CN102892357B - 用于支承和驱动计算机x光断层扫描仪的机架的可倾斜部件的装置和计算机x光断层扫描仪 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于支承和驱动计算机X光断层扫描仪(1)的具有倾翻轴线(K)的机架(2)的部件(3、4)的装置(15、215)，所述部件(3、4)能够相对所述计算机X光断层扫描仪(1)的机架(2)的支座(5)围绕所述倾翻轴线(K)倾斜，所述装置具有用于磁性支承所述机架(2)的能够相对所述机架(2)的支座(5)倾斜的部件(3、4)的器件(22、24、27、30)和用于电磁驱动所述机架(2)的能够相对所述机架(2)的支座(5)倾斜的部件(3、4)的器件(22、24)。本发明还涉及一种包括这种装置(15、215)的计算机X光断层扫描仪(1)。

Description

用于支承和驱动计算机X光断层扫描仪的机架的可倾斜部件的装置和计算机X光断层扫描仪
本发明涉及一种用于支承和驱动计算机X光断层扫描仪的具有倾翻轴线的机架的部件的装置，所述部件能够相对计算机X光断层扫描仪的机架的支座围绕倾翻轴线倾斜。此外本发明涉及一种包括这种装置的计算机X光断层扫描仪。
第三代的计算机X光断层扫描仪具有机架，该机架具有静止部分和可相对静止部分围绕机架的系统轴线旋转的部分。该可旋转的部分具有圆筒的形状，计算机X光断层扫描仪的部件如X射线源、X射线检测器、控制系统等设置在该可旋转的部分上，这些部件在计算机X光断层扫描仪运行的过程中围绕沿系统轴线纵向布置在检测区中的病人旋转。完整装配的圆筒的质量在仅具有一个X射线源和X射线检测器的系统中达到了大约800Kg至900Kg并且在工作中以最大240转/分钟的转速旋转。
对于某些检查，X射线系统需要围绕相对系统轴线垂直布置、基本水平延伸的倾翻轴线倾斜或翻转。倾斜角最大与初始位置成约+/-30°的角度。机架的可旋转部分和静止部分通常相对机架的支座倾斜。所述倾斜必须能够精确到角分。当前一般使用滚动轴承或滑动轴衬支承静止能够和相对机架支座可旋转的部分，所述轴承承受了很明显的磨损并且必须定期保养，例如再润滑。所述驱动装置例如包括与蜗轮蜗杆传动装置共同作用的发动机。
本发明所要解决的技术问题在于，这样提供一种开头所述类型的装置和计算机X光断层扫描仪，从而改善对计算机X光断层扫描仪的机架的能够相对计算机X光断层扫描仪机架的支座围绕倾翻轴线倾斜的部件的支承和驱动。
按照本发明，所述技术问题通过一种用于支承和驱动计算机X光断层扫描仪的具有倾翻轴线的机架的部件的装置解决，所述部件能够相对计算机X光断层扫描仪的机架的支座围绕倾翻轴线倾斜，所述装置具有用于磁性支承机架的能够相对机架支座倾斜的部件的器件和用于电磁驱动机架的能够相对机架支座倾斜的部件的器件。
通过对机架的能够相对机架支座倾斜的部件的磁性支承，可使支承件之间不再出现机械接触。磁性支承没有摩擦和磨损，因此不需要如在滚动轴承中那样添加润滑油或油脂。
用于电磁驱动机架的能够相对机架的支座倾斜的部件的器件和用于磁性支承机架的能够相对机架的支座倾斜的部件的器件优选组合在一个单元中，尤其是一个结构单元中。
按照本发明的一种变型，用于磁性支承机架的能够相对机架的支座倾斜的部件的器件构成至少一个相对倾翻轴线的径向轴承和至少一个相对倾翻轴线的轴向轴承。
按照本发明的另一种变型，用于磁性支承机架的能够相对机架的支座倾斜的部件的器件包括至少一个永磁体、至少一个具有线圈的电磁体和/或至少一个由铁磁材料构成的元件，用于电磁驱动机架的能够相对机架的支座倾斜的部件的器件包括至少一个具有线圈的电磁体。径向轴承和轴向轴承原则上能够作为纯粹被动的磁性轴承通过永磁体和由铁磁材料构成的元件在可倾斜部件和机架支座上相对的布置实现，其中，要么利用永磁体之间出现的排斥力或吸引力，要么利用永磁体和铁磁材料之间的吸引力。但是，径向轴承和轴向轴承优选也具有包括线圈的电磁体，以便能够为了稳定磁性轴承而通过流过电磁体线圈的电流的变化改变磁场，从而改变当前作用在各个磁性轴承中的力。为此，相应的调节是需要的，用于分别提供所需的支承力。
用于电磁驱动机架的能够相对机架的静止部件倾斜的部件的器件的通常多个、各自具有至少一个线圈的电磁体是产生用于使能够相对机架支座倾斜的部件倾斜的电磁旋转场所必需的，并且必须为此被相应地控制。此外用于电磁驱动的器件通常也可具有永磁体和/或由铁磁材料构成的元件。
按照本发明的一种实施形式，径向轴承和/或用于电磁驱动的器件具有沿径向位于外侧的环形的第一径向装置，该第一径向装置由永磁体、电磁体和/或铁磁材料制成的元件构成并且配属于机架的支座；并且径向轴承和/或用于电磁驱动的器件具有沿径向位于内侧的环形的第二径向装置，该第二径向装置由永磁体、电磁体和/或铁磁材料制成的元件构成并且配属于机架的可倾斜部件，其中在第一和第二环形径向装置之间存在环形的径向轴承间隙。
按照本发明的另一种实施形式，所述至少一个轴向轴承具有至少一个第一环形轴向装置，该第一环形轴向装置由永磁体、电磁体和/或铁磁材料制成的元件构成并且配属于机架的支座；所述轴向轴承具有至少一个由永磁体、电磁体和/或铁磁材料制成的元件构成的第二环形轴向装置或由铁磁材料制成的环形元件，该轴向装置或该环形元件配属于机架的可倾斜元件，至少一个第一轴向装置和至少一个第二轴向装置或者至少一个第一轴向装置和由铁磁材料制成的环形元件在轴向上沿倾翻轴线的方向相互错开以构成环形的轴向轴承间隙。
本发明的一种变型规定，由用于电磁支承和用于电磁驱动能够相对机架的支座倾斜的部件的器件组成的装置或结构单元具有用于检测环形径向轴承间隙和/或环形轴向轴承间隙的宽度改变的检测器件。为了能够实现功能性的和无故障的磁性支承，所述轴承间隙的宽度必须基本是恒定的或保持恒定。轴承间隙的宽度在某种程度上是调节轴承力时的被调参数。在此，宽度优选无接触地通过检测器件确定。所述宽度通常至少在环形轴承间隙的两个优选相互错开约90°的位置上确定。此外轴承间隙的宽度由于设计原因通常不必在整个轴承间隙上始终相同。相反，轴承间隙可以具有一定形状，使得在轴承间隙的不同位置上具有不同的轴承间隙宽度。在这种情况下，轴承间隙的宽度分别在轴承间隙的确定位置上测定并且用于调节。
检测器件优选具有至少一个霍尔传感器和/或电感或电容工作的传感器。
按照本发明的一种变型，在将电磁体用于磁性支承的情况中，对径向轴承间隙和/或轴向轴承间隙的宽度改变的检测基于对一个或多个电磁体的线圈的电感的影响实现。因此例如机架的可倾斜部件的由永磁体、电磁体和/或铁磁材料制成的元件构成的位于内侧的径向装置的位置改变会影响位于外侧的径向装置的电磁体的电感。由此，位于外侧的径向装置的电磁体上的电流值和电压值会改变，这些改变被评估用于确定各个轴承间隙的宽度。
本发明的一种结构设计规定，所述径向轴承设置在第一平面内，并且用于电磁驱动机架的能够相对机架支座倾斜的部件的器件设置在沿倾翻轴线方向相对第一平面错开的第二平面中。
本发明的另一种结构设计规定，用于电磁驱动机架的能够相对机架支座倾斜的部件的器件集成在径向轴承中。
按照这种集成结构的第一种变型，沿径向位于外侧的第一环形径向装置具有电磁体并且沿径向位于内侧的第二环形径向装置具有永磁体和/或由铁磁材料构成的元件，其中第一径向装置的一组电磁体这样被控制或能够被这样控制，使得产生用于电磁地使机架的可倾斜部件倾斜的电磁旋转场。
按照这种集成结构的第二种变型，沿径向位于外侧的第一环形径向装置具有永磁体和/或由铁磁材料构成的元件并且沿径向位于内侧的第二环形径向装置具有电磁体，其中，第二径向装置的一组电磁体这样被控制或能够被这样控制，使得产生用于电磁驱动机架的可倾斜部件的电磁旋转场。
按照本发明的另一种变型，沿径向位于外侧的第一环形径向装置和沿径向位于内侧的第二环形径向装置具有电磁体，其中，第一和/或第二径向装置的一组电磁体这样被控制或能够被这样控制，使得产生用于电磁驱动机架的可倾斜部件的电磁旋转场。
按照本发明的一种实施形式，第一和/或第二径向装置的设置用于电磁驱动和/或用于磁性支承的电磁体分别分成各组扇段。电磁体能够分别以两个或更多个扇段成组。设计用于电磁驱动的电磁体例如能够分为三个分别覆盖径向轴承约60°的扇段，所述扇段分别通过一个同样覆盖60°角的扇段(以该扇段组成设计用于磁性支承的电磁体)相互分离。在四扇段式布局中，设计用于电磁驱动的电磁体和设计用于磁性支承的电磁体交替地分别覆盖径向轴承的45°的范围，因此存在四个用于驱动的扇段和四个用于支承的扇段。其它的分组方式同样可行。
本发明的一种结构设计规定，所述装置具有至少一个磁力制动器。磁性制动器优选包括至少一个可沿倾翻轴线的方向运动的法兰和至少一个与所述法兰共同作用的磁体。法兰例如可设计为环形并且通过一个或多个棱键沿倾翻轴线的方向引导。
按照本发明的一种实施形式，在机架的可倾斜部件作倾斜运动时，法兰通过磁力制动器的至少一个电磁体的磁场、通常通过多个电磁体的磁场保持非起作用，因此其不发挥制动效果。而为了固定机架的可倾斜部件，所述法兰这样与径向轴承和/或与用于电磁驱动的器件共同作用，使得法兰通过径向轴承的和/或用于电磁驱动的器件的至少一个永磁体的磁场、通常通过多个永磁体的磁场压靠在制动面上。
本发明的另一种实施形式规定，所述装置或结构单元具有作为支承轴承的滚动轴承。在停电的情况中，所述支承轴承承担了承重功能，从而避免了装置受损。
作为备选或补充，所述装置配备无中断供电装置或连续供电系统(USV)。
本发明所要解决的技术问题还通过一种具有至少一个前述装置的计算机X光断层扫描仪解决。
本发明的实施例在示意附图中示出。在附图中：
图1示出计算机X光断层扫描仪；
图2示出图1的计算机X光断层扫描仪的支承和驱动单元的第一种实施形式的剖视图；
图3示出沿图2的剖视图的箭头III的方向的视图；
图4示出一种备选实施形式的沿图3的剖视图的箭头III的方向的视图并且
图5示出图1的计算机X光断层扫描仪的支承和驱动单元的第二种实施形式的剖视图。
在附图中相同的或功能相同的元件通篇标以相同的附图标记。附图中的显示是示意性的并且不是一定遵循比例。以下仅在理解本发明所需的范围内对计算机X光断层扫描仪1进行阐述而不限制其普遍特征。
图1所示的计算机X光断层扫描仪1包括具有静止部件3和可围绕系统轴线S旋转的部件4的机架2。在本发明的实施例的情况中，可旋转部件4具有X射线系统，该X射线系统包括相对置地布置在可旋转部件4上的X射线源6和X射线检测器7。在计算机X光断层扫描仪1工作时，X射线8从X射线源6中朝X射线检测器7的方向射出，穿过检测对象并且由X射线检测器7以检测数据或检测信号的形式采集。
此外，计算机X光断层扫描仪1具有用于支承待检查的病人P的病床9。病床9包括床座10，用于实际支承病人P的病人支承台11设置在床座10上。病人支承台11能够这样相对床座10沿系统轴线S的方向调节移动，使其能够连同病人P送入机架2的开口12中，用于例如在螺旋扫描中拍摄病人P的2D-X射线投影。对借助X射线系统拍摄的2D-X射线投影的计算机处理或对基于2D-X射线投影的检测数据或检测信号的3D数据组、3D图像或层图的重建通过计算机X光断层扫描仪1的图形计算机13实现，层图或3D图像可呈现在显示装置14上。
在本发明的实施例的情况中，所述机架2还包括支座5，机架2的静止部件3和可旋转部件4设置在支座5上。机架2的静止部件3和可旋转部件4能够一起围绕倾翻轴线K沿双向箭头a的方向相对支座5倾斜或翻转。机架2的倾翻轴线K垂直于系统轴线S并且基本水平地延伸。为了能够使机架2的静止部件3和可旋转部件4围绕倾翻轴线K相对支座5倾斜，在支座5内的至少一侧设置图1中示意表示的支承和驱动单元15。
这种支承和驱动单元15具有用于磁性支承静止部件3和可旋转部件4的器件和用于电磁驱动静止部件3和可旋转部件4的器件，这种支承和驱动单元15的一种实施形式在图2的剖视图中示意性地示出。用于磁性支承的器件和用于电磁驱动的器件原则上包括永磁体、电磁体和/或由铁磁材料构成的元件。
在本发明的实施例的情况中，支承和驱动单元15包括设置在支座5上的第一环形支架元件16和设置在静止部件3的轴颈43上的第二环形支架元件17。轴颈43与静止部件3固定连接。第二个这样的轴颈位于静止部件3的对置侧，第二轴颈在附图中未显示，倾翻轴线K延伸穿过这两个轴颈。
用于磁性支承的器件和用于电磁驱动的器件设置在环形支架元件16、17上，所述器件在本发明的实施例的情况中构成两个磁性轴向轴承18、19和一个磁性径向轴承20，其中电磁驱动装置集成在磁性径向轴承20中。
图3示出沿图2中的箭头III的方向剖切径向轴承20的剖视图。在图3所示的本发明实施例的情况中，径向轴承20和集成在径向轴承20中的用于电磁驱动的器件具有沿径向位于外侧的、由电磁体22组成的第一环形径向装置21，电磁体22分别包括至少一个未明确显示的线圈。此外，径向轴承20和集成在径向轴承20中的用于电磁驱动的器件具有沿径向位于内侧的、由永磁体24组成的第二环形径向装置23。在图3所示的本发明实施例的情况中，50%的电磁体22用于相对支座5磁性支承静止部件3和可旋转部件4，50%的电磁体22用于相对支座5电磁驱动静止部件3和可旋转部件4。在此，沿径向位于外侧的环形径向装置21的每两个电磁体22中的一个设计用于产生电磁旋转场，电磁体22被图3中未示出的控制器件这样控制，使得在与永磁体24共同作用时静止部件3和可旋转部件4能够相对支座5倾斜或翻转。其余的电磁体22与永磁体24共同作用用于相对支座5磁性地支承静止部件3和可旋转部件4，其中静止部件3和可旋转部件4由于磁场而相对支座5进入悬浮状态。
取代永磁体24，第二径向装置尤其也可以具有由铁磁材料构成的元件或者具有永磁体和由铁磁材料构成的元件。
按照具有用于电磁驱动的器件的径向轴承20的一种备选实施形式，沿径向位于外侧的环形径向装置21可以具有由铁磁材料构成的元件和/或永磁体，并且位于径向内侧的环形径向装置23具有电磁体，如前所述，每两个电磁体中的一个设计用于产生电磁旋转场，以便在相应的借助电流的控制中与由铁磁材料构成的元件和/或永磁体共同作用，使得静止部件3和可旋转部件4相对支座5旋转从而倾斜运动。其余的电磁体还是用于与由铁磁材料构成的元件和/或永磁体共同作用相对支座5磁性支承静止部件3和可旋转部件4。在这种变型中，用于产生旋转场所需的电能以及控制和调节信号必须(必要时例如通过集电环)传递至静止部件4。
具有用于电磁驱动的器件的径向轴承20的另一种备选实施形式规定，不但沿径向位于外侧的环形径向装置21而且位于径向内侧的环形径向装置23均具有电磁体，其中，第一和第二径向装置的至少一部分电磁体设计用于磁性支承并且第一和/或第二径向装置的一组电磁体能够被这样控制，从而产生用于电磁驱动机架2的静止部件3和可旋转部件4的电磁旋转场。在这种情况中也需要将用于产生旋转场所需的电能以及必要时将控制和调节信号例如通过集电环传递至静止部件4。
径向轴承20的设计用于电磁驱动的电磁体22以及设计用于磁性支承的电磁体22也能够分别分段编组。图4示出这种作为对图3所示的本发明实施例的扩展设计的分段。在图4中所示的本发明实施例的情况中，设计用于驱动的电磁体22布置在三个分别覆盖60°的部段25中，其中，每个部段25之间同样是60°。设置在中间部段45中的电磁体22设计用于磁性支承。以其它角度布置的其它部段布局同样可行。这种形式的分段也可用于所述的具有用于电磁驱动的器件的径向轴承的备选实施形式。
如前所述，支承和驱动单元15具有两个轴向轴承18、19。在本发明的实施例的情况中，轴向轴承18具有由电磁体30和必要时由永磁体和/或铁磁材料制成的元件构成的第一环形轴向装置26，该第一环形轴向装置26固定在第一环形支架元件16上并配属于支座5。第一轴向装置26的电磁体22与由铁磁材料制成的环形法兰27共同作用，该环形法兰27固定在支架元件17上并且配属于静止部件3和可旋转部件4。
轴向轴承19的构造与轴向轴承18的构造一致。轴向轴承19也具有由电磁体30和必要时由永磁体和/或铁磁材料制成的元件构成的第一环形轴向装置28，该第一环形轴向装置28固定在第一环形支架元件16上并配属于支座5。第一轴向装置28的电磁体22同样与环形法兰27共同作用。
轴向轴承18和19使静止部件3和旋转部件4相对支座5沿倾翻轴线K进入悬浮状态。
为了能够保证无故障地运行磁性轴承，径向轴承间隙31的宽度和至少轴向轴承间隙32和33的宽度必须始终被检测。为此，在本发明的实施例的情况中设置霍尔传感器形式的检测器件。轴承间隙的宽度在此不必直接检测，而是能够由环形支架元件17的轴向或径向位置计算该宽度。若轴承间隙宽度与其额定宽度不同，则必须通过对与之相关的电磁体的线圈电流的相应调节将该宽度再次调整到额定宽度。在本发明的实施例的情况中，两个径向上相互错开约90°布置的霍尔传感器34用于确定径向轴承间隙31的宽度，图2中仅显示了其中之一。根据支承和驱动单元15确定和已知的构造，径向轴承间隙31的宽度能够由霍尔传感器34的测量值通过控制和调节单元求得并且用于控制和调节用于径向支承的相关电磁体的线圈电流。
以相应的方式可以确定轴向轴承间隙宽度32和33。在图2中显示了霍尔传感器35的布局。优选地存在至少两个这种相互径向错开约90°布置的霍尔传感器35用于接收检测值。轴向轴承间隙宽度32以及轴承间隙宽度33能够通过控制和调节单元由霍尔传感器35的检测值求得，并且用于控制和调节用于轴向支承的相关电磁体的线圈电流。
作为备选，不需要附加传感器而只通过评估电磁体的电流值和电压值的改变就能确定轴承间隙宽度31至33。由于环形支架元件17相对环形支架元件16的位置改变，用于磁性支承的相关电磁体的电感受到影响，由此相关电磁体上的电流值和电压值改变。通过评估所述电流值和电压值能够分别求得轴承间隙的宽度并且用于控制和调节相关电磁体的线圈电流。
在图2所示的实施例的情况中，支承和驱动单元15还具有磁力制动器36。在此，磁力制动器36包括能够沿倾翻轴线K的方向运动的、由铁磁材料制成的环形法兰37和由与法兰37共同作用的电磁体38组成的环形装置。法兰37固定在支架元件17上并且因此配属于静止部件3。法兰37这样布置在支架元件17上，使得该法兰通过至少一个沿倾翻轴线K的方向延伸的棱键39沿倾翻轴线K的方向引导。电磁体38设置在支架元件16上并且因此配属于支座5。具有制动摩擦片41的制动环40或环40朝法兰37的方向设置在电磁体38之前。在本实施例的情况中，磁力制动器36这样相对径向轴承20设置，使得法兰37仍处于永磁体24的磁场中。
在支承和驱动单元15运行时，径向轴承20和轴向轴承18、19使用于磁性支承的支架元件17相对支架元件16进入悬浮状态。支架元件17相对支架元件16围绕倾翻轴线K的额外转动借助所述的在此集成在径向轴承20中的电磁驱动器件实现。在这种情况中，磁力制动器36的电磁体38被这样驱动，使得电磁体38通过产生相应的磁场使法兰37与制动环40保持确定的间距。为了将支架元件17相对支架元件16固定或锁定，切断对电磁体38的供电。因此法兰37由径向轴承20的永磁体24吸引并且压靠在制动环40的制动摩擦片41上。通过为电磁体38或其线圈再次相应地通电，磁力制动器36能够再次松开。
以上描述了图1中示意显示的支承和驱动单元15。为了使静止部件3和可旋转部件4能够围绕倾翻轴线K翻转，计算机X光断层扫描仪1需要至少一个第二支承单元115。该支承单元115并非必须具有驱动器件和磁力制动器。然而该支承单元具有至少一个磁性径向轴承和至少一个磁性轴向轴承。但是，支承单元115也能够如支承和驱动单元15一样地构造。在这种情况中，对静止部件3和可旋转部件4围绕倾翻轴线K的倾斜或翻转运动的驱动以及静止部件3和可旋转部件4相对支座5的固定在双侧进行。与支承和驱动单元15和支承单元115相连的相应控制和调节器件以借助相应软件运行的计算单元42的形式在图1中示意显示。
静止部件3和可旋转部件4相对支座5的倾斜优选从图1所示的初始位置起围绕倾翻轴线K在+/-30°的角度范围内进行。
图5显示了支承和驱动单元215的第二种实施形式的剖视图，支承和驱动单元215与支承和驱动单元15的区别在于，径向轴承200和电磁驱动单元300相互分开并且沿倾翻轴线K的方向相互错开地布置。此外，支承和驱动单元215具有支承轴承400。支承和驱动单元215的其余部件在构造和功能方面(必要时以与支承和驱动单元215的构造形式相适配的尺寸)与支承和驱动单元15的部件一致，因此这些部件标以相同的附图标记。
在图5所示的本发明的实施例的情况中，径向轴承200设置在第一平面E1中并且如具有用于电磁驱动的器件的径向轴承20一样具有由电磁体22构成的沿径向位于外侧的环形径向装置21和由永磁体24构成的位于径向内侧的环形径向装置23。
电磁驱动单元300布置在沿倾翻轴线K的方向相对平面E1错移的平面E2中并且同样具有由电磁体22构成的沿径向位于外侧的环形径向装置321和由永磁体24构成的位于径向内侧的环形径向装置323。
与具有用于电磁驱动的器件的径向轴承20不同，径向轴承200的全部电磁体22和永磁体24设计用于磁性支承。此外，电磁驱动单元300的全部电磁体22和永磁体24设计用于电磁驱动。
如前所述，支承和驱动单元215还具有传统滚动轴承形式的支承轴承400。当例如在停电情况下由电磁体产生的磁场太弱时，支承轴承400承担支承和驱动单元215中的承重功能。通过这种方式也可以避免支承和驱动单元215的磁性轴承受损。为了实现该目的，设置在支架元件16上的支承轴承400和支架元件17之间的间隙宽度120小于径向轴承间隙121和驱动间隙123。在正常工作中，固定在环形支架元件16上的支承轴承400不与环形支架元件17相接触。只在故障情况下支承轴承400才与环形支架元件17相接触并且承担承重功能，由此避免了对径向轴承200和电磁驱动单元300的损害。
磁力制动器36通常这样设计，使得法兰37在停电时被永磁体24吸引并且因此压靠在制动摩擦片41上，由此实现固定。
作为备选或补充，所述装置或计算机X光断层扫描仪可具有连续供电装置124，如其在图1中所示。那么如对于支承和驱动单元15以及对于支承单元115所示出的支承轴承则不是必需的，因为在电网故障时用于磁性支承的电流和电压供应能够通过连续供电装置124保证。
如前所述，支承和驱动单元215能够替代支承和驱动单元15和/或支承单元115。

Claims (22)

1.一种计算机X光断层扫描仪(1)，其具有至少一个用于相对计算机X光断层扫描仪(1)的机架(2)的支座(5)支承和驱动该计算机X光断层扫描仪(1)的具有倾翻轴线(K)的机架(2)的部件(3、4)的装置(15、215)，所述装置具有
-用于相对所述机架(2)的支座(5)磁性支承所述机架(2)的能够倾斜的部件(3、4)的器件，使得部件(3、4)能够围绕倾翻轴线(K)倾斜，和
-用于相对所述机架(2)的支座(5)电磁驱动所述机架(2)的能够倾斜的部件(3、4)的器件，使得部件(3、4)能够围绕倾翻轴线(K)进行倾斜运动。
2.按照权利要求1所述的计算机X光断层扫描仪(1)，其中，所述用于相对所述机架(2)的支座(5)磁性支承所述机架(2)的能够倾斜的部件(3、4)的器件相对所述倾翻轴线(K)构成至少一个径向轴承(20、200)和至少一个轴向轴承(18、19)。
3.按照权利要求1或2所述的计算机X光断层扫描仪(1)，其中，所述用于相对所述机架(2)的支座(5)磁性支承所述机架(2)的能够倾斜的部件(3、4)的器件包括至少一个永磁体(24)、至少一个具有线圈的电磁体(22、30)和/或至少一个由铁磁材料制成的元件，并且所述用于相对所述机架(2)的支座(5)电磁驱动所述机架(2)的能够倾斜的部件(3、4)的器件包括至少一个具有线圈的电磁体(22)。
4.按照权利要求2所述的计算机X光断层扫描仪(1)，其中，所述径向轴承(20、200)和/或用于电磁驱动的器件具有沿径向位于外侧的第一环形径向装置(21、321)，该第一环形径向装置(21、321)由永磁体、电磁体(22)和/或铁磁材料制成的元件构成并且配属于所述机架(2)的支座(5)；所述径向轴承(20、200)和/或用于电磁驱动的器件还具有沿径向位于内侧的第二环形径向装置(23、323)，该第二环形径向装置(23、323)由永磁体(24)、电磁体和/或铁磁材料制成的元件构成并且配属于所述机架(2)的可倾斜部件(3、4)，其中，在所述第一和第二环形径向装置(21、23)之间存在环形的径向轴承间隙(31、121)。
5.按照权利要求2所述的计算机X光断层扫描仪(1)，其中，所述至少一个轴向轴承(18、19)具有至少一个第一环形轴向装置(26、28)，该第一环形轴向装置(26、28)由永磁体、电磁体(30)和/或铁磁材料制成的元件构成并且配属于所述机架(2)的支座(5)；所述至少一个轴向轴承(18、19)还具有至少一个由永磁体、电磁体和/或铁磁材料制成的元件构成的第二环形轴向装置或由铁磁材料制成的环形元件(27)，该第二环形轴向装置或该环形元件(27)配属于所述机架(2)的可倾斜部件(3、4)，所述至少一个第一轴向装置(26)和所述至少一个第二轴向装置或者所述至少一个第一轴向装置(26)和所述由铁磁材料制成的环形元件(27)在轴向上沿所述倾翻轴线(K)的方向相互错开以构成环形的轴向轴承间隙(32、33)。
6.按照权利要求1所述的计算机X光断层扫描仪(1)，所述用于相对计算机X光断层扫描仪(1)的机架(2)的支座(5)支承和驱动该计算机X光断层扫描仪(1)的具有倾翻轴线(K)的机架(2)的部件(3、4)的装置具有用于检测所述径向轴承间隙(31、121)的宽度的变化的检测器件(34)。
7.按照权利要求6所述的计算机X光断层扫描仪(1)，其中，所述用于检测径向轴承间隙(31、121)的宽度的变化的检测器件(34)具有至少一个霍尔传感器(34、35)和/或电感或电容工作的传感器。
8.按照权利要求5所述的计算机X光断层扫描仪(1)，所述用于相对计算机X光断层扫描仪(1)的机架(2)的支座(5)支承和驱动该计算机X光断层扫描仪(1)的具有倾翻轴线(K)的机架(2)的部件(3、4)的装置具有用于检测所述轴向轴承间隙(32、33)的宽度的变化的检测器件(35)。
9.按照权利要求8所述的计算机X光断层扫描仪(1)，其中，所述用于检测所述轴向轴承间隙(32、33)的宽度的变化的检测器件(35)具有至少一个霍尔传感器(34、35)和/或电感或电容工作的传感器。
10.按照权利要求4所述的计算机X光断层扫描仪(1)，其中，在将所述电磁体(22、30)用于磁性支承的情况中，对所述径向轴承间隙(31、121)和/或所述轴向轴承间隙(32、33)的宽度变化的检测基于对一个或多个电磁体(22、30)的线圈的电感的影响实现。
11.按照权利要求5所述的计算机X光断层扫描仪(1)，其中，在将所述电磁体(22、30)用于磁性支承的情况中，对所述轴向轴承间隙(32、33)的宽度变化的检测基于对一个或多个电磁体(22、30)的线圈的电感的影响实现。
12.按照权利要求2所述的计算机X光断层扫描仪(1)，其中，所述径向轴承(200)设置在第一平面(E1)和所述用于电磁驱动所述机架(2)的能够相对所述机架(2)的支座(5)倾斜的部件(3、4)的器件设置在沿所述倾翻轴线(K)的方向相对于所述第一平面(E1)错开的第二平面(E2)中。
13.按照权利要求4所述的计算机X光断层扫描仪(1)，其中，所述用于电磁驱动所述机架(2)的能够相对所述机架(2)的支座(5)倾斜的部件(3、4)的器件集成在所述径向轴承(20)中。
14.按照权利要求13所述的计算机X光断层扫描仪(1)，其中，所述沿径向位于外侧的第一环形径向装置(21)具有电磁体(22)并且所述沿径向位于内侧的第二环形径向装置(23)具有永磁体(24)和/或由铁磁材料制成的元件，其中，所述第一径向装置(21)的一组电磁体(22)能够这样被控制，使得产生用于电磁驱动所述机架(2)的可倾斜部件(3、4)的电磁旋转场。
15.按照权利要求13所述的计算机X光断层扫描仪(1)，其中，所述沿径向位于外侧的第一环形径向装置(21)具有永磁体和/或由铁磁材料制成的元件，并且所述沿径向位于内侧的第二环形径向装置(23)具有电磁体，其中，所述第二环形径向装置的一组电磁体能够这样被控制，使得产生用于电磁驱动所述机架(2)的可倾斜部件(3、4)的电磁旋转场。
16.按照权利要求13所述的计算机X光断层扫描仪(1)，其中，所述沿径向位于外侧的第一环形径向装置(21)和所述沿径向位于内侧的第二环形径向装置(23)具有电磁体，其中，所述第一径向装置(21)和/或所述第二径向装置(23)的一组电磁体能够这样被控制，使得产生用于电磁驱动所述机架(2)的可倾斜部件(3、4)的电磁旋转场。
17.按照权利要求14至16之一所述的计算机X光断层扫描仪(1)，其中，所述第一径向装置(21)和/或所述第二径向装置(23)的设计用于电磁驱动和/或用于磁性支承的电磁体分别分成各组扇段(25、45)。
18.按照权利要求2所述的计算机X光断层扫描仪(1)，其中，所述装置(15,215)具有至少一个磁力制动器(36)。
19.按照权利要求18所述的计算机X光断层扫描仪(1)，其中，所述磁力制动器(36)具有至少一个能够沿所述倾翻轴线(K)的方向运动的法兰(37)和至少一个与所述法兰(37)共同作用的磁体(38)。
20.按照权利要求19所述的计算机X光断层扫描仪(1)，其中，在所述机架(2)的可倾斜部件(3、4)倾斜运动时，所述法兰(37)通过至少一个电磁体(38)的磁场不产生制动效果，并且为了固定所述机架(2)的可倾斜部件(3、4)，所述法兰(37)通过所述径向轴承(20、200)的和/或所述用于电磁驱动的器件的至少一个永久磁体(24)的磁场压靠在制动面上。
21.按照权利要求1、2、4至16之一、18或19所述的计算机X光断层扫描仪(1)，其中，所述用于相对计算机X光断层扫描仪(1)的机架(2)的支座(5)支承和驱动该计算机X光断层扫描仪(1)的具有倾翻轴线(K)的机架(2)的部件(3、4)的装置(15,215)具有设计为支承轴承的滚动轴承。
22.按照权利要求1、2、4至16之一、18或19所述的计算机X光断层扫描仪(1)，其中，所述用于相对计算机X光断层扫描仪(1)的机架(2)的支座(5)支承和驱动该计算机X光断层扫描仪(1)的具有倾翻轴线(K)的机架(2)的部件(3、4)的装置(15,215)配备有无中断的供电装置(124)。
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