CN106740583B - 车辆安全控制方法、装置及汽车 - Google Patents
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Abstract
本申请提出一种车辆安全控制方法、装置及汽车，其中，该方法包括：获取所述车辆中各预设部件的工作环境参数；判断所述各预设部件的工作环境参数是否异常；若第一预设部件的工作环境参数异常，则输出所述第一预设部件工作环境异常的提示消息。通过本申请提供的车辆安全控制方法、装置及汽车，实现了通过判断车辆中各预设部件的工作环境是否异常，来判断车辆是否存在绝缘故障风险，从而在车辆存在出现绝缘的风险时，及时发现并解决绝缘故障，降低了车辆出现绝缘故障的风险，提高车辆的安全性和可靠性。
Description
技术领域
本申请涉及车辆安全检测领域，尤其涉及一种车辆安全控制方法、装置及汽车。
背景技术
随着科学技术的发展以及人们经济能力的提高，汽车越来越受到人们的青睐。汽车中的许多集成部件都是在高压条件下工作的，若某一集成部件绝缘程度低下,可能发生人员触电的情况，因此，车辆的绝缘性能对车辆本身的安全、驾乘人员的安全及车辆运行环境的安全，均有十分重要的影响。
目前，汽车行业判断车辆绝缘性能的通用的方法为进行整车绝缘电阻监测。然而，这种方法只能实现故障监测，无法实现对整车状态的预判检查，使得车辆存在绝缘故障的风险、但绝缘电阻未异常时，无法及时采取有效的防护，导致车辆的可靠性和安全性较差。
发明内容
本申请旨在至少解决上述技术问题之一。
为此，本申请的第一个目的在于提出一种车辆安全控制方法，通过判断车辆中各预设部件的工作环境是否异常，来判断车辆是否存在绝缘故障风险，从而在车辆存在出现绝缘的风险时，及时发现并解决绝缘故障，降低了车辆出现绝缘故障的风险，提高车辆的安全性和可靠性。
本申请的第二个目的在于提出一种车辆安全控制装置。
本申请的第三个目的在于提出一种汽车。
为了实现上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种车辆安全控制方法，包括以下步骤：获取所述车辆中各预设部件的工作环境参数；判断所述各预设部件的工作环境参数是否异常；若第一预设部件的工作环境参数异常，则输出所述第一预设部件工作环境异常的提示消息。
在第一方面的一种可能的实现形式中，所述输出所述第一预设部件工作环境异常的提示消息之后，还包括：
判断所述第一预设部件工作环境参数是否在第一预设的范围内；
若在，则判断是否收到上电指令；
若收到，则控制所述车辆进行上电，并检测所述车辆当前的绝缘电阻值。
在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述判断所述第一预设部件工作环境参数是否在第一预设的范围内之后，还包括：
若否，则禁止所述车辆进行上电。
在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述判断所述各预设部件的工作环境参数是否异常之后，还包括：
若否，则判断是否收到上电指令；
若收到，则控制所述车辆进行上电，并检测所述车辆当前的绝缘电阻值。
在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述检测所述车辆当前的绝缘电阻值之后，还包括：
根据所述车辆的历史绝缘电阻值，判断所述车辆当前的绝缘电阻值是否异常；
若是，则输出所述车辆绝缘电阻异常的提示消息。
在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述判断所述车辆当前的绝缘电阻值是否异常之后，还包括：
若否，则根据用户指令，对所述车辆进行操作。
在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述根据用户指令，对所述车辆进行操作之前，还包括：
判断所述各预设部件的工作环境参数是否在第二预设的范围内；
若第二预设部件的工作环境参数不在第二预设的范围内，则输出所述第二预设部件的工作环境存在风险的提示消息。
在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述根据用户指令，对所述车辆进行操作之前，还包括：
根据所述车辆的历史绝缘电阻值及当前的绝缘电阻值，判断所述车辆的绝缘电阻是否下滑；
若是，则判断所述车辆的绝缘电阻是否符合下滑要求；
若否，则输出所述车辆绝缘电阻存在风险的提示消息。
在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述判断所述各预设部件的工作环境参数是否异常之前，还包括：
获取所述车辆的工作状态；
所述判断所述各预设部件的工作环境参数是否异常，包括：
根据所述车辆的工作状态，判断所述各预设部件的工作环境参数是否异常。
本实施例提出的车辆安全控制方法，首先获取车辆中各预设部件的工作环境参数，再判断各预设部件的工作环境参数是否异常，若第一预设部件的工作环境参数异常，则输出第一预设部件工作环境异常的提示消息。由此，通过判断车辆中各预设部件的工作环境是否异常，来判断车辆是否存在绝缘故障风险，从而在车辆存在出现绝缘的风险时，及时发现并解决绝缘故障，降低了车辆出现绝缘故障的风险，提高车辆的安全性和可靠性。
为了实现上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种车辆安全控制装置，包括：第一获取模块，用于获取所述车辆中各预设部件的工作环境参数；第一判断模块，用于判断所述各预设部件的工作环境参数是否异常；第一输出模块，用于在第一预设部件的工作环境参数异常时，输出所述第一预设部件工作环境异常的提示消息。
在第二方面的一种可能的实现形式中，该车辆安全控制装置，还包括：
第二判断模块，用于判断所述第一预设部件工作环境参数是否在第一预设的范围内；
第三判断模块，用于所述第一预设部件工作环境参数在第一预设的范围内时，判断是否收到上电指令；
第一处理模块，用于收到上电指令时，控制所述车辆进行上电，并检测所述车辆当前的绝缘电阻值。
在第二方面的另一种可能的实现形式中，该车辆安全控制装置，还包括：
第二处理模块，用于所述第一预设部件工作环境参数不在第一预设的范围内时，禁止所述车辆进行上电。
在第二方面的另一种可能的实现形式中，所述第三判断模块，还用于：
在所述各预设部件的工作环境参数正常时，判断是否收到上电指令。
在第二方面的另一种可能的实现形式中，该车辆安全控制装置，还包括：
第四判断模块，用于根据所述车辆的历史绝缘电阻值，判断所述车辆当前的绝缘电阻值是否异常；
第二输出模块，用于所述车辆当前的绝缘电阻值异常时，输出所述车辆绝缘电阻异常的提示消息。
在第二方面的另一种可能的实现形式中，该车辆安全控制装置，还包括：
第三处理模块，用于所述车辆当前的绝缘电阻值正常时，根据用户指令，对所述车辆进行操作。
在第二方面的另一种可能的实现形式中，该车辆安全控制装置，还包括：
第五判断模块，用于判断所述各预设部件的工作环境参数是否在第二预设的范围内；
第三输出模块，用于第二预设部件的工作环境参数不在第二预设的范围内时，输出所述第二预设部件的工作环境存在风险的提示消息。
在第二方面的另一种可能的实现形式中，该车辆安全控制装置，还包括：
第六判断模块，用于根据所述车辆的历史绝缘电阻值及当前的绝缘电阻值，判断所述车辆的绝缘电阻是否下滑；
第七判断模块，用于所述车辆的绝缘电阻下滑时，判断所述车辆的绝缘电阻是否符合下滑要求；
第四输出模块，用于所述车辆的绝缘电阻不符合下滑要求时，输出所述车辆绝缘电阻存在风险的提示消息。
在第二方面的另一种可能的实现形式中，该车辆安全控制装置，还包括：
第二获取模块，用于获取所述车辆的工作状态；
所述第一判断模块，具体用于：
根据所述车辆的工作状态，判断所述各预设部件的工作环境参数是否异常。
本申请实施例提供的车辆安全控制装置，首先获取车辆中各预设部件的工作环境参数，再判断各预设部件的工作环境参数是否异常，若第一预设部件的工作环境参数异常，则输出第一预设部件工作环境异常的提示消息。由此，通过判断车辆中各预设部件的工作环境是否异常，来判断车辆是否存在绝缘故障风险，从而在车辆存在出现绝缘的风险时，及时发现并解决绝缘故障，降低了车辆出现绝缘故障的风险，提高车辆的安全性和可靠性。
为了实现上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种汽车，包括上述第二方面实施例提供的车辆安全控制装置。
本申请实施例提供的汽车，首先获取车辆中各预设部件的工作环境参数，再判断各预设部件的工作环境参数是否异常，若第一预设部件的工作环境参数异常，则输出第一预设部件工作环境异常的提示消息。由此，通过判断车辆中各预设部件的工作环境是否异常，来判断车辆是否存在绝缘故障风险，从而在车辆存在出现绝缘的风险时，及时发现并解决绝缘故障，降低了车辆出现绝缘故障的风险，提高车辆的安全性和可靠性。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，
图1是根据本申请一个实施例的车辆安全控制方法的流程图；
图2是根据本申请另一个实施例的车辆安全控制方法的流程图；
图3是根据本申请另一个实施例的车辆安全控制方法的流程图；
图4是根据本申请一个实施例的车辆安全控制装置的结构图；
图5是根据本申请另一个实施例的车辆安全控制装置的结构图；
图6是根据本申请一个实施例的汽车的结构图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。相反，本申请的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
下面参考附图描述根据本申请实施例的车辆安全控制方法、装置及汽车。
图1是根据本申请一个实施例的车辆安全控制方法的流程图。
如图1所示，车辆安全控制方法包括以下步骤。
步骤101，获取所述车辆中各预设部件的工作环境参数。
其中，本申请实施例提供的车辆安全控制方法的执行主体，为本申请实施例提供的车辆安全控制装置，该车辆安全控制装置可以被配置在如电动汽车、混合动力汽车等车辆中，以实现对车辆的控制。
具体的，本申请各实施例针对现有技术中，进行绝缘监测时，仅监测绝缘电阻，可能导致车辆存在绝缘故障的风险时，无法及时采取有效的防护，可靠性差的问题，提出一种通过判断车辆中各预设部件的工作环境是否异常，来判断车辆是否存在绝缘故障风险的车辆安全控制方法，从而在车辆存在出现绝缘的风险时，及时发现并解决绝缘故障，降低了车辆出现绝缘故障的风险，提高车辆的安全性和可靠性。
其中，车辆中各预设部件，指车辆中，在高压条件下工作的集成部件，例如，可以是在36V(伏)以上电压条件下工作的集成部件。具体的，各预设部件可以包括车载充电机、高压配电盒、电机控制器及直流转换(DC/DC)模块等集成部件。
具体的，工作环境参数，可以是各预设部件内部和外部的温度、湿度、气密性等参数。
可以理解的是，当车辆中各预设部件的工作环境参数变化时，例如，车辆中某预设部件存在气密性差、结构变形等问题时，该预设部件内部可能会进水或进入湿度较大气体，由于水或湿度较大气体进入绝缘材料的裂纹和微孔，可能会使该预设部件的绝缘性能严重损坏，绝缘等级下降。因此，为了避免出现绝缘故障风险，在本申请实施例中，可以监测车辆中各预设部件的工作环境参数，从而判断车辆中各预设部件的工作环境是否异常，进而判断车辆是否存在绝缘故障风险。
具体实现时，可以在各预设部件内部设置测量工作环境参数的传感器，车辆安全控制装置通过与各预设部件自身控制器之间进行通信，时时获取车辆中各预设部件的工作环境参数；或者，车辆安全控制装置也可以直接通过传感器，时时获取各预设部件的工作环境参数。
例如，可以在车载充电机、高压配电盒、电机控制器、DC/DC模块等集成部件内部设置测量湿度的传感器，车辆安全控制装置通过与各集成部件自身的控制器进行通信，即可获取上述各集成部件内部的湿度状态。
步骤102，判断所述各预设部件的工作环境参数是否异常。
具体实现时，可以预先设置各预设部件的工作环境参数正常时的参考范围，若获取的各预设部件的工作环境参数不在预设的参考范围内，则确定各预设部件的工作环境参数异常，存在发生绝缘故障的风险。
可以理解的是，若工作环境参数为温度或湿度，由于天气变化时，温度或湿度也随之变化，因此，预先设置的各预设部件的工作环境参数正常时的参考范围，可以是动态变化的。例如，在春秋季节，各预设部件的内部湿度正常时的参考范围可以是0％RH(相对湿度)-40％RH；冬季时，各预设部件的内部湿度正常时的参考范围可以是0％RH-20％RH；夏季时，各预设部件的内部湿度正常时的参考范围可以是0％RH-70％RH，等等。
另外，根据本申请实施例提供的车辆安全控制方法，对各预设部件的工作环境参数是否异常进行的判断，可以是车辆安全控制装置在用户启动车辆开关后，车辆上电之前执行的，也可以是在车辆的行驶过程中执行的。由于车辆在不同的工作状态时，各预设部件的工作环境参数可能不同，例如，随着车辆的行驶，各预设部件的温度或湿度可能会上升，若以同一参考范围对各预设部件的工作环境参数进行判断，可能会由于判断不准确而造成过度报警，因此，在本申请实施例中，判断各预设部件的工作环境是否异常之前，还可以包括：
获取所述车辆的工作状态；
相应的，判断各预设部件的工作环境参数是否异常，包括：
根据车辆的工作状态，判断各预设部件的工作环境参数是否异常。
具体实现时，可以设置车辆在不同工作状态下，各预设部件的工作环境参数正常时对应不同的参考范围，则获取了车辆的工作状态和各预设部件的工作环境参数后，可以根据车辆的工作状态及对应的各预设部件的工作环境参数正常时的参考范围，判断各预设部件的工作环境参数是否异常。
举例来说，假设车辆上电前，各预设部件的内部湿度正常时的参考范围为0％RH-20％RH，车辆行驶10分钟内，各预设部件的内部湿度正常时的参考范围为0％RH-25％RH，车辆行驶20分钟内，各预设部件的内部湿度正常时的参考范围为0％RH-30％RH。那么若获取的车辆的工作状态为车辆已行驶15分钟，且车辆中高压配电盒的内部湿度为26％RH，则可以确定各预设部件的工作环境参数正常。
步骤103，若第一预设部件的工作环境参数异常，则输出所述第一预设部件工作环境异常的提示消息。
其中，提示消息，可以是文字、图片、图文结合、报警声、语音等形式的提示消息，此处不作限制。
另外，输出提示消息时，还可以预先设置输出提示消息的频率、持续时间等，例如，可以预先设置每隔几分钟输出一次提示消息，或者，持续输出提示消息，等等。
具体的，若各预设部件中，存在第一预设部件的工作环境参数异常，即可输出第一预设部件工作环境异常的提示消息，以使用户根据提示消息，及时对异常情况进行处理，从而降低了第一预设部件发生绝缘故障的风险。
举例来说，假设预先设置的各预设部件内部的湿度正常时的参考范围为0％RH-20％RH，若车辆安全控制装置通过湿度传感器获取的车载充电机的内部湿度为50％RH，不在参考范围内，则可以确定车载充电机的内部湿度异常，车辆安全控制装置即可通过语音或文字等输出“车载充电机可能进水，请检修”的提示消息，以使用户根据提示消息，及时对车辆的车载充电机进行检修。
值得注意的是，由于温度与湿度存在一定关系，温度越高，湿度越大，因此，在本申请实施例中，判断各预设部件内部的湿度参数是否异常时，还可以各预设部件内部的温度参数为依据进行判断，例如，各预设部件内部的温度非常低，则可以确定各预设部件内部的湿度很低，不存在异常，车辆没有发生绝缘故障的风险，此时，可以根据上电指令，进一步判断车辆当前的绝缘电阻值是否正常，以进行绝缘故障检测。
进一步的，在本申请实施例中，还可以结合各预设部件外部的工作环境，判断各预设部件的工作环境参数是否异常及异常情况。
具体实现时，可以在汽车前盖舱内设置测量各预设部件外部工作环境参数的传感器，以检测各预设部件外部的工作环境参数，并结合各预设部件内部的工作环境参数，判断各预设部件的工作环境参数是否异常及异常情况。
举例来说，假设各预设部件的内部湿度正常时的参考范围是0％RH-20％RH，第一预设的范围为21％RH-30％RH，若检测到高压配电盒内部的湿度为70％RH，则可以确定高压配电盒的工作环境异常，且异常程度很高，可能已进水，另外，若高压配电盒外部的湿度为50％RH，可以确定高压配电盒已进水一段时间，此时，可以持续输出“高压配电盒可能进水，请检修”的提示消息，并禁止车辆进行上电。
本实施例提出的车辆安全控制方法，首先获取车辆中各预设部件的工作环境参数，再判断各预设部件的工作环境参数是否异常，若第一预设部件的工作环境参数异常，则输出第一预设部件工作环境异常的提示消息。由此，通过判断车辆中各预设部件的工作环境是否异常，来判断车辆是否存在绝缘故障风险，从而在车辆存在出现绝缘的风险时，及时发现并解决绝缘故障，降低了车辆出现绝缘故障的风险，提高车辆的安全性和可靠性。
通过上述分析可知，可以判断车辆中各预设部件的工作环境是否异常，来判断车辆是否存在绝缘故障风险，并在第一预设部件的工作环境参数异常时，输出第一预设部件工作环境异常的提示消息，在实际运用时，由于第一预设部件工作环境异常时，异常的程度可能有高有低，因此，在本申请实施例中，还可以判断各预设部件的异常程度，进而根据异常程度，进行相应的操作。下面结合图2，对上述情况进行具体的说明。
图2是根据本申请另一个实施例的车辆安全控制方法的流程图。
如图2所示，车辆安全控制方法包括以下步骤。
步骤201，获取所述车辆中各预设部件的工作环境参数。
步骤202，判断所述各预设部件的工作环境参数是否异常，若是，则执行步骤203，否则，执行步骤205。
步骤203，输出所述第一预设部件工作环境异常的提示消息。
步骤204，判断所述第一预设部件工作环境参数是否在第一预设的范围内，若是，则执行步骤205，否则，执行步骤206。
其中，第一预设的范围，用来表征第一预设部件工作环境参数的异常程度高低。具体的，可以根据各预设部件的工作环境参数正常时的参考范围进行设置，例如，若各预设部件的工作环境参数正常时的湿度的参考范围为0％RH-20％RH，则第一预设的范围，可以设置为比参考范围略高的范围，比如设置为21％RH-40％RH。
步骤205，判断是否收到上电指令，若是，则执行步骤207，否则，执行步骤206。
步骤207，控制所述车辆进行上电，并检测所述车辆当前的绝缘电阻值。
可以理解的是，当第一预设部件的工作环境参数在第一预设的范围内时，则表示该第一预设部件工作环境异常，但是异常程度较低，车辆发生绝缘故障的风险较小，此时，可以向用户发送提示消息，由用户决定是否上电及进一步判断车辆当前的绝缘电阻值是否异常，以判断车辆是否存在绝缘故障。
具体实现时，若用户决定进一步检测车辆当前的绝缘电阻值，则可以通过点击具有上电功能的开关或按钮、或者转动具有上电功能的旋钮等操作，生成上电指令，若车辆安全控制装置收到上电指令，则可以控制车辆进行上电，并检测车辆当前的绝缘电阻值，以判断车辆当前的绝缘电阻值是否异常。
具体的，检测车辆当前的绝缘电阻值的方法，可以采用现有技术中，通过测量直流母线对车辆壳体的电阻值来实现，或者通过测量直流正负母线对地的绝缘电阻等方法来实现，此处不作限制。
步骤206，禁止所述车辆进行上电。
可以理解的是，若用户放弃进一步检测绝缘电阻值，则不必再控制车辆进行上电，此时，可以通过锁闭具有上电功能的开关、按钮等，禁止车辆进行上电。
另外，若第一预设部件的工作环境参数不在第一预设的范围内，则表示该第一预设部件的工作环境异常程度较高，车辆发生绝缘故障的风险较大，此时若继续上电进行绝缘电阻值检测，可能会由于高压电导致第一预设部件损坏，那么，在本申请实施例中，可以通过锁闭具有上电功能的开关、按钮等，禁止车辆进行上电，从而减少车辆中各预设部件的损坏几率。
进一步的，若获取的各预设部件的工作环境参数都在预设的参考范围内，则表示各预设部件的工作环境参数都正常，没有发生绝缘故障的风险，此时，可以判断是否收到上电指令，若收到，则控制车辆进行上电，并检测车辆当前的绝缘电阻值，从而判断车辆当前的绝缘电阻值是否异常，若异常，则输出车辆绝缘电阻异常的提示消息，否则，根据用户指令，对车辆进行相应操作。
其中，上电指令，可以是用户通过点击具有上电功能的开关或按钮、或者转动具有上电功能的旋钮等触发的，此处不作限制。
具体的，检测车辆当前的绝缘电阻值的方法，现有技术已有涉及，此处不再赘述。
值得注意的是，在本申请实施例中，车辆中存在某预设部件的工作环境参数异常程度比较低时，可能存在绝缘故障的风险，但是用户仍然触发了上电指令，此时控制车辆进行上电后，检测到车辆当前的绝缘电阻值正常，此时在用户对车辆进行相应操作前，可以进一步判断该某预设部件的工作环境参数，是否允许车辆进行相应操作。即，在本申请实施例中，根据用户指令，对车辆进行相应操作之前，还可以包括：
判断所述各预设部件的工作环境参数是否在第二预设的范围内；
若第二预设部件的工作环境参数不在第二预设的范围内，则输出所述第二预设部件的工作环境存在风险的提示消息。
其中，第二预设的范围，用来在各预设部件的工作环境参数异常程度较低时，将异常程度划分为更具体的等级，具体的，可以根据各预设部件的工作环境参数正常时的参考范围及第一预设的范围进行设置，例如，若各预设部件的工作环境参数正常时的湿度的参考范围为0-20％，第一预设的范围为21％RH-40％RH，则第二预设的范围，可以设置为比工作环境参数正常时的参考范围略高、且比第一预设的范围略窄的范围，比如设置为21％RH-30％RH。
可以理解的是，若第二预设部件的工作环境参数在第二预设的范围内，则表示该第二预设部件的工作环境存在等级非常低的异常，此时，可以根据用户指令，对车辆进行相应操作，若第二预设部件的工作环境参数不在第二预设的范围内，则表示该第二预设部件的工作环境存在等级略高的异常，此时，可以持续输出第二预设部件的工作环境存在风险的提示消息，以使用户及时进行有效防护。
本实施例提出的车辆安全控制方法，首先获取车辆中各预设部件的工作环境参数，再判断各预设部件的工作环境参数是否异常，若第一预设部件的工作环境参数异常，则输出第一预设部件工作环境异常的提示消息，并判断第一预设部件工作环境参数是否在第一预设的范围内，若是，则在收到上电指令后，控制车辆进行上电，并检测车辆当前的绝缘电阻值，在第一预设部件工作环境参数不在第一预设的范围内，或没有收到上电指令时，禁止车辆进行上电。本申请提供的车辆安全控制方法，通过判断车辆中各预设部件的工作环境是否异常，来判断车辆是否存在绝缘故障风险，并对车辆中各预设部件的工作环境参数存在异常时，根据异常等级进行相应的操作，从而在车辆存在出现绝缘的风险时，及时发现并解决绝缘故障，降低了车辆出现绝缘故障的风险，提高车辆的安全性和可靠性。
通过上述分析可知，可以在车辆中第一预设部件的工作环境参数异常时，输出第一预设部件工作环境异常的提示消息，在车辆中各预设部件的工作环境参数都正常时，进一步判断车辆当前的绝缘电阻值是否正常，从而判断车辆是否存在绝缘故障，下面结合图3，对本申请实施例提供的车辆安全控制方法进行进一步的说明。
图3是根据本申请另一个实施例的车辆安全控制方法的流程图。
如图3所示，在图2所示的基础上，车辆安全控制方法还包括以下步骤。
步骤208，根据所述车辆的历史绝缘电阻值，判断所述车辆当前的绝缘电阻值是否异常，若是，则执行步骤209，否则，执行步骤210。
步骤209，输出所述车辆绝缘电阻异常的提示消息。
步骤210，根据用户指令，对所述车辆进行操作。
具体的，车辆安全控制装置，可以根据车辆的历史绝缘电阻值数据，确定车辆在不同工作状态、不同天气情况等条件下，车辆绝缘电阻值的正常范围，则在检测到车辆当前的绝缘电阻值后，可以根据历史的绝缘电阻值，判断车辆当前的绝缘电阻值是否在正常范围内。若车辆当前的绝缘电阻值在正常范围内，则确定车辆当前绝缘电阻正常，此时，车辆可以正常工作，即根据用户指令，执行相应操作；若车辆当前的绝缘电阻值不在正常范围内，则确定车辆当前绝缘电阻异常，此时，可以输出车辆绝缘电阻异常的提示消息，从而提醒用户及时进行检修。
需要说明的是，确定车辆绝缘电阻异常时，由于车辆已经上电，若车辆继续工作，可能会导致车辆损坏，影响驾乘人员安全，此时，可以控制车辆下电，以保证车辆及人员安全。
举例来说，假设根据历史绝缘电阻值，确定车辆在刚刚上电后，车辆绝缘电阻值应大于500Ω/V(欧姆/伏)才算正常，若检测到车辆当前的绝缘电阻值为750Ω/V，则可以确定车辆当前的绝缘电阻正常，此时，可以根据用户指令，控制车辆执行开启空调、开启大灯等操作。
另外，在车辆使用过程中，可能由于产品性能退化等原因造成绝缘电阻值下滑，导致绝缘电阻异常，在本申请实施例一种可能的实现形式中，车辆当前的绝缘电阻值正常时，与历史绝缘电阻值相比，也可能存在下滑现象，那么，在本申请实施例中，根据用户指令，对所述车辆进行操作之前，还可以包括：
根据所述车辆的历史绝缘电阻值及当前的绝缘电阻值，判断所述车辆的绝缘电阻是否下滑；
若是，则判断所述车辆的绝缘电阻是否符合下滑要求；
若否，则输出所述车辆绝缘电阻存在风险的提示消息。
具体实现时，可以预先设置车辆的绝缘电阻的正常范围，及绝缘电阻下滑时，下滑到绝缘电阻正常范围内的最小值所需要的时间范围，则在根据车辆的历史绝缘电阻值及当前的绝缘电阻值，确定车辆的绝缘电阻出现下滑后，若确定车辆当前的绝缘电阻值仍然在正常范围内，且短时间内不会低于绝缘电阻正常范围内的最小值，则可以输出车辆绝缘电阻存在风险的提示消息，以提醒用户及时进行检修，而不必控制车辆下电，车辆仍然可以正常工作。
本实施例提出的车辆安全控制方法，在控制车辆进行上电并检测车辆当前的绝缘电阻值后，根据车辆的历史绝缘电阻值判断车辆当前的绝缘电阻值是否异常，若异常，则输出车辆绝缘电阻异常的提示消息，否则，根据用户指令，对车辆进行操作。本申请提供的车辆安全控制方法，通过对车辆中各预设部件的工作环境参数是否异常及绝缘电阻是否异常进行综合判断，从而判断车辆是否存在绝缘故障，实现了在车辆出现发生绝缘故障的风险时，及时采取有效的防护，降低了车辆出现绝缘故障的风险，提高车辆的安全性和可靠性。
图4是根据本申请一个实施例的车辆安全控制装置的结构图。
如图4所示，该车辆安全控制装置，包括：
第一获取模块401，用于获取所述车辆中各预设部件的工作环境参数；
第一判断模块402，用于判断所述各预设部件的工作环境参数是否异常；
第一输出模块403，用于在第一预设部件的工作环境参数异常时，输出所述第一预设部件工作环境异常的提示消息。
其中，本实施例提供的车辆安全控制装置，可以被配置在如电动汽车、混合动力汽车等车辆中，用于执行本申请实施例提供的车辆安全控制方法。
需要说明的是，上述对车辆安全控制方法实施例的说明，也适用于本实施例提供的车辆安全控制装置，此处不再赘述。
本实施例提供的车辆安全控制装置，首先获取车辆中各预设部件的工作环境参数，再判断各预设部件的工作环境参数是否异常，若第一预设部件的工作环境参数异常，则输出第一预设部件工作环境异常的提示消息。由此，通过判断车辆中各预设部件的工作环境是否异常，来判断车辆是否存在绝缘故障风险，从而在车辆存在出现绝缘的风险时，及时发现并解决绝缘故障，降低了车辆出现绝缘故障的风险，提高车辆的安全性和可靠性。
图5是根据本申请另一个实施例的车辆安全控制装置的结构图。
如图5所示，在图4所示的基础上，该车辆安全控制装置，还包括：
第二判断模块404，用于判断所述第一预设部件工作环境参数是否在第一预设的范围内；
第三判断模块405，用于所述第一预设部件工作环境参数在第一预设的范围内时，判断是否收到上电指令；
第一处理模块406，用于收到上电指令时，控制所述车辆进行上电，并检测所述车辆当前的绝缘电阻值。
第二处理模块407，用于所述第一预设部件工作环境参数不在第一预设的范围内时，禁止所述车辆进行上电。
在本申请一种可能的实现形式中，上述第三判断模块45，还用于：
在所述各预设部件的工作环境参数正常时，判断是否收到上电指令。
在本申请另一种可能的实现形式中，该车辆安全控制装置，还包括：
第四判断模块408，用于根据所述车辆的历史绝缘电阻值，判断所述车辆当前的绝缘电阻值是否异常；
第二输出模块409，用于所述车辆当前的绝缘电阻值异常时，输出所述车辆绝缘电阻异常的提示消息。
第三处理模块410，用于所述车辆当前的绝缘电阻值正常时，根据用户指令，对所述车辆进行操作。
第五判断模块411，用于判断所述各预设部件的工作环境参数是否在第二预设的范围内；
第三输出模块412，用于第二预设部件的工作环境参数不在第二预设的范围内时，输出所述第二预设部件的工作环境存在风险的提示消息。
第六判断模块413，用于根据所述车辆的历史绝缘电阻值及当前的绝缘电阻值，判断所述车辆的绝缘电阻是否下滑；
第七判断模块414，用于所述车辆的绝缘电阻下滑时，判断所述车辆的绝缘电阻是否符合下滑要求；
第四输出模块415，用于所述车辆的绝缘电阻不符合下滑要求时，输出所述车辆绝缘电阻存在风险的提示消息。
第二获取模块416，用于获取所述车辆的工作状态；
进一步的，上述第一判断模块402，具体用于：
根据所述车辆的工作状态，判断所述各预设部件的工作环境参数是否异常。
需要说明的是，上述对车辆安全控制方法实施例的说明，也适用于本实施例提供的车辆安全控制装置，此处不再赘述。
本申请实施例提供的车辆安全控制装置，首先获取车辆中各预设部件的工作环境参数，再判断各预设部件的工作环境参数是否异常，若第一预设部件的工作环境参数异常，则输出第一预设部件工作环境异常的提示消息，并判断第一预设部件工作环境参数是否在第一预设的范围内，若是，则在收到上电指令后，控制车辆进行上电，并检测车辆当前的绝缘电阻值，在第一预设部件工作环境参数不在第一预设的范围内，或没有收到上电指令时，禁止车辆进行上电，在控制车辆进行上电并检测车辆当前的绝缘电阻值后，根据车辆的历史绝缘电阻值判断车辆当前的绝缘电阻值是否异常，若异常，则输出车辆绝缘电阻异常的提示消息，否则，根据用户指令，对车辆进行操作。通过对车辆中各预设部件的工作环境参数是否异常及绝缘电阻是否异常进行综合判断，从而判断车辆是否存在绝缘故障，实现了在车辆出现发生绝缘故障的风险时，及时采取有效的防护，降低了车辆出现绝缘故障的风险，提高车辆的安全性和可靠性。
图6是根据本申请一个实施例的汽车的结构图。
如图6所示，该电动汽车60包括如上述图4或图5所示的车辆安全控制装置61。
需要说明的是，上述车辆安全控制方法实施例的说明，也适用于本实施例提供的汽车，此处不再赘述。
本实施例提出的汽车，首先获取车辆中各预设部件的工作环境参数，再判断各预设部件的工作环境参数是否异常，若第一预设部件的工作环境参数异常，则输出第一预设部件工作环境异常的提示消息。由此，通过判断车辆中各预设部件的工作环境是否异常，来判断车辆是否存在绝缘故障风险，从而在车辆存在出现绝缘的风险时，及时发现并解决绝缘故障，降低了车辆出现绝缘故障的风险，提高车辆的安全性和可靠性。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (17)
1.一种车辆安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取所述车辆中各预设部件的工作环境参数；
判断所述各预设部件的工作环境参数是否异常；
若第一预设部件的工作环境参数异常，则输出所述第一预设部件工作环境异常的提示消息；
判断所述第一预设部件工作环境参数是否在第一预设的范围内；
若在，则判断是否收到上电指令；
若收到，则控制所述车辆进行上电，并检测所述车辆当前的绝缘电阻值。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一预设部件工作环境参数是否在第一预设的范围内之后，还包括：
若否，则禁止所述车辆进行上电。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述各预设部件的工作环境参数是否异常之后，还包括：
若否，则判断是否收到上电指令；
若收到，则控制所述车辆进行上电，并检测所述车辆当前的绝缘电阻值。
4.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述检测所述车辆当前的绝缘电阻值之后，还包括：
根据所述车辆的历史绝缘电阻值，判断所述车辆当前的绝缘电阻值是否异常；
若是，则输出所述车辆绝缘电阻异常的提示消息。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆当前的绝缘电阻值是否异常之后，还包括：
若否，则根据用户指令，对所述车辆进行操作。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据用户指令，对所述车辆进行操作之前，还包括：
判断所述各预设部件的工作环境参数是否在第二预设的范围内；
若第二预设部件的工作环境参数不在第二预设的范围内，则输出所述第二预设部件的工作环境存在风险的提示消息。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据用户指令，对所述车辆进行操作之前，还包括：
根据所述车辆的历史绝缘电阻值及当前的绝缘电阻值，判断所述车辆的绝缘电阻是否下滑；
若是，则判断所述车辆的绝缘电阻是否符合下滑要求；
若否，则输出所述车辆绝缘电阻存在风险的提示消息。
8.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述判断所述各预设部件的工作环境参数是否异常之前，还包括：
获取所述车辆的工作状态；
所述判断所述各预设部件的工作环境参数是否异常，包括：
根据所述车辆的工作状态，判断所述各预设部件的工作环境参数是否异常。
9.一种车辆安全控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取所述车辆中各预设部件的工作环境参数；
第一判断模块，用于判断所述各预设部件的工作环境参数是否异常；
第一输出模块，用于在第一预设部件的工作环境参数异常时，输出所述第一预设部件工作环境异常的提示消息；
第二判断模块，用于判断所述第一预设部件工作环境参数是否在第一预设的范围内；
第三判断模块，用于所述第一预设部件工作环境参数在第一预设的范围内时，判断是否收到上电指令；
第一处理模块，用于收到上电指令时，控制所述车辆进行上电，并检测所述车辆当前的绝缘电阻值。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：
第二处理模块，用于所述第一预设部件工作环境参数不在第一预设的范围内时，禁止所述车辆进行上电。
11.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第三判断模块，还用于：
在所述各预设部件的工作环境参数正常时，判断是否收到上电指令。
12.如权利要求9或11所述的装置，其特征在于，还包括：
第四判断模块，用于根据所述车辆的历史绝缘电阻值，判断所述车辆当前的绝缘电阻值是否异常；
第二输出模块，用于所述车辆当前的绝缘电阻值异常时，输出所述车辆绝缘电阻异常的提示消息。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括：
第三处理模块，用于所述车辆当前的绝缘电阻值正常时，根据用户指令，对所述车辆进行操作。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，还包括：
第五判断模块，用于判断所述各预设部件的工作环境参数是否在第二预设的范围内；
第三输出模块，用于第二预设部件的工作环境参数不在第二预设的范围内时，输出所述第二预设部件的工作环境存在风险的提示消息。
15.如权利要求13所述的装置，其特征在于，还包括：
第六判断模块，用于根据所述车辆的历史绝缘电阻值及当前的绝缘电阻值，判断所述车辆的绝缘电阻是否下滑；
第七判断模块，用于所述车辆的绝缘电阻下滑时，判断所述车辆的绝缘电阻是否符合下滑要求；
第四输出模块，用于所述车辆的绝缘电阻不符合下滑要求时，输出所述车辆绝缘电阻存在风险的提示消息。
16.如权利要求9-11任一所述的装置，其特征在于，还包括：
第二获取模块，用于获取所述车辆的工作状态；
所述第一判断模块，具体用于：
根据所述车辆的工作状态，判断所述各预设部件的工作环境参数是否异常。
17.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求9-16任一所述的车辆安全控制装置。
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