CN102892196A - 一种异构网络中移动台定位方法及设备 - Google Patents

一种异构网络中移动台定位方法及设备 Download PDF

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Abstract

本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种异构网络中移动台定位方法及设备，该方法包括：接收移动台通过移动管理实体或中继节点发送的定位请求消息，所述定位请求消息中至少携带有移动台归属小区的小区标识；根据该小区标识确定移动台归属小区的小区类型，其中，移动台归属小区的小区类型为低功率节点小区或宏小区；若移动台归属小区的小区类型为低功率节点小区，判断归属小区的覆盖半径是否小于或等于满足定位精度的半径门限值，若是，则将归属小区的小区标识作为移动台的地理位置标识。本发明实施例可以在异构网络中沿用同构网络中的定位方式进行移动台准确定位。

Description

一种异构网络中移动台定位方法及设备
技术领域
本发明涉及移动通信技术领域，具体涉及一种异构网络中移动台定位方法及设备。
背景技术
在紧急求援、犯罪追踪、导航以及交通控制等场合通常需要对移动台进行定位，以确定移动台的地理位置。在同构网络中，常见的移动台定位方式主要有网络辅助的全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)定位、观测时间差(Observed Time Difference of Arrival，OTDOA)定位以及蜂窝小区标识(Cell Identification，CID)定位这三种。
其中，GNSS定位方式要求移动台具备接收GNSS信号的功能。GNSS定位的具体实现包含美国的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)定位，欧洲的伽利略(Galileo)定位、中国的北斗定位以及俄罗斯的格洛纳斯定位等等。以GPS定位为例，移动台通过设置一GPS模块来接收GPS信号进行定位，虽然可以获得比较精确的定位，但是GPS定位不适用于高密度城区(有建筑物遮挡)的场景。OTDOA定位和CID定位都是网络定位的类型，是当前研究的热点。其中，OTDOA定位是利用移动台接收来自多个基站的定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)并进行定时测量，获得不同基站之间的PRS到达时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)并将上报至增强的服务移动定位中心(Enhanced Serving Mobile LocationCentre，E-SMLC)，由E-SMLC利用定位算法进行计算得到移动台的地理位置。其中，CID定位是根据移动台所处的小区的标识(ID)来表征移动台的地理位置。因此，小区ID的唯一性就成为了至关重要的一个因素。CID定位是一种最方便、最简单、最容易实现的一种定位方法，但也是定位精度最低的一种方法，其定位精度取决于小区的覆盖半径大小，如果小区的覆盖半径较大，则不能准确体现移动台的地理位置，造成严重的定位误差。因此，CID定位比较适用于小区密度较大、小区半径较小的网络定位业务。
随着移动通信对于覆盖的要求不断提升，通常在小区覆盖基础上引入低功率节点(Lower Power Node，LPN)来增加热点区域的覆盖，从而构成了异构网络(Het-net)。在异构网络中，LPN带来覆盖增益的同时，可能会对同构网络中的定位方式造成影响。例如，LPN发送的数据信号可能会对其他基站(如宏基站)发送PRS信号造成干扰，特别是当移动台靠近LPN覆盖范围时，可能会造成移动台无法正常接收PRS或者无法正确估计RSTD，导致向E-SMLC上报不准确的RSTD，最后造成定位误差的放大。因此，如何将同构网络中的定位方式沿用至异构网络以实现移动台准确定位，是亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种异构网络中移动台定位方法及设备，能够沿用同构网络中的定位方式进行移动台准确定位。
一种异构网络中移动台定位方法，包括：
接收移动台通过移动管理实体或中继节点发送的定位请求消息，所述定位请求消息中携带有所述移动台归属小区的小区标识；
根据所述小区标识确定所述归属小区的小区类型，所述归属小区的小区类型为低功率节点小区或宏小区；
若所述归属小区的小区类型为低功率节点小区，判断所述归属小区的覆盖半径是否小于或等于满足定位精度的半径门限值，若是，则将所述归属小区的小区标识作为所述移动台的地理位置标识。
相应的，一种异构网络中移动台定位设备，包括：
接收单元，用于接收移动台通过移动管理实体或中继节点发送的定位请求消息，所述定位请求消息中携带有所述移动台归属小区的小区标识；
第一确定单元，用于根据所述小区标识确定所述归属小区的小区类型，所述归属小区的小区类型为低功率节点小区或宏小区；
第一判断单元，用于在所述第一确定单元确定出所述归属小区的小区类型为低功率节点小区时，判断所述归属小区的覆盖半径是否小于或等于满足定位精度的半径门限值，若是，则将所述归属小区的小区标识作为所述移动台的地理位置标识。
本发明实施例中，在接收到移动台通过移动管理实体或中继节点发送的定位请求消息之后，可以根据该定位请求消息中携带的移动台归属小区的小区标识确定出移动台归属小区的小区类型是低功率节点小区或者宏小区，如果移动台归属小区的小区类型为低功率节点小区，则进一步判断移动台归属小区的覆盖半径是否小于或等于满足定位精度的半径门限值，如果小于或等于，则说明移动台归属小区的覆盖范围已经满足了定位精度要求，可以将移动台归属小区的小区标识作为移动台的地理位置标识，从而实现移动台的准确定位。可见，本发明实施例可以在宏小区和低功率节点小区构成的异构网络中沿用同构网络中的定位方式(即CID定位)进行移动台准确定位。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种异构网络中移动台定位方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种异构网络中移动台定位方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种网络分布位置示意图；
图4～图6为本发明实施例提供的几种异构网络中移动台定位方法的流程示意图；
图7～图10为本发明实施例提供的几种异构网络中移动台定位设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种异构网络中移动台定位方法及设备，能够沿用同构网络中的定位方式进行移动台准确定位。以下分别进行详细说明。
请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种异构网络中移动台定位方法的流程示意图。如图1所示，该定位方法可以包括以下步骤：
101、接收移动台通过移动管理实体(Mobility Management Entity，MME)或中继节点(Relay Node，RN)发送的定位请求消息，该定位请求消息中携带有移动台归属小区的小区标识。
作为一种可选的实施方式，本发明实施例中上述移动台归属小区的小区标识可以是归属小区的小区全球标识(Cell Global Identification，CGI)。当然，本发明实施例也可以采用其他的唯一表征小区身份的参数或属性来表示归属小区的小区标识，本发明实施例不作限定。
102、根据上述的小区标识确定归属小区的小区类型，其中，归属小区的小区类型为LPN小区或宏小区(Macro Cell)。
本发明实施例中，上述低功率节点可以是家庭基站、微基站以及微微基站等等，本发明实施例不作限定。
103、若归属小区的小区类型为LPN小区，判断归属小区的覆盖半径是否小于或等于满足定位精度的半径门限值R_LPN，若是，则将上述的归属小区的小区标识作为移动台的地理位置标识。
举例来说，满足定位精度的半径门限值R_LPN可以是50m、100m、125m、150m等等，也可以根据实际的定位精度要求设置成其他数值，本发明实施例不作限定。当归属小区的覆盖半径小于或等于满足定位精度的半径门限值R_LPN时，就认为归属小区的覆盖范围就是移动台所在的地理位置，此时归属小区的覆盖范围已经满足定位精度要求。
本发明实施例中，当归属小区的小区类型为宏小区时，或者当归属小区的小区类型为LPN小区，但归属小区的覆盖半径大于满足定位精度的半径门限值R_LPN时，也可以沿用同构网络中的定位方式进行移动台准确定位。本发明实施例后续将详细说明。
本发明实施例中，移动台归属小区的覆盖半径小于或等于满足定位精度的半径门限值R_LPN，则说明移动台归属小区的覆盖范围已经满足了定位精度要求，可以将移动台归属小区的小区标识作为移动台的地理位置标识，从而实现移动台的准确定位。可见，本发明实施例可以在由宏小区和低功率节点小区构成的异构网络中沿用同构网络中的定位方式(即E-CID定位)进行移动台准确定位。
请参阅图2，图2为本发明实施例提供的另一种异构网络中移动台定位方法的流程示意图。在图2所示的定位方法中，移动台通过MME发送定位请求消息至E-SMLC，由E-SMLC对移动台进行准确定位。如图2所示，该定位方法可以包括以下步骤：
201、E-SMLC接收移动台通过MME发送的定位请求消息，该定位请求消息中携带有移动台归属小区的CGI。
本发明实施例中，移动台将定位请求消息发送给MME之后，MME可以将移动台归属小区的CGI写入该定位请求消息并透传至E-SMLC，由E-SMLC对移动台进行准确定位。其中，MME上存储有移动台归属小区信息(包括归属小区的CGI)，MME在接收到移动台发送的定位请求消息后可以从存储的移动台归属小区信息中获取移动台归属小区的CGI，并写入该定位请求消息后透传至E-SMLC，以使E-SMLC根据移动台归属小区的CGI判断出移动台归属小区的小区类型，进而可以选择性地沿用同构网络中定位方法对移动台进行准确定位。
202、E-SMLC根据移动台归属小区的CGI确定出归属小区的小区类型，若归属小区的小区类型为LPN小区，则执行步骤203；若归属小区的小区类型为宏小区，则执行步骤210。
203、若归属小区的小区类型为LPN小区，E-SMLC判断归属小区的覆盖半径是否小于或等于满足定位精度的半径门限值R_LPN，若是，则将上述的归属小区的CGI作为移动台的地理位置标识，并结束本流程；若否，则执行步骤204。
本发明实施例中，LPN小区的覆盖半径是与其自发射功率等级相关的，因此，可以预先在LPN上建立LPN小区的覆盖半径与自发射功率等级的映射表并存储。当E-SMLC确定出移动台归属小区的小区类型为LPN小区之后，E-SMLC可以和LPN进行信令交互，获得LPN小区的覆盖半径并与满足定位精度的半径门限值R_LPN进行比较，从而确定是否将上述的归属小区的CGI作为移动台的地理位置标识，也就是说确定是否选择同构网络中的CID定位方式来对移动台进行准确定位。
举例来说，本发明实施例中，E-SMLC判断归属小区的覆盖半径是否小于或等于满足定位精度的半径门限值R_LPN的具体过程可以如下：
1)、若移动台归属小区的小区类型为LPN小区，则E-SMLC发送请求上报覆盖信息至LPN。
作为一个可选的实施方式，E-SMLC发送至LPN的请求上报覆盖信息可以加载在LPPa的信令OTDOA Information Request里面(例如Coverage LevelINTEGER(0，1...))。
2)、E-SMLC接收LPN上报的覆盖信息，该覆盖信息中携带有移动台归属小区的覆盖半径；其中，上述移动台归属小区的覆盖半径是由LPN根据自身发射功率等级，从自身发射功率等级与覆盖半径的映射表中获取的。
相应地，LPN可以通过信令OTDOA Information Response将其覆盖信息上报至E-SMLC。
3)、E-SMLC判断移动台归属小区的覆盖半径是否小于或等于满足定位精度的半径门限值R_LPN。
在异构网络中，LPN一般用于解决热点覆盖或者填补信号黑洞，因此其覆盖半径一般远小于宏小区的覆盖半径。如果LPN的小区半径小于或等于满足定位精度的半径门限值R_LPN，就可以直接采用LPN的位置来代表其覆盖范围内移动台的地理位置(即CID定位)。其中，满足定位精度的半径门限值R_LPN是用来判别LPN小区的覆盖半径是否小于或等于R_LPN的，若LPN小区的覆盖半径大于R_LPN，则不可以直接采用LPN的位置来代表其覆盖范围内移动台的地理位置(即CID定位不适用，会存在严重定位误差)，此时需要选择更精确的定位方法来确定LPN小区内的移动台的地理位置。
本发明实施例中，LPN小区的覆盖半径取决于LPN的自发射功率等级，可以在LPN上建立并存储覆盖半径与自发射功率等级的映射表，映射表可以如下表1所示。
表1LPN小区的覆盖半径与自发射功率等级的映射表
  LPN自发射功率等级   覆盖半径   覆盖等级
  27dBm   X米   0
  30dBm   Y米   1
  ...   ...   ...
举例来说，当LPN的自发射功率等级为27dBm时，LPN可以根据表1所示的映射表获知其对应的覆盖半径为X米，并上报给E-SML，由E-SMLC确定X米是否小于或等于R_LPN，进而由E-SMLC确定是否直接采用CID定位方式对移动台进行准确定位。
204、若移动台归属小区的小区类型为LPN小区，并且移动台归属小区的覆盖半径大于满足定位精度的半径门限值R_LPN，则E-SMLC确定移动台是否具备GNSS定位功能，若具有，则执行步骤205；若未具有，则执行步骤208。
本发明实施例中，GNSS定位功能可以是GPS定位功能、Galileo定位功能、北斗定位功能或格洛纳斯定位功能中的任意一个或几种，本发明实施例不作限定。
作为一个可选的实施方式，本发明实施例中，E-SMLC在确定出移动台归属小区的小区类型为LPN小区，并且移动台归属小区的覆盖半径大于满足定位精度的半径门限值R_LPN之后，可以向移动台发送请求能力消息requestcapability，该请求能力消息用于询问移动台所支持的定位方式；以及接收移动台上报的请求能力响应消息response capability，从该请求能力响应消息携带的定位方式中确定移动台是否具备GNSS定位功能。当然，在一些实施例中，移动台也可以主动向E-SMLC上报其支持的定位方式，从而可以节省E-SMLC的信令开销，本发明实施例不作限定。
一个实施例中，移动台可以在请求能力响应消息response capability采用不同的参数或者属性来表征是否具备GNSS定位功能。
205、E-SMLC触发GNSS向移动台发送定位参考信号，并执行步骤206。
其中，E-SMLC触发GNSS向移动台发送定位参考信号的具体过程可以如下：
1)、E-SMLC与GNSS进行信令交互，获得GNSS的定位参考信号配置信息。
其中，E-SMLC与GNSS进行信令交互过程中还包括初始化GNSS的过程。
2)、E-SMLC将GNSS的定位参考信号配置信息发送至移动台，以使移动台在该定位参考信号配置信息规定时间内接收GNSS发送的定位参考信号，并上报接收到GNSS的定位参考信号的时间值。
本发明实施例中，移动台在GNSS的定位参考信号配置信息规定时间内接收GNSS发送的定位参考信号的具体过程，以及上报接收到GNSS的定位参考信号的时间值的具体过程均属于本领域技术人员所公知的常识，本发明实施例不作详细介绍。
206、E-SMLC判断是否在预设的时间间隔T内收到移动台上报的测量结果，该测量结果为移动台收到GNSS发送的定位参考信号的时间值；若是，则执行步骤207；若否，则执行步骤208。
其中，E-SMLC如果在预设的时间间隔T内收到移动台上报的测量结果，则说明移动台的GNSS定位方式当前可用；反之，如果E-SMLC在预设的时间间隔T内没有收到移动台上报的测量结果，则说明移动台的GNSS定位方式当前不可用。
207、E-SMLC在上述时间值的基础上利用定位算法计算移动台的地理位置，并结束本流程。
其中，E-SMLC在上述时间值的基础上利用定位算法计算移动台的地理位置的具体过程是本领域技术人员所公知的常识，本发明实施例不作详细介绍。
208、若E-SMLC确定出移动台未具备GNSS定位功能，或者在预设的时间间隔T内未收到移动台上报的测量结果，则E-SMLC通知LPN参与OTDOA定位，并获得PRS信息。
其中，E-SMLC通知LPN参与OTDOA定位，并获得PRS信息的具体过程可以如下：
1)、E-SMLC向LPN以及移动台周围基站分别发送参与移动台定位的通知消息。
2)、E-SMLC为LPN进行定位参考信号和发送定时配置，以及与移动台周围基站进行交互，获得移动台周围基站的定位参考信号和发送定时配置。
3)、E-SMLC将LPN的定位参考信号和发送定时配置信息发送至移动台，以及将移动台周围基站的定位参考信号和发送定时配置发送至移动台。
209、接收移动台上报的定位参考信号到达时间差(RSTD)，在该RSTD的基础上利用定位算法计算移动台的地理位置，并结束本流程；其中，RSTD是移动台接收到的相邻两个定位参考信号的时间差值。
上述步骤209中，移动台上报的RSTD包括移动台接收到的其周围基站(如宏基站)的定位参考信号与LPN的定位参考信号的时间差值，以及移动台接收到的其周围基站之间的定位参考信号的时间差值。
其中，E-SMLC在该定位参考信号到达时间差的基础上利用定位算法计算移动台的地理位置的具体过程是本领域技术人员所公知的常识，本发明实施例不作详细介绍。
210、若移动台归属小区的小区类型为宏小区，则E-SMLC确定移动台是否具备GNSS定位功能，若具有，则执行步骤211；反之，则执行步骤214。
211、E-SMLC触发GNSS向移动台发送定位参考信号，并执行步骤212。
其中，步骤211中E-SMLC触发GNSS向移动台发送定位参考信号的具体过程与步骤205相同，本发明实施例不作复述。
212、E-SMLC判断是否在预设的时间间隔T内收到移动台上报的测量结果，该测量结果为移动台收到GNSS发送的定位参考信号的时间值；若是，则执行步骤213；若否，则执行步骤214。
213、E-SMLC在上述时间值的基础上利用定位算法计算移动台的地理位置，并结束本流程。
214、E-SMLC判断LPN对移动台的干扰水平值是否大于预设的干扰水平门限值，若是，则执行步骤208和步骤209；若否，则执行步骤215和步骤209。
本发明实施例中，LPN对移动台的干扰水平值可以采用信号噪声比(Signal Noise Ratio，SNR)来表示。当LPN对移动台的SNR大于预设的干扰水平门限值SNR_LPN时，说明LPN对移动台的干扰比较严重，在采用OTDOA定位方式对移动台进行准确定位时，不得不考虑LPN对移动台的干扰影响，通知LPN参与移动台的OTDOA定位，提高OTDOA定位的准确度。当LPN对移动台的SNR小于或等于预设的干扰水平门限值SNR_LPN时，说明LPN对移动台的干扰在允许范围内，在采用OTDOA定位方式对移动台进行准确定位时，可以不考虑LPN对移动台的干扰影响，无需通知LPN参与移动台的OTDOA定位。
215、E-SMLC通知除了LPN外的移动台周围基站参与OTDOA定位，获取移动台周围基站的定位参考信号和发送定时配置。
其中，E-SMLC可以向移动台周围基站发送参与移动台定位的通知消息，并与移动台周围基站进行交互，获得移动台周围基站的定位参考信号和发送定时配置，以及将移动台周围基站的定位参考信号和发送定时配置发送至移动台。
本发明实施例中，E-SMLC执行完上述步骤215之后，进一步执行步骤209，此时步骤209中移动台上报的RSTD仅包括移动台接收到的其周围基站之间的定位参考信号的时间差值。
本发明实施例在异构网络中采用同构网络中的OTDOA定位方法对移动台进行准确定位时，需要考虑LPN是否存在以及LPN的干扰水平值是否大于预设的干扰水平门限(预设的干扰水平门限可以根据标准TS36.133中对于OTDOA精度要求进行设置)。在本发明实施例中，移动台可以通过测量其周边LPN的参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)来得到LPN的干扰水平值(SNR)。当需要对移动台进行OTDOA定位时，E-SMLC可以下发信令OTDOA-Request Neighbor SNR的移动台(该信令内包含LPN的CGI信息)，通知移动台上报LPN的RSRP；移动台在测量完成之后会回给E-SMLC一个信令OTDOA-Neighbor SNR Response(该信令包含LPN的CGI信息及测得的RSRP等级)，指示LPN的RSRP。
根据标准TS36.133中对于OTDOA精度的要求，需要满足RSTD的相应精度才能保证定位的精度，标准规定在10MHz的传输带宽下，PRS的RSTD不得超过1Ts；在1.4MHz的传输带宽下，PRS的RSTD不得超过8Ts；在异构网络中，若LPN不作为定位节点，则当移动台接近LPN小区覆盖时会收到LPN的干扰，根据仿真得到以下表2：
表2LPN的SNR门限
Figure BDA0000077898630000121
其中，NPRS表示连续发送的PRS子帧个数，1.4MHz传输带宽需要使用6个连续PRS子帧，10MHz的传输带宽至少使用1个PRS子帧；宏小区的SNR边界条件为<-6，-13>dB，当引入LPN产生干扰时，通过LPN的SNR不断增加(表示移动台距离与LPN越近干扰越大)，可以看到，当LPN的SNR大于-3dB(当使用10MHz的传输带宽)或-9dB(当使用1.4MHz的传输带宽)的时候，RSTD的误差就不满足OTDOA的定位要求，此时OTDOA算法就不适用。因此，本发明实施例需要进行干扰水平值的判断，确认LPN对于移动台的干扰是否在-3dB(当使用10MHz的传输带宽)或者-9dB(当使用1.4MHz的传输带宽)之下，若是，则说明可以采用同构网络的OTDOA定位方式对移动台进行准确定位，不需要LPN参与定位，也不需要为LPN参与定位配置新的信令或者参数。但是，若确认LPN对于移动台的干扰大于-3dB(当使用10MHz的传输带宽)或者-9dB(当使用1.4MHz的传输带宽)，则需要触发LPN参与移动台定位，相应的E-SMLC还需要为LPN进行PRS和发生定时配置。
本发明实施例在进行移动台定位的过程中，要求移动台需要处于RRC-Connected状态，移动台的激活在定位进行之前已经完成。其中，在定位过程中涉及的信令协议主要有LPP(用于E-SMLC与移动台之间的信令交互，见标准TS36.355)，以及LPPa(用于E-SMLC与基站之间的信令交互，见标准TS36.455)。
在特殊情况下，如果参与移动台定位的移动台周边是同一施主基站(Donor eNB，DeNB)下面的RN或者是DeNB本身，如图3所示，则可以由DeNB对移动台进行定位。其中，DeNB对移动台进行定位的具体实现流程和图2相同，本发明实施例不作复述。
本发明实施例中，当一个DeNB小区内的移动台需要进行定位时，移动台可以测量其周边小区的RSRP并上报至DeNB，若DeNB发现移动台所上报的RSRP由大至小排序前n位均为DeNB或者其下属RN，则DeNB可以采用OTDOA定位方式或者GNSS定位方式对移动台进行定位，而不将测量结果上报至E-SMLC，而是直接将得到的移动台地理位置通知业务申请实体。这样缩短了定位的信令交互时间，增强了可靠性。
其中，对于DeNB来说，若移动台是RN的用户，由于RN半径较小(一般小于40m)，可以直接采用CID定位方式对移动台进行定位。移动台可以将RN的ID上报至DeNB，由DeNB根据RN的ID得到移动台的地理位置，并通知业务申请实体。
其中，对于DeNB来说，若此移动台RN的用户，采用GNSS定位方式对移动台进行定位，移动台可以将测量结果(即移动台接收到GNSS的定位参考信号的时间值)通过RN上报DeNB，由DeNB根据测量结果进行处理，并得到移动台的地理位置，通知业务申请实体。
请参阅图4，图4为本发明实施例提供的一种异构网络中移动台定位方法的流程示意图。在图4所示的定位方法中，假设某一移动台是某一宏小区内处于RRC-Connected状态下的用户，其周围存在一个LPN，但移动台并未接入该LPN；移动台位于建筑物内部，其内置有GNSS定位功能但不可用；当移动台请求定位服务时，周围基站(如宏基站)下发的PRS会受到来自LPN数据信号的干扰。如图4所示，该定位方法可以包括以下步骤：
401、移动台发起定位请求消息Location service request给MME；
402、MME将定位请求消息Location service request透传至E-SMLC，其中，该定位请求消息Location service request携带有移动台归属小区的CGI；
403、E-SMLC根据移动台归属小区的CGI判断移动台归属小区为宏小区(即移动台为宏小区用户)，发送请求能力消息request capability给移动台；
404、移动台将自己支持GNSS定位功能和OTDOA定位功能上报给E-SMLC；
405、E-SMLC触发GNSS向移动台发送定位参考信号，同时E-SMLC检测到移动台的周围存在LPN；E-SMLC与移动台之间进行辅助数据assistance data交互；E-SMLC等待移动台上报测量结果；
其中，E-SMLC与移动台之间进行辅助数据assistance data交互的目的是为了将GNSS的定位参考信号配置信息发送给移动台，使移动台在该定位参考信号配置信息规定时间内接收GNSS发送的定位参考信号，并上报接收到GNSS的定位参考信号的时间值(即测量结果)。
406、E-SMLC无法在时间间隔T内获得移动台的测量结果，E-SMLC通过MME下发信令OTDOA-Request Neighbor SNR给移动台，要求移动台上报LPN的RSRP；相应地，移动台通过MME将信令OTDOA-Neighbor SNRResponse上报给E-SMLC，使E-SMLC获悉LPN的RSRP。
举例来说，E-SMLC与移动台之间可以采用以下信令流程进行交互，使E-SMLC获悉LPN的RSRP，即：
Figure BDA0000077898630000141
Figure BDA0000077898630000151
407、E-SMLC根据MME上报的RSRP可以得到LPN对移动台的干扰水平值SNR，并发现LPN对移动台的干扰水平值SNR大于预设的干扰水平门限值SNR_LPN，E-SMLC需要通知LPN参与OTDOA定位。
408、E-SMLC分别向移动台周围基站(如宏基站)、LPN以及移动台发送辅助数据assistance data；以及接收移动台上报的RSTD，在该RSTD基础上利用定位算法计算移动台的地理位置。
其中，E-SMLC向移动台周围基站发送辅助数据assistance data的目的是为了与移动台周围基站进行交互，获得移动台周围基站的定位参考信号和发送定时配置；E-SMLC向LPN发送辅助数据assistance data的目的是为了对LPN进行定位参考信号和发送定时配置；而E-SMLC向移动台发送辅助数据assistance data的目的是为了将移动台周围基站、LPN的定位参考信号和发送定时配置发送至移动台，使移动台在规定时间内接收移动台周围基站、LPN的定位参考信号并上报RSTD至E-SMLC，由E-SMLC在该RSTD基础上利用定位算法计算移动台的地理位置。
本发明实施例中，若LPN为RN，则E-SMLC发送的assistance data需要通过DeNB转发给RN，DeNB与RN之间是通过Un口链接的，由于assistance data是non-UE-assisted的，但是其对于DeNB的proxy要求是强制性的，必须转发此条IE至相应RN，其IE内容可以重用DeNB接到的IE。
请参阅图5，图5为本发明实施例提供的一种异构网络中移动台定位方法的流程示意图。在图5所示的定位方法中，假设某一移动台是某一LPN小区内处于RRC-Connected状态下的用户，移动台位于建筑物内部，其内置有GNSS定位功能但不可用；当移动台请求定位服务时，周围基站(如宏基站)下发的PRS会受到来自LPN数据信号的干扰。如图5所示，该定位方法可以包括以下步骤：
501、移动台发起定位请求消息Location service request给MME；
502、MME将定位请求消息Location service request透传至E-SMLC，其中，该定位请求消息Location service request携带有移动台归属小区的CGI；
503、E-SMLC根据移动台归属小区的CGI判断移动台归属小区为LPN小区(即移动台为LPN小区用户)，E-SMLC请求LPN上报其覆盖半径，并做判断覆盖半径是否小于或等于满足定位精度的半径门限值R_LPN；
504、E-SMLC判断出LPN覆盖半径大于满足定位精度的半径门限值R_LPN，发送请求能力消息request capability给移动台；
步骤504中，E-SMLC可以发送请求上报覆盖信息至LPN，由LPN根据其自发射功率等级从存储的类似表1的映射关系中获得LPN覆盖半径，并上报给E-SMLC。
505、移动台将自己支持GNSS定位功能和OTDOA定位功能上报给E-SMLC；
506、E-SMLC触发GNSS向移动台发送定位参考信号，E-SMLC与移动台之间进行辅助数据assistance data交互；E-SMLC等待移动台上报测量结果；
其中，E-SMLC与移动台之间进行辅助数据assistance data交互的目的是为了将GNSS的定位参考信号配置信息发送给移动台，使移动台在该定位参考信号配置信息规定时间内接收GNSS发送的定位参考信号，并上报接收到GNSS的定位参考信号的时间值(即测量结果)。
507、E-SMLC无法在时间间隔T内获得移动台的测量结果；
508、E-SMLC分别向移动台周围基站(如宏基站)、LPN以及移动台发送辅助数据assistance data；以及接收移动台上报的RSTD，在该RSTD基础上利用定位算法计算移动台的地理位置。
步骤508中，E-SMLC向移动台周围基站发送辅助数据assistance data的目的是为了与移动台周围基站进行交互，获得移动台周围基站的定位参考信号和发送定时配置；E-SMLC向LPN发送辅助数据assistance data的目的是为了对LPN进行定位参考信号和发送定时配置；而E-SMLC向移动台发送辅助数据assistance data的目的是为了将移动台周围基站、LPN的定位参考信号和发送定时配置发送至移动台，使移动台在规定时间内接收移动台周围基站、LPN的定位参考信号并上报RSTD至E-SMLC，由E-SMLC在该RSTD基础上利用定位算法计算移动台的地理位置。
请参阅图6，图6为本发明实施例提供的一种异构网络中移动台定位方法的流程示意图。在图6所示的定位方法中，假设某一移动台是某一DeNB小区内处于RRC-Connected状态下的用户，移动台位于建筑物内部，其内置有GNSS定位功能但不可用；移动台周边的基站均为该DeNB下属的RN，换句话说在移动台侧测得的RSRP较大的小区均为该DeNB小区和其下属的RN小区。如图6所示，该定位方法可以包括以下步骤：
601、移动台测量周边小区的RSRP，所测量的RSRP按大小排序，前n位均是DeNB或其下属的RN(n大于3)；
602、移动台发起Location service request给DeNB；
其中，移动台不直接发送Location service request给MME，因为DeNB联合其下属的几个RN就可以为移动台做定位，不需要E-SMLC为移动台做定位；
603、DeNB发送request capability给移动台；
604、移动台将自己支持GNSS定位功能和OTDOA定位功能上报给DeNB；
605、DeNB触发GNSS向移动台发送定位参考信号，DeNB与移动台之间进行辅助数据assistance data交互；DeNB等待移动台上报测量结果；
其中，DeNB与移动台之间进行辅助数据assistance data交互的目的是为了将GNSS的定位参考信号配置信息发送给移动台，使移动台在该定位参考信号配置信息规定时间内接收GNSS发送的定位参考信号，并上报接收到GNSS的定位参考信号的时间值(即测量结果)。
606、DeNB无法在时间间隔T内获得移动台的测量结果；
607、DeNB分别向其下属的RN以及移动台发送辅助数据assistance data；以及接收移动台上报的RSTD，在该RSTD基础上利用定位算法计算移动台的地理位置。
步骤607中，DeNB向其下属的RN发送辅助数据assistance data的目的是为了与其下属的RN进行交互，获得RN的定位参考信号和发送定时配置；而DeNB向移动台发送辅助数据assistance data的目的是为了将RN的定位参考信号和发送定时配置发送至移动台，使移动台在规定时间内接收RN的定位参考信号并上报RSTD至DeNB，由DeNB在该RSTD基础上利用定位算法计算移动台的地理位置。
可见，本发明实施例可以在异构网络中沿用同构网络中的GNSS定位方式、CID定位方式或者OTDOA定位方式对移动台进行准确定位。
请参阅图7，图7为本发明实施例提供的一种异构网络中移动台定位设备的结构示意图。其中，该定位设备可以一个独立设备，或者作为E-SMLC新扩充的一部分，又或者作为DeNB新扩充的一部分，用于在异构网络中实现对移动台的准确定位。本发明实施例不作限定。如图7所示，该定位设备可以包括：
接收单元701，用于接收移动台通过MME或RN发送的定位请求消息，该定位请求消息中携带有移动台归属小区的小区标识。
其中，若图7所示的定位设备作为E-SMLC新扩充的一部分时，接收单元701可以接收移动台通过MME定位请求消息；若图7所示的定位设备作为DeNB新扩充的一部分时，接收单元701可以接收移动台通过RN定位请求消息。
一个实施例中，移动台归属小区的小区标识可以采用归属小区的CGI来表示。
第一确定单元702，用于根据小区标识确定归属小区的小区类型，其中，归属小区的小区类型为LPN小区或宏小区；
第一判断单元703，用于在第一确定单元702确定出归属小区的小区类型为LPN小区时，判断归属小区的覆盖半径是否小于或等于满足定位精度的半径门限值，若是，则将归属小区的小区标识作为移动台的地理位置标识。
如图7所示，第一判断单元703可以包括：
第一模块7031，用于在第一确定单元702确定出归属小区的小区类型为LPN小区时，发送请求上报覆盖信息至LPN小区的LPN，以及接收LPN上报的覆盖信息，该覆盖信息中携带有归属小区的覆盖半径；
第二模块7032，用于根据LPN上报的覆盖信息判断归属小区的覆盖半径是否小于或等于满足定位精度的半径门限值，若是，则将归属小区的小区标识作为移动台的地理位置标识。
其中，归属小区的覆盖半径是由LPN根据自身发射功率等级，从自身发射功率等级与覆盖半径的映射表(如表1所示)中获取的。
本发明实施例提供的定位设备中，第一判断单元703若判断出移动台归属小区的覆盖半径小于或等于满足定位精度的半径门限值，则说明移动台归属小区的覆盖范围已经满足了定位精度要求，可以将移动台归属小区的小区标识作为移动台的地理位置标识，从而实现移动台的准确定位。可见，本发明实施例可以在宏小区和LPN小区构成的异构网络中沿用同构网络中的定位方式(即CID定位)进行移动台准确定位。
请一并参阅图8，图8为本发明实施例提供的另一种异构网络中移动台定位设备的结构示意图。其中，图8所示的定位设备是由图7所示的定位设备进行优化得到的，除了包括图7所示的定位设备的各个单元之外，该定位设备还可以包括：
第二确定单元704，用于在第一确定单元702确定出归属小区的小区类型为LPN小区，并且第一判断单元703的判断结果为否时，确定移动台是否具备GNSS统定位功能；
第一控制单元705，用于在第二确定单元704确定出移动台具备GNSS定位功能时，触发GNSS向移动台发送定位参考信号；
第二判断单元706，用于判断是否在预设的时间间隔T内收到移动台上报的测量结果，该测量结果为移动台收到GNSS发送的定位参考信号的时间值；
第一计算单元707，用于在第二判断单元706的判断结果为是时，在该时间值的基础上利用定位算法计算移动台的地理位置。
其中，图8所示的定位设备中，第一判断单元703的结构可以和图7相同，本发明实施例不作复述。
如图8所示，第二确定单元704可以包括：
第三模块7041，用于向移动台发送请求能力消息，该请求能力消息用于询问移动台支持的定位方式；
第四模块7042，用于接收移动台上报的请求能力响应消息，从该请求能力响应消息携带的定位方式中确定移动台是否具备GNSS定位功能。
如图8所示，第一控制单元705可以包括：
第五模块7051，用于与GNSS进行信令交互，获得GNSS的定位参考信号配置信息；
第六模块7052，用于将该定位参考信号配置信息发送至移动台，以使移动台在该定位参考信号配置信息规定时间内接收GNSS发送的定位参考信号，并上报接收到GNSS的定位参考信号的时间值。
请一并参阅图9，图9为本发明实施例提供的另一种异构网络中移动台定位设备的结构示意图。其中，图9所示的定位设备是由图8所示的定位设备进行优化得到的，除了包括图8所示的定位设备的各个单元之外，该定位设备还可以包括第一定位单元708，其中，第一定位单元708可以包括：
第七模块7081，用于在第二确定单元704确定出移动台未具备GNSS定位功能，或在第二判断单元706的判断结果为否时，向LPN小区的LPN以及移动台周围基站分别发送参与移动台定位的通知消息，以及为LPN进行定位参考信号和发送定时配置，以及与移动台周围基站进行交互，获得移动台周围基站的定位参考信号和发送定时配置；
第八模块7082，用于将LPN的定位参考信号和发送定时配置信息发送至移动台，以及将移动台周围基站的定位参考信号和发送定时配置发送至移动台；以及接收移动台上报的RSTD，在RSTD的基础上利用定位算法计算移动台的地理位置；其中，RSTD是移动台接收到的相邻两个定位参考信号的时间差值。
其中，图9所示的定位设备中，第二判断单元704、第一控制单元705的结构可以和图8相同，本发明实施例不作复述。
请一并参阅图10，图10为本发明实施例提供的另一种异构网络中移动台定位设备的结构示意图。其中，图10所示的定位设备是由图9所示的定位设备进行优化得到的，除了包括图9所示的定位设备的各个单元之外，该定位设备还可以包括：
第三确定单元709，用于在第一确定单元701确定出归属小区的小区类型为宏小区时，确定移动台是否具备GNSS定位功能；
第二控制单元710，用于在第三确定单元709确定出移动台具备GNSS定位功能时，触发GNSS向移动台发送定位参考信号；
第三判断单元711，用于判断是否在预设的时间间隔T内收到移动台上报的测量结果，该测量结果为移动台收到GNSS发送的定位参考信号的时间值；
第二计算单元712，用于在第三判断单元711的判断结果为是时，在该时间值的基础上利用定位算法计算所述移动台的地理位置。
如图10所示，该定位设备还可以包括第二定位单713元，其中，第二定位单元713可以包括：
第九模块7131，用于在第三确定单元709确定出移动台未具备GNSS定位功能，或在第三判断单元711的判断结果为否时，判断LPN对移动台的干扰水平值是否大于预设的干扰水平门限值；
第十模块7132，用于在第九模块7131的判断结果为是时，向LPN以及移动台周围基站分别发送参与移动台定位的通知消息，以及为LPN进行定位参考信号和发送定时配置，以及与移动台周围基站进行交互，获得移动台周围基站的定位参考信号和发送定时配置；将LPN的定位参考信号和发送定时配置信息发送至所述移动台，以及将移动台周围基站的定位参考信号和发送定时配置发送至移动台；以及接收移动台上报的RSTD，在该RSTD的基础上利用定位算法计算移动台的地理位置；其中，该RSTD是移动台接收到的相邻两个定位参考信号的时间差值。
如图10所示，第二定位单元713还可以包括：
第十一模块7133，用于在第九模块7131的判断结构为否时，向移动台周围基站发送参与移动台定位的通知消息，与移动台周围基站进行交互，获得移动台周围基站的定位参考信号和发送定时配置；以及将移动台周围基站的定位参考信号和发送定时配置发送至移动台；以及接收移动台上报的RSTD，在该RSTD的基础上利用定位算法计算移动台的地理位置；其中，RSTD是移动台接收到的相邻两个定位参考信号的时间差值。
其中，图10所示的定位设备中，第一定位单元708的结构可以和图9相同，本发明实施例不作复述。
可见，本发明实施例提供的定位设备可以在异构网络中沿用同构网络中的GNSS定位方式、CID定位方式或者OTDOA定位方式对移动台进行准确定位。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本发明实施例所提供的一种异构网络中移动台定位方法及设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (18)

1.一种异构网络中移动台定位方法，其特征在于，包括：
接收移动台通过移动管理实体或中继节点发送的定位请求消息，所述定位请求消息中携带有所述移动台归属小区的小区标识；
根据所述小区标识确定所述归属小区的小区类型，所述归属小区的小区类型为低功率节点小区或宏小区；
若所述归属小区的小区类型为低功率节点小区，判断所述归属小区的覆盖半径是否小于或等于满足定位精度的半径门限值，若是，则将所述归属小区的小区标识作为所述移动台的地理位置标识。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述归属小区的小区类型为低功率节点小区，判断所述归属小区的覆盖半径是否小于或等于满足定位精度的半径门限值，包括：
若所述归属小区的小区类型为低功率节点小区，则发送请求上报覆盖信息至所述低功率节点小区的低功率节点；
接收所述低功率节点上报的覆盖信息，所述覆盖信息中携带有所述归属小区的覆盖半径；以及
判断所述归属小区的覆盖半径是否小于或等于满足定位精度的半径门限值；
所述归属小区的覆盖半径是由所述低功率节点根据所述自身发射功率等级，从自身发射功率等级与覆盖半径的映射表中获取的。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述归属小区的小区类型为低功率节点小区，并且所述归属小区的覆盖半径大于满足定位精度的半径门限值，则所述方法还包括：
确定所述移动台是否具备全球导航卫星系统定位功能，若具有，则触发所述全球导航卫星系统向所述移动台发送定位参考信号；
判断是否在预设的时间间隔T内收到所述移动台上报的测量结果，所述测量结果为所述移动台收到所述全球导航卫星系统发送的定位参考信号的时间值；若是，则在所述时间值的基础上利用定位算法计算所述移动台的地理位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述移动台是否具备全球导航卫星系统定位功能，包括：
向所述移动台发送请求能力消息，所述请求能力消息用于询问所述移动台支持的定位方式；
接收所述移动台上报的请求能力响应消息，从所述请求能力响应消息携带的定位方式中确定所述移动台是否具备全球导航卫星系统定位功能。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，触发所述全球导航卫星系统向所述移动台发送定位参考信号，包括：
与所述全球导航卫星系统进行信令交互，获得所述全球导航卫星系统的定位参考信号配置信息；
将所述定位参考信号配置信息发送至所述移动台，以使所述移动台在所述定位参考信号配置信息规定时间内接收所述全球导航卫星系统发送的定位参考信号，并上报接收到所述全球导航卫星系统的定位参考信号的时间值。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述移动台未具备全球导航卫星系统定位功能，或在预设的时间间隔T内未收到所述移动台上报的测量结果，所述方法还包括：
向所述低功率节点小区的低功率节点以及所述移动台周围基站分别发送参与所述移动台定位的通知消息；
为所述低功率节点小区的低功率节点进行定位参考信号和发送定时配置，以及与所述移动台周围基站进行交互，获得所述移动台周围基站的定位参考信号和发送定时配置；
将所述低功率节点小区的低功率节点的定位参考信号和发送定时配置信息发送至所述移动台，以及将所述移动台周围基站的定位参考信号和发送定时配置发送至所述移动台；
接收所述移动台上报的定位参考信号到达时间差，在所述定位参考信号到达时间差的基础上利用定位算法计算所述移动台的地理位置；
其中，所述定位参考信号到达时间差是所述移动台接收到的相邻两个定位参考信号的时间差值。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述归属小区的小区类型为宏小区，则所述方法还包括：
确定所述移动台是否具备全球导航卫星系统定位功能，若具有，则触发所述全球导航卫星系统向所述移动台发送定位参考信号；
判断是否在预设的时间间隔T内收到所述移动台上报的测量结果，所述测量结果为所述移动台收到所述全球导航卫星系统发送的定位参考信号的时间值；若是，则在所述时间值的基础上利用定位算法计算所述移动台的地理位置。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若所述移动台未具备全球导航卫星系统定位功能，或在预设的时间间隔T内未收到所述移动台上报的测量结果，所述方法还包括：
判断所述低功率节点小区的低功率节点对所述移动台的干扰水平值是否大于预设的干扰水平门限值，若是，则向所述低功率节点小区的低功率节点以及所述移动台周围基站分别发送参与所述移动台定位的通知消息；
为所述低功率节点小区的低功率节点进行定位参考信号和发送定时配置，以及与所述移动台周围基站进行交互，获得所述移动台周围基站的定位参考信号和发送定时配置；
将所述低功率节点小区的低功率节点的定位参考信号和发送定时配置信息发送至所述移动台，以及将所述移动台周围基站的定位参考信号和发送定时配置发送至所述移动台；
接收所述移动台上报的定位参考信号到达时间差，在所述定位参考信号到达时间差的基础上利用定位算法计算所述移动台的地理位置；
其中，所述定位参考信号到达时间差是所述移动台接收到的相邻两个定位参考信号的时间差值。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，若所述低功率节点小区的低功率节点对所述移动台的干扰水平值小于或等于预设的干扰水平门限值，所述方法还包括：
向所述移动台周围基站发送参与所述移动台定位的通知消息；
与所述移动台周围基站进行交互，获得所述移动台周围基站的定位参考信号和发送定时配置；
将所述移动台周围基站的定位参考信号和发送定时配置发送至所述移动台；
接收所述移动台上报的定位参考信号到达时间差，在所述定位参考信号到达时间差的基础上利用定位算法计算所述移动台的地理位置；
其中，所述定位参考信号到达时间差是所述移动台接收到的相邻两个定位参考信号的时间差值。
10.一种异构网络中移动台定位设备，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收移动台通过移动管理实体或中继节点发送的定位请求消息，所述定位请求消息中携带有所述移动台归属小区的小区标识；
第一确定单元，用于根据所述小区标识确定所述归属小区的小区类型，所述归属小区的小区类型为低功率节点小区或宏小区；
第一判断单元，用于在所述第一确定单元确定出所述归属小区的小区类型为低功率节点小区时，判断所述归属小区的覆盖半径是否小于或等于满足定位精度的半径门限值，若是，则将所述归属小区的小区标识作为所述移动台的地理位置标识。
11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，第一判断单元包括：
第一模块，用于在所述第一确定单元确定出所述归属小区的小区类型为低功率节点小区时，发送请求上报覆盖信息至所述低功率节点小区的低功率节点，以及接收所述低功率节点上报的覆盖信息，所述覆盖信息中携带有所述归属小区的覆盖半径；
第二模块，用于根据所述低功率节点上报的覆盖信息判断所述归属小区的覆盖半径是否小于或等于满足定位精度的半径门限值，若是，则将所述归属小区的小区标识作为所述移动台的地理位置标识；所述归属小区的覆盖半径是由所述低功率节点根据所述自身发射功率等级，从自身发射功率等级与覆盖半径的映射表中获取的。
12.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，还包括：
第二确定单元，用于在所述第一确定单元确定出所述归属小区的小区类型为低功率节点小区，并且所述第一判断单元的判断结果为否时，确定所述移动台是否具备全球导航卫星系统定位功能；
第一控制单元，用于在所述第二确定单元确定出所述移动台具备全球导航卫星系统定位功能时，触发所述全球导航卫星系统向所述移动台发送定位参考信号；
第二判断单元，用于判断是否在预设的时间间隔T内收到所述移动台上报的测量结果，所述测量结果为所述移动台收到所述全球导航卫星系统发送的定位参考信号的时间值；
第一计算单元，用于在所述第二判断单元的判断结果为是时，在所述时间值的基础上利用定位算法计算所述移动台的地理位置。
13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述第二确定单元包括：
第三模块，用于向所述移动台发送请求能力消息，所述请求能力消息用于询问所述移动台支持的定位方式；
第四模块，用于接收所述移动台上报的请求能力响应消息，从所述请求能力响应消息携带的定位方式中确定所述移动台是否具备全球导航卫星系统定位功能。
14.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述第一控制单元包括：
第五模块，用于与所述全球导航卫星系统进行信令交互，获得所述全球导航卫星系统的定位参考信号配置信息；
第六模块，用于将所述定位参考信号配置信息发送至所述移动台，以使所述移动台在所述定位参考信号配置信息规定时间内接收所述全球导航卫星系统发送的定位参考信号，并上报接收到所述全球导航卫星系统的定位参考信号的时间值。
15.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，还包括第一定位单元，所述第一定位单元包括：
第七模块，用于在所述第二确定单元确定出所述移动台未具备全球导航卫星系统定位功能，或在所述第二判断单元的判断结果为否时，向所述低功率节点小区的低功率节点以及所述移动台周围基站分别发送参与所述移动台定位的通知消息，以及为所述低功率节点小区的低功率节点进行定位参考信号和发送定时配置，以及与所述移动台周围基站进行交互，获得所述移动台周围基站的定位参考信号和发送定时配置；
第八模块，用于将所述低功率节点小区的低功率节点的定位参考信号和发送定时配置信息发送至所述移动台，以及将所述移动台周围基站的定位参考信号和发送定时配置发送至所述移动台；以及接收所述移动台上报的定位参考信号到达时间差，在所述定位参考信号到达时间差的基础上利用定位算法计算所述移动台的地理位置；所述定位参考信号到达时间差是所述移动台接收到的相邻两个定位参考信号的时间差值。
16.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，还包括：
第三确定单元，用于在所述第一确定单元确定出所述归属小区的小区类型为宏小区时，确定所述移动台是否具备全球导航卫星系统定位功能；
第二控制单元，用于在所述第三确定单元确定出所述移动台具备全球导航卫星系统定位功能时，触发所述全球导航卫星系统向所述移动台发送定位参考信号；
第三判断单元，用于判断是否在预设的时间间隔T内收到所述移动台上报的测量结果，所述测量结果为所述移动台收到所述全球导航卫星系统发送的定位参考信号的时间值；
第二计算单元，用于在所述第三判断单元的判断结果为是时，在所述时间值的基础上利用定位算法计算所述移动台的地理位置。
17.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，还包括第二定位单元，所述第二定位单元包括：
第九模块，用于在所述第三确定单元确定出所述移动台未具备全球导航卫星系统定位功能，或在所述第三判断单元的判断结果为否时，判断所述低功率节点小区的低功率节点对所述移动台的干扰水平值是否大于预设的干扰水平门限值；
第十模块，用于在所述第九模块的判断结果为是时，向所述低功率节点小区的低功率节点以及所述移动台周围基站分别发送参与所述移动台定位的通知消息，以及为所述低功率节点小区的低功率节点进行定位参考信号和发送定时配置，以及与所述移动台周围基站进行交互，获得所述移动台周围基站的定位参考信号和发送定时配置；将所述低功率节点小区的低功率节点的定位参考信号和发送定时配置信息发送至所述移动台，以及将所述移动台周围基站的定位参考信号和发送定时配置发送至所述移动台；以及接收所述移动台上报的定位参考信号到达时间差，在所述定位参考信号到达时间差的基础上利用定位算法计算所述移动台的地理位置；所述定位参考信号到达时间差是所述移动台接收到的相邻两个定位参考信号的时间差值。
18.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，还包括：
第十一模块，用于在所述第九模块的判断结构为否时，向所述移动台周围基站发送参与所述移动台定位的通知消息，与所述移动台周围基站进行交互，获得所述移动台周围基站的定位参考信号和发送定时配置；以及将所述移动台周围基站的定位参考信号和发送定时配置发送至所述移动台；以及接收所述移动台上报的定位参考信号到达时间差，在所述定位参考信号到达时间差的基础上利用定位算法计算所述移动台的地理位置；所述定位参考信号到达时间差是所述移动台接收到的相邻两个定位参考信号的时间差值。
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