筒的中间部位设置有竖筒，所述竖筒内有一控制移动轴伸缩的钢珠，所述钢珠由所述电磁阀控制。
本发明采用上述结构，与现有技术相比，具有转弯半径更小、转向更加容易并且可以实现侧向移动躲避障碍物的优点。
附图说明
图1是本发明自走式喷雾机转向装置的液压系统图；
图2是图1所示自走式喷雾机转向装置的电路图；
图3是图1所示自走式喷雾机转向装置的结构分解图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1、图2所示：1.转向油缸，2.液压油箱，3.三通阀，4.液压马达，5.前转向油缸，6.液压分配阀，7.液压阀，8.升降油缸，9.后转向油缸，10.电磁阀，11.限位开关，12.三向扭子开关。
其包括电气系统、液压系统、限位装置，其特征在于：所述电气系统包括电磁阀、三向扭子开关、限位开关，所述液压系统包括液压马达、液压油箱、分配阀、转向油缸、前转向油缸、液压阀、升降油缸、后转向油缸、三通阀；所述三向扭子开关固定在机器操作面板上，所述液压阀固定在车架中部并与所述电磁阀连接，所述液压阀的通断通过所述三向扭子开关对所述电磁阀的控制实现。所述限位装置与所述后转向油缸平行设置，其外部设一内有移动轴的套筒，所述移动轴通过限位板与所述后转向油缸连接到一起，所述套筒的中间部位设置有竖筒，所述竖筒内有一控制移动轴伸缩的钢珠，所述钢珠由所述电磁阀控制。
本发明自走式喷雾机转向装置工作时，先启动行车发动机，通过调节三向扭子开关位置来实现转向功能。发动机为液压系统提供动力，液压泵工作将液压油从液压油箱，经滤网吸入液压泵，将低压油转为高压油，进入分配阀，一路通过升降油缸进行升降和倾倒，一路进行转向，该机转向除二轮和四轮转向行走外，还可进行侧向行走。其转向装置，包括电气系统、液压系统和一个限位装置，电气系统设有三向扭子开关、电磁阀和限位开关；限位装置与后转向油缸平行设置，其外部设一内有移动轴的套筒，移动轴通过限位板与后转向油缸连接到一起，套筒的中间部位设置有竖筒，竖筒内有一控制移动轴伸缩的钢珠，钢珠由电磁阀控制。三通阀的三个接口分别与液压油箱、分配阀、转向油缸连接，液压阀固定在车架的中间部位，上面连接着电磁阀，通过对三向扭子开关的动作来控制电磁阀动作，实现液压阀的通断控制，从而实现后转向油缸的控制，来达到四轮转向和侧向移动的功能。当机器进行二轮转向时，将三向扭子开关打到二轮转向位置，此时电磁阀不工作，液压阀的P、T液压接口导通，只有前转向油缸进行工作，从而实现二轮转向功能。进行四轮转向时，调动三向扭子开关到四轮转向位置，此时限位开关和电磁阀进行工作，将液压阀的T、B液压口导通，A、P液压口导通，使后转向油缸和限位装置工作，后转向油缸和前转向油缸配合在液压分配阀的控制下协同后桥和前桥进行协调转向，推动前、后轮转向，从而实现四轮转向。要进行侧向移动时，先将扭子开关打到四轮转向位置调节后轮方向，然后将扭子开关打到侧移位置，此时限位开关和电磁阀不工作，液压阀的P、T液压接口导通，只有前转向油缸进行工作，调节前轮和后轮方向一致，进行侧方向的移动。

Claims (2)

1.一种自走式喷雾机转向装置，包括电气系统、液压系统、限位装置，其特征在于：所述电气系统包括电磁阀、三向扭子开关、限位开关，所述液压系统包括液压马达、液压油箱、分配阀、转向油缸、前转向油缸、液压阀、升降油缸、后转向油缸、三通阀；所述三向扭子开关固定在机器操作面板上，所述液压阀固定在车架中部并与所述电磁阀连接，所述液压阀的通断通过所述三向扭子开关对所述电磁阀的控制实现。
2.根据权利要求1所述的自走式喷雾机转向装置，其特征在于：所述限位装置与所述后转向油缸平行设置，其外部设一内有移动轴的套筒，所述移动轴通过限位板与所述后转向油缸连接到一起，所述套筒的中间部位设置有竖筒，所述竖筒内有一控制移动轴伸缩的钢珠，所述钢珠由所述电磁阀控制。
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US3856102A (en) * 1973-07-11 1974-12-24 Harnischfeger Corp Electro-hydraulic steering system for vehicle having steerable front and rear ground wheels
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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