CN102893361B - 尤其针对电气断路器的致动控制器和控制方法 - Google Patents

尤其针对电气断路器的致动控制器和控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102893361B
CN102893361B CN201180001026.2A CN201180001026A CN102893361B CN 102893361 B CN102893361 B CN 102893361B CN 201180001026 A CN201180001026 A CN 201180001026A CN 102893361 B CN102893361 B CN 102893361B
Authority
CN
China
Prior art keywords
circuit breaker
running parameter
electric circuit
driver
movable part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201180001026.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102893361A (zh
Inventor
V·吉尔兰多
M·皮瓦托
E·斯特拉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grid Solutions SpA
Original Assignee
Alstom Grid SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alstom Grid SpA filed Critical Alstom Grid SpA
Publication of CN102893361A publication Critical patent/CN102893361A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102893361B publication Critical patent/CN102893361B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P31/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors not provided for in groups H02P1/00 - H02P5/00, H02P7/00 or H02P21/00 - H02P29/00
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H11/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of electric switches
    • H01H11/0062—Testing or measuring non-electrical properties of switches, e.g. contact velocity
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H31/00—Air-break switches for high tension without arc-extinguishing or arc-preventing means
    • H01H31/34—Air-break switches for high tension without arc-extinguishing or arc-preventing means with movable contact adapted to engage an overhead transmission line, e.g. for branching
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H2300/00—Orthogonal indexing scheme relating to electric switches, relays, selectors or emergency protective devices covered by H01H
    • H01H2300/03—Application domotique, e.g. for house automation, bus connected switches, sensors, loads or intelligent wiring
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H33/00—High-tension or heavy-current switches with arc-extinguishing or arc-preventing means
    • H01H33/02—Details
    • H01H33/28—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism
    • H01H33/36—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using dynamo-electric motor
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H33/00—High-tension or heavy-current switches with arc-extinguishing or arc-preventing means
    • H01H33/02—Details
    • H01H33/59—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the switch and not otherwise provided for, e.g. for ensuring operation of the switch at a predetermined point in the ac cycle
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/22—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for distribution gear, e.g. bus-bar systems; for switching devices
    • H02H7/222—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for distribution gear, e.g. bus-bar systems; for switching devices for switches
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B70/00—Technologies for an efficient end-user side electric power management and consumption
    • Y02B70/30—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for improving the carbon footprint of the management of residential or tertiary loads, i.e. smart grids as climate change mitigation technology in the buildings sector, including also the last stages of power distribution and the control, monitoring or operating management systems at local level
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02B90/20—Smart grids as enabling technology in buildings sector
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S20/00—Management or operation of end-user stationary applications or the last stages of power distribution; Controlling, monitoring or operating thereof
    • Y04S20/14—Protecting elements, switches, relays or circuit breakers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S20/00—Management or operation of end-user stationary applications or the last stages of power distribution; Controlling, monitoring or operating thereof
    • Y04S20/20—End-user application control systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Gas-Insulated Switchgears (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Driving Mechanisms And Operating Circuits Of Arc-Extinguishing High-Tension Switches (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于电气断路器的致动控制器，包括用于驱动电气断路器的可移动部件的致动马达的驱动设备、用于检测断路器的工作参数的装置、用于处理驱动设备的工作和控制参数的设备、用于存储工作参数的装置、以及接口装置。本发明还涉及一种针对电气断路器的致动控制的方法，包括检测断路器的工作参数，处理该工作参数并在紧急情况下根据拟执行的紧急驱动程序而不是预设的普通驱动程序来控制断路器的驱动设备，其中紧急情况是通过获得工作参数中的至少一个超出预定义阈值的值来定义的，以及存储所述工作参数。

Description

尤其针对电气断路器的致动控制器和控制方法
技术领域
本发明涉及尤其针对电气断路器的致动控制器和控制方法。
背景技术
当前，在电气断路器的领域内，感觉需要有能够获得断路器的快速和高效致动的解决方案。
事实上，断路器的致动规定机械部件的运动，该机械部件通常包括支持相应电触头的一个或两个臂。
这种运动是通过马达致动的，该马达使机械部件在两位置之间可逆地移动：
-断路器闭合位置，其中由可移动部件支承的电触头与由固定结构支承的相应电触头配合，以及
-断开位置，其中机械部件移动以使电触头相互脱离并分隔开以切断它们所属于的电线。
为了在断开和闭合中确保快速和受控的致动并同时确保马达和断路器的机电组件的长使用寿命，马达的供电及因此其施加于可移动部件的致动力矩必须与工作条件成比例。
尤其，例如雪或冰霜的存在对机械部件上施加重量并当它们断开时可能覆盖触头，雪或冰霜可能非常大地影响马达为了达成断路器有效的闭合和断开所需的力矩和功率。
除了存在雪和冰霜外，例如疾风和/或下雨或冰雹、非常高或非常低的温度以及湿度等一般环境条件严重影响断路器的工作。
断路器构成线路管理安全和确保其效率的关键组件，并因此不仅消费者强烈要求它们变得相当高效，而且在电气线路管理领域内，允许其可预测的快速和高效维护的需求也是强烈感受得到的。
因此，在本领域内，强烈感受到需要断路器的致动控制器以使其能迅速地辨识其故障或故障征兆，同时也使其能阐述关于该故障或该征兆原因的可靠假设，从而允许有效和有目的的维护干预，包括预告性维护。
公开内容
本发明的目的是提供一种尤其针对断路器的致动控制器及其控制方法，该致动控制器及其控制方法能满足所描述的需求，同时能因变于环境条件以最高效的方式对断路器进行致动，同时还监测其工作以在异常情形下允许其有效的诊断。
以此为目的，本发明的目的是提供一种能检测断路器的工作异常的致动控制器。
本发明的另一目的是提供一种能在某一时刻对断路器的任何工作异常并根据其中已发生异常(如果有的话)的可能环境条件提供背景(context)以允许其高效诊断的致动控制器。
本发明的又一目的是提供一种允许断路器工作的远程诊断的致动控制器。
本发明的另一目的是提供一种结构简单并易于使用并能低成本制造的致动控制器。
这个目的以及在下文中变得更为明显的这些和其它的目的是通过一种尤其针对电气断路器的致动控制器来实现的，其特征在于，该致动控制器包括：
-用于驱动电气断路器等的可移动部件的致动马达的设备，该设备适合执行用于驱动所述可移动部件的程序，
-检测所述断路器的工作参数的装置，
-用于处理所述驱动设备的所述工作和控制参数的设备，所述设备连接于所述驱动设备以在紧急情况下根据拟执行的紧急驱动程序而不是预设的普通驱动程序控制该驱动设备，所述紧急情况是通过获得所述工作参数中的至少一个超出预定义阈值的值来定义的。
用于存储所述工作参数的装置，该装置连接于所述处理和控制设备以从中接收经处理的工作参数并存储之。
-所述致动控制器的接口装置，其激活以断开或闭合所述断路器，
所述工作参数至少包括：
-用于运作所述可移动部件的第一工作参数，该第一工作参数至少包括所述可移动部件的运动速度及其在闭合的断路器位置和断开的断路器位置之间的位置，
-用于运作所述马达的第二工作参数，该第二工作参数包括由所述马达吸收的电流的强度以及对其提供的电压的趋势，
-包含日期和时间的时间参数，以及
-环境参数。
此外，这个目的以及在下文中变得更为明显的这些和其它的目的是通过一种尤其针对电气断路器的致动控制的方法来实现的，其特征在于，该方法包括：
-检测所述断路器的工作参数，
-处理所述工作参数并在紧急情况下根据拟执行的紧急驱动程序而不是预设的普通驱动程序(如若不然所述驱动设备就执行该预设的普通驱动程序)来控制所述断路器的驱动设备，所述紧急情况是通过获得所述工作参数中的至少一个超出预定义阈值的值来定义的，
-存储所述工作参数，包括任何经处理的工作参数，
所述工作参数至少包括：
-用于运作所述断路器的可移动部件的第一工作参数，该第一工作参数至少包括所述可移动部件的运动速度及其在闭合的断路器位置和断开的断路器位置之间的位置，
-用于运作所述可移动部件的致动马达的第二工作参数，该第二工作参数包括由所述马达吸收的电流的强度以及对其提供的电压的趋势，
-包含日期和时间的时间参数，以及
-环境参数。
附图简述
本发明其它的特征和优点将从根据本发明的致动控制器在附图中以非限定例形式示出的优选但非排它实施例的说明中变得更为清楚，在附图中：
图1是根据本发明的致动控制器的简化图；
图2是绘出配有根据本发明的致动控制器的断路器的工作参数的图表。
具体实施方式
参见附图，附图标记10总体指示尤其针对电气断路器的致动控制器，这种致动控制器根据本发明具有区别性特征在于，其包括：
-用于驱动马达12的设备11，该马达12是电动的并通常是直流式，其适于致动断路器14的可移动部件13等，该驱动设备适于执行用于驱动可移动部件13的程序，
-装置15、16、17和18，用于检测断路器14的工作参数，
-用于处理驱动设备11的所述工作和控制参数的设备，该设备总地由附图标记19表示，该设备19连接于驱动设备11以在紧急情况下根据拟执行的紧急驱动程序而不是预设的普通驱动程序来控制驱动设备11，所述紧急情况是通过获得所述工作参数中的至少一个超出预定义阈值的值来定义的，
-用于存储所述工作参数的装置20，该装置20连接于处理和控制设备19以从中接收所述经处理的工作参数并存储之，
-与致动控制器10接口的装置21，操作者激活它以断开或闭合断路器14。
根据本发明，工作参数包括：
-运作可移动部件13的第一工作参数，该第一工作参数包括可移动部件13的运动速度及其在闭合的断路器位置和断开的断路器位置之间的位置，
-运作马达12的第二工作参数，该第二工作参数包括由马达12吸收的电流的强度以及对其提供的电压的趋势，
-包括日期和时间的时间参数，以及
-环境参数
优选地，工作参数包括断路器14致动的可靠性的指标，该指标是根据之前已从诸个所述工作参数中选取的其它工作参数的预定义算法计算出的。
如此，紧急情况中的至少一个通常是通过获得所述可靠性指标超出所述指标的预定极限值的值来定义的。
在本发明的替代实施例中，工作参数可包括根据可能需求列出于此的这些参数以外的参数；因此，第一工作参数可进一步包括运动速度和所述位置之外的参数。
优选地，致动控制器10进一步包括存储器22，该存储器通常集成在存储装置20中并包括预先选择的多个驱动程序，操作者因变于致动的断路器14的类型和工作条件从所述多个驱动程序中选取普通驱动程序，用于对断路器14作出致动而安装致动控制器10。
优选地，驱动程序因变于可移动部件13在断开的断路器位置和闭合的断路器位置之间的位置定义可移动部件13的移动速度的趋势，如图2中的非限定性示例所示，其中该趋势用实线表示并由字母B指示，可移动部件13在断开位置至闭合位置之间的转角表示在横坐标上，断开位置对应于0°角值，而闭合位置对应于180°角值。
图2还以非限定性示例的方式示出断路器14的可移动部件13的运动速度的范例性趋势，该趋势在图2中以虚线示出并用字母A指示。
驱动设备11传统地通过调制马达12的电源电压的脉冲长度来驱动马达12，该调制方式本身被称为PWM控制方法，也就是“脉宽调制”的缩写。
该第二工作参数优选地包括马达12的电源电压的脉冲长度，该脉冲长度是在断路器14的致动阶段由驱动设备11设定的。
优选地，检测装置15、16、17、18包括角位置传感器15，用更常见的名字就是“编码器”，它连接于马达12的旋转部件23以检测其角位置，检测到的角位置通常是第一工作参数中的一个。
马达12的旋转部件23通常藉由机械减速单元24连接于断路器14的可移动部件13。
此外，检测装置15、16、17、18通常还包括行程(stroke)限制传感器16，该行程限制传感器16安装在可移动部件13上以检测其何时交替地处于闭合的断路器位置或断开的断路器位置。
在本发明的优选但非排它实施例中，通常检测装置还包括用于检测与马达12正确供电极性的一致性的装置，从而防止相对于命令断开或闭合断路器14的其旋转方向不正确的逆转，这种情况会阻止行程限制传感器16的正确工作。
检测装置15、16、17、18优选地包括用于测量致动控制器10的安装环境的温度的温度计17，环境参数包括所述温度。
检测装置15、16、17、18还包括用于计算日期和时间的计时器18。
因此，断路器14的可移动部件13的移动速度通常是通过处理和控制设备19在由计时器18计算的检测时间间隔内、根据由角度位置传感器15检测到的旋转部件23的运动计算出的。
处理和控制设备19进一步优选地对计算出的移动速度和运动速度之间的差作计算，所述运动速度是由驱动设备11执行的驱动程序定义的。
这种速度差通常是工作参数的一部分并被存储在存储装置20中。
根据本发明，一种尤其针对电气断路器的致动控制器方法具有区别性特征在于，其包括：
-通常借助检测装置15、16、17、18检测断路器14的工作参数，
-处理工作参数并在紧急情况下根据拟执行的紧急驱动程序而不是预设的普通驱动程序(如若不然驱动设备11就执行预设的普通驱动程序)来控制断路器14的驱动设备11，所述紧急情况是通过获得工作参数中的至少一个超出预定义阈值的值来定义的，
-存储工作参数，包括任何经处理的工作参数，
根据本发明，所述工作参数至少包括：
-用于运作断路器14的可移动部件13的第一工作参数，该第一工作参数至少包括所述可移动部件13的运动速度及其在闭合的断路器位置和断开的断路器位置之间的位置，
-用于致动可移动部件13的马达12的运作的第二工作参数，该第二工作参数包括由马达12吸收的电流的强度以及对其提供的电压的趋势，
-包含日期和时间的时间参数，以及
-环境参数。
根据本发明的致动控制器10的操作如下。
当致动控制器10被设计成被安装成控制断路器14的致动时，通过从存储器22中可得的多个驱动程序中挑选而选择普通驱动程序。
这种选择是因变于断路器14的类型和期望的工作条件而作出的，为了对断路器14作出致动而安装致动控制器10。
在使用中，借助接口装置21，致动控制器10接收断开和闭合断路器14的命令。
这些命令开始普通驱动程序的执行，分别用于断开或闭合断路器14。
处理和控制设备19优选地被编程以控制驱动设备当紧急情况发生时执行替代的紧急驱动程序而不是普通驱动程序，所述紧急情况是通过获得工作参数中的至少一个超出预定义阈值的值来定义的。
具体地说，处理和控制设备19通常被编程以识别多种紧急情况，这些紧急情况对应于获得所述工作参数中的相应参数超出阈值极限的值。
因此，例如处理和控制设备19被编程为：
-计算移动速度，
-计算移动速度和由执行的驱动程序定义的运动速度之间的差，
-将该差与差的阈值作比较，
-如果该差值超出差的阈值，则命令驱动设备执行第一预定紧急驱动程序。
该第一紧急驱动程序是预定义的，因此以在处理和控制设备19编程过程中所认为的原因是出现超出阈值的原因为基础，其执行在其执行过程中不会危及断路器14的结构和功能完整性。
同样，处理和控制设备19被编程以命令驱动设备11轮流或同时地执行替代的紧急驱动程序，这取决于是否出现由处理和控制设备19基于下列值超出阈值而识别的紧急情况：
-由马达12吸收的电流强度的值，
-可移动部件13的移动速度的值，
-对抗马达12转动的力矩值，这是通过处理和控制设备19基于吸收的电流强度计算出的。
例如，如果处理和控制设备19检测到由借助温度计17检测到的温度超出上限阈值构成的紧急情况，则其命令驱动设备11执行第二紧急驱动程序，该第二紧急驱动程序例如针对断路器14的可移动部件13的相应位置使马达12的电源电压的脉冲长度相对于由普通驱动程序提供的脉冲长度减半。
此外，处理和控制设备优选地被编程以检测异常工作状态，这是通过工作参数中的至少一个获得的值超出相应警戒(guard)值而定义的。
较为有利地，也对处理和控制设备19编程以借助接口装置21向操作者提供一通知，例如当检测到异常情况和/或紧急情况时相应地标识这两种情况的警报信号。
此外，借助接口装置21，操作者能较为有利地连接一设备，该设备用于显示和/或存储被存储在存储设备20中的工作参数的值或由处理和控制设备19实时处理的数据。
在实践中已发现，本发明通过提供一种尤其针对断路器的致动控制器及其控制方法取得设定的目标和目的，这同时能因变于环境状态以有效方式致动断路器并同时监测其操作以在异常或故障情况下允许其有效的诊断。
根据本发明的致动控制器进一步能检测断路器工作中的异常并进一步在某一时点并基于异常出现的可能环境状况(如果有的话)提供断路器的运作的任何异常的背景，由此允许有效的诊断。
根据本发明的致动控制器还允许借助接口装置实现断路器工作的远程诊断。
此外，根据本发明的致动控制器结构简单并易于使用并能低成本地制造。
如此构思的本发明可以有众多的修正和变型，这些修正和变型全部落在所附全要求的范围内；所有细节可进一步用其它技术等效的要素来替代。
在实践中，所使用的材料可以是根据现有技术和需求的任意材料，只要它们与具体用途以及可能的形状和尺寸相适应。
在任何权利要求中提到的技术特征后面跟随有附图标记，这些附图标记只是为了增加权利要求书的可理解性并因此这些附图标记对通过这些附图标记以示例方式标识的各个要素的解释不具有任何限定效果。

Claims (9)

1.一种用于电气断路器的致动控制器，包括：
-用于驱动电气断路器(14)的可移动部件(13)的致动马达(12)的驱动设备(11)，所述驱动设备(11)适于执行用于驱动所述可移动部件(13)的程序，
-用于检测所述电气断路器(14)的工作参数的装置(15、16、17、18)，
-用于处理所述驱动设备(11)的所述工作参数的处理和控制设备(19)，所述处理和控制设备(19)连接于所述驱动设备(11)以在紧急情况下根据拟执行的紧急驱动程序而不是预设的普通驱动程序来控制驱动设备(11)，所述紧急情况是通过获得所述工作参数中的至少一个超出预定义阈值极限的值来定义的，所述处理和控制设备(19)被编程以识别多种紧急情况，这些紧急情况对应于获得所述工作参数中的相应参数超出阈值极限的值；
-用于存储所述工作参数的装置(20)，所述用于存储所述工作参数的装置(20)连接于所述处理和控制设备(19)以从中接收所述工作参数并存储，
-所述致动控制器(10)的接口装置(21)，其激活以断开或闭合所述电气断路器(14)，以及
-存储器(22)，所述存储器(22)包括预先选择的多个驱动程序，操作者因变于电气断路器(14)的类型和期望的工作条件从所述多个驱动程序中选取所述普通驱动程序，用于对所述电气断路器(14)作出控制而安装所述致动控制器，且替代的紧急驱动程序是以在处理和控制设备(19)编程过程中所认为的原因是出现超出阈值极限的原因为基础预定义的；
所述工作参数至少包括：
-用于运作所述可移动部件(13)的第一工作参数，所述第一工作参数至少包括所述可移动部件(13)的运动速度及其在闭合的电气断路器位置和断开的电气断路器位置之间的位置，
-用于运作所述马达(12)的第二工作参数，所述第二工作参数包括由所述马达(12)吸收的电流的强度以及对其提供的电压的趋势，
-包含日期和时间的时间参数，以及
-环境参数；
其特征在于：
所述处理和控制设备(19)被编程为：
-计算所述可移动部件(13)的移动速度，
-计算移动速度和正由所述驱动设备(11)执行的驱动程序定义的运动速度之间的差，
-将所计算的速度差与所述速度差的阈值限制作比较，
-如果所计算的速度差值超出所述速度差的阈值限制，则命令所述驱动设备(11)执行第一预定紧急驱动程序代替正在执行的驱动程序。
2.如权利要求1所述的致动控制器，其特征在于，所述普通驱动程序和紧急驱动程序因变于所述可移动部件(13)在闭合的电气断路器位置和断开的电气断路器位置之间的位置定义所述可移动部件(13)的移动速度的趋势。
3.如权利要求1所述的致动控制器，其特征在于，所述驱动设备(11)通过调制马达(12)的电源电压的脉冲长度来驱动所述马达(12)。
4.如权利要求3所述的致动控制器，其特征在于，所述第二工作参数包括由所述驱动设备(11)设定的所述马达(12)的电源电压的脉冲长度。
5.如权利要求1所述的致动控制器，其特征在于，所述用于检测所述电气断路器(14)的工作参数的装置(15、16、17、18)包括连接于所述马达(12)的旋转部件(23)以检测其角位置的角位置传感器(15)，所述角位置传感器检测到的角位置包含在所述第一工作参数中。
6.如权利要求1所述的致动控制器，其特征在于，所述用于检测所述电气断路器(14)的工作参数的装置(15、16、17、18)包括行程限制传感器(16)，所述行程限制传感器(16)安装在所述可移动部件(13)上以检测其何时交替地处于闭合的电气断路器位置或断开的电气断路器位置。
7.如权利要求1所述的致动控制器，其特征在于，所述用于检测所述电气断路器(14)的工作参数的装置(15、16、17、18)包括温度计(17)，用于测量所述致动控制器的安装环境的温度，所述环境参数包含所述温度。
8.如权利要求1所述的致动控制器，其特征在于，所述用于检测所述电气断路器(14)的工作参数的装置(15、16、17、18)包括用于计算所述日期和时间的计时器(18)。
9.一种针对电气断路器的致动控制的方法，所述方法包括以下步骤：
-检测所述电气断路器(14)的工作参数，
-处理所述工作参数并在紧急情况下根据拟执行的紧急驱动程序而不是预设的普通驱动程序来控制所述电气断路器(14)的驱动设备(11)，如果不是紧急情况则所述驱动设备就执行预设的普通驱动程序，所述紧急情况是通过获得所述工作参数中的至少一个超出预定义阈值的极限来定义的，
-存储所述工作参数，包括任何经处理的工作参数，
-编程处理和控制设备(19)以识别多种紧急情况，这些紧急情况对应于获得所述工作参数中的相应参数超出预定义阈值极限的值；
-向存储器(22)提供预先选择的多个驱动程序，操作者因变于电气断路器(14)的类型和期望工作条件从所述多个驱动程序中选取所述普通驱动程序，用于对所述电气断路器(14)作出控制而安装致动控制器，且替代的紧急驱动程序是以在处理和控制设备(19)编程过程中所认为的原因是出现超出阈值极限的原因为基础预定义的；
所述工作参数至少包括：
-用于运作所述电气断路器(14)的可移动部件(13)的第一工作参数，所述第一工作参数至少包括所述可移动部件(13)的运动速度及其在闭合的电气断路器位置和断开的电气断路器位置之间的位置，
-用于运作所述可移动部件(13)的致动马达(12)的第二工作参数，所述第二工作参数包括由所述马达(12)吸收的电流的强度以及对其提供的电压的趋势，
-包含日期和时间的时间参数，以及
-环境参数，
其特征在于：
识别所述紧急情况的步骤包括以下步骤：
-计算所述可移动部件(13)的移动速度，
-计算移动速度和正由所述驱动设备(11)执行的驱动程序定义的运动速度之间的差，
-将所计算的速度差与所述速度差的阈值限制作比较，
并且其中
-所述处理和控制设备(19)还被编程为如果所计算的速度差值超出所述速度差的阈值限制，则命令所述驱动设备(11)执行第一预定紧急驱动程序代替正在执行的驱动程序。
CN201180001026.2A 2011-02-04 2011-02-04 尤其针对电气断路器的致动控制器和控制方法 Active CN102893361B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/IT2011/000029 WO2012104880A1 (en) 2011-02-04 2011-02-04 Actuation control and control method, particularly for electrical disconnectors

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102893361A CN102893361A (zh) 2013-01-23
CN102893361B true CN102893361B (zh) 2016-02-10

Family

ID=44583288

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180001026.2A Active CN102893361B (zh) 2011-02-04 2011-02-04 尤其针对电气断路器的致动控制器和控制方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9071190B2 (zh)
EP (1) EP2504849B8 (zh)
CN (1) CN102893361B (zh)
WO (1) WO2012104880A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110192115A (zh) * 2017-06-19 2019-08-30 Abb瑞士股份有限公司 用于监测断路器的方法和装置以及使用该方法和装置的物联网
DE102018215610A1 (de) * 2018-09-13 2020-03-19 Siemens Aktiengesellschaft Hochspannungseinrichtung und Verfahren zur Einstellung von Eigenschaften der Hochspannungseinrichtung
ES2957839T3 (es) 2019-05-29 2024-01-26 Abb Schweiz Ag Soluciones de diagnóstico mejoradas para aparatos de conmutación de media tensión
EP3933870A1 (en) 2020-07-01 2022-01-05 General Electric Technology GmbH High frequency transients suppression for hvdisconnectors with sliding resistor

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5629869A (en) * 1994-04-11 1997-05-13 Abb Power T&D Company Intelligent circuit breaker providing synchronous switching and condition monitoring
US6291911B1 (en) 1995-05-15 2001-09-18 Cooper Industries, Inc. Electrical switchgear with synchronous control system and actuator
ATE250277T1 (de) 1998-04-03 2003-10-15 Energyline Systems Inc Motorbetätigung für einen luftschalter in einer elektrischen oberleitungsenergieverteilung
US7999416B2 (en) 2008-04-14 2011-08-16 Emergie H. T. International Inc. Module for controlling a switch in a high voltage electrical substation

Also Published As

Publication number Publication date
EP2504849B1 (en) 2016-09-07
US9071190B2 (en) 2015-06-30
CN102893361A (zh) 2013-01-23
WO2012104880A8 (en) 2012-11-01
WO2012104880A1 (en) 2012-08-09
EP2504849B8 (en) 2016-12-07
US20130307439A1 (en) 2013-11-21
EP2504849A1 (en) 2012-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102893361B (zh) 尤其针对电气断路器的致动控制器和控制方法
AU2011284806B2 (en) Integrated controller for closure operator unit
CN105063958A (zh) 洗衣机及其电动门的防夹手控制方法
CN102678530A (zh) 控制稳压泵以及数据录入泵运行的系统和方法
JP2013192414A (ja) 駆動制御装置
EP2584366B1 (en) A relay with an intermediate alert mechanism
CN105063957A (zh) 洗衣机及其电动门的防夹手控制方法
US9945546B2 (en) Optical signaling device
CN106740583B (zh) 车辆安全控制方法、装置及汽车
CN104948331A (zh) 一种汽车预热方法及系统
CN204370979U (zh) 一种智能全站仪远程控制保护装置
WO2015006693A2 (en) Integrated security barrier control system
CN102705127B (zh) 用于起动装置的控制设备
CN103926851A (zh) 温室卷帘控制系统及其工作方法
JPS5854829A (ja) モ−タ保護制御回路
CN105226614B (zh) 安全可靠的直流电机控制系统及控制方法
JP2017055655A (ja) サーボシステムおよびセーフティユニット
US8474788B2 (en) Control utilizing non-contact switching for control and current sensing technology for operating a valve
CN110072792B (zh) 电梯控制系统
JP3426538B2 (ja) 弁駆動用電動アクチュエータ
JP5837337B2 (ja) 遮断機
KR101343447B1 (ko) 모터 스타터 시스템 및 이의 동작방법
US8777137B2 (en) Grinder unit and method for controlling it
US9513608B2 (en) Device and method for operating an electromechanical adjustment device
CN214118539U (zh) 一种风机控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant