CN102892370A - 具有电子线路的外科电子腹腔镜器械 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种外科电子腹腔镜器械(1)，其具有纵向延伸的杆件(2)，在所述杆件的远端上布置有执行器(3)并且在所述杆件的近端上布置有把手(4)，其中，所述杆件被构造为管件(2)，棒杆(7)贯穿该管件，所述棒杆与所述把手(4)的可活动部分(6)相连接并且与所述执行器(3)的可活动部分(5)相连接，以便通过纵向运动进行操作，其中，所述执行器(3)通过至少一条电子线路(9)与所述把手(4)相连接，其特征在于，所述线路(9)中的至少一条被布置在软管(8)的壁内，该软管以包围所述棒杆(7)的方式布置在所述管件(2)中。
Description
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的外科电子腹腔镜器械。
在DE 10 2005 040 386 A1中对这类器械予以了说明。电子线路被构造为管件上可导电的敷层。在该文献中还提到，已知的是：使用棒杆和管件作为电导体或者铺设在管棒内部的、被绝缘的电缆。
所有这些可行设计方式都具有极大的不足，首先是会带来管件与棒之间的摩擦负担。在管件内平行于棒布置的电缆导致在棒与管件之间出现交替的、不对称的紧贴，因此操作状况始终都在变化，给操作人员带来很大的困扰。
本发明的目的在于提供一种结构更加简单、操作状况恒定的器械。
上述目的通过权利要求1的特征部分所述的特征得以实现。
根据本发明，线路被布置在软管的壁内，该软管以包围棒杆的方式布置在管件内，也就是说，四周对称地借助其壁位于棒杆与管件之间。在这种相对简单的设计中避免了非常规的敏感元件，如导电壁涂层。电子线路嵌埋(例如被包封)在软管的壁材中。通过这种方法，电子线路得到了防护，以抵抗棒杆与管件之间的摩擦。这种软管可通过电缆绝缘中常见的技术以有利的成本来制造。软管可被构造为以恒定的壁厚旋转对称地包围棒杆，从而在各种操作条件下始终存在恒定的摩擦条件和操作条件。根据本发明的设计也适用于承受大负荷的夹钳，所述夹钳需要施加很高的关闭力，尤其也适用于具有弯曲杆件的夹钳(在这种夹钳中，棒杆在弯曲的部位上以大的力紧贴在管件上)。
优选地规定了权利要求2的特征。由此可改善棒杆与管件之间的摩擦，尤其有利于在弯曲的杆件中传递很大的力，并且明显改善了操作以及操作的可控性。
优选地规定了权利要求3的特征。软管能够不动地紧贴在管件或棒杆上，例如通过极高的摩擦值或者通过粘合等等来固定。这样，只有在该软管与另一个杆元件(即，棒杆或管件)之间才会发生运动。由此，运动关系和摩擦关系得到了更为明了的设计，也简化了软管末端上的电子接触问题。若软管例如固定地与管件相连，那么电子线路的末端相对于管件固定设置。在其他情况下，线路的末端相对于棒杆是固定设置的，假如这对接触目的是有利的话。
在附图中举例示意示出了本发明。其中：
图1为本发明器械的侧视图，其具有弯曲的杆件；
图2为沿图1的线2-2的剖视图；以及
图3是与图2相对应的剖面图，其表示一个变型实施方式。
图1示出了呈夹钳1形式的外科电子腹腔镜器械，其具有：纵向延伸的、在远端端部弯曲的杆件，该杆件被构造为管件2；被固定在管件2远端上的执行器，该执行器被构造为钳口3；以及被固定在管件2近端上的把手4。
钳口3具有两个钳口件5，它们被构造为可相对转动且以闭合示出。在把手4上布置两个可相对运动的手柄6，这两个手柄设有常见的指环。
把手4的手柄6通过棒杆7(参见图2，该棒杆7布置在管件2内部且沿纵向贯穿管件2)与钳口3相连，以便引起钳口件5的相对运动。
在所示实施例中，所述器械被构造为夹钳1，其中，钳口件5被构造为钳颚。在未示出的实施方式中，所述器械可被构造为剪刀，其中，钳口件5被构造为剪刀片。
所示的夹钳1可以按照未示出的方式被构造为具有笔直的管件2，所述管件笔直地布置在把手4与钳口3之间。
然而无论如何，这类腹腔镜器械中的管件2均被构造为是坚硬的。
在所示实施例中，为了便于与另一个腹腔镜器械使用，夹钳1被构造为位于一个共同的端口上，如其在DE 20 2009 007 592中所述。针对该文献所述的目的，需要管件2在其远端端部弯曲地构成，如图1所示。
如在前文所引用的文献中所述，在夹钳1中，在钳口3上设有至少一个电极。也可以采用具有多个电极的实施方式，例如按照多电极技术、必要时可按照脉冲工作方式，使这些电极具有彼此不同的极性。
在所示实施例中，可将两个钳口件5构造为电极。
还可另外设置传感器例如热传感器，其同样利用电子线路来供电。因此，夹钳1需要按照贯穿管件2的方式铺设大量电子线路。
本发明为此设有软管8，所述软管纵向穿过管件2地布置在所述管件2内并且包围棒杆7，参见图2。所述软管8可由合适的塑料制成，例如PTFE(聚四氟乙烯)构成。多条电子线路9，在图2的图例中为八条电子线路9(处于说明目的)，在剖面中旋转对称地布置(例如被包封)在软管8的壁材内。
在图2的实施例中，软管8被构造为紧贴在管件2上并且相对于棒杆7具有游隙。所述软管8可被固定在管件2上，例如基于强力的摩擦或者通过粘合等等。相对棒杆7优选选择很好的摩擦条件，从而在此出现很小的摩擦。
图2的剖视面选在管件2强烈弯曲的位置上(参见图1)。当夹钳具有很高的关闭力，也就是当棒杆7必须传递大的拉力时，棒杆7侧向地紧贴在管件2上，如图2所示。棒杆7与管件2之间的软管8就可导致有利的摩擦值。
图3示出了一种实施变型，其中使用同样的附图标记。与图2的实施方式所不同的是，软管8被构造为紧靠在棒杆7上，并且相对于管件2具有游隙。如上面所提到的，可与图1的实施方式不同，将管件2构造为笔直的。为此目的也可想到，将管件2设计为在力的作用下是可弯曲的，但在操作时保持足够坚硬。
棒杆7可以是一种实心的钢丝棒，但是尤其为了图1的弯曲的管件2的目的，该棒杆7最好被构造为钢丝绳，该棒杆7以未示出的方式具有中心的钢丝芯，两根钢丝绳彼此反向地缠绕在该钢丝芯上。这种设计是适合弯曲的，并且适于传递扭力。
在未示出的实施变型中，钳口3可被构造为可相对于管件2旋转。在把手4上设置一个旋转操控装置，借助该旋转操控装置来致使钳口3旋转。从把手4到钳口3的旋转运动传递例如可通过棒杆7实现，棒杆7优选如上所述地被构造为具有交叉缠绕的钢丝缠绕。然而，旋转操作可有利地通过适当抗扭地构成的软管8(例如也用交叉缠绕的钢丝绳来加固)来实现。
在钳口3中，软管8内的线路9可以适合方式与设置于此的电极、传感器等等相接触。视设计方式而定，把软管8按照图2那样与管件2固定连接或者按照图3那样与棒7固定连接，可能是有利的。
如图1所示，软管8可在把手4上例如从把手4的侧面导出，以便由此进一步延伸至控制及供应单元。也可在把手4上设置插塞接头，该插塞接头进一步连接未示出的插头以及连接电缆。
在所示的实施例中，所有布置在钳口3与把手4之间的线路9均被布置在软管8的管壁内。然而，除了在软管8内所设的线路9外，也可设置按照其他方式构成的线路(例如呈管件2的导电涂层形式)。作为额外的电导体也可以采用棒杆7和管件2，或者在管件2内部除软管8外所铺设的被绝缘的电缆。
Claims (3)
1.一种外科电子腹腔镜器械(1)，其具有纵向延伸的杆件(2)，在所述杆件的远端上布置有执行器(3)并且在所述杆件的近端上布置有把手(4)，
其中，所述杆件被构造为管件(2)，棒杆(7)贯穿该管件，所述棒杆与所述把手(4)的可活动部分(6)相连接并且与所述执行器(3)的可活动部分(5)相连接，以便通过纵向运动进行操作，
其中，所述执行器(3)通过至少一条电子线路(9)与所述把手(4)相连接，
其特征在于，
所述线路(9)中的至少一条被布置在软管(8)的壁内，该软管以包围所述棒杆(7)的方式布置在所述管件(2)中。
2.根据权利要求1所述的器械，其特征在于，所述软管(8)在其一个表面上以滑动性良好的方式构成。
3.根据权利要求1或2所述的器械，其特征在于，所述软管(8)被构造为不动地紧贴在所述管件(2)或所述棒杆(7)上。
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151209 Termination date: 20180401 |