CN102891962A - 相机系统、附件、相机、相机系统控制程序、附件控制程序、及相机控制程序 - Google Patents

相机系统、附件、相机、相机系统控制程序、附件控制程序、及相机控制程序 Download PDF

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Abstract

本发明涉及相机系统、附件、相机、相机系统控制程序、附件控制程序、及相机控制程序。一种相机系统,具有拍摄部、进行测位的测位部、和控制测位部的控制部,控制部在拍摄部持续规定动作的期间,使测位部和该控制部中的至少一个的动作转换到节电模式。

Description

相机系统、附件、相机、相机系统控制程序、附件控制程序、及相机控制程序
技术领域
本发明涉及一种相机系统、附件、相机、相机系统控制程序、附件控制程序、及相机控制程序。 
本申请根据2011年7月22日申请的日本特愿2011-161361号、及2012年7月17日申请的日本特愿2012-159126号,主张优先权,在此引用了其内容。 
背景技术
相机存在与闪光装置等附件同时使用的情况(例如参照美国专利申请公开第2010/0329302号说明书)。附件连接到相机的附件插座(也称为底座、热靴)上使用。附件插座具有将控制附件的控制信号输出到附件的端子。相机经由附件插座的端子向附件发送控制信号,可控制附件。 
发明内容
附件内置电池,或者经由电线从相机提供,因此便利性不佳。 
本发明的目的在于提供一种可提高便利性的相机系统、附件、相机、相机系统控制程序、附件控制程序及相机控制程序。 
本发明涉及的一个方式的相机系统具有拍摄部、进行测位的测位部、以及控制上述测位部的控制部,上述控制部在上述拍摄部持续规定动作的期间,将上述测位部和该控制部中的至少一个的动作转换到节电模式。 
本发明涉及的一个方式的附件可与相机通信,具有:进行测位的测位部、控制上述测位部的控制部,上述控制部在上述相机持续规定动作的期间,将上述测位部和该控制部中的至少一个的动作转换到节电模式。 
此外,本发明涉及的一个方式的相机具有拍摄部、进行测位的测位部、以及控制上述测位部的控制部,上述控制部在上述拍摄部持续规定动作的期间,将上述测位部和该控制部中的至少一个的动作转换到节电模式。 
此外,本发明涉及的一个方式的相机系统控制程序使计算机执行对相机系统的控制,该相机系统具有拍摄部、进行测位的测位部、以及控制上述测位部的控制部,由计算机执行下述步骤:在上述拍摄部持续规定动作的期间,将上述测位部和该控制部中的至少一个的动作转换到节电模式。 
此外,本发明涉及的一个方式的附件控制程序使计算机执行对附件的控制,该附件具有进行测位的测位部、控制上述测位部的控制部,可与相机通信,由计算机执行下述步骤:在上述相机持续规定动作的期间,将上述测位部和该控制部中的至少一个的动作转换到节电模式。 
此外,本发明涉及的一个方式的相机控制程序使计算机执行对相机的控制,该相机具有拍摄部、进行测位的测位部、以及控制上述测位部的控制部,由计算机执行下述步骤:在上述拍摄部持续规定动作的期间,将上述测位部和该控制部中的至少一个的动作转换到节电模式。 
根据本发明涉及的方式,可提供一种可提高便利性的相机系统、附件、相机、相机系统控制程序、附件控制程序及相机控制程序。 
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的相机系统的外观的图。 
图2是从和图1相反的一侧观察本实施方式的相机系统的图。 
图3是表示本实施方式的附件插座的外观的图。 
图4是表示本实施方式的附件的图。 
图5是表示本实施方式的连接器的外观的图。 
图6是表示本实施方式的相机系统的功能构成的框图。 
图7是表示本实施方式的附件的构成、及附件和相机的连接关系的图。 
图8是表示在充电控制中进行各处理的时序的图。 
图9A是表示起动检测电平和相机控制部的连接关系的示意图, 
图9B是表示电平切换部的构成的示意图。 
图10是表示本实施方式的相机系统中的处理步骤的图。 
图11是表示通信准备程序中的处理步骤的图。 
图12是表示初始通信程序中的处理步骤的图。 
图13是表示延续图12的处理步骤的图。 
图14是表示向附件供电的控制中的处理步骤的图。 
图15是表示常规通信程序中的处理步骤的图。 
图16是表示延续图15的处理步骤的图。 
图17是表示将各发光功能设定为有效或无效的设定处理的步骤的图。 
图18是表示充电控制的处理步骤的图。 
图19是表示初始通信程序中的充电控制的处理步骤的图。 
图20是表示常规通信程序中的充电控制的处理步骤的图。 
图21是表示拍摄程序中的处理步骤的图。 
图22是表示使照明发光功能发挥作用的拍摄程序中的处理步骤的图。 
图23A是表示进行延长开灯时间的控制的各处理的时序的图。 
图23B是表示进行延长开灯时间的控制的各处理的时序的图。 
图24是表示结束附件中的处理的处理步骤的图。 
图25是表示变形例1的初始通信程序中的处理流程的图。 
图26是表示变形例2的供电控制中的处理步骤的图。 
图27是表示变形例3的充电控制处理的步骤的图。 
图28是表示本实施方式的相机系统1a的外观的图。 
图29是从和图28相反的一侧观察本实施方式的相机系统1a的图。 
图30是表示本实施方式涉及的第2连接器620的图。 
图31是表示本实施方式的附件600的构成的框图。 
图32是说明本实施方式涉及的相机10a和附件600的连接关系的构成图。 
图33是说明导航电文的构成的图。 
图34是NMEA数据(第1GPS信息)的一例。 
图35是说明本实施方式涉及的第2GPS信息中含有的数据的构成的图。 
图36是表示本实施方式涉及的相机系统1a中的处理的步骤的流程图。 
图37是表示本实施方式涉及的附件600中的初始通信程序中的处理步骤的图。 
图38是表示本实施方式涉及的附件600中的第2常规通信程序中的处理步骤的图。 
图39是表示本实施方式涉及的相机10a内的GPS数据的更新处理的步骤的图。 
图40是表示本实施方式涉及的静止图像拍摄中的相机10a和附件600的处理步骤的图。 
图41是表示本实施方式涉及的运动图像拍摄中的相机10a和附件600的处理步骤的图。 
图42是说明本实施方式涉及的相机10a对附件600的电源控制中的处理的图。 
图43是表示本实施方式涉及的附件600的卸下处理(电源断开处理)的步骤的图。 
图44是表示本实施方式涉及的连接电线连接到数据端子640时的动作的例子的图。 
图45是表示本实施方式的相机系统1b的外观的图。 
图46是表示从和图45相反的一侧观察本实施方式的相机系统1b的图。 
图47是说明本实施方式涉及的相机10b和GPS部600b的连接关系的构成图。 
具体实施方式
说明本实施方式。在以下说明中,对同样的构成要素附加同样的附图标记,会简化或省略其说明。 
图1是表示本实施方式的相机系统1的外观的图。图2是从和图1相反的一侧观察本实施方式的相机系统1的图。 
图1及图2所示的相机系统1具有相机10(相机机身100及拍摄镜头200)及附件400。本实施方式的附件400具有发光功能,是可照亮被摄体的附加(可装卸于相机10)照明装置。相机10与附件400通信,可控制附件400。相机系统1例如通过附件400照亮被摄体的同时,可通过相机10拍摄被摄体的图像。 
如图1所示,相机10具有相机机身100及拍摄镜头(交换镜头)200。相机机身100具有可安装拍摄镜头200的镜头卡口11。此外,拍摄镜头200具有用于与相机机身100卡合的镜头侧卡口(未图示)。拍摄镜头200经由该镜头侧卡口,相对镜头卡口11可装卸。相机机身100具有:相对配置有镜头卡口11的正面12,配置在朝向侧方的侧面中上部的顶面(上面)13;配置在和正面12相反一侧的背面14。 
相机机身100具有分别配置在顶面13上的释放键16、附件插座(以下称为插座15)、及电源开关31。相机10检测释放键16的按下, 进行拍摄处理等各种处理。插座15构成为可安装附件400。电源开关31是切换相机机身100的接通状态和断开状态的开关。 
在本实施方式中,会设定图1等所示的XYZ正交坐标系统,说明构成要素的位置关系等。在该XYZ正交坐标系统中,Y轴方向是和拍摄镜头200的光轴基本平行的方向。在该XYZ正交坐标系统中,X轴方向及Z轴方向是分别与Y轴方向正交、且彼此正交的方向。正面12及背面14分别与Y轴方向基本正交。顶面13与Z轴方向基本正交。 
附件400具有附件主体410、连接器420、及发光部425。发光部425具有闪光发光部430及照明光发光部435,上述闪光发光部430及照明光发光部435分别具有射出光的射出面。附件主体410收容照明光发光部435及各种电气配件等。连接器420设置在附件主体410的下方。连接器420相对相机机身100的插座15可装卸。附件400通过将连接器420安装到插座15上而安装于相机机身100,固定到相机机身100。闪光发光部430相对附件主体410,设置在和连接器420相反的一侧(上方)。闪光发光部430,在附件400安装到相机机身100的状态下、且闪光发光部430的射出面朝向相机机身100的正面12一侧(+Y方向一侧)的方向时,可向与拍摄镜头200的光轴基本平行的方向发出闪光照明光(来自Xe管的闪光发光)。闪光发光部430设置为,使其射出面的朝向(姿态)相对附件主体410可变化(姿态变化)。例如,也可使闪光发光部430的射出面朝向附件主体410的上方(+Z侧)发出闪光照明光。另一方面,照明光发光部435在附件400安装到相机机身100的状态下,可朝向相机机身100的正面12一侧(+Y侧)(和拍摄镜头200的光轴基本平行的方向),发出连续照明光(例如LED照明光)。 
如图2所示,相机机身100具有:配置在背面14的显示部102;配置在背面14的设定开关104。显示部102具有液晶显示元件、有机电激发光显示元件等显示元件。显示部102可显示拍摄的图像、表示 各种设定的图像、表示附件400的状态的图像、表示拍摄条件的图像等。设定开关104可受理用于变更相机10和附件400的各种设定项目的来自用户的输入。各种设定项目包括变焦倍率设定、拍摄模式设定、白平衡设定、曝光时间设定、显示切换设定中的至少一个。拍摄模式设定例如是自动模式设定或手动模式设定。 
如图2所示,附件400具有:第1指示灯455(指示灯)、第2指示灯460(指示灯)、第1操作部424、第2操作部471。第1指示灯455对应图1所示的闪光发光部430的动作状态发光。第2指示灯460对应图1所示的照明光发光部435的动作状态发光。第1操作部424是,为了将附件400从相机机身100卸下而由用户操作的操作部件(换言之,第1操作部424是卸下操作部件)。第2操作部471是,为了切换附件400的整体功能的接通状态和断开状态而由用户操作的操作部件(换言之,第2操作部471是接通/断开操作开关)。 
图3是表示本实施方式的插座15的外观的图。图4是对插座15从图3的上面(从图3的顶板部22向-Z轴方向)部分透过观察的平面图。 
插座15具有:底板部21、顶板部22、配置在底板部21和顶板部22之间的侧板部23、配置在底板部21和顶板部22之间的开口24、配置在底板部21上的端子部25。 
底板部21安装在图1所示的相机机身100的顶面13上。底板部21具有:安装孔26,用于安装到相机机身100的顶面13;固定孔27,用于固定附件400。底板部21通过配置在安装孔26内侧的螺钉等,固定到相机机身100的顶面13。在本实施方式中,有时将+Z轴方向称为“上方”。 
顶板部22从上方(Z轴方向)看到的平面形状大致是U字状。顶 板部22从上方(Z轴方向)观察,和侧板部23相比向内侧伸出。侧板部23具有从开口24向规定方向(Y轴方向)延伸的一对内壁。侧板部23的一对内壁在与内壁的延伸方向(Y轴方向)正交的方向(X轴方向)上,彼此相对地配置。 
开口24向相对从底板部21向顶板部22的方向(Z轴方向)交叉的方向打开。开口24向与侧板部23的内壁的延伸方向(Y轴方向)基本平行的方向打开。开口24的尺寸及形状被设定为使得可插入连接器420。 
端子部25具有在图4中以附图标记Tp1至Tp12所示的多个(12个)端子。端子部25的多个端子分别与侧板部23的内壁的延伸方向(Y轴方向)基本平行的方向延伸。端子部25的多个端子在相对侧板部23的内壁的延伸方向正交的方向(X轴方向)上排列配置。端子部25的端子从上方观察,配置在和顶板部22部分重叠(被覆盖)的区域。 
多个端子中的至少一个端子在Y轴方向的长度也可与其他端子不同。例如,在本实施方式中,附图标记Tp1到Tp 12所示的12个端子全部在+Y侧的端部位置对齐。另一方面,附图标记Tp1至Tp3所示的3个端子的长度和附图标记Tp4至Tp12所示的端子相比,在-Y轴方向上较长。即,在本实施方式中,附图标记Tp1至Tp3所示的3个端子和其他端子相比向-Y侧突出。如下所述,Tp1至Tp3是所谓接地端子。稍后论述使该接地端子比其他端子长的端子构成的理由。 
附件400将连接器420插入到插座15的开口24,向规定方向(+Y轴方向)滑移,从而安装到插座15上(参照图1)。 
图5是表示本实施方式的连接器420的外观的图。连接器420具有:底部421、从底部421向连接器420的外部突出的可动部件(以下称为固定爪422)、设置在底部421上的端子部423。 
底部421在连接器420安装到插座15的状态下,与插座15的底板部21接触。固定爪422被设置为可向规定方向进退(移动)。在本实施方式中,固定爪422进退的规定方向是固定爪422从底部421突出的方向(Z轴方向)。固定爪422可在从底部421突出的位置、及收容于附件400的内部的位置之间移动。固定爪422通过螺钉等施力,以推向从底部421向连接器420的外部突出的一侧(-Z侧)。固定爪422随着连接器420安装到插座15时连接器420滑移,被推向插座15的底板部21(受力),向+Z侧退避后,在固定孔27的形成位置处进出固定孔27内。由此,对于连接器420,固定爪422与插座15的固定孔27的内周面固定,在滑动方向(Y轴方向)上相对插座15的移动被限制。 
连接器420在插入到开口24的状态下,配置在底板部21和顶板部22之间,在从底板部21朝向顶板部22的方向上,限制相对插座15的移动。连接器420在插入到开口24的状态下,配置在侧板部23的一对内壁之间,在从侧板部23的一个内壁朝向另一个内壁的方向(X轴)上,限制相对插座15的移动。 
第1操作部424(参照图2)是,为使固定爪422向规定方向移动而可由用户操作的操作部件。本实施方式的第1操作部424设置在附件主体410的背面一侧。第1操作部424具有连接机构,将通过用户操作受到的力传送到固定爪422。固定爪422通过从第1操作部424的连接机构受到的力,向规定的方向(图5的+Z轴方向)移动。即,固定爪422在固定在图3所示的固定孔27固定的状态下操作了第1操作部424时,从固定孔27的内侧退避地向+Z侧移动。由此,附件400解除了相对相机机身100的位置限制,变为可从相机机身100卸下的状态。 
端子部423具有由附图标记Ts1至Ts12所示的多个(12)个端子。 
端子部423具有的端子数和插座15的端子部25具有的端子数相同。端子部423具有的多个端子分别与插座15的端子部25具有的多个端子的任意一个一一对应。端子部423具有的多个端子分别在连接器420与插座15连接的状态下,与插座15的端子部25具有的多个端子中的存在对应关系的端子接触并电连接。 
图6是表示本实施方式的相机系统的功能构成的框图。如图6所示,拍摄镜头200包括光学系统210、光学系统驱动部220、光学系统控制部230。从被摄体入射到拍摄镜头200的光线通过光学系统210,入射到相机机身100的拍摄元件121的受光面。 
光学系统210具有镜头、光圈等多个光学配件,及收容多个光学配件的镜头镜筒等。光学系统210可使从相机机身100外部入射的光线成像。 
光学系统驱动部220具有:驱动光学系统210的致动器、检测光学系统210中的光学配件的位置的编码器、及检测手抖等造成的光学系统210的移动(平移和旋转移动中的至少一个)的传感器。光学系统驱动部220的致动器例如包括聚焦控制用电机、功率变焦控制用电机、光圈开口控制电机、手抖校(Vibration Reduction:VR)控制用电机、伸筒/缩筒控制用电机。 
光学系统驱动部220根据来自光学系统控制部230的控制指令使光学系统驱动部220的致动器动作,从而可进行聚焦控制、变焦控制、曝光控制、VR控制、及拍摄镜头200的伸缩控制。聚焦控制是,使光学系统210具有的镜头等光学配件的至少一个通过聚焦控制用电机向光轴方向移动,调节光学系统210的焦点的控制。变焦控制是,使光学系统210具有的镜头等光学配件的至少一个通过功率变焦控制用电机向光轴方向移动,变更拍摄角度的控制。曝光控制是,通过光圈开 口控制用电机驱动构成光学系统210的光圈,通过改变光圈的开口大小,调节经过光学系统210并入射到拍摄元件121的光的光量等的控制。VR控制是,使光学系统210具有的镜头等光学配件的至少一个通过VR控制用电机向与光轴交叉的方向移动,校正手抖动造成的图像摇动的控制。伸缩控制是,通过驱动伸筒/缩筒控制用电机,使拍摄镜头200向光轴方向伸筒或缩筒的控制。 
光学系统驱动部220由相机机身100的电池收容部110中收容的电池BAT提供电力。光学系统驱动部220经由配置在相机机身100的镜头卡口11上的端子,由电池BAT提供电力。构成光学系统驱动部220的致动器、编码器、及传感器通过从电池BAT提供的电力进行动作。 
光学系统控制部230经由配置在相机机身100的镜头卡口11的端子,可与相机机身100的相机控制部170(后述)通信。光学系统控制部230可将表示光学系统驱动部220的编码器的检测结果的信息、及表示传感器的检测结果的信息,提供到相机控制部170。从光学系统控制部230提供到相机控制部170的信息包括:表示拍摄镜头200的种类的镜头种类信息、镜头焦点距离信息、通过曝光控制设定的光圈值、通过聚焦控制设定的被摄体焦点距离信息、耗电信息等。耗电信息表示驱动状态中消耗的电力,是对应镜头种类信息、驱动状态而变化的信息。 
附件400包括闪光发光部430、照明光发光部435、附件控制部440、及非易失性存储器445。照明光发光部435、附件控制部440、及非易失性存储器445例如收容在图1及图2所示的附件主体410中。稍后详述附件400。 
相机机身100具有:电池收容部110、拍摄处理部120、快门驱动部130、显示部控制电路135、存储器140、存储器控制电路145、输 入部150、操作检测电路155、存储部158、及相机控制部170。 
电池收容部110可收容一次电池、二次电池等电池BAT。电池BAT通过收容于电池收容部110中而搭载到相机机身100上。电池收容部110中收容的电池BAT可对相机系统1的构成要素、例如显示部120、拍摄镜头200、附件400等的动作提供必要的电力(PWR)。 
拍摄处理部120具有拍摄元件121、拍摄元件控制电路122、图像电路123。拍摄元件121具有二维排列的多个像素。拍摄元件121的各像素具有CCD(Charge Coupled Device/电荷耦合器)、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor/互补金属氧化物半导体)传感器等受光元件。拍摄元件121的受光元件产生和从光学系统210入射到各像素的光的光量对应的电荷。拍摄元件121通过入射到各像素的光将受光元件中产生的电荷变换为信号。拍摄元件121经由光学系统210生成和拍摄元件121的受光面形成的图像(光学图像)对应的模拟图像信号。拍摄元件121分别连接到拍摄元件控制电路122和图像电路123。图像电路123放大从拍摄元件121输出的图像信号,将模拟的图像信号变换为数字信号。拍摄元件控制电路122控制拍摄元件121,可使拍摄元件121生成和图像对应的图像信号,或输出生成的图像信号等。 
快门驱动部130控制相机机身100中收容的快门的开关。该快门将通过光学系统210入射到拍摄元件121的受光面的光,在快门关闭的状态下遮光。此外,相机机身100上未搭载曝光控制用的快门机构时,也无需该快门驱动部130。 
显示部控制电路135例如进行显示部102的开灯、亮度调节、关灯等显示控制,或将从相机控制部170输出的图像数据显示到显示部102的处理。 
相机140例如是存储卡等可从相机机身100插入/拔出的存储介质。存储器140例如存储由相机控制部170生成的图像数据等。存储器控制电路145控制相机控制部170和存储器140之间的信息的输入输出。存储器控制电路145例如进行将通过相机控制部170生成的图像数据等信息存储到存储器140的处理,或读出存储器140中存储的图像数据等信息并输出到相机控制部170的处理等。 
输入部150具有用户可操作的设定开关104、及释放键16。操作检测电路155检测输入到输入部150的用户的操作。操作检测电路155生成表示输入到输入部150的用户操作的操作信息,将生成的操作信息输出到相机控制部170。 
存储部158具有非易失性存储器160及缓存165。非易失性存储器160存储:使相机控制部170动作的程序、通过拍摄生成的图像数据、表示装置状态的信息、表示相机系统1的各负荷部的耗电的信息、用户输入的各种设定、拍摄条件等信息。表示装置状态的信息包括:相机机身100的电池收容部110中收容的电池BAT的电压信息(电池余量)、表示拍摄镜头200的各致动器的控制状态的信息等。表示相机系统1的各负荷部的耗电的信息包括:通过快门驱动部130消耗的(动作所需的)电力、通过拍摄镜头200的致动器消耗的(动作所需的)电力、通过附件400消耗的(动作所需的)电力等。缓存165是用于相机控制部170的控制处理的暂时性信息的存储部。相机控制部170例如将从拍摄元件121输出的图像信号、对应图像信号生成的图像数据等,暂时存储到缓存165中。 
相机控制部170具有:CPU(Central Processing Unit/中央处理单元),根据非易失性存储器160中存储的程序,控制相机机身100的构成要素的动作;ASIC(Application Specific Integrated Circuit/专用集成电路)等电子配件。相机控制部170例如对应操作检测电路155输出到相机控制部170的操作信息,进行:对相机机身100的电源接通、 借助了光学系统驱动部220的对光学系统210的驱动控制、借助了拍摄元件控制电路122的对拍摄元件121的驱动控制、借助了显示部控制电路135的对显示部102的显示控制、对输出到图像电路123的图像信号的处理的控制等。 
相机控制部170包括:图像处理部171、显示控制部172、拍摄控制部173、操作检测处理部174、电力控制部175、及通信部176。 
图像处理部171根据从图像电路123输出的图像信号,进行生成图像数据的图像处理。图像处理部171将通过图像处理生成的图像数据存储到缓存165中。 
显示控制部172每隔一定时间间隔读出通过图像处理部171生成的缓存165中存储的图像数据,将读出的图像数据反复显示到显示部102中。并且,显示控制部172每隔一定时间间隔读出通过图像处理部171生成的缓存165中存储的图像数据,作为运动图像格式的数据(运动图像数据)记录到存储器140中。并且,显示控制部172对应下述电力控制部175的判断结果,将电池BAT的充电余量显示到显示部102中。 
操作检测处理部174根据操作检测电路155输出的操作信息,判断操作检测电路155检测出的用户的操作,将判断出的信息存储到缓存165中。操作检测处理部174将和来自用户的操作对应的各种处理的控制指令输出到执行和操作对应的处理的构成要素(功能部)。操作检测处理部174例如在操作检测电路155检测出要求执行拍摄处理为主旨的对输入部150的输入时,根据操作检测电路155输出到操作检测处理部174的操作信息,将要求执行拍摄处理的控制指令输出到拍摄控制部173。并且,操作检测处理部174例如在操作检测电路155检测出要求执行自动对焦(AF)处理为主旨的对输入部150的输入时,根据操作检测电路155输出到操作检测处理部174的操作信息,输出 要求执行AF处理的控制指令。在AF处理中,光学系统控制部230根据操作检测处理部174输出的控制指令,参照利用了经由光学系统210并通过拍摄元件121检测出的图像的测距结果,同时控制光学系统驱动部220的聚焦控制用电机,例如调节光学系统210的焦点,以使焦点与用户指定的被摄体对应。 
拍摄控制部173根据操作检测电路155输出的控制指令,将用于使相机系统1的构成要素执行拍摄处理的控制信号,输出到相机系统1的构成要素。拍摄控制部173作为与拍摄处理相关的处理,使得执行例如下述处理。在拍摄处理中,拍摄控制部173对应用户预先输入的拍摄条件,经由光学系统控制部230进行光学系统210的聚焦控制、曝光控制、变焦控制、VP控制等控制。并且,拍摄控制部173在拍摄处理中,通过控制快门驱动部130,控制快门打开的时间(曝光时间),使来自光学系统210的光以曝光时间照射到拍摄元件121的受光面。并且,拍摄控制部173根据需要控制附件400,使得与拍摄时序同步,从附件400照射光线。 
电力控制部175通过对检测从电池BAT输出的电源电压的结果与判断阈值进行比较,判断电池BAT中的电力余量。并且,电力控制部175收集表示相机系统1的各负荷部的耗电的信息,监视相机系统1的各负荷部的耗电。 
通信部176与控制相机机身100的内部各负荷部的负荷控制部可通信地连接。相机机身100的内部的负荷部例如是显示部102等,负荷控制部例如是显示部控制电路135等。并且,通信部176相对相机系统1中配置在相机机身100外部的外部装置,以可与各外部装置的控制部通信的状态连接。本实施方式的拍摄镜头200是外部装置之一,光学系统控制部230可与通信部176通信地连接。并且,本实施方式的附件400是外部装置之一,附件控制部440可与通信部176通信地连接。 
图7是表示本实施方式的附件400的构成、及附件400和相机10(上述相机机身100及拍摄镜头200)的连接关系的图。 
首先说明相机10。相机10具有:负荷部30、电源开关31、电源部32、及附件电源控制部33。 
负荷部30包括:上述快门驱动部130、显示部102等相机机身100的负荷部;光学系统驱动部220、光学系统控制部230等相机机身100的外部的负荷部。负荷部30包括:耗电大的重负荷部;和重负荷部相比,耗电相对小的轻负荷部。重负荷部例如包括光学系统驱动部220、相机机身100中的快门驱动部130等、具有致动器的负荷部。轻负荷部包括光学系统控制部230、图像处理部171、各控制电路、显示部等。 
电源开关31是断开从电池BAT到负荷部30的重负荷部的供电的开关。 
电源部32根据从电池BAT提供的电力,使电池BAT的输出电压稳定化,提供到负荷部30的轻负荷部及相机控制部170。电源部32具有:检测电池BAT的输出电压的电压检测传感器;使电池BAT的输出电压稳定化的恒定电压电路。 
附件电源控制部33具有:第1端子、第2端子及控制端子。附件电源控制部33是,对应输入到控制端子的控制信号切换是否使第1端子和第2端子之间为导通状态的开关。在本实施方式的说明中,将开关使自身的端子之间为导通状态称为“闭合电路”,将开关使自身的端子之间为非导通状态称为“断开电路”。 
相机机身100的端子部25可与附件400的端子部423电连接。端子部25包括附图标记Tp1至附图标记Tp 12所示的多个端子(参照图 4)。在本实施方式的说明中,对插座15的端子部25的各端子,附加表示端子排列顺序的代码,以进行区别。该代码是从端子的排列方向(X轴方向)的一侧(+X侧)向另一侧(-X侧)上升的代码。例如,端子部25的多个端子中,将配置在最靠近+X侧的端子称为第1个端子,最配置在最靠近-X侧的端子称为第12个端子。 
如图4及图7所示,相机机身100的端子部25中的各端子如下分配。 
在端子部25中,第11个端子(以下称为电源端子Tp11)和第12个端子(以下称为电源端子Tp12)分别是,将来自相机机身100内的电池BAT的电力PWR提供到附件400一侧的端子。 
第1个端子(以下称为接地端子Tp1)和第2个端子(以下称为接地端子Tp2)分别是和电源端子Tp11及电源端子Tp12对应的接地端子。接地端子Tp1及接地端子Tp2是电位变为电力PWR的基准电位的端子。并且,接地端子Tp1及接地端子Tp2是利用电力PWR的相机机身100内的电路(负荷部30的重负荷部)用的接地端子。 
第3个端子(以下称为基准电位端子Tp3)和第5个端子(以下称为基准电位端子Tp5)分别是电位变为基准电位SGND(信号接地)的端子(即,作为进行信号收发的基准的电位的端子)。并且,基准电位端子Tp3及基准电位端子Tp5是相机机身100内的电路(相机控制部170、电源部32、负荷部30的轻负荷部)用的接地端子。 
第4个端子(以下称为同步信号端子Tp4)是,作为在附件400一侧生成的通信用时钟信号的同步信号(时钟信号)CLK从附件400输入的端子。 
第6个端子(以下称为通信信号端子Tp6)是将包括相机侧数据 (包括各种命令)的通信信号数据输出到附件400一侧的端子,并且与之相反,也是包括附件400一侧的各种信息(附件400的固有信息、设定信息等)的通信信号数据从附件400一侧输入的端子。 
第7个端子(以下称为起动状态检测端子Tp7)是,用于由相机控制部170检测附件400一侧是否提供表示连接器420安装到插座15的状态且附件起动状态(换言之,表示附件400起动并可发挥作用的起动状态(可发挥作用状态))的起动检测电平(电子L电平)DET的端子(稍后在图9A及图9B中详述)。 
第8个端子(以下称为发光控制信号端子Tp8)是,将控制附件400的闪光发光部430和照明光发光部435中的至少一个的发光的发光控制(发光指令)信号X,输出到附件400的端子。发光控制(发光指令)信号X直接来说是对闪光发光部430或照明光发光部435指示发光开始的控制指令。 
第9个端子(以下称为通信控制信号端子Tp9)是,从相机10对附件400开始通信时将通信控制(通信开始)信号Cs从相机10输出到附件400的端子。该通信控制信号Cs是确定借助了上述通信信号端子Tp6的相机10和附件400之间的数据通信的通信开始时序的信号。 
第10个端子(以下称为开放端子Tp10)是不被提供电力和信号两者的端子,即所谓开放端子。该开放端子Tp10是为了系统将来的功能扩展而预备设置的端子。 
并且,在上述端子排列中,电源端子Tp11及电源端子Tp12在端子部25的多个端子的排列方向(X轴方向)上,偏向一侧(-X侧)配置。换言之,电源端子Tp11及电源端子Tp12在端子部25的12个端子排列中,偏向(集中)一个端部排列配置。接地端子Tp1及接地端子Tp2在端子部25的多个端子的排列方向(X轴方向)上,偏向另 一侧(+X侧)配置。换言之,接地端子Tp1及接地端子Tp2在端子部25的12个端子排列中,偏向(集中)另一个端部(和电源端子Tp11及电源端子Tp12的配置侧相反一侧的端部)排列配置。换言之,接地端子Tp1及接地端子Tp2和通信系统的端子Tp3~Tp9相比,配置在远离电源端子Ts11、Ts12的位置(相对远的位置)。并且,上述通信系统的端子Tp3~Tp9换言之,相对电源端子Tp11及Tp12,配置在和上述一侧(-X侧)相反的另一侧(+X侧)。 
并且,在上述端子排列中,端子部25的12个端子中,将控制信号输出到附件400的端子(通信信号端子Tp6、发光控制信号端子Tp8、通信控制信号端子Tp9)、从附件400输入控制信号的端子(同步信号端子Tp4)、及识别附件400是否为可发挥作用的状态的端子(起动状态检测端子Tp7),均配置在电源端子Tp11和接地端子Tp2之间。 
开放端子Tp10在端子部25的12个端子排列中,配置在电源端子Tp11和通信控制信号端子Tp9之间。通过将开放端子Tp10配置在该位置,可使在信号通信系统中使用的端子(Tp4、Tp6、Tp8、Tp9)、检测附件400的起动状态的起动状态检测端子Tp7,与电源端子Tp11、Tp12相隔离。 
并且,在上述端子排列中,在通信控制信号端子Tp9的、与开放端子Tp10相反一侧的旁边,配置发光控制信号端子Tp8。在该发光控制信号端子Tp8的、与通信控制信号端子Tp9相反一侧的旁边,配置起动状态检测端子Tp7。 
即,发光控制信号端子Tp8被起动状态检测端子Tp7和通信控制信号端子Tp9夹持地配置。 
并且,在上述端子排列中,在起动状态检测端子Tp7的、与发光控制信号端子Tp8相反一侧的旁边,配置通信信号端子Tp6。即,起 动状态检测端子Tp7被通信信号端子Tp6和发光控制信号端子Tp8夹持地配置。 
并且,在上述端子排列中,在通信信号端子Tp6的、与起动状态检测端子Tp7相反一侧的旁边,配置基准电位端子Tp5。即,通信信号端子Tp6被基准电位端子Tp5和起动状态检测端子Tp7夹持地配置。 
在上述端子排列中,在基准电位端子Tp5的、与通信信号端子Tp6相反一侧的旁边,配置同步信号端子Tp4。在该同步信号端子Tp4的、与基准电位端子Tp5相反一侧的旁边,配置另一个基准电位端子Tp3。即,同步信号端子Tp4在2个基准电位端子(Tp3和Tp5)之间被夹持地配置。 
并且,在基准电位端子Tp3的、与同步信号端子Tp4相反一侧的旁边,配置接地端子Tp2。即,GND相关的3个端子(基准电位端子Tp3和2个接地端子Tp1、Tp2)在端子排列的一个端部附近偏向配置。 
此外,稍后详述输入到端子部25的各端子的信号、各端子输出的信号。 
相机控制部170经由端子部25及端子部423与附件400通信,将用于控制附件400的控制信号提供到附件400。在本实施方式中,相机控制部170提供到附件400的控制信号是:控制附件400中的发光部425的发光的发光控制信号X、通信信号数据、及确定相机10和附件400之间的通信时序的通信控制信号Cs。 
相机控制部170读出图6所示的非易失性存储器160和缓存165中的至少一个中存储的信息,将读出的信息发送到附件控制部440。相机控制部170将从附件控制部440接收的信息存储到非易失性存储器160和缓存165中的至少一个中。 
非易失性存储器160中存储的信息包括:表示相机10的初始状态的相机初始状态信息、及表示相机的设定状态的相机设定状态信息。相机控制部170可将相机初始状态信息或相机设定状态信息中含有的各种信息中的至少一个信息,发送到附件控制部440。 
相机初始状态信息包括:表示相机10的种类的信息、表示相机10具有的功能的种类的信息、表示相机10具有的各功能的特性的信息等。表示相机10具有的功能的种类的信息例如是,表示是否进行AE控制的信息、表示是否进行AWB控制的信息等。相机设定状态信息是,表示是否使相机10具有的各功能发挥作用的设定信息、表示相机10的拍摄模式的信息等。表示拍摄模式的信息例如是,表示相机10是否设定为以运动图像来拍摄图像的拍摄模式的信息、表示相机10是否设定为以静止图像来拍摄图像的拍摄模式的信息等。表示相机10是否设定为以静止图像拍摄图像的拍摄模式的信息,例如是表示是否设定为进行单拍或连拍中的任意一种的模式的信息。进行单拍的模式例如是,每当释放键16按下时,拍摄一张图像的拍摄模式。进行连拍的模式是在释放键16按下的期间内,拍摄多张图像的拍摄模式。 
接着,参照图7说明相机10中的各构成要素的连接关系。以下说明中的电池BAT是收容在电池收容部110中的状态。电池BAT的正极经由电源线40(PWR)连接到电池开关31的一端。 
电源开关31的另一端连接到负荷部30的重负荷部的电源端子。负荷部30的重负荷部的接地端子经由接地线41(PGND),连接到电池收容部110中收容的电池BAT的负极。 
并且,电池BAT的正极经由电源线40连接到电源部32的输入端子。电源部32的第1输出端子连接到负荷部30的轻负荷部的电源端子。负荷部30的轻负荷部的接地端子经由接地线42(SGND)连接到 电池BAT的负极。并且,电源部32的第2输出端子连接到相机控制部170的电源端子。第2输出端子的电位与第1输出端子的电位不同。相机控制部170的接地端子经由接地线42(SGND)连接到电池BAT的负极。 
接地端子Tp1经由接地线43(GND)连接到电池BAT的负极。接地端子Tp2与接地端子Tp1并列,经由接地线43连接到电池BAT的负极。基准电位端子Tp3经由接地线42连接到电池BAT的负极。基准电位端子Tp5与基准电位端子Tp3并列,经由接地线42连接到电池BAT的负极。此外,本实施方式的相机10的接地采用所谓一点接地(one point earth)。 
同步信号端子Tp4、通信信号端子Tp6、起动状态检测端子Tp7、发光控制信号端子Tp8、及通信控制信号端子Tp9分别经由信号线连接到相机控制部170。开放端子Tp10与相机控制部170、电源线40、接地线41、接地线42、及接地线43等其他电路绝缘。 
在与通信信号端子Tp6连接的线上设置上拉电阻。该上拉电阻电连接到电源部32的输出侧。因此,通信信号端子Tp6中的电位(电平)在附件400安装前及与附件400通信开始前,保持H电平。此外,在与起动状态检测端子Tp7连接的线上,也和上述通信信号端子Tp6一样,设置上拉电阻。对此参照图9A及图9B后述。 
电源端子Tp11连接到附件电源控制部33的第1端子。电源端子Tp12与电源端子Tp 11并列,连接到附件电源控制部33的第1端子。附件电源控制部33的第2端子经由电源线40,连接到电池BAT的正极。附件电源控制部33可使其控制端子通过从相机控制部170输入的控制信号,断开从电池BAT到电源端子Tp 11和电源端子Tp12的供电。 
接着,参照图7说明附件400一侧的构成。本实施方式的附件400 通过从相机10提供的电力PWR动作。附件400在提供在附件400中消耗的电力的电源搭载于附件400一侧时,可通过相机10提供的电力PWR使附件400的各构成要素发挥作用。 
附件400具有:闪光发光部430、照明光发光部435、附件控制部440、非易失性存储器445、第1电源部(电源部1)450-1、第2电源部(电源部2)450-2、第2指示灯460、第1指示灯455、第1开关部465、第2开关部470。该附件400无法内置电池。 
闪光发光部430具有闪光光源431及充电部432。闪光光源431具有氙气管等公知的闪光照明光源。 
充电部432具有:升压电路部(也称为升压部),使从相机机身100提供的电压升压;积蓄电路部(积蓄部/电容器/或电容),可积蓄根据通过该升压电路部升压的电压而使闪光光源431发光所需的电力。充电部432通过将积蓄部(积蓄电路部)中积蓄的电力提供到闪光光源431,使闪光光源431发光。 
充电部432根据从附件控制部440提供的信号,开始或停止对充电部432的积蓄部的充电。充电部432在使积蓄部充电的充电处理中,检测积蓄部的电极间的电压(充电电压),从而可检测出积蓄部积蓄的充电量(蓄电量、电荷量)。充电部432将表示检测出的积蓄部的充电量的信息提供到附件控制部440。 
此外,充电部432具有公知的发光控制电路(例如象公知的IGBT一样控制发光的开始/停止的电路),根据从附件控制部440输入的信号,可使闪光光源431和拍摄时序同步发光,并可控制闪光光源431的发光量。 
照明光发光部435具有照明光光源驱动部436及照明光光源437。 本实施方式的照明光光源437具有可使连续照明光发光的发光二极管(LED)等固体光源。照明光光源驱动部436通过向照明光光源437提供电流,使照明光光源437发光。当然,照明光光源437通过照明光光源驱动部436间歇性提供电流,从而不但可发出连续照明光,也可使照明光间歇性发光。照明光光源驱动部436通过附件控制部440的控制,可使照明光光源437与拍摄时序同步发光。照明光光源驱动部436根据从附件控制部440输入的信号,控制使照明光光源437发光的时间(开灯时间)。 
此外,虽未图示,但附件400具有:第1导通开关,切换闪光发光部430相对电源线481的电导通状态(接通/断开);第2导通开关,切换照明光发光部435相对电源线481的电导通状态(接通/断开)。该第1、第2导通开关由附件控制部440控制。因此,相机系统1使发光部425发挥作用并进行拍摄时,附件400通过附件控制部440对第1、第2导通开关及闪光发光部430、照明光发光部435的控制,可从闪光发光部430或照明光发光部435择一性地、或从两个发光部发出光线。 
在本实施方式中,闪光发光部430的最大发光量比照明光发光部435的最大发光量多。闪光发光部430例如在静止图像拍摄时开灯,与照明光发光部435开灯时相比,可明亮地照亮被摄体。在本实施方式中,照明光发光部435的最长的开灯时间(最长开灯时间)比闪光发光部430的最长开灯时间长。照明光发光部435例如在运动图像拍摄时开灯,和闪光发光部430的开灯时间相比,可长时间照明被摄体。 
在本实施方式中,会将闪光发光部430发出的光称为闪光,将闪光发光部430发出闪光的功能称为闪光发光功能。并且,会将照明光发光部435发出的光称为照明光,将照明光发光部435发出照明光的功能称为照明发光功能。 
在本实施方式中,第1指示灯455(PL2)及第2指示灯460(PL1) 分别具有LED等固定光源。第1指示灯455通过附件控制部440的控制,对应闪光发光部430的状态开灯。例如,使闪光发光部430处于可发光的状态时(对电荷积蓄部的充电完成的状态),附件控制部440打开第1指示灯455。并且,使闪光发光部430为无法发光的状态时(电荷积蓄部的充电量不充分时),附件控制部440关掉第1指示灯455。第2指示灯460和第1指示灯455一样,通过附件控制部440,对应照明光发光部435是否处于可开灯状态(上述第2导通开关接通的状态),进行开灯或关灯。 
在本实施方式中,第1开关部465(MSW)与上述固定爪422(参照图4)机械性联动。第1开关部465通过固定爪422向规定方向(Z轴方向)移动,使电路闭合或断开。第1开关部465在固定爪422的前端从连接器420的底部421突出预先设定的规定距离以上时,闭合电路。即,第1开关部465在附件400对相机10的安装完成时,闭合电路。另一方面,第1开关部465在固定爪422向连接器420的底部421推入预先设定的规定移动量以上时,断开电路。 
在本实施方式中,第2开关部470(PCSW)与上述第2操作部471(参照图2)机械性联动。第2开关部470通过第2操作部471被操作,闭合或断开电路。 
第1电源部(电源部1)450-1具有恒定电压电路,该电路使相机10提供的电力的电压稳定化(恒定电压控制)。第1电源部450-1可将通过恒定电压电路使电压稳定化的电力,提供到第2电源部(电源部2)450-2及照明光发光部435。第1电源部450-1连接到基准电位线480(SGND)。第2电源部450-2从由第1电源部450-1提供的电力,生成附件控制部440用的电力。第2电源部450-2也连接到基准电位线480(SGND)。 
存储部444具有非易失性存储器445。非易失性存储器445在不 向附件400提供电力的状态下也可保持信息。非易失性存储器445包括:可改写存储的数据的存储器、及不可改写存储的数据的存储器(例如ROM)中的至少一个。非易失性存储器445存储:使附件控制部440动作的程序、表示附件400的状态(初始状态及附件控制部440内的存储器中当前设定的各种附件的设定状态)的信息、表示从相机10取得的相机的状态(初始状态及设定状态)的信息等信息。 
附件控制部440具有:CPU,根据非易失性存储器445中存储的程序,控制附件400的构成要素的动作;ASIC等电子配件。附件控制部440经由端子部423及端子部25,与相机控制部170通信。附件控制部440可将存储部444中存储的附件初始状态信息或附件设定状态信息中含有的各种信息中的至少一个信息,发送到相机控制部170。并且,附件控制部440将从相机控制部170接收的信息存储到存储部444。 
附件初始状态信息包括表示附件400的种类的附件种类信息。附件种类信息包括:表示附件400上是否搭载了电池的电池有无信息;表示附件400具有的各功能的种类的功能种类信息;表示附件400具有的各功能的特性的特性信息。功能种类信息包括:表示闪光发光功能的有无的信息、表示照明发光功能的有无的信息、及表示扩展功能的有无的信息。扩展功能是与闪光发光功能和照明发光功能均不对应的其他功能,例如是多灯命令功能、GPS(全球定位系统)功能、与相机机身100以外的装置的通信功能等。闪光发光功能的特性信息包括表示闪光发光部430的发光特性的信息(概貌信息)。照明发光功能的特性信息包括:表示照明光发光部435的发光特性的信息(照明概貌信息);表示照明光发光部435可连续发光的最长时间(最长开灯时间)的信息。 
附件设定状态信息包括:表示闪光发光功能是接通状态(有效)和断开状态(无效)中的哪个状态的信息;表示照明发光功能是接通状态(有效)还是断开状态(无效)中的哪个状态的信息。 
附件控制部440根据相机控制部170提供的控制信号,控制附件400的构成要素。附件控制部440根据相机控制部170提供的发光控制信号X,进行使闪光发光部430或照明光发光部435发光的发光控制。在使闪光发光部430发光的发光控制中,附件控制部440控制充电部432,使闪光光源431与相机侧的拍摄时序同步发光。在使照明光发光部435发光的发光控制中,附件控制部440控制照明光光源驱动部436,使照明光光源437与拍摄时序同步发光。 
在此参照图8详述附件控制部440对充电部432的控制方法。 
图8是表示在充电控制中进行各处理的时序的图。本实施方式的附件400不具有(不内置)用于使充电部432的积蓄部(电荷积蓄部)充电的电源(电池),通过相机10提供的电力进行充电。附件控制部440从相机控制部170接收到指示开始对积蓄部(电荷积蓄部)的充电的指令(以下称为“充电指令”)时,使充电部432开始对积蓄部(电荷积蓄部)的充电。 
其中,充电部432在附件控制部440的控制下进行的充电动作从大的方面分为二种。一种称为“监控充电动作”。充电部432构成为在积蓄部(电荷积蓄部)充电中可检测出积蓄部中的充电量(充电电压)。但是,充电部432在对积蓄部(电荷积蓄部)进行上述充电的过程中以外,无法检测出所需时刻下的积蓄部的充电量。因此,附件控制部440,对于用于检测积蓄部的所需时刻下的充电量的特别的充电动作,进行“监控充电动作”。附件控制部440在监控充电开始并经过规定时间后,停止监控充电。该监控充电的充电时间是很少的(例如是10ms左右)。 
另一个充电动作是为了使闪光光源431发光而确保必要的充电量所进行的实际充电动作(以下称为“实际充电”)。通常,实际充电 动作的充电时间远远长于上述监控充电动作的充电时间。换言之,一般情况下,在实际充电动作时积蓄部(电荷积蓄部)中积蓄的充电量远多于监控充电动作时的充电量。在实际充电中,充电部432检测积蓄部(电荷积蓄部)的充电量(充电电压),将表示该充电量的信息提供到附件控制部440。附件控制部440在充电量未达到图8所示的规定量(下述充电停止电平)时,控制充电部432,直到达到该规定量(充电停止电平)为止继续充电动作。该附件控制部440的充电动作只要使该充电动作强制停止的充电停止指令不从相机控制部170被发送到附件控制部440,则直到充电量变为规定量(充电停止电平)为止继续进行。 
在本实施方式中,附件控制部440的构成是,在未从相机控制部170接收到上述“充电指令”的状态下,不使充电部432开始对积蓄部(电荷积蓄部)的充电动作(上述监控充电动作及实际充电动作)。因此,附件控制部440对相机控制部170发出发送“充电指令”的要求(以下称为“充电要求”)。该充电要求包括:将上述监控充电的指令向相机10要求时的“监视充电要求”;将上述实际充电的指令向相机10要求时的实际充电要求(在本实施方式中,将2种充电要求总称为“充电要求”)。“监控充电要求”在相机控制部170和附件控制部440之间进行的初始通信程序(稍后详述)、两者间周期性地进行的常规通信程序(稍后详述)中,从附件控制部440发送到相机控制部170。而“实际充电要求”在上述监控充电后充电量低于图8所示的“充电要求电平”时,或发光动作之后进行的常规通信程序中,从附件控制部440输出。 
附件控制部440对应来自附件400一侧的各“充电要求”,接收从相机控制部170输出的各“充电指令”,从而可对充电部432的积蓄部(电荷积蓄部)充电。 
在此参照图8说明一般的充电程序。附件控制部440在充电部432 不处于充电动作中时(初始通信程序时、常规通信程序时),将“监控充电要求”发送到相机控制部170。并且,附件控制部440对应根据“监控充电要求”从相机控制部170输出的“监控充电指令”,使充电部432开始监控充电(图8中的时刻t1)。附件控制部440从充电部432取得表示监控充电中充电部432检测出的充电量(以下称为“监控充电量”)的信息。附件控制部440在监控充电开始后经过了规定时间(例如10ms)后,停止监控充电。 
附件控制部440根据表示充电部432检测出的充电量(监控充电量或实际充电量)的信息,进行与充电部432的充电状态相关的判断。附件控制部440判断充电量是否是使闪光光源431发光的最低限度必要的充电量(图8中的“发光许可电平”)以上。附件控制部440判断监控充电量为发光许可电平以上时,判断闪光发光部430为可发光状态(以下称为“就绪状态”)。附件控制部440判断监控充电量小于发光许可电平时,判断闪光发光部430为不可发光状态。附件控制部440将表示闪光发光部430是否是“就绪状态”的发光可否信息,作为表示充电部432的充电状态的“充电状态信息”(稍后详述)的一个项目,存储到非易失性存储器445中。 
并且,附件控制部440根据表示充电部432检测出的充电量(监控充电量或实际充电量)的信息,判断充电量是否是预先确定的阈值(图8中的“充电要求电平”)以上。“充电要求电平”设定为比“发光许可电平”高的电平。 
附件控制部440判断监控充电量小于充电要求电平时,为使开始实际充电的指令(以下称为实际充电指令)从相机10发送,对相机控制部170输出实际充电要求。附件控制部440对应基于实际充电要求的来自相机控制部170的实际充电指令,开始实际充电(图8中的时刻t2)。此外,在被设定为停止闪光发光功能的情况下,附件控制部440即使判断监控充电量比充电要求电平少时,也不将实际充电要求输 出到相机控制部170。 
并且,附件控制部440根据表示在实际充电中充电部432检测出的实际充电量的信息,判断实际充电量是否是预先设定的阈值(图8中的“充电停止电平”)以上。“充电停止电平”对应积蓄部(电荷积蓄部)中可积蓄的蓄电量的最大值预先设定,设定为比上述“充电要求电平”高的电平。附件控制部440判断实际充电量是充电完成电平以上时,不依靠相机控制部170的控制,控制充电部432,停止积蓄部(电荷积蓄部)的实际充电(图8中的时刻t3)。 
此外,附件控制部440从相机控制部170接收到要求停止对充电部432的积蓄部(电荷积蓄部)的充电停止的指令(以下称为“充电停止指令”)时,根据该“充电停止指令”,即使实际充电量小于充电停止电平,也使充电部432停止积蓄部(电荷积蓄部)的充电。 
因此,在本实施方式的附件400及相机10的相机系统中,对应来自附件400一侧的“充电要求”,相机10输出充电指令,通过接收该指令,附件400一侧使用从相机10接收的电力进行充电。因此,在附件400一侧进行充电时,必须使系统构成是:为获得许可(充电的控制指令)向相机10一侧发出询问(充电许可)。因此,例如可抑制以下情况:在相机10一侧进行重负荷动作(例如镜头驱动动作等)时,附件400一侧自行进行实际充电动作,导致系统整体过大的耗电,从而使相机10一侧的动作产生问题(相机一侧的动作停止等)。并且,相机10一侧(相机控制部170)即使不进行检查附件400一侧的积蓄部的积蓄电荷量的处理,只要等待来自附件400一侧的充电要求即可,因此可减轻相机控制部170的处理负担。并且,在附件400一侧(附件控制部440)中,无需检查相机10一侧是否是可充电的状态(是否是重负荷动作中),仅对应积蓄部的积蓄电荷量的余量发出“充电要求”即可(因为充电执行时序由相机10一侧判断),因此无需检查相机10一侧的负荷情况的同时发出充电要求,从而可减轻附件控制部440 的处理负担。 
而积蓄部(电荷积蓄部)的充电量在充电停止后(图8中的时刻t3之后),因泄漏等随着时间经过而减少。附件控制部440在停止充电后,将“监控充电要求”周期性地发送到相机控制部170。并且,附件控制部440对应根据该周期性的“监控充电要求”从相机控制部170周期性输出的“监控充电指令”,使充电部432周期性地进行监控充电。 
并且,附件控制部440根据表示监控充电中充电部432检测出的充电量的信息,判断监控充电量是否小于充电要求电平。附件控制部440判断监控充电量小于充电要求电平时,向相机控制部170发送“实际充电要求”(图8中的时刻t4)。并且,附件控制部440对应根据该“实际充电要求”从相机控制部170输出的“实际充电指令”,使充电部432进行实际充电(图8中的时刻t5)。 
并且,闪光发光部430发光(图8中的时刻t6)时,积蓄部(电荷积蓄部)的充电量存在减少到小于发光许可电平的情况。因此,附件控制部440在闪光发光部430发光后,向相机控制部170发送“实际充电要求”。并且,附件控制部440对应根据该发光后的“实际充电要求”从相机控制部170输出的“实际充电指令”,使充电部432进行实际充电(图8中的时刻t7)。 
此外,附件控制部440在闪光发光部430发光后、附件400起动后等、积蓄部(电荷积蓄部)的充电量小于发光许可电平的情况下,通过相机控制部170的控制使充电部432以第1充电速度进行充电动作(图8中的时刻t7到时刻t8)。并且,附件控制部440在充电部432检测出的积蓄部(电荷积蓄部)的充电量为发光许可电平以上时(图8中的t8),(通过相机控制部170的控制)使充电部432以第2充电速度进行充电(图8中的时刻t8之后)。该第2充电速度预先设定为 比上述第1充电速度慢的充电速度。在本实施方式中,将以第1充电速度进行的实际充电动作称为“常规充电”,将以第2充电速度进行的实际充电动作称为“慢速充电”。 
并且,附件控制部440将表示对充电部432的控制的控制状态的“充电状态信息”发送到相机控制部170。充电状态信息是存储部444中存储的附件设定状态信息的一部分。 
在此说明充电状态信息。充电状态信息中包括:表示是否是“充电要求”的“充电要求信息”;表示充电部432在该时刻(当前)是否在充电中的“充电经过信息”;表示充电部432是否可充电的“充电可否信息”;表示闪光发光部430是否是可发光状态(上述就绪状态)的“发光可否信息”。 
在此说明上述“充电可否信息”。存在即使从相机10接收到充电指令、根据附件400一侧的状态无法进行充电动作的情况。例如存在如下情况:通过附件400一侧的闪光发光部430的发光引起的发热,闪光发光部430的温度上升时,为抑制进一步的发光动作引起的温度上升,附件控制部440禁止充电动作。或者存在如下情况:当充电部432内的升压电路等电路部发热并超过规定温度时,附件控制部440禁止充电动作。或者存在如下情况:充电部432的充电动作在规定时间内无法结束、充电处理超时时,附件控制部440判断充电部432中产生了某些问题,禁止充电动作。因此,附件控制部440判断禁止充电动作时,将表示“不可(禁止)充电”的信息作为“充电可否信息”,而在未禁止充电动作时,将表示“可充电”的信息作为“充电可否信息”,附件控制部440将其发送到相机控制部170。此外,充电要求信息、充电经过信息、发光可否信息如上所述, 
接着说明附件400的端子部423。如图5及图7所示,端子部423在附件400安装到相机10时,与相机10的端子部25电连接。端子部 423包括附图标记Ts1至附图标记Ts12所示的多个(12个)端子。其中,以下说明的表示端子排列顺序的代码是,从端子的排列方向(X轴方向)的一侧(+X侧)向另一侧(-X侧)升序的代码。 
此外,这些多个端子Ts1~Ts12分别包括在与安装到相机的方向基本平行的方向(+Y方向)延伸的线形(线条形状)的部分(参照图5)。并且,在这些线形的前端部附近(+Y方向一侧)形成的接触部(图9B中与端子Tp7接触的部分)中,与相机侧对应的各端子(Tp1~Tp12)物理接触且电连接地形成(参照图9B所示的端子Ts7和端子Tp7之间的接触构造)。这些端子Ts1~Ts12分别是形成在前端部附近的接触部向图中的-Z方向(推压相机侧的对应的各接点的方向)施力的板簧构造。 
端子部423中的各端子的功能如下分配。其中,该端子部423的各端子Ts1~Ts12与图3、4中已述的相机10一侧的端子部25的各端子(Tp1~Tp12)对应设置。并且,端子部423的各端子的功能也和端子部25的各端子的功能对应。因此,在本实施方式的说明中,为避免与关于上述对端子部25的所述说明的重复,对各端子的端子代码1~12,以相同代码记述和相机侧的端子部25的各端子对应的端子的端子代码,从而对各端子的功能、配置的重复内容,简化或省略其说明。 
在端子部423中,电源端子Ts11和电源端子Ts12分别是从相机10提供电力PWR的端子。接地端子Ts1和接地端子Ts2是与电源端子Ts11及电源端子Ts12对应的接地端子,是电位变为电力PWR的基准电位(接地)的端子。 
基准电位端子Ts3和基准电位端子Ts5分别是电位变为用于进行信号收发的基准电位(信号接地)的端子。 
同步信号端子Ts4是将作为通信用时钟信号的同步信号(时钟信 号)CLK输出到相机10的端子。 
通信信号端子Ts6是,包括上述相机侧通信数据的通信信号数据从相机10一侧输入、或将附件侧的通信信号数据输出到相机10的端子。 
起动状态提供端子Ts7是将上述起动检测电平DET(L电平/SGND的基准电位)提供到相机10的端子。 
发光控制信号端子Ts8是,上述发光控制信号(发光指令信号)X从相机10输入的端子。 
通信控制信号端子Ts9是,上述通信控制信号(通信起动信号)Cs从相机10输入的端子。 
并且,在电源端子Ts11和通信控制信号端子Ts9之间配置开放端子Ts10。 
该12个端子Ts1~Ts12的各端子的排列与上述端子部25的各端子Tp1~Tp12分别对应,简要进行说明。 
电源端子Ts 11及电源端子Ts12在端子部423的端子排列中,偏向一个端部配置。接地端子Ts1及接地端子Ts2在端子部423的端子排列中,偏向另一个端部(和电源端子Ts11及电源端子Ts12的配置侧相反一侧的端部)配置。换言之,接地端子Ts1及接地端子Ts2和通信系统的端子Ts3~Ts9(包括输入上述各种信号的信号输入端子Ts6、Ts8及Ts9)相比,配置在远离电源端子Ts11、Ts12的位置(相对远的位置)。 
开放端子Ts10在端子部423的端子排列中,配置在电源端子Ts11 和通信控制信号端子Ts9之间。 
发光控制信号端子Ts8配置在起动状态提供端子Ts7的旁边,且夹持在起动状态提供端子Ts7和通信控制信号端子Ts9之间地配置。 
通信信号端子Ts6配置在起动状态提供端子Ts7的旁边。因此,起动状态提供端子Ts7被通信信号端子Ts6和发光控制信号端子Ts8夹持地配置。 
基准电位端子Ts5配置在通信信号端子Ts6的旁边。因此,通信信号端子Ts6被基准电位端子Ts5和起动状态提供端子Ts7夹持地配置。 
同步信号端子Ts4配置在基准电位端子Ts5的旁边。并且,基准电位端子Ts3配置在同步信号端子Ts4的旁边。因此,同步信号端子Ts4被基准电位端子Ts3和基准电位端子Ts5夹持地配置。在基准电位端子Ts3的、和同步信号端子Ts4相反一侧的旁边,配置接地端子Ts2。如上所述,电源端子Ts11及电源端子Ts12在端子部423的端子排列中,偏向一个端部配置,换言之,上述通信系统的端子Ts3~Ts9(包括输入上述各种信号的信号输入端子Ts6、Ts8及Ts9)相对电源端子Ts11及Ts12,配置在和上述一侧相反的另一侧。 
接着参照图7说明附件400中的各构成要素的连接关系。 
接地端子Ts 1和接地端子Ts2经由图7所示的连接图案连接。该接地端子Ts1和接地端子Ts2在附件400连接到相机10时,经由相机10一侧的端子Tp1、Tp2,连接到相机10一侧的接地线43。该接地端子Ts1及接地端子Ts2是附件400一侧的、利用电力PWR的电路(充电部432)用的接地端子,在附件400一侧,是作为提供的电压的基准电位的端子,并且是作为充电电压的基准电位的端子。 
电源端子Ts 11连接到电源线481。电源端子Ts12与电源端子Ts11并列连接到电源线481。该电源线481在电路基板上呈较粗的布线图案(具有与Ts11直接连接的布线图案的线宽及与Ts 12直接连接的布线图案的线宽相加的线宽以上的线宽的布线图像),以经由2个电源端子(电源端子Ts11及Ts12)流入从相机10提供的大电流。此外,与相机10一侧的附件电源控制部33连接的布线图案也和附件400一侧一样,是较粗的布线图案。 
基准电位端子Ts3和基准电位端子Ts5如图7所示,经由连接线连接。并且,该基准电位端子Ts3和基准电位端子Ts5与基准电位线480(SGND)并联。该基准电位线480在附件400与相机10连接时,经由基准电位端子Ts3及Ts5、相机10一侧的端子Tp3及Tp5,与相机10一侧的接地线(SGND)42连接。该基准电位端子Ts3、基准电位端子Ts5是,在附件400内的各电路(MSW465、PCSW470、非易失性存储器445、第1电源部450-1、第2电源部450-2、附件控制部440、照明光发光部435)中,用于进行信号收发的基准电位的端子。 
此外,相对该基准电位线480(SGND),接地端子Ts1和接地端子Ts2也经由连接线490并联。其中与接地端子Ts1和接地端子Ts2连接的连接线(和连接线490连接的线)是和与连接线490及基准电位端子Ts3、Ts5连接的线相比,电阻(阻抗)低的线。因此,在充电部432中流动的大电流不流入到SGND线(基准电位端子Ts3、Ts5)中。 
此外,在基准电位线480中流动的电流经由连接线490流入到接地端子Ts1、Ts2,接地端子Ts1、Ts2可变为提供到附件400内的上述各电路的电压的基准。并且,本实施方式的附件400的接地采用所谓一点接地。 
起动状态提供端子Ts7经由信号线与第1开关部465中的开关466(图9B所示)的第1端子连接。第1开关部465中的开关466的第2端子与第2开关部470中的开关472(图9B所示)的第1端子连接。第2开关部470中的开关472的第2端子与基准电位线480连接。因此,第2开关部470相对与起动状态提供端子Ts7连接的信号线,与第1开关部465串联。 
同步信号端子Ts4经由信号线与附件控制部440连接。通信信号端子Ts6经由信号线与附件控制部440连接。在与通信信号端子Ts6连接的信号线上设置有上拉电阻。该上拉电阻与第2电源部450-2的输出侧电连接。因此,通信信号端子Ts6中的电位(电平)在安装到相机10前及与相机10开始通信前保持H电平。 
通信控制信号端子Ts9经由信号线与附件控制部440连接。在与通信控制信号端子Ts9连接的信号线上设置有上拉电阻。该上拉电阻与第2电源部450-2的输出侧电连接。因此,通信信号端子Ts6中的电位(电平)在安装到相机10前及与相机10开始通信前保持H电平。 
发光控制信号端子Ts8经由信号线与附件控制部440连接。在与发光控制信号端子Ts8连接的信号线上设置有上拉电阻。该上拉电阻与第2电源部450-2的输出侧电连接。因此,通信信号端子Ts6中的电位(电平)在安装到相机10前及与相机10开始通信前保持H电平。 
开放端子Ts10是与电源系统及信号系统均不连接的所谓开放端子。开放端子Ts10与附件控制部440、电源线481、及基准电位线480等电路绝缘。 
闪光发光部430的闪光光源431中的主放电用的第1电极连接到充电部432。主放电用的第2电极连接到电源线481。充电部432的电源端子连接到电源线481。充电部432的接地端子连接到与接地端子 Ts1连接的接地线。 
照明光光源驱动部436的电源端子与第1电源部450-1连接。照明光光源驱动部436的接地端子与基准电位线480连接。照明光光源驱动部436的控制端子经由信号线与附件控制部440连接。 
照明光光源437中,固体光源的正极连接到照明光光源驱动部436,固体光源的负极连接到基准电位线480。 
第1指示灯455及第2指示灯460各自的一端电连接到第2电源部(电源部2)450-2的输出侧。第1指示灯(PL2)455的另一端经由信号线连接到附件控制部440。第2指示灯(PL1)460的另一端经由和第1指示灯455不同的信号线,连接到附件控制部440。 
第1电源部(电源部1)450-1的输入端子连接到电源线481。第1电源部450-1的接地端子连接到基准电位线480。第1电源部450-1的输出端子连接到第2电源部(电源部2)450-2的输入端子、及照明光光源驱动部436。第2电源部450-2的输出端子连接到附件控制部440的电源端子。第2电源部450-2的接地端子连接到基准电位线480。 
接着说明相机10和附件400的连接关系。在附件400安装到相机10的状态下(以下称为安装状态),接地端子Ts1连接到相机10的接地端子Tp1。接地端子Ts2在安装状态下,连接到相机10的接地端子Tp2。并且,与这些附件400一侧的接地端子Ts1、Ts2连接的位置(充电部432的接地端子)在安装状态下,经由利用了接地端子Tp1及接地端子Ts1的路径、及利用了接地端子Tp2及接地端子Ts2的路径中的至少一个路径,连接到与接地线43连接的电池BAT的负极。因此,接地端子Ts1、Ts2及与它们连接的位置的电位在安装状态下,变为和电池BAT的负极电位对应的基准电位。 
电源端子Ts11在安装状态下与相机10的电源端子Tp11连接。电源端子Ts12在安装状态下与相机10的电源端子Tp12连接。附件电源控制部33在安装状态下,经由利用了电源端子Tp11及电源端子Ts11的路径、及利用了电源端子Tp12及电源端子Ts12的路径中的至少一个路径,连接到电源线481。因此,附件电源控制部33根据相机控制部170的控制,可将从电池BAT提供到附件电源控制部33的电力PWR,经由电源线481提供到附件400内的各电路、电子配件。 
基准电位端子Ts3在安装状态下连接到相机10的基准电位端子Tp3。基准电位端子Ts5在安装状态下与相机10的基准电位端子Tp5连接。基准电位端子Ts3的电位在安装状态下变为基准电位端子Tp3的电位(基准电位)。基准电位端子Ts5的电位在安装状态下变为基准电位端子Tp5的电位(基准电位)。 
如图4所示,接地端子Tp1和接地端子Tp2及基准电位端子Tp3在滑移方向(+Y轴方向)的尺寸大于其他端子。因此,在本实施方式中,在相机10上安装附件400时,接地端子Tp1和接地端子Tp2及基准电位端子Tp3这三个端子和其他端子相比,先与附件400的端子部423的对应的各端子(接地端子Ts1、接地端子Ts2、基准电位端子Ts3)接触。 
起动状态提供端子Ts7在附件400安装到相机10的状态、且第2开关部470闭合电路的状态(接通状态)下,经由基准电位线480连接到接地线42。因此,相机控制部170在第2开关部470为接通状态、且连接到相机10的状态(以下称为第1状态)时,对表示是第1状态的起动检测电平DET(SGND电平/基准电位电平/低电平/L电平),可经由起动状态提供端子Ts7及起动状态检测端子Tp7检测。并且,相机控制部170在下述第2状态时,可检测出在电气性上电平和第1状态不同的起动检测电平DET。第2状态包括:第2开关部470为断开 状态且安装到相机10的状态、及附件400未安装到相机10的状态中的任意一种状态。 
同步信号端子Ts4在安装状态下连接到相机10的同步信号端子Tp4。即,附件控制部440在安装状态下,经由同步信号端子Tp4及同步信号端子Ts4,连接到相机控制部170。由此,附件控制部440可将用于与相机控制部170进行同步通信的同步信号CLK,经由同步信号端子Ts4及同步信号端子Tp4,发送到相机控制部170。并且,相机控制部170可将使附件400执行下述监控发光的监控发光控制信号,经由同步信号端子Ts4及同步信号端子Tp4,发送到附件控制部440。 
此外,监控发光是在实际拍摄中使用的实际发光前进行的发光。监控发光下进行拍摄(监控拍摄)的结果用于:自动白平衡(AWB)控制等白平衡调节、自动曝光(AF)控制等曝光控制中的至少一种。 
通信信号端子Ts6在安装状态下,连接到相机10的通信信号端子Tp6。即,附件控制部440在安装状态下,经由通信信号端子Tp6及通信信号端子Ts6,连接到相机控制部170。因此,相机控制部170和附件控制部440在安装状态下,经由通信信号端子Tp6及通信信号端子Ts6,可进行串行数据通信。该通信信号端子Tp6及Ts6均可切换输入/输出功能,这两个端子间的通信是可切换通信方向的双向通信。作为通信信号数据通信的数据如下。作为从相机10一侧输出的数据,是相机控制部170使附件400执行处理的指令(命令)、和相机10相关的信息(相机数据)等。而作为从附件400一侧输出的数据,是与附件400相关的信息(附件信息)等。在本实施方式中,将发送(或接收)表示指令或信息的数据,也会简称为发送(或接收)指令或信息。此外,通信信号数据在相机控制部170发送的情况、附件控制部440发送的情况中的任意一种情况下,均与从附件400一侧输出的同步信号CLK同步发送。 
例如,相机控制部170将发送通知命令(指令)发送到附件控制部440,上述发送通知命令通知将指定的项目的信息从相机控制部170发送到附件控制部440。相机控制部170在发送通知命令发送结束后,隔规定的时间间隔,接着发送通知命令的发送,将发送通知命令中指定的项目的信息发送到附件控制部440。 
并且,例如,相机控制部170可将发送要求命令发送到附件控制部440,上述发送要求命令要求将指定的信息从附件控制部440发送到相机控制部170。附件控制部440在发送要求命令接收完成后,接着发送通知命令的接收,将发送通知命令中指定的项目的信息发送到相机控制部170。 
通信控制信号端子Ts9在安装状态下连接到相机10的通信控制信号端子Tp9。即,附件控制部440在安装状态下,经由通信控制信号端子Tp9及通信控制信号端子Ts9,连接到相机控制部170。 
因此,相机控制部170经由通信控制信号端子Tp9及通信控制信号端子Ts9,可将通信控制信号Cs提供到附件控制部440。 
此外,想要从附件400一侧将上述“充电要求”等信息发送到相机10一侧时,附件控制部440在以通过上述通信控制信号端子Ts9从相机10一侧接收的通信控制信号Cs为契机开始的常规通信程序(后述)中,将信息发送到相机控制部170。 
该通信控制信号Cs是,确定借助了通信信号端子Ts6的相机10和附件400之间的通信的通信开始时序的信号。在附件400一侧,在与通信控制信号端子Ts9连接的布线图案上,连接有上拉电阻。因此,通信信号端子Ts6中的通信控制信号Cs的信号电平在通信开始前保持在H电平。通信控制信号Cs的信号电平在开始借助了通信信号端子Ts6的数据通信时,通过相机控制部170下降为L电平并保持。通信控 制信号Cs的信号电平保持在L电平的期间,作为通信信号数据,多位数据与同步信号CLK同步收发。收发了多位数据后,通信控制信号Cs的信号电平在到下一次通信信号数据发送为止的期间,再次通过上述上拉电阻保持在H电平。因此,通信控制信号Cs和通信信号数据及同步信号CLK相比,是信号电平(H电平和L电平的)单位时间的切换次数较少的信号。 
发光控制信号端子Ts8在安装状态下与相机10的发光控制信号端子Tp8连接。即,附件控制部440在安装状态下,经由发光控制信号端子Tp8及发光控制信号端子Ts8,连接到相机控制部170。因此,相机控制部170可将与拍摄时序同步使附件400执行发光(实际发光)的发光控制信号X,经由发光控制信号端子Ts8及发光控制信号端子Tp8,提供到附件控制部440。附件控制部440根据发光控制信号X,进行发光控制。 
充电部432具有:升压电路,使经由电源线481提供的电力的电压升压;积蓄部(电荷积蓄部),通过由该升压电路升压的电压充电。并且,充电部432经由第1信号线连接到附件控制部440。 
附件控制部440经由第1信号线,可将控制充电部432的信号提供到充电部432。充电部432经由第2信号线,连接到附件控制部440。充电部432可将表示充电部432的充电量的信息,经由第2信号线提供到附件控制部440。 
附件控制部440将控制照明光光源驱动部436的信号,经由信号线提供到照明光光源驱动部436。因此,照明光光源437可通过经由电源线481及照明光光源驱动部436提供的电力来发光。 
第1指示灯455及第2指示灯460分别通过从附件控制部440经由信号线提供的控制信号,控制开灯状态。第1指示灯455例如在闪 光发光部430的发光被附件控制部440许可的状态下开灯。第1指示灯455例如在无法使闪光发光部430发光的状态下关灯。第2指示灯460和第1指示灯455一样,通过附件控制部440的控制,对应照明光发光部435的状态开灯或关灯。 
第1电源部450-1根据电源线481提供的电力,使输入到第1电源部450-1的输入端子的电压稳定化,提供到后段的电路。第2电源部450-2根据第1电源部450-1提供的电力,使输入到第2电源部450-2的输入端子的电压稳定化,提供到后段的电路。 
接着说明电平切换部475。 
图9A及图9B是表示起动状态检测端子Tp7和相机控制部170的连接关系的示意图。图9A中,起动状态检测端子Tp7和相机控制部170的连接关系与插座15的截面图关联图示。图9B中,电平切换部475的构成及连接关系与连接器420的截面图关联图示。 
如图9A所示,对与相机控制部170连接的起动状态检测端子Tp7,经由上拉电阻482施加电压。在起动状态检测端子Tp7未连接到附件400的起动状态提供端子Ts7的状态下,起动状态检测端子Tp7的电位、即起动检测电平DET变为H(高)电平。H电平例如设定为比接地线42的基准电位SGND高的电位。 
本实施方式的附件400具有电平切换部475。如图9B所示,电平切换部475具有:第1开关部465、第2开关部470、第1操作部424、及第2操作部471。 
第1开关部465对应相机机身100和附件400的装卸切换其状态。第1开关部465具有:可动部件(固定爪422)、及与固定爪422的移动联动的开关466(电气开关)。固定爪422在附件400安装到相机机 身100时,通过从相机机身100受到的力向规定方向(Z轴方向的+Z侧)移动。开关466与固定爪422的移动联动,闭合或断开电路。连接器420被插入到插座15的规定位置中时,连接器420的固定爪422向插座15的固定孔27内部突出,从而使第1开关部465的开关466闭合图9B的电路。并且,固定爪422在附件400安装到相机机身100时,通过固定到相机机身100,限制相对相机机身100的附件400的移动。 
并且,第1开关部465在对第1操作部424进行卸下操作(用于将连接器420从插座15卸下的操作)时,通过该操作,固定爪422向Z轴方向移动,从固定孔27的内部推入到附件主体410一侧,从而使开关466断开图9B的电路(使电路断开)。 
第2开关部470由用户操作,从而切换起动检测电平DET的电平。第2开关部470具有第2操作部471及开关472(电气开关)。 
第2开关部470对应用户对第2操作部471的功能接通操作或功能断开操作,通过与第2操作部471的移动联动的开关472,使图9B的电路闭合(close)或断开(open)(通过功能接通操作闭合,通过功能断开操作断开)。 
第1操作部424为使固定爪422向规定方向移动而由用户操作。第1操作部424通过用户的操作将受到的力传送到固定爪422,从而使固定爪422向规定方向(Z轴方向)移动。在附件400安装到相机机身100的状态下操作了第1操作部424时,固定爪422向Z轴方向移动,从固定孔27的内侧向附件主体410退去。由此,附件400相对相机机身100的固定被解除,可从相机机身100卸下,并且第1开关部465断开电路。 
附件400的起动状态提供端子Ts7在开关466闭合了电路的状态、 且开关472为闭合了电路的状态(“接通”位置)时,经由开关466及开关472,连接到上述基准电位线480。基准电位线480在连接器420连接到插座15的状态下,如上所述,与相机机身100的接地线(SGND/信号接地)42电连接。 
在连接器420连接到插座15的状态下(安装状态),附件400的起动状态提供端子Ts7与相机机身100的接地线42电连接,起动状态提供端子Ts7的电位变为L(低)电平。在连接器420连接到插座15的状态下,相机机身100的起动状态检测端子Tp7的电位与附件400的起动状态提供端子Ts7短路,从而使起动检测电平DET变为L电平。L电平设定为和接地线42(基准电位SGND)相同的电位。起动检测电平DET在连接器420连接到插座15的状态下操作了第1操作部424时,第1开关部465断开电路,因此变为H电平。并且,起动检测电平DET在连接器420连接到插座15的状态下对第2开关部470的第2操作部471进行了功能断开操作时,开关472也断开电路,因此变为H电平。即,在附件400安装到相机10的情况下,即使对第1操作部424进行从插座15卸下连接器420的操作,或对第2操作部471进行功能断开操作,无论是哪一操作,起动检测电平DET均变为H电平。 
一般情况下,相机系统在尘埃等附着到附件或相机端子部的端子之间而产生短路时,预料外的电流流入到已短路的端子间等,从而使相机系统可能无法稳定动作。并且,相机系统存在以下可能:在相机和附件之间,经由端子而提供的信号受到噪声(电子噪声)的影响,无法稳定动作。相机系统例如因无法稳定动作而出现不响应用户操作、或响应迟缓,便利性可能下降。 
与之相对,本实施方式的附件400如图5及图7所示,端子部423的端子排列如下。从相机10提供电力的电源端子Ts11及电源端子Ts12分别配置在第11个和第12个。和电源端子Ts11及电源端子Ts12对应的接地端子Ts1及接地端子Ts2分别配置在第1个和第2个。将对 应相机10和附件400的装卸而变化的起动检测电平DET输出到相机10的起动状态提供端子Ts7配置在第7个。控制闪光发光部430或照明光发光部435的发光状态的发光控制信号X从相机10输入的发光控制信号端子Ts8配置在第8个。控制附件400的控制信号作为与相机10通信的通信信号数据提供的通信信号端子Tp6配置在第6个。将与通信信号数据同步的同步信号CLK输出到相机10的同步信号端子Ts4配置在第4个。确定相机10和附件400的通信的通信时序的通信控制信号Cs从相机10输入的通信控制信号端子Ts9配置在第9个。基准电位端子Ts3及基准电位端子Ts5的电位变为起动检测电平DET、通信信号数据、同步信号CLK、发光控制信号X、及通信控制信号Cs的基准电位,分别配置在第3个和第5个。 
即,电源端子Ts11及电源端子Ts12偏向端子的排列方向的一侧配置,接地端子Ts1及接地端子Ts2偏向端子的排列方向的另一侧配置。因此,相机系统1中,电源端子(电源端子Ts11及电源端子Ts12)和接地端子(接地端子Ts1及接地端子Ts2)大幅间隔开,所以抑制了两者间发生短路,可抑制电源端子和接地端子的短路造成的响应停止等问题的发生,确保电气安全性。 
并且,附件400中,在附件400内部,与电源端子Ts11及电源端子Ts12连接的电源线481、或者与接地端子Ts1及接地端子Ts2连接的基准电位线480的设计自由度变高。并且,不配置在多个端子间,而偏向排列的端部方向排列,从而使电源端子的多极化变得容易,可并列设计多个电源端子。结果是,附件400例如易于扩大电源线481、基准电位线480的宽度,可使电源线481、基准电位线480为低电阻,并可经由电源线481、基准电位线480提供较大电力等。此外,在本实施方式中,如上所述,可形成低电阻,抑制接点部分的发热,结果可抑制接点部分的发热导致的变形等问题的发生。 
并且,提供表示拍摄所需的信息的通信信号数据的通信信号端子 Ts6,与提供基准电位的基准电位端子Ts5相邻配置。因此,通信信号数据相对基准电位端子Ts5,难以从和通信信号端子Ts6相反的一侧接受噪声。并且,对于通信信号端子Ts6,相对通信信号端子Ts6在和基准电位端子Ts5相反的一侧,与起动状态提供端子Ts7相邻配置。起动检测电平DET在相机10和附件400彼此可通信的状态下,保持L电平。因此,通信信号数据在相机10和附件400彼此可通信的状态下,相对起动状态提供端子Ts7难以从和通信信号端子Ts6相反的一侧接受噪声。因此,相机系统1因通信信号数据不易受到噪声影响,所以可抑制确保了通信安全性的通信信号数据受到噪声影响而产生的错误动作等问题的发生。 
并且,发光控制信号端子Ts8与起动状态提供端子Ts7相邻配置。起动检测电平DET在相机10和附件400是彼此可通信的状态时,保持L电平。因此,发光控制信号X相对发光控制信号端子Ts8,从与起动状态提供端子Ts7相反的一侧不易接受噪声。并且,对于发光控制信号端子Ts8,相对发光控制信号端子Ts8在和起动状态提供端子Ts7相反的一侧与通信控制信号端子Ts9相邻。通信控制信号Cs在使多位数据与同步信号CLK同步通信的期间,保持L电平,在数据通信结束后到开始下一数据通信为止的期间内,保持H电平。因此,通信控制信号Cs的信号电平的切换比同步信号CLK和通信信号数据中的任意一个均低频。由此,发光控制信号X相对发光控制信号端子Ts8,从和通信控制信号端子Ts9相反的一侧难以受到噪声的影响。因此,相机系统1因发光控制信号X不易受到噪声影响,所以确保了通信上的安全性,可抑制发光控制信号X受到噪声影响而导致的错误动作(错误发光动作)等问题的发生。 
并且,起动状态提供端子Ts7与通信信号端子Ts6相邻配置。 
通信信号数据在相机控制部170不收发数据的状态下,保持H电平。因此,起动状态提供端子Ts7与通信信号端子Ts6短路时,起动 检测电平DET变为H电平,相机控制部170判断是未安装附件400的状态。因此,相机系统1可抑制以下情况的发生:在附件400为断开状态时,却检测出附件400为接通状态并发生错误动作。并且,起动状态提供端子Ts7与发光控制信号端子Ts8相邻配置。发光控制信号X在相机控制部170不使发光部425发光的状态下保持H电平,在相机控制部170使发光部425发光时变为L电平。因此,当起动状态提供端子Ts7与发光控制信号端子Ts8短路时,起动检测电平变为H电平,相机控制部170判断是未安装附件400的状态。因此,相机系统1可抑制在附件400为断开状态时检测出附件400为接通状态并发生错误动作的情况,电气安全性较高。并且,在附件400从相机10卸下时,如上所述,在相机机身100一侧,端子Tp6因上拉电阻而保持H电平,并且端子Tp8通常(发送发光信号以外)是H电平。因此,露出的相机机身100一侧的端子Tp7例如即使因垃圾等与相邻的端子(Tp6或Tp8)短路,相机机身100也不会作出错误判断(处于安装了附件的起动状态这样的错误判断)。 
在本实施方式中,同步信号端子Ts4与提供基准电位的基准电位端子Ts5相邻配置。因此,同步信号CLK相对基准电位端子Ts5不易受到来自与同步信号端子Ts4相反一侧(端子Ts6一侧)的外部扰乱(噪声等)的影响。并且,同步信号端子Ts4在相对同步信号端子Ts4与基准电位端子Ts5相反的一侧,与提供基准电位的基准电位端子Ts3相邻配置。因此,同步信号CLK不易受到来自相对基准电位端子Ts3与同步信号端子Ts4相反的一侧(接地端子Ts2一侧)的外部紊乱(噪声等)的影响。并且,配置在相对基准电位端子Ts3和同步信号端子Ts4相反一侧的端子是接地端子Ts2,接地端子Ts2的电位是基本和基准电位相同的电位,因此同步信号CLK难以接收到噪声。因此,相机系统1因同步信号CLK不易受到噪声影响,所以确保了通信上的安全性,可抑制作为通信的基准信号的同步信号CLK受到噪声影响而造成的错误动作等问题的发生。 
并且,电平切换部475对应从相机10卸下附件400的动作、功能断开操作,切换起动检测电平DET的状态(电平)。因此,相机10可对应附件400的卸下操作、功能断开操作来控制附件400,可稳定控制附件400。并且,相机系统1中,例如相机控制部170检测出附件400安装到相机10且进行了功能接通操作,根据该检测结果,相机控制部170开始对附件400的控制,因此可缩短附件被安装后到可使之发挥作用为止的时间等。 
并且,相机系统1中,开放端子Ts 10配置在电源端子组(Ts11、Ts12)、和通信、检测用的端子组(Ts4、Ts6~Ts9/也称作通信端子组)之间,因此可降低来自电源的电气扰乱(噪声等)对通信端子组造成不良影响的可能性。并且,在本实施方式中,配置了开放端子Ts10,通过设置该端子Ts10,在(和不配置开放端子Ts10、在该位置不存在端子的构成相比)12个端子整体中,可使分别与对应的对方一侧的各端子之间的接触力(接触压力)平均。此外,开放端子Ts10如上所述,是为了将来的功能扩展而预备设置的端子,是不与电路连接的端子。因此,端子Ts10在本实施方式中在动作上不起任何作用。因此,附件400即使不具有开放端子Ts10,附件400及相机系统也不会不动作(发挥作用)。因此,例如为了减少配件个数,在附件400一侧也可省略该开放端子Ts10。这一点在相机机身100一侧也同样。 
并且如图4所示,插座15中的端子部25的接地端子Tp1、接地端子Tp2、基准电位端子Tp3和安装连接器420时朝向进入的方向(-Y侧)以附图标记Tp4至Tp12表示的端子相比突出。 
由此,接地端子Tp1、接地端子Tp2、基准电位端子Tp3和附图标记Tp4至Tp12表示的端子相比,均分别先与连接器420的接地端子Tp1、接地端子Tp2、基准电位端子Tp3连接。结果是,附件400的起动状态提供端子Ts7在附件400被安装到相机机身100的状态下,可稳定输出起动检测电平DET。 
如上所述,附件400可抑制错误动作的发生等,可提高相机系统1的便利性。并且,相机10、插座15、连接器420均为上述端子排列,因此可提高相机系统1的便利性。 
此外,电源端子Tp11和电源端子Tp12中的一个端子也可省略。由此可减少配件个数。并且,也可替代电源端子Tp11和电源端子Tp12中的一个端子,设置例如开放端子。电源端子Tp11和电源端子Tp12也可一体化。和电源端子Tp11和电源端子Tp12一样,接地端子Tp1和接地端子Tp2中的一个端子也可省略。由此可减少配件个数。并且,也可替代接地端子Tp1和接地端子Tp2中的一个端子,配置例如开放端子。接地端子Tp1和接地端子Tp2也可一体化。并且,配置在包括电源端子Tp11和电源端子Tp12中的至少一个的电源端子、及包括接地端子Tp1和接地端子Tp2中的至少一个的接地端子之间的端子,可以是附图标记Tp3至附图标记Tp10所示的端子中的一个,也可是2个以上,还可是全部。 
此外,作为发光控制信号端子Tp8被起动状态检测端子Tp7和通信控制信号端子Tp9夹持地配置的构成,包括以下构成:以2以上的整数为L,在端子部25的端子排列中,起动状态检测端子Tp7配置在第(L-1)个,发光控制信号端子Tp8配置在第L个,并且通信控制信号端子Tp9配置在第(L+1)个。例如,当L是6时,在端子部的端子排列中,起动状态检测端子Tp7配置在第5个,发光控制信号端子Tp8配置在第6个,通信控制信号端子Tp9配置在第7个。 
此外,作为通信信号端子Tp6被起动状态检测端子Tp7和发光控制信号端子Tp8夹持地配置的构成,包括以下构成:以2以上的整数为M,在端子部25的端子排列中,通信信号端子Tp6配置在第(M-1)个,起动状态检测端子Tp7配置在第M个,并且发光控制信号端子Tp8配置在第(M+1)个。例如,当M是4时,在端子部的端子排 列中,通信信号端子Tp6配置在第3个,起动状态检测端子Tp7配置在第4个,发光控制信号端子Tp8配置在第5个。 
此外,作为通信信号端子Tp6被基准电位端子Tp5和起动状态检测端子Tp7夹持地配置的构成,包括以下构成:以2以上的整数为N,在端子部25的端子排列中,基准电位端子Tp5配置在第(N-1)个,通信信号端子Tp6配置在第N个,并且起动状态检测端子Tp7配置在第(N+1)个。例如,当N是8时,在端子部的端子排列中,基准电位端子Tp5配置在第7个,通信信号端子Tp6配置在第8个,起动状态检测端子Tp7配置在第9个。 
此外,作为同步信号端子Tp4被基准电位端子Tp3和基准电位端子Tp5夹持地配置的构成,包括以下构成:以2以上的整数为P,在端子部25的端子排列中,基准电位端子Tp3配置在第(P-1)个,同步信号端子Tp4配置在第P个,并且基准电位端子Tp5配置在第(P+1)个。例如,当P是6时,在端子部的端子排列中,基准电位端子Tp3配置在第5个,同步信号端子Tp4配置在第6个,基准电位端子Tp5配置在第7个。 
因此,相机系统1通过以附图标记Tp1至附图标记Tp12所示的端子在上述条件下配置,基于和使用图5等已经论述的端子排列一样时一样的理由,成为便利性强的系统。 
此外,在本实施方式中,表示各端子的配置的代码是从端子的排列方向(X轴方向)的一侧(+X侧)向另一侧(-X侧)升序的代码,但也可是从另一侧(-X侧)向一侧(+X侧)升序的代码。这种情况下,在端子部25的端子排列中,第1个和第2个端子分别成为电源端子Tp12、电源端子Tp11,第11个和第12个端子分别成为接地端子Tp2、接地端子Tp1。并且,与上述相机机身100的端子部25中的多个端子排列相关的变形,可适用于附件400的端子部423中的多个端 子的排列。 
此外,在本实施方式中,图1所示的拍摄镜头200相对相机机身100可装卸,但也可相对相机机身100不可装卸,与相机机身100一体。拍摄镜头200的至少一部分可收容到相机机身100中。在本实施方式中,相机10至少具有相机机身100即可,可不具有拍摄镜头200。即,拍摄镜头200可以是相机的外部装置(附件),作为相机系统1的构成要素。并且,附件400也可由与相机机身100不同的装置、例如三角架等保持,该装置可借助电缆等电连接到连接器420和插座15之间。 
此外,在本实施方式中,图6所示的电池收容部110内置于相机机身100,但电池收容部110也可是相机机身100的外部装置(附件)。例如,电池收容部110可附加于相机机身100。并且,相机系统1可通过经由AC适配器等从相机机身100外部提供的电力,使相机系统1的构成要素动作。相机系统1可使来自外部的电力,与电池收容部110中收容的电池BAT提供的电力一样,提供到相机系统1的各构成要素。 
此外,在本实施方式中,图6所示的存储器140可内置于相机机身100,也可是相机机身100的外部装置(附件)。 
此外,在本实施方式中,图2所示的第1指示灯455的构成是,通过开灯或关灯的切换,表示闪光发光部430中的可发光状态,但也可如下构成:发出的光的波长或重复开灯和关灯的周期等发生变化,从而表示闪光发光部430中的可发光的状态。第2指示灯460和第1指示灯455一样,可如下构成:通过发出的光的波长、重复开灯和关灯的周期等的变化,表示照明光发光部435中的可发光的状态。 
接着说明相机系统中的处理步骤。在以下说明中,对同样的处理附加同样的附图标记,会简化或省略其说明。 
图10是表示相机系统中的处理步骤的流程图。相机系统1进行用于起动附件400的一系列处理(起动程序)。相机系统1在起动程序(步骤S1)中,为了可在相机10和附件400之间进行通信,进行准备的一系列的处理(通信准备程序)(步骤S2)。相机系统1在起动程序中,在通信准备程序结束后,进行在相机控制部170和附件控制部440之间使拍摄所需的信息相互通信的一系列处理(初始通信程序)(步骤S3)。相机系统1在初始通信程序结束后,为了可更新通过设定变更等变化的信息,进行在相机控制部170和附件控制部440之间相互通信的一系列处理(常规通信程序)(步骤S4)。 
相机控制部170在常规通信程序结束后,进行判断是否有插入要求的判断处理(步骤S5)。相机系统1在步骤S5中判断没有插入要求时(步骤S5:否),再次进行常规通信程序的处理。 
相机系统1在步骤S5中判断有插入要求时(步骤S5:是),进行插入处理(步骤S6)。插入处理例如是拍摄程序中含有的一系列处理。相机系统1在插入处理结束后,再次进行常规通信程序的处理。即,相机系统1在拍摄程序中,不进行常规通信程序的处理。 
接着说明通信准备程序。相机系统1在通信准备程序中,检测附件400是否在接通状态下安装到相机机身100。相机系统1在附件400在接通状态下安装到相机机身100时,对附件400开始供电,并且相机机身100向附件400通知允许通信。以下说明通信准备程序中的处理流程的一例。 
图11是表示通信准备程序中的处理步骤的图。电平切换部475(参照图9A及图9B)输出的起动检测电平DET的信号电平,在相机10上安装了附件400、且第2开关部470闭合电路时(“接通”的位置),变为L(低)电平(步骤S101)。相机控制部170进行判断起动检测电平DET是否是L电平的判断处理(步骤S102)。相机控制部170 在步骤S102中判断起动检测电平DET不是L电平时(步骤S102:否),判断是附件400未安装到相机10的状态,再次进行步骤S102的判断处理。 
相机控制部170在步骤S102中判断起动检测电平DET是L电平时(步骤S102:是),进行从相机10到附件400的供电的控制(步骤S103)。在步骤S 103中,相机控制部170控制附件电源控制部33,使附件电源控制部33开始从相机10到附件400的供电。附件控制部440通过经由电源部(第1电源部450-1和第2电源部450-2)从相机10提供的电力而起动。 
相机控制部170在步骤S103的控制结束后,通知附件控制部440允许通信(步骤S104)。相机10的通信控制信号端子Tp9的电位、即通信控制信号Cs的信号电平,在相机控制部170判断附件400未安装到相机10时的状态下,变为L电平。 
附件控制部440进行判断通信控制信号端子Ts9的电位、即通信控制信号Cs的信号电平是否是H电平的判断处理(步骤S105)。附件控制部440在步骤S105中判断通信控制信号Cs不是H电平时(步骤S105:否),再次进行步骤S105的判断处理。附件控制部440在步骤S105中判断通信控制信号Cs是H电平时(步骤S105:是),识别为允许了与相机控制部170的通信。 
通信准备程序识别到下述情况后结束:相机控制部170在步骤S104中将通信控制信号Cs提升到H电平,通知通信许可,附件控制部440允许了与相机控制部170的通信。 
因此,相机系统1根据从附件400输出的起动检测电平DET,开始对附件400的供电,因此向附件400供电的控制的可靠性增强。并且,相机系统1在相机控制部170开始了对附件400的供电后,进行 通信许可的通知。由此,相机系统1中,附件400起动的状态下附件控制部440接受通信许可的通知,可稳定控制相机10和附件400之间的通信的开始。因此,相机系统1可稳定控制附件400,并稳定动作,因此是便利性强的系统。 
此外,相机10的起动检测电平DET,在安装到相机10的附件400的第2开关部470断开电路的状态下(“断开”的位置),变为H电平。此时,相机控制部170判断附件400未安装到相机10。即,附件400在第2开关部470是“断开”位置时,无法接受来自相机10的供电,因此不起动(换言之“不发挥作用”)。因此,第2开关部470实际上作为附件400的电源开关(功能接通/断开开关)发挥作用。 
接着说明初始通信程序中的处理。相机系统1在初始通信程序中,在相机10和附件400之间相互发送拍摄所需的信息。相机10和附件400在初始通信程序中,按照预先确定的顺序收发多个信息。作为初始通信程序中的处理的初始条件,附件400的存储部444中预先存储包括表示附件种类的附件种类信息在内的信息(第1响应信息、第1信息)。附件种类信息包括功能种类信息和电池有无信息。 
功能种类信息是表示附件控制部440的控制对象的种类的信息(种类信息)。附件控制部440的控制对象是:使照明发光功能发挥作用的照明光发光部435、使闪光发光功能发挥作用的闪光发光部430、使GPS功能发挥作用的GSP功能部、使多灯命令功能发挥作用的多灯命令功能部等。多个控制对象对应各控制对象的功能种类,分为多个组。与发光功能相关的控制对象、即闪光发光部430及照明光发光部435属于第1组。与发光功能以外的功能相关的控制对象、例如GPS功能部及多灯命令功能部属于第2组。因此,种类信息是表示附件400具有的功能的种类的一览的信息。 
电池有无信息是表示在附件400一侧是否具有电池等电源的信息 (换言之,是表示在附件400一侧消耗的电力是否由附件400自身提供的信息)。该电池有无信息是相机10向附件400提供电力的控制(后述)等中使用的信息。稍后详述该电池有无信息。 
并且,存储部444中预先存储有表示附件400具有的各功能的特性的信息(第2响应信息、第2信息)。特性信息包括表示担当附件400的各功能的各功能部的特性的信息。例如,闪光发光功能的特性信息包括表示闪光发光部430的发光特性的信息(概貌信息)。照明发光功能的特性信息是表示照明光发光部435(拍摄照明用的LED)的发光特性的信息(照明概貌信息),及表示照明光发光部435可连续发光的最长时间(最长开灯时间)的信息。最长开灯时间例如是作为持续开灯时间的允许范围的上限而预先设定的时间。并且,扩展功能的特性信息中,例如某扩展功能是GPS功能,则包括表示测位的对象的种类(经度、纬度、时刻等)的信息等。并且,多灯命令功能的特性信息例如包括表示对几个照明装置(闪光灯)可发送指令(命令)的信息等。 
相机控制部170对于要求附件控制部440发送的多个信息,按照预先确定的顺序(要求顺序),将各信息发送到附件控制部440。存储部444中预先存储信息,使得附件控制部440可根据要求顺序依次读出信息。附件控制部440根据要求顺序,从存储部444读出信息,将表示读出的信息的通信信号数据发送到相机控制部170。并且,相机控制部170按照对要求顺序预先确定的顺序,将表示相机机身100的初始状态的相机初始状态信息,发送到相机控制部440。初始状态信息预先存储在相机机身100的存储部158中。相机初始状态信息包括监控充电许可信息等。监控充电许可信息用于下述充电控制。以下说明初始通信程序中的处理流程的一例。 
图12是表示初始通信程序中的处理步骤的图。图13是表示紧随图12的处理的步骤的图。在图12、13中,和图11一样,图中左侧的 流程是相机机身100的相机控制部170中的处理内容,图中右侧的流程是附件400的附件控制部440中的处理内容。 
相机控制部170在通信准备程序(参照图9A、图9B及图10)结束后,开始初始通信程序时,将要求发送附件初始状态信息中含有的信息的发送要求命令C1,发送到附件控制部440,进行接收附件初始状态信息的准备(步骤S201)。发送要求命令C1是表示:相机控制部170要求附件初始状态信息中的附件种类信息的发送的要求信息。 
附件控制部440接收发送要求命令C1(步骤S202)。附件控制部440对对应来自相机控制部170的要求信息(发送要求命令C1)而响应的响应信息,在发送到相机控制部170前,预先存储到存储部444中。附件控制部440对应从相机控制部170发送来的要求信息,读出存储部444中存储的响应信息,传送(发送)到相机控制部170(步骤S203)。相机控制部170接收电池有无信息及功能种类信息(步骤S204)。 
相机控制部170将通知上述“相机初始状态信息”的发送的发送通知命令C20发送到附件控制部440,进行发送相机初始状态信息的准备(步骤S204A)。附件控制部440接收发送通知命令C20,进行接收相机初始状态信息的准备(步骤S204B)。相机控制部170在步骤S204A中发送了发送通知命令C20后,将相机初始状态信息发送到附件控制部440(步骤S204C)。附件控制部440接收相机初始状态信息(步骤S204D)。 
相机控制部170根据在步骤S204中接收的功能种类信息,判断附件400是否具有扩展功能(步骤S205)。相机控制部170在步骤S205中判断附件400具有扩展功能时(步骤S205:是),将要求发送表示扩展功能详情的特性信息的发送要求命令C2,发送到附件控制部440(步骤S206)。附件控制部440接收发送要求命令C2(步骤S207), 根据发送要求命令C2,将扩展功能的特性信息发送到相机控制部170(步骤S208)。相机控制部170接收扩展功能的特性信息(步骤S209)。 
相机控制部170在步骤S205中判断作为扩展功能包括优先功能(例如GPS功能)时,通过发送要求命令C2指定优先功能,从而可在步骤S209中接收优先功能的特性信息。该优先功能是附件400具有的功能中预先设定为优先接通状态(有效)的功能。相机控制部170在步骤S209中接收到优先功能的特性信息时,比附件400内的其他功能优先进行处理。相机控制部170例如可将使优先功能有效的命令发送到附件控制部440(因此可加速扩展功能的起动)。 
相机控制部170在结束接收扩展功能的特性信息后,或在步骤S205中判断附件400不具有扩展功能时(步骤S205:否),根据在步骤S204中接收的功能种类信息,判断附件400是否具有照明发光功能(步骤S210)。相机控制部170在步骤S210中判断附件400具有照明发光功能时(步骤S210:是),将要求发送照明发光功能的初始状态信息(第3响应信息、第3信息)的发送要求命令C3,发送到附件控制部440(步骤S211)。附件控制部440接收发送要求命令C3(步骤S212),根据发送要求命令C3,将照明发光功能的初始状态信息发送到相机控制部170(步骤S213)。相机控制部170接收照明发光功能的初始状态信息(步骤S214)。 
相机控制部170在步骤S210中判断附件400不具有照明发光功能时(步骤S210:否),根据在步骤S204中接收的功能种类信息,判断附件400是否具有闪光发光功能(步骤S215)。相机控制部170在步骤S215中判断附件400不具有闪光发光功能时(步骤S215:否),根据在步骤S204中接收的功能种类信息,判断附件400是否具有与照明发光功能和闪光发光功能中的任意一个均不对应的功能、例如多灯命令功能等(步骤S216)。因此,附件400可不具有照明发光功能和闪光发光功能两者。附件控制部440控制发光状态的发光部425也可设 置在和附件400不同的其他装置上。 
相机控制部170在步骤S214的处理结束后、或在步骤S215中判断附件400不具有闪光发光功能时(步骤S215:是)、或在步骤S216的处理结束后,将要求发送附件400的功能中表示可设定特性的可设定信息的发送要求命令C4,发送到附件控制部440(步骤S217)。附件400接收到发送要求C4(步骤S218)后,将附件400的可设定信息发送到相机控制部170(步骤S219)。相机控制部170接收附件400的可设定信息(步骤S220)。 
相机控制部170将要求发送表示附件400的概貌的概貌信息的发送要求命令C5,发送到附件控制部440(步骤S221)。 
在本实施方式中,概貌信息是表示闪光发光功能的特性的信息。概貌信息例如包括表示闪光光源431的发光特性的信息。闪光光源431的发光特性例如包括闪光光源431发出的光的光量(亮度)和波长(色调)中的至少一个。概貌信息例如在使闪光发光功能发挥作用的拍摄模式中,用于AWB控制等。 
附件400在接收了发送要求命令C5(步骤S222)后,将概貌信息发送到相机控制部170(步骤S223)。相机控制部170接收概貌信息(步骤S224)。 
相机控制部170根据在步骤S204中接收的功能种类信息,判断附件400是否具有照明发光功能(步骤S225)。相机控制部170在步骤S225中判断附件400具有照明发光功能时(步骤S225:是),将要求发送照明概貌信息的发送要求命令C6发送到附件控制部440(步骤S226)。 
在本实施方式中,照明概貌信息是表示照明发光功能的特性的信 息。照明概貌信息例如包括表示照明光光源437的发光特性的信息。照明光光源437的发光特性例如包括照明光光源437发出的光的光量(亮度)和波长(色调)中的至少一个。照明概貌信息例如在使照明发光功能发挥作用的拍摄模式中,用于AE控制、AWB控制等。 
附件控制部440接收了发送要求命令C6(步骤S227)后,将照明概貌信息发送到相机控制部170(步骤S228)。相机控制部170接收照明概貌信息(步骤S229)。 
相机控制部170在步骤S225中判断附件400不具有照明发光功能时(步骤S225:否),或在步骤S229的处理结束后,将要求发送附件设定状态信息的发送要求命令C7,发送到附件控制部440(步骤S230)。附件400接收到发送要求命令C7(步骤S231)后,将附件设定状态信息发送到相机控制部170(步骤S232)。相机控制部170接收附件设定状态信息(步骤S233)。 
相机控制部170将通知发送上述“相机设定状态信息”的发送通知命令C8发送到附件控制部440(步骤S234)。附件400接收发送通知命令C8(步骤S235)。相机控制部170将相机设定状态信息发送到附件控制部440(步骤S236)。附件控制部440接收相机设定状态信息(步骤S237)。 
将要求发送附件设定状态信息的发送要求命令C9发送到附件控制部440(步骤S238)。附件400接收到发送要求命令C9(步骤S239)后,将附件设定状态信息发送到相机控制部170(步骤S240)。相机控制部170接收附件设定状态信息(步骤S241)。步骤S241的处理结束后,初始通信程序结束。 
根据上述初始通信程序的步骤,在相机系统1中进行以下处理。作为初始通信程序的步骤中包含的第1处理包括:附件控制部440将 存储部444中存储的信息对来自相机控制部170的发送要求响应的处理。对发送要求的响应处理例如根据下述控制步骤进行。 
如上所述,存储部444预先存储对应来自相机控制部170的要求信息而响应的响应信息。例如,附件控制部440对应从相机控制部170发送来的要求信息(参照步骤S203),将存储部444中存储的响应信息发送到相机控制部170(参照步骤S204)。通过该处理,例如,附件控制部440对应来自相机控制部170的要求信息,将由附件控制部440控制的控制对象的种类信息发送到相机控制部170。 
并且,存储部444存储包括表示附件控制部440的控制对象的种类的种类信息的第1响应信息时,附件控制部440对应从相机发送来的要求信息,将第1响应信息发送到相机控制部170。 
并且存在以下情况:存储部444将包括在进行附件控制部440的控制对象的控制的基础上的附件控制部440的控制对象的详细信息的第2响应信息,与第1响应信息中的种类信息对应存储。这种情况下,附件控制部440对应从相机控制部170发送来的要求信息,将第2响应信息发送到相机控制部170。 
并且,附件控制部440以和发送第1响应信息的时序(参照步骤S203)不同的时序(参照步骤S208),将第2响应信息发送到相机控制部170。例如,附件控制部440将第1响应信息发送到相机控制部170(参照步骤S203)后,对应从相机控制部170发送来的要求信息,将第2响应信息发送到相机10(参照步骤S208)。 
并且,附件控制部440的控制对象会有多个。这种情况下,存储部444对多个控制对象的每一个,使包括附件控制部440的控制对象的详细信息在内的第2响应信息与控制对象的种类信息对应,按照各控制对象存储。附件控制部440将包括多个控制对象中由相机控制部 170发送来的要求信息指定的控制对象的详细信息在内的第2响应信息,发送到相机控制部170。例如,附件控制部440对应相机控制部170的要求信息(参照步骤S207),发送扩展功能(例如GPS功能)的特性信息(参照步骤S208)。并且,附件控制部440对应与和扩展功能的特性信息不同的功能(例如照明发光功能)相关的相机控制部170的要求信息(参照步骤S212),发送照明发光功能的特性信息(参照步骤S213)。 
并且,多个控制对象也可对应附件控制部440的控制对象的种类划分为多个组。在本实施方式中,属于第1组的控制对象包括担当发光功能的闪光发光部430和照明光发光部435。属于第1组的控制对象的功能可以是附件400具有的基本功能。并且,属于第2组的控制对象是担当发光功能以外的功能的例如GPS功能部等。属于第2组的控制对象的功能也可是附件400具有的扩展功能。 
附件控制部440将包括属于多个组中的第1组的控制对象(例如照明光发光部435)的详细信息在内的第3响应信息,作为第2响应信息发送到相机控制部170(参照步骤S213)。附件控制部440在存在属于与多个组中的第1组不同的第2组的控制对象的情况下,在发送了第1响应信息(参照步骤S203)后、发送第3响应信息(步骤S213)前,将包括属于第2组的控制对象的详细信息在内的第4响应信息,作为第2响应信号发送到相机10(步骤S208)。 
因此,相机系统1中,对来自相机控制部170的发送要求进行附件控制部440来响应的处理,从而抑制例如因要求信息和响应信息不匹配而造成的通信失败等的发生。并且,相机系统1中,例如附件400安装到相机控制部170后,首先根据第1响应信息判断有无扩展功能,在附件400一侧如“有”扩展功能,则相机10一侧尽快取得与该扩展功能相关的信息(第4响应信息、第4信息),因这一构成,所以在相机10一侧,也可根据该尽快取得的扩展功能信息,加速用于该扩展 功能的准备作业。例如,如果是作为扩展功能具有GPS功能的附件,则可尽快开始取得GPS测位信息,并且可开始对相机10的发送处理(相机10一侧的接收处理)。因此,相机系统1是便利性强的系统。 
接着说明向附件400提供电力的控制(以下称为供电控制)中的处理。相机系统1在供电控制中,开始从相机10到附件400的供电。并且,相机系统1根据表示是否从附件400上搭载的电源提供附件400中被消耗的电力的信息,控制从相机10到附件400的供电。以下说明向附件400提供电力的控制中的处理流程的一例。 
图14是表示向附件供电的控制中的处理步骤的图。图14所示的处理中,从步骤S101到步骤S105的处理是和通信准备程序(参照图11)中说明的处理相同的处理。通过步骤S101到步骤S105的处理,相机控制部170在通信准备程序中,根据起动检测电平DET的信号电平,开始对附件400的供电(参照步骤S103)。 
并且,在图14所示的处理中,步骤S201到步骤S204的处理是和在初始通信程序(参照图12)中说明的处理相同的处理。在步骤S204的处理中,相机控制部170对于表示是否从附件400上搭载的电源提供附件400中被消耗的电力的信息,例如从附件控制部440接收电池有无信息。 
相机控制部170在步骤S204的处理结束后,根据在步骤S204中接收的电池有无信息,判断附件400上是否搭载了电池(步骤S250)。相机控制部170在步骤S250的判断处理中判断附件400上搭载了电池时(步骤S250:是),进行停止在通信准备程序的步骤S 103中开始的对附件400的供电的控制(步骤S251)。即,在步骤S251中,相机控制部170控制附件电源控制部33,使附件电源控制部33停止从相机机身100到附件400的供电。相机控制部170在步骤S250的判断处理中判断附件400上未搭载电池时(步骤S250:否),保持在通信准备程 序的步骤S103中开始的对附件400的供电。对附件400的供电的控制在相机控制部170判断附件400上未搭载电池后、或者相机控制部170使得停止对附件400的供电后结束。 
如上所述,相机控制部170根据电池有无信息判断附件400上搭载了电池时,判断从附件400上搭载的电池提供附件400中的耗电,停止对附件400的供电。并且,相机控制部170根据电池有无信息判断附件400上未搭载电池时,判断附件400上搭载的电池不提供附件400中的耗电,继续对附件400的供电。因此,附件控制部440,作为表示附件400内是否具有电源、换言之是否从附件400内搭载的电池提供附件400一侧的耗电(是否无需来自相机10的供电,仅通过附件400一侧提供电力)、进一步换言之作为是否对相机10要求提供附件400消耗的电力的信息,将电池有无信息发送到相机控制部170。在本实施方式中,附件控制部440对应来自相机控制部170的要求(参照步骤S201)发送电池有无信息。 
本实施方式的相机系统1中,相机10向附件400提供电力,附件400上未搭载电源。因此,附件控制部440将表示附件400上未搭载电源的电池有无信息(电池“无”信息)发送到相机10。相机控制部170根据从附件控制部440发送来的电池有无信息(参照步骤S204),继续在电池有无信息发送来之前已经开始的对附件400的供电。因此,不具有电源的附件400中的附件控制部440为了使在附件400中消耗的电力从相机10被提供,将电池有无信息(电池“无”信息)发送到相机10。 
此外,作为附件400,会存在从相机10以外提供在附件400一侧消耗的电力的情况。例如是以下情况:附件400内部搭载了电源(电池等)的情况,或者具有从外部向附件400提供电源的外部电源的情况(例如在附件400上安装提供电源的蓄电池组的系统,或者经由AC适配器等将家庭用(商用)电源提供到附件400的系统)等。这种情 况下,例如在附件400内部搭载了电池时,附件控制部440将表示是从该附件内部的电源接受附件400消耗的电力的供给的附件的电池有无信息(电池“有”信息)发送到相机10。此时的相机控制部170根据附件控制部440发送来的电池有无信息(电池“有”信息)(步骤S204),停止在接收该电池有无信息(电池“有”信息)之前已经开始的对附件400的供电(参照步骤S251)。 
通过进行上述供电控制,相机10例如在附件400一侧搭载了电源时,可抑制因向附件400一侧持续提供不必要的电力而造成的相机10的电量不足的情况的发生。因此,相机系统1例如可抑制相机10的电量不足引起的动作停止等问题的发生,是便利性强的系统。 
此外,在上述说明中,说明了电池有无信息是表示是否从附件400上搭载的电源提供在附件400中消耗的电力的信息,但不限于此。例如,电池有无信息也可是表示是否可接受来自相机10的电力的信息,换言之是表示附件400一侧是否具有接受来自相机10的电力的接受能力的信息。因此,电池有无信息无论表示上述哪个信息,相机系统1均可切实判断是否必须从相机10向附件400供电(是否必须继续从相机10到附件400的供电),通过该供电,附件400可继续动作,因此可抑制来自相机10的供电停止造成的附件400一侧的动作停止等问题的发生,是便利性强的系统。 
接着说明常规通信程序。相机系统1在常规通信程序中,在相机10和附件400之间相互发送拍摄所需的信息。常规通信程序在图10所示的未产生插入要求的期间内,例如以200ms左右的周期重复执行。相机10和附件400在重复进行的常规通信程序的每一个中,和常规通信程序一样,按照预先确定的顺序收发多个信息。 
并且,相机10和附件400分别将在上一次初始通信程序或上一次常规通信程序中接收的信息,根据需要更新为在此次常规通信程序中 接收的信息。并且,相机系统1在更新初始状态信息时,可更改初始通信程序,或指定需要更新的项目并更新初始状态信息。以下说明常规通信程序的处理流程的一例。 
图15是表示常规通信程序中的处理步骤的图。图16是表示紧随图15的处理的步骤的图。 
相机控制部170在常规通信程序开始时,将通知相机设定状态信息的发送的发送通知命令C10,发送到附件控制部440(步骤S301)。附件控制部440接收发送通知命令C10,进行接收相机设定状态信息的准备(步骤S302)。相机控制部170将在发送通知命令C10中指定的项目的最新的相机设定状态信息发送到附件控制部440(步骤S303)。附件控制部440接收在发送通知命令C10中指定的项目的最新的相机设定状态信息(步骤S304)。 
相机控制部170根据在初始通信程序的步骤S204(参照图12)中取得的功能种类信息,判断附件400是否具有照明发光功能(步骤S305)。相机控制部170在步骤S305中判断附件400具有照明发光功能时(步骤S305:是),将要求发送表示照明发光功能的设定状态的照明设定状态信息的发送要求命令C11,发送到附件控制部440(步骤S306)。附件控制部440接收到发送要求命令C11(步骤S307)后,将照明设定状态信息发送到相机控制部170(步骤S308)。相机控制部170接收照明设定状态信息(步骤S309)。 
相机控制部170在步骤S305中判断附件400不具有照明发光功能时(步骤S305:否),或者在步骤S309的处理结束后,将要求发送附件设定状态信息的发送要求命令C 12,发送到附件控制部440(步骤S310)。附件控制部440接收发送要求命令C12(步骤S311),将发送要求命令C12中指定的项目的最新的附件设定状态信息,发送到相机控制部170(步骤S312)。相机控制部170接收由发送要求命令12 指定的项目的最新的附件设定状态信息(步骤S313)。 
相机控制部170判断在步骤S313中取得的附件设定状态信息中是否含有初始化要求(步骤S314)。初始化要求是表示以下内容的信息:附件控制部440要求重新取得与相机控制部170在初始通信程序或常规通信程序中取得的附件400相关的信息。 
相机控制部170在步骤S314中判断附件设定状态信息中含有初始化要求时(步骤S314:是),放弃在初始通信程序或常规通信程序中获得的与附件400相关的信息(步骤S315)。相机控制部170在步骤S315的处理结束后,开始初始通信程序(步骤S316)。 
相机控制部170在步骤S314中判断附件设定状态信息中不含有初始化要求时(步骤S314:否),判断在步骤S313中接收的附件设定状态信息中,是否含有概貌更新要求信息(步骤S317)。该概貌更新要求信息是,表示附件控制部440要求更新相机控制部170在初始通信程序中取得的照明发光功能的特性信息中的概貌信息的信息。 
相机控制部170在步骤S317中判断在步骤S313中接收的附件设定状态信息中含有概貌更新要求信息时(步骤S317:是),将要求发送概貌信息的发送要求命令C13发送到附件控制部440(步骤S318)。附件控制部440接收发送要求命令C13(步骤S319),发送概貌信息(步骤S320)。相机控制部170接收概貌信息(步骤S321),将步骤S321处理前保持的概貌信息,更新为在步骤S321中接收的照明光功能的特性信息。 
相机控制部170在步骤S321的处理结束后,或者在步骤S317中判断附件设定状态信息中不含有概貌更新要求信息时(步骤S317:否),判断在步骤S313中接收的附件设定状态信息中是否含有照明概貌更新要求信息(步骤S322)。概貌更新要求信息是,附件控制部440要求 更新相机控制部170在初始通信程序中取得的照明概貌信息的信息。 
相机控制部170在步骤S322中判断在步骤S313中附件设定状态信息中含有照明概貌更新要求信息时(步骤S322:是),将要求发送照明概貌信息的发送要求命令C14发送到附件控制部440(步骤S323)。附件控制部440接收发送要求命令C14(步骤S323),发送照明概貌信息(步骤S325)。相机控制部170接收照明概貌信息(步骤S326),将在步骤S321处理前保持的照明概貌信息更新为在步骤S321中接收的闪光发光功能的特性信息。 
在相机控制部170结束照明概貌信息的接收后,或者相机控制部170在S322中判断附件设定状态信息中不含有与闪光发光功能相关的更新要求信息时(步骤S322:否),常规通信程序结束。 
如上所述,存储部444预先存储对应来自相机控制部170的要求信息而响应的多个响应信息。例如,附件控制部440对应来自相机控制部170的要求信息(参照步骤S311),按照预先设定的顺序将存储部444中存储的多个响应信息发送到相机控制部170(步骤S312)。由此,相机系统1例如抑制要求信息和响应信息不匹配造成的通信失败等,是便利性强的系统。 
并且,根据本实施方式,在对相机10和附件400的最初的发送要求命令C1的附件400的响应中,含有表示具有扩展功能的响应时,相机10一侧在要求照明初始状态信息(参照步骤S211)前,首先要求扩展功能的特性信息(参照步骤S206)。并且,附件400一侧根据来自相机10的这些要求步骤,首先开始扩展功能的起动。通过这样构成步骤,可加速扩展功能的起动。 
相机控制部170存在以下情况:根据通过上述常规通信程序更新的附件设定状态信息或附件初始状态信息,需要变更与附件400相关 的设定。附件控制部440在根据通过此次的常规通信程序变更的相机设定状态信息、需要变更与相机10相关的设定时,到下一次常规通信程序为止,完成该必要的设定变更。例如,附件控制部440进行使照明发光功能和闪光发光功能中的任意一个有效的设定,进行使有效的发光功能发挥作用的控制。 
作为与此相关的一例,说明使各发光功能有效或无效的设定处理。使各发光功能有效或无效的设定处理对应相机10的拍摄模式进行。相机系统1对应相机10的拍摄模式,控制附件400的发光部425。拍摄模式例如对应来自用户的输入等而设定。当存在表示将拍摄模式设定为运动图像拍摄模式的输入(设定进行运动图像拍摄的模式为主旨的来自用户的输入)时,附件400一侧设定为使照明发光功能发挥作用的第1拍摄模式。并且,当存在表示将拍摄模式设定为静止图像拍摄模式的输入(设定为每当释放键16被完全按下时进行一个静止图像的拍摄的模式为主旨的来自用户的输入)时,附件400一侧设定为使闪光发光功能发挥作用的第2拍摄模式。并且,存在表示作为拍摄模式设定为发光禁止拍摄模式(使发光功能不发挥作用地进行拍摄的模式)的来自用户的输入时,或在确保曝光量的基础上使发光功能不发挥作用也可时,附件400一侧设定为使照明发光功能和闪光发光功能中的任意一个均不发挥作用的第3拍摄模式。 
接着参照图17的流程图,说明使各发光功能有效或无效的设定处理的处理流程。 
图17是表示使各发光功能有效或无效的设定处理的步骤的图。图17所示的处理中,步骤S304的处理是和在常规通信程序(参照图12、图13)中说明的信息接收处理(例如步骤S204、步骤S237)同样的处理。 
在步骤S304中,附件控制部440接收包括表示相机10被设定为 任意一个拍摄模式(运动图像模式或静止图像模式)的拍摄模式信息在内的、上述“相机设定状态信息”。使各发光功能有效或无效的设定处理,例如在常规通信程序的步骤S304中接收的相机设定状态信息中含有的拍摄模式信息被更新时,例如在下一次常规通信程序开始前完成。 
附件控制部440根据在常规通信程序的步骤S304中接收的相机设定状态信息中含有的拍摄模式信息,判断相机10的拍摄模式是否设定为使照明发光功能发挥作用的第1拍摄模式(照明拍摄)(步骤S330)。附件控制部440判断相机10的拍摄模式设定为第1拍摄模式时(步骤S330:是),将闪光发光功能设定为断开状态(无效),并且将照明发光功能设定为接通状态(有效),使设定的状态通过标志来保持(步骤S331)。 
此外,在将闪光发光功能设定为断开状态、且将照明发光功能设定为接通状态(有效)的阶段,附件控制部440将上述第1导通开关设定为断开状态、且将第2导通开关设定为接通状态。并且,在将闪光发光功能设定为断开状态的阶段,附件控制部440停止用于闪光发光的准备处理,即上述对积蓄部的实际充电处理、监控积蓄部的充电量的监控充电处理。 
附件控制部440紧随步骤S331中的处理,将第1指示灯455(PL2)设定为关灯,并且将第2指示灯460(PL1)设定为开灯(步骤S332)。将各发光功能设定为有效或无效的设定处理,在相机10的拍摄模式设定为第1拍摄模式时,在步骤S332的处理结束后完成。 
附件控制部440判断相机10的拍摄模式未被设定为第1拍摄模式时(步骤S330:否),根据拍摄模式信息,判断相机10的拍摄模式是否被设定为使闪光发光功能发挥作用的第2拍摄模式(闪光拍摄)(步骤S333)。附件控制部440判断相机10的拍摄模式设定为第2拍摄模 式时(步骤S333:是),将闪光发光功能设定为有效,并且将照明发光功能设定为无效,使设定的状态通过标志来保持(步骤S334)。 
此外,在将闪光发光功能设定为有效且将照明发光功能设定为无效的阶段,附件控制部440将上述第1导通开关设定为接通状态且将第2导通开关设定为断开状态。并且,在将闪光发光功能设定为有效的阶段,附件控制部440进行用于闪光发光的准备处理,即上述对积蓄部的充电处理。 
附件控制部440在通过步骤S334中的处理完成闪光发光的准备处理(充电处理)后,紧随着它将第1指示灯455设定为开灯,并将第2指示灯460设定为关灯(步骤S335)。 
用户可知道通过该第1指示灯455的开灯、闪光发光部430处于可发光的状态(充电完成状态)。使各发光功能有效或无效的设定处理,在相机10的拍摄模式被设定为第2拍摄模式时,在步骤S335的处理结束后完成。 
附件控制部440判断相机10的拍摄模式未被设定为第1拍摄模式(步骤S330:否),且判断相机10的拍摄模式未被设定为第2拍摄模式时(步骤S333:否),判断相机10的拍摄模式被设定为不使用发光功能的第3拍摄模式,将闪光发光功能设定为无效,并将照明发光功能设定为无效,使设定的状态通过标志来保持(步骤S336)。附件控制部440紧随步骤S336中的处理,将第1指示灯455设定为关灯,并将第2指示灯460也设定为关灯(步骤S337)。使各发光功能有效或无效的设定处理,在相机10的拍摄模式被设定为第3拍摄模式时,在步骤S337的处理结束后完成。 
在上述处理流程中,附件控制部440输入表示相机10的拍摄模式的拍摄模式信息(参照步骤S304)。例如,附件控制部440在选择的 拍摄模式是第1拍摄模式时,输入第1拍摄模式信息。附件控制部440在选择的拍摄模式是第2拍摄模式时,输入第2拍摄模式信息。 
附件控制部440对应相机10的拍摄模式,控制附件400中的处理。例如,附件控制部440对应拍摄模式,控制闪光发光部430的发光处理、照明光发光部435的发光处理。附件控制部440例如在拍摄模式被设定为第1拍摄模式时,将照明发光功能设定为有效(参照步骤S331),控制照明发光部435的发光处理。并且,附件控制部440例如在拍摄模式被设定为第2拍摄模式时,将闪光发光功能设定为有效(参照步骤S334),控制闪光发光部430的发光处理。附件控制部440在将闪光发光功能设定为有效时,进行之后说明的充电控制等控制。 
因此,相机系统1中,例如对应用户选择的拍摄模式,附件控制部440自动设定各发光功能的有效或无效。并且,随着该附件400一侧的自动设定,将闪光发光部430设定为无效时,充电处理等闪光发光部430中的发光准备动作也自动停止,因此可抑制附件400内的无用的耗电,是便利性强的系统。 
接着说明使得在闪光发光功能中发挥作用的闪光发光部430的充电控制。 
图18是表示对使得在闪光发光功能中发挥作用的闪光发光部430的充电控制处理的步骤的图。相机系统1开始充电控制后,执行初始通信程序中的充电控制的各处理(步骤S7),接着执行常规通信程序中的充电控制的各处理(步骤S8)。相机系统1在结束了步骤S8的处理后,判断是否执行拍摄处理(插入处理)(步骤S9)。相机系统1在相机控制部170在步骤S9中判断执行拍摄处理时(步骤S9:是),执行拍摄程序的各处理。 
在本实施方式中,相机系统1在拍摄程序中进行包括拍摄处理、 AF控制、AE控制、AWE控制等在内的拍摄处理。并且,相机系统1在拍摄程序中,在进行拍摄处理的同时执行拍摄程序中的充电控制的各处理(步骤S10)。相机系统1在拍摄程序中的拍摄处理和充电控制的各处理结束后,或者由相机控制部170在步骤S9中判断不执行拍摄处理时(步骤S9:否),返回到步骤S8,再次进行常规通信程序中的充电控制。 
如上所述,常规通信程序在不进行拍摄处理的期间,以一定周期(例如200ms)重复进行。并且,紧随拍摄程序的常规通信程序,在从拍摄程序紧前进行的常规通信开始、经过了与进行拍摄程序的处理的期间长度对应的时间后进行。即,常规通信程序以一定或不定的周期重复进行。 
在各常规通信程序中,附件控制部440将包括表示对充电部432的控制的控制状态的充电状态信息在内的充电状态信息,发送到相机控制部170。常规通信程序以一定或不定的周期重复进行,因此附件控制部440将充电状态信息以一定或不定的周期重复,发送到相机控制部170。相机控制部170根据从附件控制部440接收的充电状态信息,使附件控制部440控制充电部432。 
在开始拍摄程序时,常规通信程序被停止,因此附件控制部440在相机10进行拍摄处理的期间内,不将充电状态信息发送到相机控制部170。在拍摄程序中,相机控制部170即使不从附件控制部440接收充电状态信息,也将使附件控制部440控制充电部432的指令发送到附件控制部440。 
如上所述,在相机系统1中,对闪光发光部430的充电控制对应各程序进行。以下按照各程序说明对闪光发光部430的充电控制中、各程序中的处理。 
首先,说明对闪光发光部430的充电控制中,初始通信程序中的充电控制。本实施方式的附件400未搭载提供附件400的耗电的电源(电池)。并且,附件400的充电部432在对积蓄部进行充电的充电处理过程之外,无法检测出积蓄部中积蓄的蓄电量(充电量)。即,本实施方式的附件400不保持表示初始通信程序开始时的充电部432的充电量的信息。因此,相机控制部170在初始通信程序中,将作为设定信息包括表示允许附件400一侧(充电部432)中的监控充电动作的监控充电信息在内的相机初始状态信息,发送到附件控制部440,使附件控制部440进行监控充电。监控充电信息是,表示相机控制部170对附件控制部440是否允许监控充电动作的信息。监控充电信息是将监控充电的“许可”及“禁止”以“0(零)”及“1”表示的监控充电许可标志数据。监控充电信息被预先存储在存储部158中。以下说明初始通信程序中的充电控制的处理流程的一例。 
图19是表示初始通信程序中的充电控制的处理步骤的图。图19所示的处理中,步骤S204A到步骤S204D的处理是和初始通信程序(参照图12)中说明的处理同样的处理。相机控制部170通过步骤S204A的处理将发送通知命令C20发送到附件控制部440后,读出存储部158中存储的相机初始状态信息。该相机初始状态信息包括上述监控充电“许可”信息。接着,相机控制部170将在步骤S204A中读出的相机初始状态信息,通过步骤S204C的处理发送到附件控制部440。 
附件控制部440通过步骤S204D的处理接收相机初始状态信息时,使该相机初始状态信息存储到存储部444中。即,从相机机身100提供的监控充电“许可”信息存储到存储部444中。附件控制部440根据监控充电“许可”信息,使充电部432开始对充电部432的积蓄部稍作充电的监控充电处理(步骤S401)。充电部432检测通过监控充电处理在充电部432中积蓄的蓄电量(监控充电量),根据该监控充电量,计算当前时刻下的积蓄部的充电电荷量。附件控制部440从充电部432取得表示该充电电荷量的信息(步骤S402)。附件控制部 440根据表示在步骤S402中取得的积蓄电荷量的信息,在紧随初始通信程序的常规通信程序中,生成发送到相机控制部170的充电状态信息,使生成的充电状态信息存储到存储部444。初始通信程序中的充电控制在附件控制部440使充电状态信息存储到存储部444后结束。 
如上所述,附件控制部440在开始与相机控制部170的周期性通信(常规通信程序)前,取得表示监控充电量的信息。并且,附件控制部440在初始通信程序中,可不将充电要求发送到相机控制部170地使充电部432进行监控充电。由此,附件控制部440可在初始通信程序中准备:在紧随初始通信程序的初次的常规通信程序中发送到相机控制部170的充电状态信息。结果是,相机控制部170在初次的常规通信程序中,可从附件控制部440接收充电状态信息,根据接收的充电状态信息,开始充电控制。由此,相机系统1可缩短附件400安装到相机机身100后到开始充电控制为止的时间。结果是,相机系统1可缩短到能够进行使闪光发光功能发挥作用的拍摄为止的时间,成为便利性强的系统。此外,在上述例子中,附件控制部440在初始通信程序中不将监控充电要求传送到相机控制部170,对应从相机控制部170接收的监控充电“许可”信息,进行监控充电,但不限于此。例如也可是:附件控制部440在附件400安装到相机机身100后到开始初始通信程序为止的期间,或者在初始通信程序过程中,向相机控制部170发送要求监控充电的指令的监控充电要求。此时,相机控制部170可不发送监控充电“许可”信息。 
接着说明对闪光发光部430的充电控制中、常规通信程序中的充电控制。 
本实施方式的相机系统1中,作为常规通信程序中的充电控制的第1处理,对表示充电部432的充电状态的多个项目,按照对拍摄处理的影响从大到小的顺序进行判断。在第1处理中,相机控制部170根据在此次的常规通信程序中、从附件控制部440接收的附件设定状 态信息中含有的充电状态信息,判断充电部432的充电状态。附件控制部440将表示对充电部432的控制的控制状态的充电状态信息,发送到相机控制部170。此外,充电状态信息中如上所述包括:表示是否有充电要求的充电要求信息;表示充电部432是否在充电中的充电经过信息;表示充电部432是否可充电的充电可否信息;及表示闪光发光部430是否是可发光状态(就绪状态)的发光可否信息。 
并且,本实施方式的相机系统1中,作为常规通信程序中的充电控制的第2处理,当闪光发光部430未变为可发光状态(就绪状态)时,在相机系统1中进行的多个处理中,优先进行对充电部432的积蓄部(电荷积蓄部)进行充电的处理。 
例如,相机控制部170在闪光发光部430不是就绪状态时,中继(设定为动作禁止状态)AF控制、电动变焦控制等的相机10一侧的动作,使对充电部432的积蓄部(电荷积蓄部)充电的处理,优先于AF控制、电动变焦控制。相机控制部170在设定为动作禁止状态时,以预先设定的第1充电速度,使充电部432进行充电(通常充电)。并且,相机控制部170在闪光发光部430是就绪状态时,以比第1充电速度慢的第2充电速度,使充电部432进行充电(慢速充电),并且解除动作禁止状态。 
图20是表示常规通信程序中的充电控制的处理步骤的图。图20所示的处理中,步骤S313的处理和在常规通信程序(参照图15)中说明的处理是相同的处理。在步骤S313中,相机控制部170接收包括充电状态信息在内的附件设定状态信息。相机控制部170根据在步骤S313中取得的充电状态信息中的上述充电可否信息,判断充电部432是否可充电(步骤S430)。相机控制部170在步骤S430中,判断充电部432不可充电时(步骤S430:否),该常规通信程序中的充电控制结束。 
相机控制部170在步骤S430中判断充电部432可充电时(步骤S430:是),根据在步骤S313中取得的充电状态信息中的充电要求信息,判断是否有监控充电要求(步骤S431)。相机控制部170在步骤S431中判断有监控充电要求时(步骤S431:是),将要求附件控制部440开始监控充电的指令(监控充电指令)发送到附件控制部440(步骤S432)。该常规通信程序中的充电控制在步骤S432的处理结束后完成。 
相机控制部170在步骤S431中判断没有监控充电要求时(步骤S431:否),根据在步骤S313中取得的充电状态信息中的充电要求信息,判断是否有实际充电要求(步骤S433)。相机控制部170在步骤S433中判断有实际充电要求时(步骤S433:是),根据在步骤S313中取得的充电状态信息中的发光可否信息,判断闪光发光部430是否是就绪状态(步骤S434)。 
相机控制部170在步骤S434中判断闪光发光部430不是就绪状态时(步骤S434:否),设定为限制(禁止)负荷部30的部分动作的动作禁止状态(步骤S435)。在本实施方式中,相机控制部170在步骤S435中限制负荷部30中的重负荷部的至少一部分的动作。在本实施方式中,相机控制部170在步骤S435中限制(禁止)光学系统驱动部220的动作。 
相机控制部170在步骤S435的处理结束后,将通常充电指令发送到附件控制部440(步骤S436),上述通常充电指令指令附件控制部440以通常充电使充电部432开始实际充电。通常充电指令是要求进行预先设定的第1充电速度的实际充电的指令。步骤S436的处理结束后,该常规通信程序中的充电控制结束。 
充电部432对积蓄部(电荷积蓄部)充电所需的时间,比开始AF控制到对焦为止的时间长。本实施方式的相机控制部170在闪光发光 部430是不能发光(不处于就绪状态)时,对负荷部30的一部分设定为动作禁止状态,使充电部432的实际充电比负荷部30的部分动作优先进行。由此,相机控制部170可缩短下述时间:为进行伴随着闪光发光的实际拍摄在完全按下释放键16后、到变为实际可进行伴随闪光发光的拍摄为止所需的时间。 
作为一例,在需要闪光发光部430的发光的拍摄状态下,完成AF控制并与被摄体对焦后开始积蓄部的充电时,在充电期间因被摄体动作等可能会错失按下快门的机会。在本实施方式中,在这种状态下,禁止AF控制等的相机10一侧的动作,使充电部432的积蓄部的充电优先,因此可不错失快门机会地进行拍摄。 
此外,本实施方式的相机控制部170在使闪光发光功能发挥作用的拍摄处理的紧后,和步骤S435一样,对负荷部30的一部分设定动作禁止状态,使充电部432的实际充电优先于负荷部30的部分动作来进行。 
相机控制部170在步骤S434中判断闪光发光部430是就绪状态时(步骤S434:是),解除负荷部30的动作禁止状态(步骤S437)。相机控制部170在解除了负荷部30的动作禁止状态后,将慢速充电指令发送到附件控制部440(步骤S438),上述慢速充电指令指令附件控制部440以慢速充电使充电部432开始实际充电。慢速充电指令是要求以比第1充电速度慢的第2充电速度进行实际充电的指令。在本实施方式中,第2充电速度是预先设定的固定值(例如第1充电速度的大致一半)。附件控制部440指定为第2充电速度,使充电部432对积蓄部(电荷积蓄部)充电。步骤S438的处理结束后,该常规通信程序下的充电控制结束。 
相机控制部170在步骤S433中判断没有实际充电要求时(步骤S433:否),根据在步骤S313中取得的充电状态信息中的充电经过信 息,判断充电部432是否在充电中(步骤S439)。相机控制部170在步骤S439中判断充电部432不在充电中时(步骤S439:否),结束该常规通信程序中的充电控制。 
相机控制部170在步骤S439中判断充电部432在充电中时(步骤S439:是),根据在S313中取得的充电状态信息中的发光可否信息,判断闪光发光部430是否处于就绪状态(步骤S440)。相机控制部170在步骤S440中判断闪光发光部430不是就绪状态时(步骤S440:否),结束该常规通信程序中的充电控制。 
相机控制部170在步骤S440中判断闪光发光部430是就绪状态时(步骤S440:是),和步骤S437一样,将慢速充电指令发送到附件控制部440(步骤S441)。相机控制部170将慢速充电指令发送到附件控制部440后,和步骤S438一样,解除负荷部30的动作禁止状态(步骤S442)。在步骤S442的处理结束后,结束该常规通信程序中的充电控制。 
如上所述,相机控制部170对常规通信程序中的充电控制的第1处理,根据充电状态信息,通过预先确定的优先度顺序,判断充电部432的充电状态。例如,相机控制部170首先判断在表示充电状态的项目中,充电部432是否处于可充电的状态(参照步骤S431)。并且,相机控制部170在判断了充电部432是否处于可充电状态后,判断是否存在使充电部432充电的充电要求(参照步骤S431、步骤S433)。并且,相机控制部170在判断了是否存在使充电部432充电的充电要求后,判断充电部432是否在充电中(参照步骤S439)。并且,相机控制部170在判断了充电部432是否处于充电中后,判断充电部432的积蓄部(电荷积蓄部)的充电量是否处于达到预先确定的规定的充电量的状态(就绪状态)(参照步骤S434)。表示充电状态的多个项目的优先度顺序例如如下设定:对相机10的拍摄处理的影响越大的项目,越先判断。因此,相机系统1根据预先确定的优先度顺序判断附 件400的充电状态,因此可高效地进行充电控制,是便利性强的系统。 
并且,相机控制部170对于常规通信程序中的充电控制的第2处理,根据充电状态信息,在对控制对象控制的处理中,控制在附件400中进行的充电处理的优先度。例如,相机控制部170在充电部432的充电量小于预先确定的阈值(小于发光许可电平)时,进行控制,以限制光学系统210的驱动(参照步骤S435)。即,相机控制部170在闪光发光部430不是就绪状态时进行控制,和重负荷部(例如光学系统驱动部220)进行的处理相比优先进行充电处理。本实施方式的相机系统1如上所述,在需要闪光发光部430的发光的拍摄状态下,也不会错失按下快门的机会,因此是便利性强的系统。 
接着说明拍摄程序中的处理。首先以使闪光发光功能发挥作用的拍摄程序中的处理为中心进行说明。 
图21是表示拍摄程序中的处理步骤的图。相机控制部170在通过步骤S4的常规通信程序的结束而检测出释放键16被操作时,根据拍摄模式信息,判断相机10的拍摄模式是否是使闪光发光功能发挥作用的第2拍摄模式(闪光拍摄)(步骤S500)。此外,相机控制部170在步骤S4的常规通信程序的处理中检测出释放键16被操作时,直到步骤S4的常规通信程序结束为止,使得停止对于操作释放键16的处理。 
相机控制部170在步骤S500中判断相机10的拍摄模式不是第2拍摄模式时(步骤S500:否),判断相机10的拍摄模式是否是使照明发光功能发挥作用的第1拍摄模式(照明拍摄)(步骤S501)。相机控制部170在步骤S501中判断相机10的拍摄模式是第1拍摄模式时(步骤S501:是),执行使照明发光功能发挥作用的拍摄程序(步骤S11)。相机控制部170在步骤S501中判断相机10的拍摄模式不是第1拍摄模式时(步骤S501:否),执行使闪光发光功能和照明发光功 能中的任意一个均不发挥作用的拍摄程序(步骤S12)。 
相机控制部170在步骤S500中判断相机10的拍摄模式是第2拍摄模式时(步骤S500:是),根据在步骤S4的常规通信程序中从附件控制部440接收的附件设定状态信息中的发光可否信息,判断闪光发光部430是否是就绪状态(步骤S502)。相机控制部170在步骤S502中判断闪光发光部430不是就绪状态时(步骤S502:否),识别在步骤S503中没有释放键的操作(释放键的操作结果解除)。步骤S503的处理结束后,开始下一次的常规通信程序。 
相机控制部170在步骤S502中判断闪光发光部430是就绪状态时(步骤S502:是),将表示到拍摄程序结束为止停止(延迟)下一次常规通信程序的开始的常规通信停止通知,发送到附件控制部440(步骤S504)。相机控制部170在检测出附件控制部440接收到了在步骤S504中发送的常规通信停止通知后,将常规通信程序与附件控制部440同时停止(步骤S505)。步骤S505的处理结束后,使闪光发光功能发挥作用的拍摄程序开始(步骤S13)。 
相机控制部170在使闪光发光功能发挥作用的拍摄程序开始后,执行AF控制,以使焦点与用户指定的被摄体对齐。并且,相机控制部170将上述监控充电指令发送到附件控制部440(步骤S510),使附件控制部440开始充电部432的充电。充电部432的充电如上所述,以预先确定的规定时间持续进行。 
相机控制部170在步骤S510的处理结束后,对应相机10的设定状态,为测定被摄体的反射率,进行公知的监控发光(预发光)控制(步骤S511)。在监控发光控制中,相机控制部170将使得执行监控发光的监控发光控制信号,经由同步信号端子Ts4及同步信号端子Tp4,发送到附件控制部440。附件控制部440根据从相机控制部170接收的监控发光控制信号,使闪光发光部430发光。相机控制部170 对应相机10的设定状态,进行利用了闪光发光部430执行监控发光时拍摄的结果的AE控制和AWB控制中的至少一个。此外,监控发光控制、AE控制、AWB控制中的至少一个对应相机10的设定状态可省略。 
相机控制部170在检测出指令进行拍摄(实际拍摄)为主旨的释放键16的操作信息(释放键16的全按操作)时,进行发光控制(实际发光控制)(步骤S512)。相机控制部170与对应检测出释放键16的操作信息(全按操作)的时序而设定的拍摄时序同步,将要求闪光发光部430发光的发光控制信号X,发送到附件控制部440。发光控制信号X在附件400内,在发光控制执行前保持H电平,相机控制部170通过将发光控制信号下降为L电平,将拍摄时序通知到附件控制部440。附件控制部440在检测出发光控制信号X下降为L电平时,对应发光控制信号X下降到L电平的时序,使闪光发光部430发光。 
相机控制部170与闪光发光部430发光的时序同步,开始对拍摄元件121的曝光(步骤S513)。相机控制部170在步骤S513中开始曝光后,在经过了通过AE控制等设定的曝光时间时,结束对拍摄元件121的曝光(步骤S514)。相机控制部170在步骤S514的处理结束后,进行取入表示拍摄元件121拍摄的拍摄图像的图像数据的拍摄处理(步骤S515)。相机控制部170将取入的图像数据例如存储到存储器140中。在步骤S515的处理结束后使闪光发光功能发挥作用的拍摄程序结束。 
下一次的常规通信程序,在拍摄程序结束后开始。如上所述,附件控制部440将包括充电要求信息、充电经过信息、充电可否信息、及发光可否信息的充电状态信息,在常规通信程序中发送到相机控制部170。但是,相机系统1在进行拍摄程序处理的期间停止常规通信程序,因此附件控制部440停止充电状态信息的发送。因此,相机控制部170根据需要将使附件控制部440执行充电控制的指令,发送到附件控制部440(参照步骤S510)。因此,相机控制部170在拍摄程序 中,可不从附件控制部440接收充电要求地使附件控制部440进行充电。并且,附件控制部440在拍摄程序中,可不将充电要求发送到相机控制部170而接收来自相机控制部170的指令,使充电部432对积蓄部(电荷积蓄部)充电。 
此外,不使闪光发光功能和照明发光功能中的任意一个发挥作用的第3拍摄模式的拍摄程序(步骤S12)中的处理,例如包括步骤S513至步骤S515的处理。第3拍摄模式的拍摄程序在不进行发光控制这一点上,和使闪光发光功能发挥作用的拍摄程序不同。第3拍摄模式的拍摄程序中的处理除了不进行发光控制这一点以外,和使闪光发光功能发挥作用的拍摄程序一样,因此省略其说明。并且,相机控制部170在进行第3拍摄模式的拍摄程序的期间,停止常规通信程序的开始,在第3拍摄模式的拍摄程序结束后,开始常规通信程序。 
接着说明使照明发光功能发挥作用的拍摄程序。附件控制部440在相机10的拍摄模式被设定为第1拍摄模式(照明拍摄)时,控制照明发光部435的发光处理。第1拍摄模式例如是:在预先确定的规定时间内进行多次静止图像拍摄处理的拍摄模式,或者是进行在预先确定的规定时间内持续的运动图像拍摄处理的拍摄模式中的任意一种拍摄模式。 
附件400对于使照明发光功能发挥作用的拍摄程序中的第1处理,在接收了来自相机10的对焦完成信息的时序下,打开照明光发光部435。AE控制、AWB控制在照明光发光部435开灯的状态下进行。 
并且,相机机身100对于使照明发光功能发挥作用的拍摄程序中的第2处理,在最长开灯时间结束的刹那释放键16被完全按下时,延长开灯时间至超过最长开灯时间。最长开灯时间例如是,作为持续开灯时间的允许范围的上限的预先设定的时间。相机机身100中,作为第2处理的初始条件,在开始使照明发光功能发挥作用的第1拍摄模 式的拍摄程序前(开始执行图22的流程图前)进行的上述常规通信程序(例如参照图15的步骤S309)中,从附件控制部440接收照明发光功能的特性信息。照明发光功能的特性信息包括表示最长开灯时间(表示可使照明光发光部435连续开灯的期间(时间)的信息)的信息。 
图22是表示使照明发光功能发挥作用的拍摄程序中的处理步骤的图。相机控制部170在使照明发光功能发挥作用的第1拍摄模式的拍摄程序开始后,检测出表示开始拍摄准备的释放键16的操作(半按下)(步骤S601)时,开始AF控制(步骤S602)。相机控制部170在通过AF传感器检测出对焦状态并结束AF控制(步骤S603)后,将表示对所需被摄体的对焦动作完成(达到对焦状态)的对焦完成信息(对焦状态信息),发送到附件控制部440(步骤S604)。附件控制部440接收到该对焦状态信息(步骤S605)后,使照明光发光部435开灯(步骤S606)。在拍摄程序开始的时候,附件控制部440使照明光发光部435开灯的时间(通常开灯时间)小于照明光发光部435的最长开灯时间达预先设定的规定时间。 
相机控制部170在步骤S604的处理结束后,开始AE控制及AWB控制(步骤S607),在照明光发光部435照射被摄体的状态下,进行AE控制及AWB控制。相机控制部170检测表示AE控制及AWB控制完成(步骤S608)、要求拍摄的释放键16的操作(完全按下)(步骤S609)。步骤S609的处理结束后,相机控制部170判断是否可在最长开灯时间内完成拍摄(步骤S610)。 
相机控制部170在步骤S610中,根据发送对焦完成(状态)信息(步骤S604)的时序、通常开灯时间、步骤S609中检测出释放键16的操作(完全按下)的时序(拍摄开始时刻),判断在通常开灯时间内是否可完成拍摄。相机控制部170例如在检测出释放键16的操作(完全按下)的时刻,求出照明光发光部435中剩余的开灯时间,与完成拍摄所需的时间进行比较,从而判断是否可在通常开灯时间内完成拍 摄。 
相机控制部170判断在通常开灯时间内可完成拍摄时(步骤S610:是),开始对拍摄元件121的曝光(步骤S615)。 
相机控制部170判断在通常开灯时间内不能完成拍摄时(步骤S610:否),使开灯时间从通常开灯时间延长到最长开灯时间以下的时间,进一步判断是否可完成拍摄(步骤S611)。相机控制部170在步骤S611中判断在比通常开灯时间延长的时间内不能完成拍摄时(步骤S611:否),拍摄程序结束。相机控制部170在步骤S611中判断在比通常开灯时间延长的时间内可完成拍摄时(步骤S611:是),将表示延长开灯时间的延长信息,发送到附件控制部440(步骤S612)。附件控制部440接收延长信息(步骤S613)。相机控制部170在步骤S612的处理结束后,开始对拍摄元件121的曝光(步骤S615)。 
相机控制部170在步骤S615中开始曝光后,在经过了由AE控制设定的曝光时间时,结束对拍摄元件121的曝光(步骤S616)。相机控制部170在步骤S616的处理结束后,生成拍摄元件121拍摄的拍摄图像的图像数据,将生成的图像数据取入到存储器140等并存储(步骤S617)。相机控制部170在步骤S617的处理结束后,将表示结束了曝光的曝光结束信息,发送到附件控制部440(步骤S618)。 
附件控制部440在步骤S606中开始了照明光发光部435的开灯后,判断是否从相机控制部170接收到延长信息(步骤S613)。附件控制部440在步骤S613中判断从相机控制部170接收到延长信息时(步骤S613:是),设定照明光发光部435的延长条件,以使照明光发光部435的开灯时间超过通常开灯时间并继续照明光发光部435的开灯。 
附件控制部440在步骤S613中判断未从相机控制部170接收到延长信息时(步骤S613:否),不变更照明光发光部435的开灯时间, 将照明光发光部435保持为开灯状态。附件控制部440从相机控制部170接收了曝光结束信息(步骤S619)后,使照明光发光部435关灯(步骤S620)。 
附件控制部440在未从相机控制部170接收到延长信息的状态下,在照明发光部435的开灯时间变为最长开灯时间时,使照明光发光部435关灯。步骤S618的处理和步骤S620的处理结束后,利用了照明发光功能的拍摄程序结束。 
在通过上述步骤进行的第1处理中,附件控制部440在相机控制部170检测出对焦状态时,通过相机控制部170的控制使照明光发光部435开灯(步骤S606)。例如,附件控制部440对应从相机控制部170接收的对焦完成信息(步骤S605),使照明光发光部435开灯(步骤S606)。对焦完成信息是表示对焦状态的信息。 
并且,相机控制部170在通过照明光发光部435照明被摄体的状态下,开始调整曝光量的AE控制和调整色调的AWB控制中的至少一个(步骤S608)。AE控制和AWB控制根据表示照明光发光部435的发光特性的信息进行。由此,相机系统1可在受到从照明光发光部435照射到被摄体的光形成的对曝光量(亮度)的影响、或对色调的影响的状态下,拍摄被摄体。并且,相机系统1的构成是,在附件控制部440接收到对焦完成信息后,开始照明光发光部435的开灯(使发光开始时序比AF开始时序晚),因此和与AF开始时序(半按下操作时)同时发出照明光的情况相比,可延长实际拍摄期间中与实际拍摄动作并行使照明光发光(开灯)的期间。因此可降低以下风险:在拍摄动作完成前,照明光发光部435的开灯结束,拍摄期间内的后半程的拍摄陷入照明光量不足(曝光不足)。因此,相机系统1是便利性强的系统。 
并且,在通过上述步骤进行的第2处理中,相机控制部170进行 控制,使照明光发光部435的开灯时间对应拍摄开始时刻,比通常开灯时间延长。最长开灯时间例如对应照明光光源437的发热量预先设定。通常开灯时间对应最长开灯时间预先设定。最长开灯时间例如对应照明光光源437的发热量预先设定。附件控制部440在预先设定的通常开灯时间内,使照明光发光部435开灯。附件控制部440进行控制,以对应拍摄开始时刻,使照明发光部435的开灯时间比通常开灯时间延长。以下列出数值示例来说明第2处理。 
图23A及图23B是表示进行延长开灯时间的控制的各处理的时序的图。图23A中图示通常开灯时间内进行拍摄完成时的各处理的时序。图23B中图示进行将开灯时间在最长开灯时间内延长并完成拍摄时的各处理的时序。在图23A及图23B中,附图标记Tn表示从拍摄开始时刻开始经过通常开灯时间(例如6秒)的时刻,附图标记Tm表示从拍摄开始时刻开始经过了最长开灯时间(例如8秒)的时刻。进行拍摄的时间(拍摄时间)是开始曝光(步骤S615)到结束曝光(步骤S616)为止的时间,是预先设定的时间(例如2秒)。 
本实施方式的相机系统1在拍摄时间内拍摄多帧图像。并且,本实施方式的相机系统1在进行拍摄处理(图23A及图23B中表示为“拍摄”)的所需期间之前,进行预采集。预采集是在释放键16被完全按下前开始图像取入的处理。其中,在相机系统1检测释放键16被完全按下的情况下,在检测出释放键16被完全按下之前开始拍摄。即,相机系统1,将在检测出释放键16被完全按下的时刻前持续的规定时间内取入的图像、及在检测出释放键16被完全按下的时刻后持续的规定时间内取入的图像,作为在拍摄处理中拍摄的图像。 
首先,说明不延长开灯时间地完成拍摄处理的例子。如图23A所示,相机10在时刻t10,对应检测出释放键16半按下的时刻,开始AF控制。并且,相机10在比时刻t10靠后的时刻t11,对应AF控制完成的时刻,使附件400的照明光发光部435开灯。并且,相机10在 时刻t11,开始AE控制和AWB控制中的至少一个,例如在被摄体被照明光发光部435照射的状态下,进行AE控制和AWB控制中的至少一个。 
本实施方式的相机10在比时刻t11靠后的时刻t12,对应AE控制和AWB控制完成的时刻,开始预采集。相机10在比时刻t12靠后的时刻t13,开始拍摄处理。如上所述,相机10在检测出释放键16被完全按下的时刻之前,开始拍摄。即,相机10检测出释放键16被完全按下的时刻,是开始拍摄处理的时刻t13、和拍摄处理结束的时刻t14之间的任意一个时刻。在本例中,拍摄开始时刻t13例如是从开灯开始时刻(t11)开始经过了3秒的时刻。此时,当拍摄时间是2秒时,拍摄时间在从开灯开始时刻经过5秒的时刻t14(第2时刻)结束。此时,拍摄处理从开灯开始时刻t10到经过了通常开灯时间(6秒)的时刻Tn(第1时刻)为止结束。这种情况下,相机10在时刻t14,结束拍摄处理,并使照明光发光部435关灯。 
接着说明延长通常开灯时间并完成拍摄处理的例子。如图23B所示,相机10在时刻t20,对应检测出释放键16半按下的时刻,开始AF控制。并且,相机10在比时刻t20靠后的时刻t21,对应AF控制完成的时刻,使附件400的照明光发光部435开灯。并且,相机10在时刻t21,开始AE控制和AWB控制中的至少一个,例如在被摄体被照明光发光部435照射的状态下,进行AE控制和AWB控制中的至少一个。并且,相机10在比时刻t21靠后的时刻t22,对应AE控制和AWB控制完成的时刻,开始预采集。 
本实施方式的相机10预先确定以下时间:到检测出释放键16被完全按下的时刻的、从拍摄开始时刻t23开始的时间;从检测出释放键16被完全按下的时刻开始、到应完成拍摄处理的拍摄结束时刻t24为止的时间。在本例中,拍摄开始时刻t23例如是从开灯开始时刻(t21)经过了5秒的时刻。此时,当拍摄时间是2秒时,拍摄时间在从开灯 开始时刻经过了7秒的时刻t24(第2时刻)结束。此时,拍摄处理在开灯开始时刻t20到经过通常开灯时间(6秒)的时刻Tn(第1时刻)为止,无法完成,但从开灯开始时刻t20到经过最长开灯时间(8秒)的时刻Tm为止可完成。此时,相机10延长照明光发光部435的开灯时间,拍摄处理完成。因此,相机系统1对应拍摄开始时刻延长开灯时间,所以是便利性强的系统。 
接着说明结束附件400中的处理的结束处理。相机10在提供电力的控制(参照图14)中,开始对附件400的供电(参照步骤S 103)。并且,相机10判断不从附件400中搭载的电源提供附件400的耗电时(参照步骤S250),继续对附件400的供电。本实施方式的附件400将表示结束附件400进行的处理的信号(起动检测电平DET)输出到相机10。图9A及图9B所示的起动检测电平DET,在第1开关部465闭合、且第2开关部470闭合时,保持L电平。起动检测电平DET在第1开关部465和第2开关部470中的至少一个断开时,变为H电平。例如,附件400在用户将附件400从相机10卸下时,用户为了解除附件400对相机10的固定,操作第1操作部424(参照图2及图9)时,第1开关部465断开电路。由此,起动检测电平DET变为H电平。并且,附件400在用户对第2开关部470的第2操作部471(参照图2及图9A及图9B)进行功能断开操作时,第2开关部470断开电路。由此,起动检测电平DET变为H电平。附件400的附件控制部440将表示附件400的处理结束的起动检测电平DET(H电平)提供到相机10后,开始结束处理。以下说明结束处理的处理流程的一例。 
图24是表示结束附件400中的处理的处理步骤的图。相机控制部170持续检测起动状态检测端子Tp7的电位,对判断起动检测电平DET是否是L电平的判断处理,以规定时序(规定周期)重复进行。即,相机控制部170进行判断起动检测电平DET是否是L电平的判断处理(步骤S702)。并且,相机控制部170在步骤S702中判断起动检测电平DET是L电平时(步骤S702:是),判断附件400是安装到相机 10的状态,返回到步骤S702的判断处理。 
相机控制部170在步骤S702中判断起动检测电平DET不是L电平时(步骤S702:否),将表示停止从相机10到附件400的供电的供电停止信息,发送到附件控制部440(步骤S703)。相机控制部170在将供电停止信息发送到附件控制部440(步骤S703)后,且在从供电停止信息的发送时刻开始经过了预先确定的规定供电期间后的时序下,控制附件电源控制部33,停止从相机10到附件400的供电(步骤S704)。即,附件控制部440并不在将起动检测电平DET提供到相机控制部170的同时、或者在从相机接收供电停止信息的同时,切断来自相机10的供电,而是在短暂的期间(上述规定的供电期间)维持来自相机10的供电。 
附件控制部440在从相机10到附件400的供电停止前的较少时间(上述规定的供电期间中)内,进行下述结束处理。附件控制部440从相机10接收到供电停止信息(步骤S705)时,开始用于结束附件400的处理的结束处理(步骤S706)。该结束处理是,将附件400内的存储部444中暂时存储的、表示该时刻的附件400的各种状态的信息(例如发光次数等发光历史信息、设定的发光模式等附件设定状态信息等)存储(保存)到非易失性存储器445(存储部444)的处理。附件控制部440在步骤S706后,结束处理(步骤S707)。 
因此,相机系统1例如在用户要从相机10卸下附件400时,进行用于结束附件400的处理所需的处理(上述结束处理),因此可保存附件400的设定、历史,是便利性强的系统。 
此外,本发明的技术范围不限于上述实施方式。存在上述实施方式中说明的构成要素中的至少一个构成要素被省略的情况。上述实施方式中说明的各构成要素可适当组合。在上述实施方式中,作为附件列举了具有闪光发光功能的附件(即闪光装置)、具有照明发光功能 的附件(即照明装置)、具有GPS功能的附件(即测位装置)、具有多灯命令功能的装置(即命令装置),但也可是这些以外的附件。例如,如使开放端子Tp10、Ts10作为从相机向附件传送图像数据的端子发挥作用,则也可使上述附件是具有电子取景器功能的附件(即EVF),或者是具有将图像数据等发送到外部服务器等的发信机功能的附件(无线发信机)。并且,如使开放端子Tp10、Ts10作为从附件向相机传送声音数据的端子发挥作用,则也可使上述附件为具有麦克功能的附件(即麦克风)。 
此外,如参照图14所述,相机控制部170判断附件400上搭载了电池时(步骤S250:是),停止对附件400的供电(步骤S251),但不限于此。例如,相机控制部170也可根据附件400上是否搭载了电池以外的规定条件,进行停止或抑制从相机10(相机机身100)一侧到附件400一侧的供电的控制。相机控制部170通过停止或限制对附件400一侧的供电,在相机10(相机机身100)一侧由附件400进行预先设想的动作以外的动作(称为设想外动作)时,可禁止或限制附件400的动作中的至少一部分。以下说明该变形例。 
(变形例1) 
首先说明变形例1。图25是表示变形例1的初始通信程序中的处理步骤的图。变形例1中的一系列处理和参照图12说明的一系列处理的不同点在于,在步骤S204的处理之后,在步骤S260中判断来自附件控制部440的信息的接收是否正常进行。 
在变形例1中,相机控制部170例如在步骤S204中从附件控制部440接收到附件初始状态信息后,紧跟着判断来自附件控制部440的信息接收是否正常进行(步骤S260)。 
具体而言,在步骤S260中,相机控制部170在步骤S204中接收的附件初始状态信息不多不少含有通过步骤S201的发送要求命令C1 指定的项目的信息(例如电池有无信息、功能种类信息)时,判断信息接收正常进行(步骤S260:是)。并且,相机控制部170和参照图12及图13说明的一样,进行步骤S204A之后的处理。 
并且,相机控制部170在步骤S260中,在步骤S204中未从附件控制部440接收到附件初始状态信息时、及在步骤S204中接收的附件初始状态信息不含有通过步骤S201的发送要求命令C1指定的项目中的至少一个项目的信息时,判断信息的接收未正常进行(步骤S260:否)。并且,相机控制部170进行停止对附件400的供电的处理(步骤S261)。这种情况下,相机控制部170例如结束初始通信程序。并且,相机控制部170如参照图24所说明的,通知停止对附件400供电(步骤S703),接着控制附件电源控制部33(参照图7),停止供电(步骤S704)。 
在变形例1所示的处理中,相机控制部170在初始通信程序中,当无法从附件400接收预先设想的信息时,可检测出附件400进行了设想以外的动作。根据该检测结果,相机控制部170停止从相机10到附件400的供电,因此可事先抑制无法预测的附件400中的错误动作等的发生。 
附件控制部440应发送的信息的字节数(第1字节数),根据来自相机控制部170的要求内容确定。因此,相机控制部170也可根据从附件控制部440接收的信息的字节数(第2字节数),进行步骤S260的判断。例如,相机控制部170在第2字节数和第1字节数相同时,判断信息的接收正常进行,在第2字节数和第1字节数不同时,判断未正常进行信息接收。 
并且,相机控制部170也可根据从附件控制部440接收的信息的内容,进行步骤S260的判断。例如,相机控制部170在下述至少一个情况下,可判断信息的接收未正常进行:在步骤S204中,相机控制部 170接收的信息不包括通过发送要求命令C1指定的项目的信息时、与预先确定的形式不同时、含有通过发送要求命令C1指定的项目以外的信息时。例如,相机控制部170在步骤S204中,设想接收电池有无信息及功能种类信息,均未接收电池“有”信息及电池“无”信息时,未接收功能种类信息的至少一部分时等情况下,可判断信息的接收未正常进行。 
此外,在图25所示的变形例1中,相机控制部170对接收的附件初始状态信息进行信息的接收(步骤S204)是否正常进行的判断,但相机控制部170也可对附件初始状态信息以外的信息,进行信息接收是否正常进行的判断。例如,图12所示的步骤S209、S214的各处理、图13所示的步骤S220、S224、S229、S233、步骤S241的各处理中,相机控制部170从附件400接收信息。相机控制部170可在这些接收信息的每个处理中每当接收各信息时,进行信息的接收是否正常进行的判断。 
并且,相机控制部170在扩展功能的特性信息、照明发光功能的初始状态信息、可设定信息、概貌信息、照明概貌信息、附件设定状态信息中的、相机控制部170要求的信息的至少一个项目的信息无法从附件控制部440接收时,可判断正处于进行附件400设想的动作以外的动作(错误动作)的状态。 
其中,扩展功能的特性信息例如是表示GPS功能、多灯命令功能等扩展功能的特性的信息。扩展功能的特性信息是:在步骤S205中判断附件400具有扩展功能时,在步骤S209中相机控制部170接收的信息。 
照明发光功能的初始状态信息是表示变更设定照明发光功能的特性前的初始状态的信息。照明发光功能的初始状态信息是,在步骤S210中判断附件400具有照明发光功能时,在步骤S214中相机控制部170 接收的信息。 
可设定信息是,表示附件400的功能中可设定特性的功能的信息。可设定信息是在步骤S220中相机控制部170接收的信息。 
概貌信息是表示附件400的概貌(闪光发光功能的特性)的信息。概貌信息是在步骤S224中相机控制部170接收的信息。 
照明概貌信息是表示照明发光部435的发光特性的信息。照明概貌信息是:在步骤S225中判断附件400具有照明发光功能时,在步骤S229中相机控制部170接收的信息。 
附件设定状态信息包括以下信息:表示闪光发光功能的设定状态的设定信息、表示照明发光功能的设定状态的设定信息、表示对充电部432的控制的控制状态的充电状态信息等。附件设定状态信息是在步骤S233和步骤S241中,相机控制部170接收的信息。 
对这些信息中的至少一个,相机控制部170判断的信息接收未正常进行时,和步骤S261一样,可停止对附件400的供电。并且,相机控制部170未判断出信息的接收没有正常进行时,认定信息的接收正常进行,可进行和上述实施方式同样的后续处理。此外,相机控制部170对于从上述各种信息选择的一个项目以上的信息,可不进行信息的接收是否正常进行的判断。 
(变形例2) 
接着说明变形例2。图26是表示变形例2的供电控制中的处理步骤的图。变形例2中的一系列处理和参照图14说明的一系列处理的不同点在于:在步骤S250的处理之后,在步骤S262中判断来自附件控制部440的信息的接收是否正常进行。 
在变形例2中,相机控制部170在步骤S250中判断附件400不具有电池时(步骤S250:否),在步骤S262中判断电池“无”信息的接收是否正常进行。在步骤S262中,相机控制部170在步骤S204中接收电池“无”信息时,判断为信息的接收正常进行(步骤S262:是),继续在步骤S103中开始的对附件400的供电。并且,在步骤S262中,相机控制部170在步骤S204中未接收到电池“无”信息时或接收到和预先设定的格式不同的信息时,判断为信息的接收未正常进行(步骤S262:否),在步骤S251中停止在步骤S 103中开始的供电。 
由此,相机控制部170可检测出附件400进行了设想以外的动作。根据该检测结果,相机控制部170停止对附件400的供电,因此可抑制附件400的错误动作等的发生。此外,步骤S262的判断可在步骤S250的判断之前进行。 
(变形例3) 
接着说明变形例3。图27是表示变形例3的充电控制的处理步骤的图。变形例3中的一系列处理和参照图20说明的一系列处理的不同点在于:在步骤S430的处理之后,在步骤S263中判断来自附件控制部440的信息的接收是否正常进行。 
在变形例3中,步骤S263的判断处理在以下各情况下执行:在步骤S430中,根据充电可否信息判断充电部432不可充电时(步骤S430:否);在步骤S431中,根据充电要求信息判断没有监控充电要求时(步骤S431:否);在步骤S439中,根据充电经过信息判断充电部432不在充电中时(步骤S439:否);在步骤S440中,根据发光可否信息判断闪光发光部430不是就绪状态时(步骤S440:否)。 
在步骤S263中,相机控制部170对在步骤S313中接收的附件设定状态信息中充电状态信息包含的充电可否信息、充电要求信息、充电经过信息、及发光可否信息,判断信息的接收是否正常进行。 
在变形例3中,相机控制部170根据充电可否信息、充电要求信息、充电经过信息、及发光可否信息各自所示的内容的匹配性,判断是否在接收正确的信息(附件是否在正常动作)。作为一例设想以下状态:当充电部432的充电量是小于上述发光许可电平的情况时,通常(正常状态)在发光可否信息中表示闪光发光部430不是就绪状态,且在充电要求信息中表示进行实际充电要求。但是在该例中,虽然在发光可否信息中表示不是就绪状态,但在充电要求信息中未作出实际充电要求时,相机控制部170判断未在进行正确的信息的接收(附件400在进行设想以外的动作)(步骤S263:否),在步骤S264中停止对附件400的供电。并且,相机控制部170在步骤S263中判断充电可否信息、充电要求信息、充电经过信息及发光可否信息各自所示的内容匹配时(步骤S263:是),结束常规通信程序中的充电控制。 
因此,相机控制部170通过判断从附件控制部440接收的多个信息是否匹配,可检测出附件400进行了设想以外的动作。根据该检测结果,相机控制部170停止对附件400的供电,因此可事先抑制附件400一侧的错误动作等的发生。 
此外,相机控制部170对信息的接收是否正常进行的判断,和在变形例1中说明的一样,对充电可否信息、充电要求信息、充电经过信息、及发光可否信息中的每一个,也可根据字节数和内容中的一个或两个来进行。并且,从附件控制部440向相机控制部170提供表示充电部432的充电量(充电率)的信息时,相机控制部170对充电可否信息、充电要求信息、充电经过信息及发光可否信息中的至少一个,可判断与充电部432的充电率(充电量)的匹配性,从而检测出附件400在进行设想以外的动作。例如,虽然充电部432的充电率(充电量)是发光许可电平以上(就绪状态),但充电可否信息不表示就绪状态时,相机控制部170可判断未在进行正确的信息的接收。例如,附件控制部440在常规通信程序(例如图15、步骤S313)中,作为附件设 定状态信息的一部分,将表示充电部432的充电率的充电率信息发送到相机控制部170。并且,相机控制部170可在是否是就绪状态的判断处理(例如步骤S440、步骤S434)后,判断发光可否信息和充电率信息的匹配性。 
(变形例4) 
接着说明变形例4。变形例4和变形例3一样,是与充电控制处理相关的变形例,处理步骤和图27所示的变形例3相同。变形例4中,替代根据充电可否信息及充电要求信息评价(判断)充电状态信息的匹配性,而通过判断表示从相机10提供到附件400的电力的信息与充电状态信息的匹配性,进行附件400是否在进行设想以外的动作的判断。 
具体而言,在变形例4中,图7所示的相机10内的附件电源控制部33检测从相机10提供到附件400的电力(例如电流值),将表示该检测出的电力的信息(以下称为供电检测信息),提供到相机控制部170。相机控制部170在从附件控制部440接收的充电状态信息所表示的附件400的动作状况(充电状态)、和供电检测信息所表示的电力供给量不匹配时,判断附件400正在进行设想以外的动作。例如,相机控制部170在充电部虽不应处于充电中、但对附件400的供电大于规定量(附件400一侧的附件控制部440进行通常动作(不包括用于充电的动作)所需的通常的电力)时,判断附件400正在进行设想以外的动作。具体而言,充电状态信息的充电要求信息表示“未在作出充电要求”、且供电检测信息所示的电力供给量超过非充电中时的电力供给量的允许范围时,相机控制部170判断附件400正在进行设想以外的动作。相机控制部170判断附件400正在进行设想以外的动作时,如变形例1中所说明的,停止对附件400的供电。 
因此,相机控制部170通过判断从附件控制部440接收的信息与供电检测信息的匹配性,检测出附件400进行了设想以外的动作。根 据该检测结果,相机控制部170停止对附件400的供电,因此可事先抑制附件400一侧的错误动作等的发生。 
此外,在上述变形例1至4中,相机控制部170判断附件400在进行设想以外的动作时,停止对附件400的供电,但也可将提供到附件400的电力上限值限制(减少)为预先设定的值,禁止附件400的功能中的至少一部分。例如,相机控制部170在参照图12说明的初始通信程序中从附件400接收的功能种类信息所示的功能中不含有照明发光功能时,可不将与照明发光功能相关的指令发送到附件400,从而使照明发光功能无效。 
此外,相机控制部170在无法接收到对附件控制部440要求的项目的信息时,在向附件控制部440再次要求(重试)该信息的发送的基础上仍无法接收所要求的项目的信息时,可限制或停止对附件400的供电,或限制附件400的功能中的至少一部分。重试的次数可以是1次,也可是预先确定的多次。 
此外,相机控制部170判断附件400在进行设想的动作以外的动作时,例如可报告附件400的动作(错误动作)。并且,相机控制部170在限制或停止对附件400的供电,或限制附件400的功能中的至少一部分时,可报告进行限制或停止的主旨。上述报告例如可通过在图2所示的显示部102上显示文字和图像中的一个或两者来进行。 
此外,在附件400中,起动状态提供端子Ts7在附件400安装到相机10的状态下,经由基准电位线480连接到接地线42。并且也可经由MSW465、PCSW470连接到基准电位线480。 
(具有GPS功能的附件的相关说明) 
接着说明附件600的例子。 
图28及图29所示的相机系统1a包括相机10a及附件600。本实施方式的附件600具有GPS功能,可进行位置的测位。相机10a与附件600通信,可控制附件600。相机系统1a例如通过附件600测位拍摄位置,可将与通过相机10a拍摄的图像数据建立关联并测位的拍摄位置信息,存储到存储器140(参照图6)。图28是表示本实施方式的相机系统1a的外观的图。图29是从和图28相反一侧观察的本实施方式的相机系统1a的图。 
相机10a的外观和图1及图2所示的相机10的外观相同。并且,相机10a的内部构成要素除了具有计时部34以外,和图7中记载的相机10相同。因此在以下说明中,对同样的构成要素附加同样的名称和附图标记,会简化或省略其说明。 
附件600包括:收容各种配件的附件主体610;设置在附件主体610上的第2连接器620。附件600相对插座15可装卸。附件600安装在插座15上,相对相机机身100a固定。此外,附件600经由电线等可与插座15电连接,也可由与相机机身100a不同的其他装置保持。 
附件600在插座15的开口24中插入第2连接器620,使之向规定方向(+Y方向)滑动,从而安装到插座15上(参照图28、29)。 
图30是表示本实施方式涉及的第2连接器620的图。 
如图30所示,第2连接器620包括底部621、设置在底部621上的端子部623。端子部623具有多个(12个)端子Ts1~Ts12。 
此外,第2连接器620的构造和附件400的连接器420相同(参照图5)。端子部623的构造和端子部423的构造相同(参照图5)。因此在以下说明中,对同样的构成要素附加同样的名称和附图标记,会简化或省略其说明。 
图31是表示本实施方式的附件600的构成的框图。如图31所示,附件600包括:端子部623(第2信息通信部)、操作部630、LED635、数据端子640(第1信息通信部)、GPS模块部650(接收部、测位部、或者第1数据生成部)、GPS控制部660(第2数据生成部、控制部,或者附件控制部)、缓存663(第2存储部)、充电部664、二次电池665、及电源部670。并且,GPS模块部650包括天线651、GPS运算部652、及RTC653。 
本实施方式的附件600通过经由相机10a的端子部25提供的电力PWR动作。在未从相机10a提供电力PWR的状态下,附件600通过二次电池665,仅进行GPS模块部650的存储部652a(第1存储部)中存储的数据的保持和RTC653的动作。 
相机10a检测出安装了附件600时(安装状态),经由端子部25开始对附件600的供电。相机10a的附件600的安装的检测和附件400的安装状态的检测相同,因此省略详细说明(参照图9A及9B)。当附件600安装到相机10a时,相机10a的起动状态检测端子Tp7经由附件600的起动状态提供端子Ts7和端子630b与端子630a电连接。端子630a与GND(基准电位)连接,所以相机10a的起动状态检测端子Tp7的电位变为基准电位,相机10a检测附件600的安装状态。附件600可通过操作操作部630从相机10a卸下。 
操作部630是用于解除固定(锁定)在插座15上的附件600的锁定的锁定解除杆。操作部630是机械式开关,包括端子630a、端子630b、及端子630c。附件600的锁定通过操作部630解除,并且当附件600从插座15卸下时,端子630a和端子630b的电连接断开。通过端子630a和端子630b的电连接断开,起动状态检测端子Tp7和起动状态提供端子Ts7的电位变得比基准电位高,相机10a检测出附件600被卸下。 
并且,GPS控制部660通过端子630c的电位变化检测出操作部630的状态(端子630a和端子630b是否电连接)。例如,端子630c经由上拉电阻666与电源端子组(Ts11、Ts12)连接,因此当操作部630的机械式开关未关闭(附件600未固定到插座15)时,端子630c的电位变为H电平(比基准电位高)。另一方面,当操作部630的机械式开关关闭(附件600固定到插座15)时,端子630c接地,所以端子630c的电位变为L电平(基准电位)。GPS控制部660通过检测端子630c的电位变化而检测操作部630的状态。 
接着说明GPS模块部650。 
GPS运算部652经由天线651从测位卫星(GPS卫星)接收测位、计时所需的GPS信息(导航电文)。GPS运算部652从由测位卫星接收的GPS信息(导航电文)中,提取表示GPS时刻的信息(GPS时刻信息)。可以从GPS信息提取GPS时刻信息时,GPS运算部652使RTC653的计时信息与GPS时刻对应。GPS运算部652在无法接收GPS信息时,或者即使可接收GPS信息但无法提取GPS时刻信息时,用RTC653的计时信息替代GPS时刻信息。此外,存储部652a也可是闪存。 
并且,GPS运算部652根据GPS信息生成第1GPS信息(第1数据),将第1GPS信息输出到GPS控制部660。第1GPS信息例如是具有NMEA(National Marine Electronics Association(美国海洋电子协会))规定的GPS接收机等的通信协议的NMEA数据。GPS运算部652使存储部652a存储第1GPS信息。 
并且,GPS运算部652将表示GPS模块部650的测位动作状态(测位是否完成)的信息输出到GPS控制部660。GPS控制部660通过控制LED部635来显示(开灯或闪烁)GPS模块部650的测位动作状态。 
RTC(实时时钟)653例如根据通过水晶振动器生成的时钟信号,生成(计时)计时信息,将生成的计时信息输出到GPS运算部652。RTC653在附件600未安装到相机10a时,使用从二次电池665提供的电力继续计时。 
LED635根据GPS控制部660的控制,显示GPS模块部650的测位动作状态。LED635例如可发出红色、绿色等多种颜色的光。LED635例如在附件600安装在相机10a、通过GPS模块部650的测位取得了来自3个测位卫星的GPS信息时,以红色灯闪光。通过GPS模块部650的测位取得了来自4个以上的测位卫星的GPS信息时,以绿色灯点亮。 
数据端子640例如是USB(Universal Serial Bus/通用串行总线)端子。附件600经由数据端子640通过连接电线与个人计算机(PC)等外部设备连接,从而可从个人计算机取得命令、数据。并且,附件600经由数据端子640,将GPS控制部660输出的命令、数据发送到个人计算机。并且,数据端子640将经由连接电线从外部提供的电力提供到电源部670。 
GPS控制部660经由端子部623及相机10a的端子部25与相机控制部170通信。并且,GPS控制部660进行附件600的各构成要素的控制。 
GPS控制部660从GPS模块部650(GPS运算部652)输出的第1GPS信息,提取向相机10a输出的数据。向相机10a输出的数据例如是为生成Exif文件所需的数据,是表示纬度的信息、表示经度的信息、表示高度的信息、表示协调世界时(UTC)的信息、表示测位中使用的卫星数的信息、表示测位的可靠性的信息、表示行进方向的信息、表示对地信息的各信息等。 
并且,GPS控制部660根据第1GPS信息生成:表示该第1GPS 信息是有效还是无效的标志(以下称为第1GPS信息的有效/无效标志);表示是2D测位状态(可测位经度和纬度的状态)还是3D测位状态(可测位经度、纬度和高度的状态)的标志(以下称为2D测位/3D测位标志)。 
进一步,GPS控制部660如下所述,根据第1GPS信息判断是否可取得输出到相机10a的数据(表示经度的信息、表示纬度的信息、表示高度的信息、表示协调世界时的信息、表示测位中使用的卫星数的信息、表示测位可靠性的信息、表示行进方向的信息、对地信息)的各信息。GPS控制部660根据判断结果,生成表示是否可取得该各信息的标志(以下称为第1GPS取得信息标志)。稍后详述第1GPS信息的有效/无效标志、2D测位/3D测位标志、第1GPS取得信息标志。 
GPS控制部660对输出到相机10a的数据附加第1GPS信息的有效/无效标志、2D测位/3D测位标志、及第1GPS取得信息标志,并且将第1GPS信息变换为输出到相机10a的第2GPS信息(第2数据)。此外,第1GPS信息(NMEA数据)例如是ASCII数据。而第2GPS信息例如是1个字节单位的数据。 
此外,GPS控制部660可使第2GPS信息和生成的信息可否取得的标志建立关联,生成第2GPS信息。 
缓存663中存储GPS控制部660变换的第2GPS信息。 
充电部664与电源部670的第2输出端子连接。充电部664使用从相机10a经由端子Ts12及端子Ts11提供的电力,使二次电池665充电。 
电源部670中,第1输入端子连接到端子部623的端子Ts11及Ts12,第2输入端子连接到数据端子640。电源部670中,第1输出端 子连接到GPS运算部652及充电部664,第2输出端子连接到GPS控制部660、缓存663及上拉电阻666的一端。 
电源部670将从相机10a经由端子部623提供的电力变换为在附件600内部使用的电压值,将变换了电压值的电力从第1和第2输出端子提供到各部件。 
接着参照图32说明相机10a。图32是说明本实施方式涉及的相机10a和附件600的连接关系的构成图。如图32所示,相机10a具有:负荷部30、电源开关31、电源部32、附件电源控制部33、及计时部34。和相机10的差异在于计时部34。 
计时部34根据通过水晶振动器等生成的时钟信号生成(计时)计时信息,将生成的计时信息输出到相机控制部170。计时部34和相机控制部170一样,连接到电源和GND(基准电位)。 
接着说明GPS的概要。 
GPS用于位置测定、测量等。现在,在地球上空的6个轨道中,有24个以上的测位位置环绕。各测位卫星发送导航电文(GPS信息)。导航电文以帧为单位发送。1帧的发送需要30秒。1帧由5组子帧构成,依次发送子帧1至5。并且,子帧1至3包含各测位卫星固有的信息,每次由相同的内容构成。子帧4和5由全部测位卫星相同的内容信息构成,按照各子帧由页1至25构成。因此,为发送子帧4和5的全部信息,需要25帧。因此,GPS接收机为获得导航电文的全部信息,耗时12分30秒的时间。 
5组子帧中收容图33所示的导航电文。图33是说明导航电文的构成的图。 
子帧1(g601)由时钟校正系数等构成,时钟校正系数是用于校正各测位卫星的状态(是否正常动作)、测位卫星发送的测位卫星的时钟误差的系数。 
子帧2(g602)由各测位卫星的轨道信息(星历表数据)1/2构成。 
子帧3(g603)由各测位卫星的轨道信息(星历表数据)2/2构成。 
子帧4(g604-1~g604-25)由以下等构成:电离层延迟校正系数,是用于校正GPS接收机接收的信号因电离层而延迟的量的系数;UTC关系信息,是表示GPS时刻和UTC(协调世界时)的关系的信息;全部测位卫星的轨道信息(天文历数据)1/2。 
子帧5(g605-1~g605-25)由全部测位卫星的轨道信息(天文历数据)2/2构成。并且,各子帧的头部含有表示GPS时刻的信息。此外,GPS时刻是以1周为单位由测位卫星一侧管理的时间,是每周从周日的0时开始的经过时间来表示的信息。 
并且,由子帧2及3传送的星历表数据由以下等构成:为计算测位卫星的位置所需的轨道六要素(升交点赤径、轨道倾角、近地点角距、轨道半长轴、偏心率、真近角)的数据、各校正值、及轨道的纪元时刻toe(轨道的纪元期(ephemeris reference time/星历表参考时间))。星历表数据每2小时更新。并且,星历表数据的有效期间是纪元时刻±2小时。 
天文历数据是各测位卫星的轨道信息。并且,天文历数据以约每天一次的频率更新。并且,天文历数据的有效期间是纪元时刻±3天。 
GPS模块部650将接收的这些数据存储到存储部652a。将存储的天文历数据及星历表数据均从有效的状态开始测位的情况,称为热启 动。并且,将从星历表数据无效、仅天文历数据有效的状态开始测位的情况,称为暖启动。将从天文历数据及星历表数据均无效的状态开始测位的情况,称为冷启动。 
并且,热启动时,在GPS模块部650中,电源接通后到输出最初的位置信息为止的时间,可使用存储的星历表数据测位,因此是数秒左右。 
另一方面,暖起动时,GPS模块部650需要再次取得星历表数据。因此再次取得星历表数据需消耗30秒以上的时间,并且取得的星历表数据的检查也消耗时间。因此,在暖起动时,电源接通后到输出最初的位置信息为止的时间是30秒~60秒左右。 
进一步,冷起动时,GPS模块部650需要取得所有导航电文。因此,测位信号的捕获和导航电文的取得消耗数分钟~12分30秒。所以电源接通后到输出最初的位置信息为止的时间是数分钟~12分30秒左右。 
图34是NMEA数据(第1GPS信息)的一例。 
如图34所示,NMEA数据是从导航电文(GPS信息)提取的数据分类为规定的内容的ASCII数据。数据按各语句发送,以“$”文字和表示语句种类的文字串开始,以换行代码“CR、LF”代码结束语句。在图34中,表示RMC语句、GGA语句、RMF语句的例子。语句g631是RMC(Recommended Minimum Navigation Information/推荐最低导航信息)语句。语句g631包括:语句名g611、测位时刻g612、表示数据有效性的状态g613、纬度g614、经度g615、对地速度g616、行进方向g617、测位年月g618、磁偏差g619、测位模式g620、校验和g621。此外,测位模式是表示单独测位还是相对测位等的测位种类,单独测位是1台GPS模块部进行的测位,相对测位(DGPS(Differential GPS) 是2台GPS模块部进行的测位。 
语句g632是GGA(Global Positioning System Fix数据.Time,Position and fix related数据for a GPS receiver/全球定位系统的修正数据。GPS接收器的时间、位置和定位相关数据)语句。语句g633是RMF(Position Fix Sentence/位置固定语句)语句。 
图35是说明本实施方式涉及的第2GPS信息中含有的数据的构成的图。如图35所示,第2GPS信息从代码1到11依次含有11种数据。代码1到11的顺序例如与写入到Exif数据时的数据顺序一致地构成。 
“GPS数据有效/无效”数据包括第1GPS信息的有效/无效标志、2D测位/3D测位标志、地磁传感器有/无标志。此外,第1GPS信息有效是指,通过GPS模块部650可获得位置信息的状态(测位状态)。而第1GPS信息无效是指,通过GPS模块部650无法获得位置信息的状态(非测位状态)。并且,2D测位状态是指,从3个测位卫星接收GPS信息,获得了位置信息的状态。3D测位状态是指,从4个测位卫星接收GPS信息,获得了位置信息的状态。并且,地磁传感器的有/无标志是以标志表示地磁传感器是否搭载于附件600。GPS控制部660从第1GPS信息提取第1GPS信息是有效还是无效的信息、是2D测位还是3D测位的信息。并且,GPS控制部660根据提取的该各信息,生成作为1字节数据的“GPS数据有效/无效”数据。第1GPS信息的有效/无效标志表示,生成图像文件数据(例如Exif文件数据)所需的数据(表示经度的信息、表示纬度的信息、表示高度的信息、表示协调世界时的信息、表示测位中使用的卫星数的信息、表示测位可靠性的信息、表示行进方向的信息、对地信息)是否有效。即,当是表示GPS信息无效的标志时,表示第1GPS信息中含有的生成图像文件数据所需的数据是无效的。当数据无效时,数据不存储到图像文件数据。 
“GPS数据取得信息”数据包括第1GPS取得信息标志。第1GPS 取得信息标志是表示是否可取得第1GPS信息中含有的纬度、经度、高度、UTC、测位中使用的测位卫星信号、测位可靠性、行进方向、对地速度各信息的多个标志。GPS控制部660从第1GPS信息提取该各信息。并且,根据提取的该各信息,判断是否可取得该各信息。GPS控制部660根据判断结果,生成作为1字节数据的“GPS数据取得信息”数据。 
“纬度”数据和“经度”数据及“高度”数据是表示纬度、经度和高度的信息。GPS控制部660从第1GPS信息提取纬度、经度及高度信息,将提取的信息作为“纬度”数据和“经度”数据及“高度”数据。 
“UTC”数据及“卫星信号”数据是表示UTC信息和测位中使用的测位卫星的个数的信息。GPS控制部660从第1GPS信息提取UTC和卫星信号的信息,将提取的信息作为“UTC”数据及“卫星信号”数据。 
“测位的可靠性”数据是表示测位的可靠性的数据,是PDOP(Position Dilution of Precision/位置精度稀释)、HDOP(Horizontal Dilution of Precision/水平精度稀释)、VDOP(Vertical Dilution of Precision/垂直精度稀释)等的值。PDOP将测位卫星的几何学配置指数化。PDOP值越小则位置精度越高,越大则位置精度越低。将PDOP的水平成分、垂直成分指数化后分别是HDOP和VDOP。GPS控制部660从第1GPS信息提取PDOP、HDOP、VDOP的信息,将提取的信息作为“测位的可靠性”数据。 
“行进方向”数据及“对地速度”数据是测位卫星的行进方向信息和对地速度信息。GPS控制部660从第1GPS信息提取行进方向和对地速度的信息,将提取的信息作为“行进方向”数据及“对地速度”数据。 
“方位”数据是表示从未图示的地磁传感器取得的方位的信息。GPS控制部660判断附件600中是否搭载地磁传感器。当判断出搭载了地磁传感器时,GPS控制部660从地磁传感器输出的数据中提取出表示方位的信息,将提取的信息作为“方位”数据。 
如上所述,GPS控制部660根据从GPS模块部650获得的第1GPS信息生成第2GPS信息。并且,GPS控制部660将第2GPS信息经由通信信号端子Ts6发送到相机10a。 
接着说明“GPS数据有效/无效”数据的标志的设定方法。 
首先,说明第1GPS信息的有效/无效标志。GPS控制部660从GPS模块部650输出的第1GPS信息提取GGA语句,从提取的GGA语句中提取GPS质量指示符(Quality Indicator)信息g622(参照图34。以下称为信息g622)。信息g622的值为0时,表示无法接收。信息g622的值为0时,GPS控制部660认为第1GPS信息无效,对表示第1GPS信息有效无效的标志设定表示无效的0。信息g622的值为1时,表示是单独接收模式,信息g622的值为2时,表示是差分(Differential)GPS测位模式。信息g622的值为1或2时,GPS控制部660认为GPS数据有效,对表示GPS数据有效无效的标志设定为表示有效的1。 
说明2D测位/3D测位标志。GPS控制部660从GPS模块部650输出的第1GPS信息提取RMF语句,从提取的RMF语句中提取修正类型(Fix Type)信息g623(参照图34。以下称为信息g623)。信息g623的值为1时,表示可利用来自3个卫星的GPS信息。因此,GPS控制部660认为是2D测位状态,对表示2D测位状态还是3D测位状态的标志,设定表示是2D测位状态的0。信息g623的值为2时,表示可利用来自4个以上的卫星的GPS信息。因此,GPS控制部660认 为是3D测位状态,对表示2D测位状态还是3D测位状态的标志,设定表示是3D测位状态的1。 
因此,“GPS数据有效/无效”数据的标志是根据从第1GPS信息提取的语句的信息的值设定的标志。 
接着说明“GPS数据取得信息”数据的标志的设定方法。 
GPS控制部660从GPS模块部650输出的第1GPS信息中提取与UTC相关的数据。与UCT相关的数据例如是第1GPS信息的ZDA(Time & Date-UTC,Day,Month,Year and Local Time Zone/日期与时间-UTC,日,月,年和本地时区)数据、GGA(Global Positioning System Fix数据.Time,Position and fix related数据for a GPS receiver/全球定位系统的修正数据。GPS接收器的时间、位置和定位相关数据)语句等。GPS控制部660提取该提取的数据的状态是否有效,进一步提取UTC数据。GPS控制部660判断提取的UTC数据是否是预先确定的范围的数值。此外,UTC数据由西历、月、日、时刻(小时、分、秒)构成。GPS控制部660判断提取的UTC数据的表示“月”的数据是表示1月到12月的值时,判断该数据有效。GPS控制部660判断提取的UTC的数据的表示“年”的数据,例如是表示2000年到3000年的值时,判断该数据有效。GPS控制部660判断提取的UTC数据的表示“日”的数据是表示1日到31日的值时,判断该数据有效。GPS控制部660判断提取的UTC数据的表示“时”的数据是表示0时到23时的值时,判断该数据有效。GPS控制部660判断提取的UTC数据的表示“分”的数据是表示0分到59分的值时,判断该数据有效。GPS控制部660判断提取的UTC数据的表示“秒”的数据是表示0秒到59秒的值时,判断该数据有效。通过以上判断,所有数据有效,并且提取的数据的状态有效时,GPS控制部660判断可取得UTC数据,将对于UTC数据取得的标志设定为1。 
GPS控制部660在西历、月、日、时刻(小时、分、秒)中的任意一个数据是预先确定的范围以外的值时,或者提取的数据的状态无效时,判断无法取得UTC数据,将对于UTC数据取得的标志设定为0。 
这样,GPS控制部660从第1GPS信息提取一个以上的语句,根据提取的语句的信息,判断是否可取得GPS数据。并且,“GPS数据取得信息”数据的标志是根据该判断结果设定的标志。 
接着说明相机系统1a中的处理步骤。图36是表示本实施涉及的相机系统1a中的处理步骤的流程图。 
(步骤S5001)相机系统1a进行用于起动附件600的一系列处理(起动程序)。 
(步骤S5002)相机系统1a在起动程序中,进行为使相机10a和附件600之间可通信而准备的一系列处理(通信准备程序)。 
(步骤S5003)相机系统1a在起动程序中,在通信准备程序结束后,进行在相机控制部170和GPS控制部660之间相互通信拍摄所需的信息的一系列处理(初始通信程序)。 
(步骤S5004)相机系统1a在初始通信程序结束后,为了可更新通过设定变更等变更的信息,进行在相机控制部170和GPS控制部660之间相互通信的一系列处理(第2常规通信程序)。第2常规通信程序例如相对附件400和相机10进行的周期T的第1常规通信、以2倍的周期(2T)进行。第2常规通信程序的周期例如是400msec。第2常规通信程序仅在附件600具有GPS功能时进行。 
(步骤S5005)相机控制部170进行判断是否有插入要求的判断处理。当判断没有插入要求时(步骤S5005:否),返回到步骤S5004。 当判断有插入要求时(步骤S5005:是),前进到步骤S5006。 
(步骤S5006)相机系统1a停止第2常规通信程序,进行插入处理。插入处理例如是拍摄处理中含有的一系列处理(拍摄程序)。相机系统1a在插入处理结束后,再次进行常规通信处理。即,相机系统1a在拍摄程序中,不进行常规通信程序的处理。之后,在附件600起动的期间,重复步骤S5004到S5006的处理。 
在步骤S5002(图36)中进行的通信准备程序与图11中说明的附件400的步骤同样进行。 
此外,在附件600未与相机10a的插座15连接的状态(非安装状态)下,GPS模块部650内的存储部652a及RTC653从二次电池665提供电力。因此,RTC653的计时信息继续生成。并且,GPS模块部650在过去进行了测位时,将过去取得的第1GPS信息(导航电文)内、测位开始所需的预先确定的信息保持到存储部652a中。 
以下说明附件600连接到相机10a的插座15的状态(安装状态)。 
接着参照图37说明在步骤S5003(图36)中进行的初始通信程序中的处理步骤。图37是表示本实施方式涉及的附件600中的初始通信程序中的处理步骤的图。该图37的程序和上述图12中的、作为附件将照明装置(闪光装置)400安装到相机机身100时的初始通信程序类似,但不同点在于追加了以下动作:作为相机控制部170一侧的动作,追加了步骤S5110~步骤S5115的动作;作为附件600(GPS装置)的GPS控制部660一侧的动作,追加了步骤S5113~步骤S5114的处理。 
(步骤S5101)相机控制部170在开始了初始通信程序时,将发送要求命令C1(第2功能咨询命令)发送到GPS控制部660,进行接收附件初始状态信息的准备。 
(步骤S5102)GPS控制部660接收来自相机控制部170的发送要求命令C1。 
(步骤S5103)GPS控制部660根据发送要求命令C1,将电池有无信息及功能种类信息发送到相机控制部170。此时,因附件600具有扩展功能,所以GPS控制部660将表示具有扩展功能的功能种类信息发送到相机控制部170。 
(步骤S5104)相机控制部170接收来自GPS控制部660的电池有无信息及功能种类信息。 
(步骤S5104A)相机控制部170将通知相机初始状态信息的发送的发送通知命令C20发送到GPS控制部660,进行发送相机初始状态信息的准备。 
(步骤S5104B)GPS控制部660接收发送要求命令C20。 
(步骤S5104C)GPS控制部660根据发送要求命令C20,将初始状态信息发送到相机控制部170。 
(步骤S5104D)相机控制部170接收初始状态信息。 
(步骤S5105)相机控制部170根据在步骤S5014中接收的功能种类信息,判断附件600是否具有扩展功能。当判断附件600具有扩展功能时(步骤S5105:是),前进到步骤S5106。当判断附件600不具有扩展功能时(步骤S5105:否),前进到步骤S5110。 
(步骤S5106)相机控制部170将要求发送“扩展功能的特性信息”的发送要求命令C2,发送到GPS控制部660。此外,这里的“扩 展功能的特性信息”是具有扩展功能的附件600中的特有的控制信息等。附件600中含有“供给(供电)继续信息”。“供给(供电)继续信息”是,在相机10a一侧由用户进行使电源开关31关闭的电源断开操作时(电源断开状态),或者相机10a转换到休眠状态(规定时间内未进行用户操作时转换的低耗电状态)时,用于从附件一侧向相机10a预先要求维持从相机10a到附件600的电力供给(供电)的信息。上述电源断开状态、休眠状态均表示相机10a起动、无法执行各种相机动作(例如拍摄动作等可发挥相机具有的功能的动作)的状态。换言之,电源断开状态、休眠状态是与相机起动、执行相机动作的起动状态不同的状态。 
此外,本实施方式中的附件600构成为将该“供给继续信息”发送到相机10a,但上述实施方式中说明的附件400不将该“供给继续信息”发送到相机10a(参照图12的程序)。 
(步骤S5107)GPS控制部660接收来自相机控制部170的发送要求命令C2(第1功能咨询命令)。 
(步骤S5108)GPS控制部660根据发送要求命令C2,将扩展功能的特性信息发送到相机控制部170。 
(步骤S5109)相机控制部170接收来自GPS控制部660的扩展功能的特性信息。 
(步骤S5110)相机控制部170在扩展功能的特性信息的接收结束后,根据在步骤S5104中接收的初始状态信息中含有的功能种类信息,判断附件600是否具有GPS功能。判断附件600具有GPS功能时(步骤S5110:是),前进到步骤S5111。判断附件600不具有GPS功能时(步骤S5110:否),前进到步骤S5116。 
(步骤S5111)相机控制部170从扩展功能的特性信息中提取供给继续信息。相机控制部170根据提取的供给继续信息,将表示附件600具有供给继续的功能的标志(以下称为电力供给继续的标志)在非易失性存储器160中设定。相机控制部170通过设定该电力供给继续的标志,在转换到相机10a的电源断开状态或休眠状态时,继续对附件600供电。 
换言之,相机控制部170如未设定电力供给继续的标志,则在相机电源断开状态或休眠状态中,不继续对附件的供电。因此,相机控制部170对上述实施方式的附件(照明装置)400在电源断开状态或休眠状态下不继续供电。 
(步骤S5112)相机控制部170在标志设定后,将要求发送GPS驱动要求信息的发送要求命令C5001,发送到GPS控制部660。 
(步骤S5113)GPS控制部660接收发送要求命令C5001。 
(步骤S5114)GPS控制部660将表示接收到发送要求命令C5001的响应信息,发送到相机控制部170。GPS控制部660接收到发送要求命令C5001时,向GPS模块部650输出开始测位的指示。并且,GPS模块650对应来自GPS控制部660的测位开始的指示,开始来自测位卫星的GPS信息(导航电文)的接收。GPS模块部650开始从接收的GPS信息变换为第1GPS信息(NMEA数据)的处理。 
(步骤S5115)相机控制部170接收来自GPS控制部660的响应信息。 
(步骤S5116)相机控制部170根据在步骤S5104中接收的初始状态信息中含有的功能种类信息,判断附件600是否具有照明发光功能。当判断具有照明发光功能时(步骤S5116:是),从步骤S5117 至S5120,和步骤S211至S214(参照图12)一样来进行。当判断不具有照明发光功能时(步骤S5116:否),前进到步骤S5121。 
(步骤S5121)相机控制部170根据在步骤S5104中接收的功能种类信息,判断附件600是否具有闪光发光功能。 
(步骤S5122)相机控制部170判断附件600不具有闪光发光功能时(步骤S5121:否),根据在步骤S5104中接收的功能种类信息,判断附件600是否具有不与照明发光功能和闪光发光功能中的任意一个对应的功能、例如是否具有多灯命令功能等(步骤S5122)。当判断具有多灯命令功能等时,前进到步骤S217(图12)。当判断不具有多灯命令功能时,结束初始通信程序处理。 
以下处理和图13所示的步骤S217至S240一样。 
如在上述图37中所说明的,附件600在安装到相机10a后的初始通信中,在相机转换到电源断开状态或休眠状态时,将继续从相机供电的要求(供电继续信息)输出到相机10a,相机10a响应该供电继续要求进行动作,因此当相机电源断开中或休眠中时,附件600也可定期进行位置测量。因此,在相机系统1a中,即使测量间隔一定程度空闲,也可执行持续的GPS测量,通过这一构成,在相机电源之后接通并变为起动状态时,也可较快地完成位置测量。 
并且,相机10a在安装的附件一侧存在“供电继续信息”时,即使转换到电源断开或休眠,也对附件继续供电,但如从安装的附件未接收到该要求(供电继续信息),则在电源断开或休眠时不对附件继续供电。因此,对无需继续供电的附件不供电即可,所以对电力浪费可防患于未然。 
此外,在本实施方式中,其构成是:附件将“供电继续信息”发 送到相机,相机接收到该信息时,继续对该附件供电。但也可如下构成:附件将要求“禁止”上述电源断开时或上述休眠时的供电继续的信息发送到相机,相机接收到该信息时,禁止对该附件的供电。例如,可从上述实施方式的附件400将“要求禁止供电继续的信息”在初始通信时发送。此时,从要求继续供电的附件600可不输出和供电继续相关的任何信息。 
并且,在本实施方式中,向相机的电源断开状态转换时、及向休眠状态转换时,判断是否继续供电,控制供电继续/供电禁止,但也可在仅向任意一个转换时控制该供电继续/供电禁止(例如,在供电继续信息从附件接收时,相机控制部170仅在向休眠状态转换时进行继续供电,在向电源断开状态转换时禁止供电)。 
接着,参照图38和图39说明在步骤S5004(图33)中进行的第2常规通信程序中的处理步骤。图38是表示附件600中的第2常规通信程序中的处理步骤的图。图39是表示相机10a内的GPS数据更新中的处理步骤的图。 
相机控制部170根据在步骤S5104中接收的初始状态信息中含有的功能种类信息,判断附件600是否具有GPS功能。附件600具有扩展功能时,进行下述第2常规通信程序。 
(步骤S5201)相机控制部170判断是否正在拍摄中。当判断正在拍摄中时(步骤S5201:是),结束第2常规通信程序。当判断不在拍摄中时(步骤S5201:否),前进到步骤S5202。 
(步骤S5202)相机控制部170将要求发送第2GPS信息的第2GPS信息发送要求命令C5011,发送到GPS控制部660。 
(步骤S5203)GPS控制部660接收来自相机控制部170的第2 GPS信息发送要求命令C5011。 
(步骤S5204)GPS控制部660根据第2GPS信息发送要求命令C5011,将第2GPS信息发送到相机控制部170。 
(步骤S5205)相机控制部170接收来自GPS控制部660的第2GPS信息。 
(步骤S5206)相机控制部170从第2GPS信息提取“GPS数据有效/无效”数据。相机控制部170从“GPS数据有效/无效”数据提取表示第2GPS信息有效或无效的信息,根据提取结果,判断第2GPS信息是否有效。 
接着,相机控制部170根据判断结果,将表示第2GPS信息有效或无效的信息写入到非易失性存储器160或缓存165并更新。 
当判断第2GPS信息有效时(步骤S5206:是),前进到步骤S5207。当判断第2GPS信息并非有效时(步骤S5206:否),前进到步骤S5208。 
(步骤S5207)当判断第2GPS信息有效时(步骤S5206:是),相机控制部170进行相机10a内的GPS数据更新处理。相机10a内的GPS数据更新处理结束后,结束第2常规通信程序。 
(步骤S5208)当判断第2GPS信息并非有效时(步骤S5206:否),相机控制部170判断第2GPS信息的无效状态是否持续60秒以上。当判断第2GPS信息的无效状态持续60秒以上时(步骤S5208:是),前进到步骤S5209。第2GPS信息的无效状态未持续60秒以上、即60秒以内第2GPS信息变为有效时(步骤S5208:否),前进到步骤S5207。 
(步骤S5209)判断第2GPS信息的无效状态持续60秒以上时(步 骤S5208:是),相机控制部170进行相机10a内的GPS数据的无效处理。相机10a内的GPS数据的无效处理结束后,第2常规通信程序结束。 
接着说明在步骤S5209(图38)中进行的第2GPS信息的无效处理。 
相机控制部170判断第2GPS信息的无效状态持续60秒以上时,对保存拍摄的图像数据的图像文件不写入基于第2GPS信息的信息。并且,将相机10a的显示部102中显示的位置信息相关的显示设定为无效显示。此外,无效显示例如是“—”(连字符)。 
接着,参照图39说明在步骤S5207(图38)中进行的相机10a内的GPS数据的更新处理。图39是表示本实施方式涉及的第2常规通信程序中的相机10a内的GPS数据的更新处理的步骤的图。 
(步骤S5301)相机控制部170根据“GPS数据有效/无效”数据,改写非易失性存储器160中存储的数据有效/无效状态数据并更新。例如,当第2GPS信息无效时,相机控制部170作为数据有效/无效状态数据记录“0”。当第2GPS信息有效时,相机控制部170作为数据有效/无效状态数据记录“1”。 
(步骤S5302)相机控制部170从“GPS数据有效/无效”数据提取表示是2D测位状态还是3D测位状态的信息,根据提取的结果,改写并更新非易失性存储器160中存储的2D/3D测位状态数据。例如,表示2D测位状态还是3D测位状态的信息是表示2D测位状态的信息时,相机控制部170作为2D/3D测位状态数据记录“0”。表示2D测位状态还是3D测位状态的信息是表示3D测位状态的信息时,相机控制部170作为2D/3D测位状态数据记录“1”。 
(步骤S5303)相机控制部170从“GPS数据取得信息”数据提取表示是否可取得UTC数据的信息。可取得UTC数据时,前进到步骤S5304。无法取得UTC数据时,前进到步骤S5308。 
(步骤S5304)相机控制部170根据利用者设定的信息判断通过相机10a的计时部34生成的时刻是否与UTC时刻对应。此外,利用者设定的信息存储在非易失性存储器160或缓存165中。判断通过相机10a的计时部34生成的时刻与UTC时刻对应地设定时(步骤S5304:是),前进到步骤S5305。判断相机10a的时刻与UTC时刻未对应设定时(步骤S5304:否),前进到步骤S5307。 
(步骤S5305)相机控制部170从第2GPS信息提取“UTC”数据,将通过相机10a的计时部34生成的计时信息的时间,更新为基于提取的“UTC”数据的时间。 
(步骤S5306)相机控制部170将使相机10a的计时部34生成的时刻与非易失性存储器160或缓存165中存储的UTC时刻对应的设定,改写为使相机10a的计时部34生成的时刻不与UTC时刻对应的设定。 
(步骤S5307)步骤S5304或S5306结束后,相机控制部170根据提取的“UTC”数据,改写并更新非易失性存储器160中存储的UTC数据。 
(步骤S5308)相机控制部170从“GPS数据取得信息”数据提取表示是否可取得纬度数据的信息,根据提取的信息,判断是否可取得纬度数据。当判断可取得纬度数据时(步骤S5308:是),前进到步骤S5309。当判断无法取得纬度数据时(步骤S5308:否),前进到步骤S5312。 
(步骤S5309)相机控制部170从“GPS数据取得信息”数据提 取表示是否可取得经度数据的信息,根据提取的信息,判断是否可取得经度数据。当判断可取得经度数据时(步骤S5309:是),前进到步骤S5310。当判断无法取得经度数据时(步骤S5309:否),前进到步骤S5312。 
(步骤S5310)相机控制部170从第2GPS信息提取“纬度”数据,根据提取的“纬度”数据,改写并更新非易失性存储器160或者缓存165中存储的纬度数据。 
(步骤S5311)相机控制部170从第2GPS信息提取“经度”数据,根据提取的“经度”数据,改写并更新非易失性存储器160或者缓存165中存储的经度数据。 
(步骤S5312)相机控制部170从“GPS数据取得信息”数据提取表示是否可取得高度数据的信息,根据提取的信息,判断是否可取得高度数据。当判断可取得高度数据时(步骤S5312:是),前进到步骤S5313。当判断无法取得高度数据时(步骤S5312:否),前进到步骤S5315。 
(步骤S5313)相机控制部170读出非易失性存储器160中存储的表示2D/3D测位状态的信息,判断读出的表示2D/3D测位状态的信息是否是表示3D测位状态的信息。当判断是表示3D测位状态的信息时(步骤S5313:是),前进到步骤S5314。当判断不是表示3D测位状态的信息、即是表示2D测位状态的信息时(步骤S5313:否),前进到步骤S5135。 
(步骤S5134)相机控制部170从第2GPS信息提取“高度”数据,根据提取的“高度”数据,改写并更新非易失性存储器160或缓存165中存储的高度数据。 
(步骤S5315)相机控制部170从“GPS数据有效/无效”数据提取表示是否搭载了地磁传感器的信息,根据提取的信息判断是否搭载了地磁传感器。当判断搭载了地磁传感器时(步骤S5315:是),前进到步骤S5316。当判断未搭载地磁传感器时(步骤S5315:否),前进到步骤S5317。 
(步骤S5316)当判断搭载了地磁传感器时,相机控制部170从第2GPS信息提取“方位”数据,根据提取的“方位”数据,改写并更新非易失性存储器160或缓存165中存储的方位数据。 
(步骤S5317)相机控制部170从“GPS数据取得信息”数据提取表示是否可取得测位卫星数的信息,根据提取的信息判断是否可取得测位卫星数。当判断可以取得测位卫星数时(步骤S5317:是),前进到步骤S5318。当判断无法取得测位卫星数时(步骤S5317:否),前进到步骤S5319。 
(步骤S5318)当判断可取得测位卫星数时,相机控制部170从第2GPS信息提取“卫星信号”数据,根据提取的“卫星信号”数据,改写并更新非易失性存储器160或缓存165中存储的用于测位的测位卫星数数据。 
(步骤S5319)相机控制部170从“GPS数据取得信息”数据提取表示是否可取得测位可靠性数据的信息,根据提取的信息判断是否可取得测位可靠性数据。当判断可以取得测位可靠性数据时(步骤S5319:是),前进到步骤S5320。当判断无法取得测位可靠性数据时(步骤S5319:否),前进到步骤S5321。 
(步骤S5320)当判断可取得测位的可靠性数据时,相机控制部170从第2GPS信息提取“测位的可靠性”数据,根据提取的“测位的可靠性”数据,改写并更新非易失性存储器或缓存165中存储的用于 测位的测位的可靠性数据。 
(步骤S5321)相机控制部170从“GPS数据取得信息”数据提取表示是否可取得行进方向数据的信息,根据提取的信息判断是否可取得行进方向数据。当判断可以取得行进方向数据时(步骤S5321:是),前进到步骤S5322。当判断无法取得行进方向数据时(步骤S5321:否),前进到步骤S5323。 
(步骤S5322)当判断可取得行进方向数据时,相机控制部170从第2GPS信息提取“行进方向”数据,根据提取的“行进方向”数据,改写并更新非易失性存储器160或缓存165中存储的行进方向数据。 
(步骤S5323)相机控制部170从“GPS数据取得信息”数据提取表示是否可取得对地速度数据的信息,根据提取的信息判断是否可取得对地速度数据。当判断可以取得对地速度数据时(步骤S5323:是),前进到步骤S5324。当判断无法取得对地速度数据时(步骤S5323:否),结束GPS数据更新处理。 
(步骤S5324)当判断可以取得对地速度数据时,相机控制部170从第2GPS信息提取“对地速度”数据,根据提取的“对地速度”,改写并更新非易失性存储器160或缓存165中存储的对地速度数据。 
如上所述,在本实施方式中,由利用者进行使相机10a的计时部34生成的时刻与UTC对应的设定时,使相机10a的计时部34生成的时刻与UTC对应。使相机10a的计时部34生成的时刻与UTC对应后,解除使相机10a的计时部34生成的时刻与UTC对应的设定。这是因为,例如第2GPS信息的更新从每400msec进行时,如使计时部34生成的时刻与UTC一次对应,则相机10a无需每400msec使计时部34生成的时刻与UTC对应。因此,使相机10a的计时部34生成的时刻与UTC 对应的处理,在利用者再次进行使相机10a的计时部34生成的时刻与UTC对应的设定时进行。结果可减少相机控制部170的负荷。 
并且,在本实施方式中,如步骤S5303、S5308、S5309、S5312、S5317、S5319、S5321、及S5323所示,在从第2GPS信息读出并更新各数据前,判断是否可取得各数据。因此,相机控制部170仅在可以正确取得各数据时,可从第2GPS信息读出各数据,所以可通过正确的数据进行GPS数据的更新。换言之,可防止无法正确取得的数据的更新。 
接着,参照图40说明静止图像的拍摄中的处理。图40是表示本实施方式涉及的静止图像拍摄中的相机10a和附件600的处理步骤的图。 
(步骤S5401)附件600进行GPS测位处理。此时,GPS控制部660将生成的第2GPS信息存储到缓存663。 
(步骤S5402)相机控制部170以2T时间间隔开始第2常规通信程序。此外,周期T是附件400和相机10进行的周期。 
(步骤S5403)相机控制部170将第2GPS信息发送要求命令C5011发送到GPS控制部660。 
接着,GPS控制部660对应第2GPS信息发送要求命令C5011,将缓存663中存储的第2GPS信息发送到相机控制部170。 
接着,相机控制部170根据接收的第2GPS信息,进行相机10a内的GPS数据更新处理。 
(步骤S5404)相机控制部170判断是否存在拍摄程序中的插入。 拍摄程序中的插入例如在释放键16被下压时产生。当判断存在拍摄程序中的插入时(步骤S5404:是),前进到步骤S5405。当判断不存在拍摄程序中的插入时(步骤S5404:否),前进到步骤S5402。 
(步骤S5405)当判断存在拍摄程序中的插入时,相机控制部170判断是否处于第2常规通信程序处理中。当判断是处于第2常规通信程序处理中时(步骤S5405:是),前进到步骤S5406。当判断不是第2常规通信程序处理中时(步骤S5405:否),前进到步骤S5407。 
(步骤S5406)当判断是处于第2常规通信程序处理中时,相机控制部170停止第2常规通信程序处理。 
(步骤S5407)相机控制部170进行静止图像的拍摄处理。 
(步骤S5408)相机控制部170从非易失性存储器160或者缓存165读出表示第2GPS信息有效或无效的信息。相机控制部170根据读出的信息判断第2GPS有效还是无效。当第2GPS信息有效时(步骤S5408:是),前进到步骤S5409。当判断第2GPS信息并非有效时(步骤S5408:否),前进到步骤S5402。 
(步骤S5409)当第2GPS信息有效时,相机控制部170从非易失性存储器160或者缓存165读出图像文件所需的信息,制作图像文件。相机控制部170例如将制作的图像文件显示到显示部102,作为拍摄的图像数据的图像文件存储到存储器140。即,相机控制部170在拍摄开始前,使用非易失性存储器160或者缓存165中存储的第2GPS信息制作图像文件。 
如上所述,相机控制部170在产生静止图像的拍摄程序时,停止与GPS控制部660的第2常规通信程序。 
接着参照图41说明运动图像拍摄中的处理。图41是表示本实施方式涉及的运动图像拍摄中的相机10a和附件600的处理步骤的图。 
步骤S5501至S5504和静止图像的拍摄处理中的步骤S5401至S5404(图40)相同。 
(步骤S5505)当判断存在拍摄程序中的插入时,相机控制部170判断是否在第2常规通信程序处理中。当判断在第2常规通信程序处理中时(步骤S5505:是),前进到步骤S5506。当判断不在第2常规通信程序处理中时(步骤S5505:否),前进到步骤S5511。 
(步骤S5506)当判断在第2常规通信程序处理中时,相机控制部170停止第2常规通信程序处理。 
(步骤S5507)相机控制部170将休眠开始命令C5021发送到GPS控制部660。 
(步骤S5508)GPS控制部660接收休眠开始命令C5021,根据接收的休眠开始命令C5021,将附件600控制为休眠状态(节电模式)。此时,GPS控制部660进行控制以停止GPS模块部650的动作(测位或者第1GPS信息的生成)。并且,GPS控制部660进行控制,仅进行RTC653下的计时信息的生成、和GPS模块部650内的存储部652a中存储的数据的保持。此时,从相机10a到模块部650的电力仅提供到RTC653和存储部652a。并且,以下将伴随测位的运算处理(第1GPS信息的生成)一并包含称为测位。 
(步骤S5509)GPS控制部660将对休眠开始命令C5021的响应信息,发送到相机控制部170。 
(步骤S5510)相机控制部170接收了来自GPS控制部660的响 应信息后,将通信控制信号Cs从H电平切换为L电平。 
(步骤S5511)相机控制部170进行运动图像拍摄处理。 
(步骤S5512)相机控制部170从非易失性存储器或者缓存165读出表示第2GPS信息有效或无效的信息。相机控制部170根据读出的信息判断第2GPS信息是否有效。当第2GPS信息有效时(步骤S5512:是),前进到步骤S5513。当第2GPS信息并非有效时(步骤S5512:否),前进到步骤S5514。 
(步骤S5513)当第2GPS信息有效时,相机控制部170从非易失性存储器或者缓存165读出图像文件所需的信息,制作图像文件。相机控制部170例如将制作的图像文件显示到显示部102,作为拍摄的图像数据的图像文件存储到存储器140。即,相机控制部170在拍摄开始前使用非易失性存储器或者缓存165中存储的第2GPS信息,制作图像文件。此外,在该步骤中制作的图像文件中记录的第2GPS信息(位置信息)如图41的流程图所示,是在步骤S5501的时序中取得的位置信息,即开始运动图像拍摄紧前取得的第2GPS信息(位置信息)。 
(步骤S5514)拍摄处理结束后,相机控制部170将通信控制信号Cs从L电平切换为H电平。 
接着,相机控制部170将休眠解除命令C5022发送到GPS控制部660。此外,拍摄处理的结束是释放键16再次被按下、运动图像拍摄结束的状态,或者是存储器140的空余容量变少、无法继续运动图像拍摄的状态等。 
(步骤S5515)GPS控制部660接收来自相机10a的休眠解除命令C5022,根据接收的休眠解除命令C5022进行控制,使GPS模块部650从休眠状态恢复。 
接着,GPS控制部660进行控制,使GPS模块部650重新开始动作。 
(步骤S5516)GPS控制部660将对休眠解除命令C5022的响应信息发送到相机控制部170。 
(步骤S5517)相机控制部170接收了来自GPS控制部660的响应信息后,返回到步骤S5502。 
如上所述,相机控制部170在产生运动图像的拍摄程序时,停止与GPS控制部660的第2常规通信程序,进一步向GPS控制部660发送开始休眠处理的命令。由此,附件600在运动图像的拍摄中,将GPS模块部650的动作状态控制为休眠状态(节电模式)。结果可减少从相机10a接受供给的电力,因此可减少相机系统1a中的耗电。此外,在本实施方式中,通过使GPS模块部650为休眠状态,可抑制耗电,但也可限制(休眠处理)GPS控制部660的动作,与对GPS控制部660的供电同时进行节电化,从而进一步抑制耗电(后述待机状态)。 
此外,相机控制部170对GPS控制部660发送开始上述休眠处理的命令(从而将GPS控制部660控制为休眠状态),不限于相机进入到上述运动图像拍摄程序中。除此以外,例如在相机10a以重放拍摄图像(静止图像及运动图像)的图像重放模式下动作时,或在静止图像拍摄中进行1帧的曝光时间较长的拍摄时(所谓长时间曝光拍摄),相机10a也可将GPS控制部660控制为休眠状态。此外,安装在相机上的拍摄镜头未变为可拍摄的状态时(拍摄镜头处于收缩为无法拍摄的状态的缩筒状态时),或者拍摄者在设置在相机背面的液晶显示部上打开菜单画面并正在进行设定拍摄条件等的菜单设定动作时,相机10a也可将GPS控制部660控制为休眠状态(节电模式)。这种情况下,GPS控制部660从相机10a接收表示各状态的状态信息,可根据 接收的状态信息,将GPS控制部660控制为休眠状态。 
此外,在本实施方式中,说明了运动图像拍摄时在附件600中进行休眠处理的例子,但相机10a也可在运动图像拍摄过程中不使附件600为休眠状态而继续测位。并且,相机10a也可使附件600以预先确定的时间间隔进行测位,仅在不进行测位的期间使之为休眠状态。 
接着,参照图42说明相机10a对附件600的电源控制。图42是说明本实施方式涉及的相机10a对附件600的电源控制中的处理的图。 
首先说明相机10a变为休眠状态的情况。 
(步骤S5601)利用者将附件600安装到相机机身100a的插座15后,起动检测电平DET的信号电平变为L(低)电平。 
(步骤S5602)相机控制部170进行判断起动检测电平DET的信号电平是否是L电平的判断处理。当判断起动检测电平DET的信号电平不是L电平时(步骤S5602:否),相机控制部170判断是附件600未安装到相机10a的状态,再次进行步骤S5602的判断处理。当判断起动检测电平DET的信号电平是L电平时(步骤S5602:是),前进到步骤S5603。 
(步骤S5603)当判断起动检测电平DET的信号电平是L电平时,相机控制部170经由相机10a的端子部25及附件600的端子部623对附件600开始供电。 
(步骤S5604)来自相机10a的供电开始后,GPS控制部660开始对各部件的控制。 
接着,附件600的充电部664开始对二次电池665的充电。 
(步骤S5605)相机控制部170在供电继续标志设定后,将要求发送GPS驱动要求信息的发送要求命令C5001,发送到GPS控制部660。 
(步骤S5606)GPS控制部660接收发送要求命令C5001。接着,GPS控制部660根据发送要求命令C5001,向GPS模块部650输出开始测位的指示。接着,GPS模块部650对应GPS控制部660输出的开始测位的指示,开始来自测位卫星的第1GPS信息(导航电文)的接收。 
(步骤S5607)附件600开始测位后,相机控制部170判断利用者是否进行了对相机10a进行休眠处理的设定。此外,休眠处理是相机10a在预先确定的时间内未进行操作时、使相机10a及附件600转换到休眠状态的处理。当判断未设定进行休眠处理时(步骤S5607:否),返回到步骤S5602。当判断设定了进行休眠处理时(步骤S5607:是),前进到步骤S5608。此外,相机10a中的休眠状态例如是使显示部102中的显示为非显示、或限制相机控制部170的动作的、与附件600的休眠处理不同的处理。 
(步骤S5608)当判断设定了进行休眠处理时,相机控制部170判断未进行操作的状态(以下称为无操作状态)是否在预先确定的期间持续。预先确定的期间是利用者通过设定开关104设定或选择的期间(例如5分钟)。当判断无操作状态未以预先确定的期间持续时(步骤S5608:否),重复步骤S5608。当判断无操作状态以预先确定的期间持续时(步骤S5608:是),前进到步骤S5609。 
(步骤S5609)当判断无操作状态以预先确定的期间持续时,相机控制部170将休眠开始命令C5021发送到GPS控制部660。 
(步骤S5610)GPS控制部660接收休眠开始命令C5021。 
(步骤S5611)GPS控制部660将和接收的休眠开始命令C5021对应的响应信息发送到相机控制部170。 
(步骤S5612)相机控制部170接收来自GPS控制部660的响应信息。 
(步骤S5613)GPS控制部660根据接收的休眠开始命令C5021进行控制,以停止GPS模块650的动作(测位或第1GPS信息的生成)。 
(步骤S5614)GPS控制部660进行控制,仅进行RTC653的计时信息的生成、和GPS模块部650内的存储部652a中存储的数据的保持。 
(步骤S5615)相机控制部170将表示停止从相机10a向附件600的供电的供电停止命令C5022,发送到GPS控制部660。 
(步骤S5616)GPS控制部660接收供电停止命令C5022。 
(步骤S5617)GPS控制部660将对接收的供电停止命令C5022的响应信息发送到相机控制部170。 
(步骤S5618)相机控制部170接收对供电停止命令C5022的响应信息。 
(步骤S5619)相机控制部170判断非易失性存储器160中是否设定了供电继续的标志。当判断未设定供电继续的标志时(步骤S5619:否),前进到步骤S5620。当判断设定了供电继续的标志时(步骤S5619:是),前进到步骤S5621。 
(步骤S5620)判断未设定供电继续的标志、接收到对供电停止命令C5022的响应信息后,相机控制部170停止对附件600的供电。即,相机控制部170停止经由端子部25提供的电力PWR对附件600的供给。 
(步骤S5621)相机控制部170进行控制,使相机10a变为休眠状态。其中,在步骤S5619中判断设定了供电继续的标志时(步骤S5619:是),相机控制部170不停止对附件600的供电,使相机10a为休眠状态。 
(步骤S5622)相机控制部170在维持休眠状态的同时检测设定开关104或释放键16等是否被操作。此时,例如当设定开关104或释放键16等被操作时,插入信号输入到相机控制部170。通过检测插入信号,相机控制部170从休眠状态恢复。判断设定开关104或者释放键16等被操作时(步骤S5622:是),前进到步骤S5623。判断设定开关104或者释放键16等未被操作时(步骤S5622:否),重复步骤S5622。 
(步骤S5623)判断设定开关104或者释放键16等被操作时、且非易失性存储器160中设定了供电继续的标志时,相机控制部170通过起动检测电平DET的信号电平是否是L电平,来判断插座15上是否安装了附件600。当判断起动检测电平DET的信号电平是L电平时,相机控制部170进行和附件600的初始通信程序。 
接着,GPS控制部660在初始通信程序中,根据从相机控制部170发送的GPS驱动要求信息的发送信息进行控制,以对GPS模块部650开始测位。 
如上所述,具有GPS功能的附件600在相机10a转换到休眠状态 时,进行控制,以使GPS控制部660停止GPS模块部650的测位。之后,GPS控制部660进行控制,使GPS模块部650转换到休眠状态。此外,在本实施方式中,通过使GPS模块部650为休眠状态来抑制耗电,但也可限制(休眠处理)GPS控制部660的动作,对GPS控制部660的供电也同时节电化,从而进一步抑制耗电(后述待机状态)。 
例如,GPS控制部660根据休眠开始命令C5021,仅使GPS模块650控制为休眠状态。并且,GPS控制部660计数RTC653生成的时钟,经过了预先确定的时间后,进行控制,以使自身不由相机10a的命令控制而成为休眠状态。或者,GPS控制部660从相机10a接收了供电停止命令C5022后,计数RTC653生成的时钟,经过了预先确定的时间后,进行控制,以使自身成为休眠状态。 
接着参照图42说明相机10a的电源变为断开状态的情况。 
相机10a除了由利用者下压电源开关31以外,在预先确定的期间内持续无操作状态时,电源自动变为断开状态(以下将相机10a的电源自动变为断开状态的情况称为自动断电)。当相机10a的电源变为断开状态时,附件600转换为待机状态。附件600的待机状态是下述动作状态:使GPS模块部650为休眠(节电模式)状态,进一步使GPS控制部660也成为休眠(节电模式)状态。 
从步骤S5601到S5606,和转换到休眠状态的附件600的电源控制(图42)相同。仅说明和转换到休眠状态的附件600的电源控制不同的处理。 
(步骤S5607)附件600开始测位后,相机控制部170判断利用者是否进行了对相机10a进行自动电源断开处理的设定。此外,自动电源断开处理是,相机10a在预先确定的时间内未被操作时,将相机10a及附件600的电源自动控制为断开状态的处理。当判断未进行自动 电源断开处理的设定时(步骤S5607:否),返回到步骤S5602。当判断进行了自动电源断开处理的设定时(步骤S5607:是),前进到步骤S5608。 
在进行自动电源断开处理的情况下,相机10a判断无操作状态持续了预先确定的时间后,向GPS控制部660发送休眠开始命令C5021(步骤S5609)。 
GPS控制部660对应休眠开始命令C5021,将响应信息发送到相机控制部170。并且,GPS控制部660对应休眠开始命令C5021,将GPS模块部650控制为休眠状态,之后进行控制,使自身变为休眠状态(步骤S5610~S5614)。 
并且,相机控制部170在非易失性存储器160中设定了供电继续的标志时(步骤S5619:是),即使相机10a自动电源断开后,也继续对附件600的供电。 
在此说明在相机10a的电源自动变为断开状态后、也继续对附件600供电的理由。 
GPS模块部650接收来自测位卫星的GPS信息(导航电文),根据接收的GPS信息生成第1GPS信息(NMEA数据)。并且,GPS控制部660变换通过GPS模块部650生成的第1GPS信息,生成第2GPS信息。 
GPS信息如上所述具有有效期。星历表数据的有效期是纪元时刻±2小时。天文历数据的有效期是纪元时刻±3天。当这些数据的有效期过期后,GPS模块部650需要再次重新接收GPS信息,因此到开始测位为止的时间变长。因此,利用者在使相机10a的电源为接通状态之紧后进行拍摄时,也无法从附件600获得第2GPS信息。 
为避免这一情况,附件600在待机状态下也使用RTC653的计时信息进行计数,例如以30分钟间隔起动,取得GPS信息。并且,GPS模块部650将基于取得的GPS信息的第1GPS信息存储到GPS模块部650内的存储部652a后,再次转换到待机状态。 
并且,当相机10a的电源变为接通状态时,通过使用GPS模块部650内的存储部652a中存储的第1GPS信息,GPS控制部660可迅速生成第2GPS信息。因此,在使相机10a的电源为接通状态之紧后进行拍摄时,相机10a可从附件600立刻获得第2GPS信息。 
为使附件600可进行这种控制,相机控制部170在相机10a的电源变为断开状态后,也继续对附件600的供电。 
此外,以上以自动电源断开为例进行了说明,但在通过电源开关31电源变为断开状态的情况下,相机控制部170也进行步骤S5609到S5619的处理。即,向GPS控制部660发送休眠开始命令C5021(步骤S5609)。 
GPS控制部660对应休眠开始命令C5021,将响应信息发送到相机控制部170。并且,GPS控制部660进行控制,对应休眠开始命令C5021使GPS模块部650变为休眠状态,之后进行控制,使自身变为休眠状态(步骤S5610~S5613)。 
并且,相机控制部170在非易失性存储器160中设定了供电继续的标志时(步骤S5619:是),在相机10a断开电源后,也继续对附件600的供电。 
接着,参照图43说明操作部630对附件600的卸下处理(电源断开处理)。图43是表示本实施方式涉及的附件600的卸下处理(电源 断开处理)的步骤的图。 
(步骤S5701)GPS控制部660检测操作部630是否已由利用者操作(锁定解除的操作)。当操作部630未被操作时(步骤S5701:否),重复步骤S5701。当操作部630已被操作时(步骤S5701:是),前进到步骤S5702。 
(步骤S5702)检测出操作部630已被操作时(解除锁定的操作),附件600的起动状态提供端子Ts7与GND(基准电位)的连接断开,起动状态提供端子Ts7的电位变为H(高)电平。 
(步骤S5703)相机控制部170进行判断起动检测电平DET的信号电平是否是L电平的判断处理。当判断起动检测电平DET的信号电平是L电平时(步骤S5703:是),相机控制部170判断附件600安装在相机10a上,再次进行步骤S5703的判断处理。当判断起动检测电平DET的信号电平不是L电平时(步骤S5703:否),前进到步骤S5704。 
(步骤S5704)检测出不是L电平的起动检测电平DET的信号电平时,GPS控制部660进行控制,以停止GPS模块部650的测位。 
(步骤S5705)在步骤S5703中判断起动检测电平DET的信号电平不是L电平时,相机控制部170停止对附件600的供电。 
(步骤S5706)GPS控制部660进行电源断开处理。在电源断开处理中,断开从附件600的电源部670到各部件的电力供给。从二次电池665向GPS模块部650内的存储部652a及RTC653提供电力。 
由此,GPS模块部650使用二次电池665的电池,仅进行RTC653下的计时信息的生成、和GPS模块部650内的存储部652a中存储的数据的保持。 
如上所述,通过附件600的操作部630,从相机10a卸下附件600时,停止来自相机10a的供电。附件600在停止从相机10a的供电后,使用二次电池665的电力,进行RTC653下的计时信息的生成、和GPS模块部650内的存储部652a中存储的数据的保持。 
接着,参照图44说明将附件600和个人计算机等外部设备经由数据端子640通过连接电线连接时的动作。图44是表示本实施方式涉及的连接电线连接到数据端子640时的动作的示例图。连接电线例如是USB电线。 
附件600安装到相机10a时,经由数据端子640通过连接电线连接了外部设备的情况下,从相机10a向附件600提供电力。另一方面,附件600从相机10a卸下、外部设备经由连接电线连接到数据端子640时,附件600从外部设备经由数据端子640提供电力。 
(步骤S5801)利用者将附件600和个人计算机经由数据端子640通过连接电线连接。 
(步骤S5802)当连接了个人计算机时,GPS控制部660检测出连接了个人计算机。 
当检测出连接了个人计算机时,GPS控制部660在第2GPS信息的“GPS数据有效/无效”数据中,设定表示数据无效的标志。并且,GPS控制部660进行控制,以对GPS模块部650停止测位。 
(步骤S5803)相机控制部170将第2GPS数据发送要求命令C5011发送到GPS控制部660。 
(步骤S5804)GPS控制部660接收来自相机控制部170的第2 GPS数据发送要求命令C5011。 
(步骤S5805)GPS控制部660根据第2GPS数据发送要求命令C5011,将第2GPS信息发送到相机10a。 
(步骤S5806)相机控制部170从GPS控制部660接收第2GPS信息。 
(步骤S5807)相机控制部170在接收的第2GPS信息的“GPS数据有效/无效”数据中,判断是否设定了表示数据无效的标志。当判断设定了表示数据无效的标志时,相机控制部170进行GPS数据无效处理,将接收的第2GPS信息作为无效处理。 
因第2GPS信息无效,所以相机控制部170不生成使用了该接收的第2GPS信息的图像文件数据。 
GPS控制部660直到经由连接电线的通信结束为止,进行包括表示数据无效的标志在内的第2GPS信息的发送。 
或者,与个人计算机等通信时,从相机10a发送了各种命令的情况下,GPS控制部660将相机控制部170发送的命令视为无效。并且,对相机10a发送的命令等,可不进行回答或数据发送。此时,相机控制部170对应即使向GPS控制部660发送命令但在预先确定的期间内从GPS控制部660没有响应或数据发送的情况,判断到GPS控制部660的命令无效。此时,GPS控制部660可将接收的命令存储到缓存663中。并且,GPS控制部660在与个人计算机等的通信结束后,可发送和发送的命令对应的数据。 
此时,存储并保留的命令例如是休眠开始命令(图41、图42)、及供电停止命令(图42)等。并且,当保留了休眠开始命令时,GPS 控制部660经由数据端子640解除了与个人计算机的连接后,读出存储的休眠开始命令,进行休眠处理。 
接着说明通过连接电线连接时的、附件600和个人计算机的动作的一例。 
个人计算机经由连接电线,向附件600发送表示GPS数据要求的指示。GPS控制部660对应表示GPS数据要求的指示,将第1GPS信息或第2GPS信息发送到个人计算机。 
并且,从个人计算机经由连接电线向附件600发送辅助数据。辅助数据是下述数据:在取得位置信息所需的测位卫星的轨道信息中,通过在附件600中存储该数据,可缩短到GPS模块部650取得位置信息为止的时间。此时,个人计算机经由未图示的网络预先取得该辅助数据。并且,辅助数据的有效期是30天左右。 
如上所述,在本实施方式中,GPS控制部660从GPS模块部650输出的第1GPS信息(NMEA数据)中,仅提取为生成图像文件(Exif文件)所需的信息,删除图像文件制作不需要的数据,生成第2GPS信息。并且,GPS控制部660在生成第2GPS信息时,将来自GPS模块部650的数据变换为1字节单位的数据。进一步,GPS控制部660判断可否取得信息,生成对GPS数据取得信息的标志,包括生成的信息可否取得标志在内,生成第2GPS信息。并且,GPS控制部660生成表示GPS数据有效或无效的标志,生成表示是2D测位状态还是3D测位状态的标志,包括对生成的GPS数据取得信息的各标志在内生成第2GPS信息。 
因此,GPS控制部660根据第1GPS信息,生成相机10a需要的第2GPS信息,所以和将第1GPS信息输出到相机时相比,可减少从附件600发送到相机10a的数据量。结果可减轻相机控制部170的负 荷。并且,GPS控制部660生成包括下述标志在内的第2GPS信息:表示为生成图像文件所需的数据(表示纬度的信息、表示经度的信息、表示高度的信息、表示协调世界时的信息、表示测位中使用的卫星数的信息、表示测位的可靠性的信息、表示行进方向的信息、对地信息)是否可分别取得或者未取得的标志。 
结果是,附件600可附加表示有效还是无效、各数据可取得还是未取得的信息,将数据发送到相机10a。 
并且,在本实施方式中,相机10a无需下述处理:在从附件600接收的第2GPS信息中,提取图像文件生成所需的数据的处理。进一步,相机10a通过确认表示数据可取得还是未取得的标志,可判断是否是可取得图像文件的生成所需的各数据的数据、及是否是错误数据,因此无需进行数据是否正确的判断即可。因此,相机10a根据表示有效还是无效、各数据可取得还是未取得的信息,可判断各数据的有效性。结果可减轻相机控制部170的负荷。并且,相机10a在从附件600接收到了含有错误的数据的情况下,也可防止使用接收的数据生成图像文件并显示到显示部102的情况,可防止生成的图像文件与拍摄的图像数据建立关联并存储到存储器140中。 
并且,相机10a可取得从附件600接收的第2GPS信息中含有的表示UTC的信息时,根据相机10a的设定,使用表示UTC的信息,与相机10a的时刻对应。因此,相机10a在利用者的时刻对应有偏差、或相机10a的电池消耗、使曾经设定的时刻偏差等情况下,也可根据附件600取得的表示UTC信息,进行时刻对应。 
并且,在本实施方式中,相机10a转换到休眠状态、电源断开状态、或者自动电源断开状态前,对附件600发送休眠开始命令。附件600发送了对接收的休眠开始命令的响应后,停止GPS模块部650的动作。 
并且,在本实施方式中,相机10a接收了来自附件600的对休眠开始命令的响应后,将供电停止命令发送到附件600。附件600发送对供电停止命令的响应。并且,相机10a接收了来自附件600的对供电停止命令的响应后,判断非易失性存储器160中设定了供电继续的标志时,从相机10a经由端子部25继续对附件600的供电,同时将相机10a控制为休眠状态、电源断开状态、或者自动电源断开状态。 
即,本实施方式的相机10a在转换到休眠状态、或电源断开状态、或自动电源断开状态前,首先发送用于使GPS模块部650的动作停止的休眠开始命令,接收了对该命令的响应后,发送供电停止命令,进行两个阶段的处理。 
结果是,附件600可将测定的数据通过休眠处理存储到存储部652a中并退避。并且,附件600在休眠处理中,使用RTC653的计时信息计数,例如以30分钟间隔起动,取得GPS信息。并且,附件600将基于取得的GPS信息的第1GPS信息存储到GPS模块部650内的存储部652a中,因此当相机10a的电源从休眠状态变为接通状态时,通过使用GPS模块部650内的存储部652a中存储的第1GPS信息,可使GPS控制部660迅速地生成第2GPS信息。因此,在使相机10a的电源为接通状态的紧后直接进行拍摄时,相机10a也可从附件600立即获得第2GPS信息。 
并且,在本实施方式中,附件600的操作部630的锁定被解除时,附件600进行控制,以停止GPS模块部650的测位。之后,附件600、GPS控制部660进行电源断开处理。 
并且,当附件600的操作部630的锁定被解除时,相机10a检测出起动检测电平(DET)从L电平变为H电平。检测出变为H电平后,相机10a停止对附件600的经由端子部25的供电。 
来自相机10a的端子部25的供电停止后,附件600从二次电池665对GPS运算部652内的存储部652a及RTC653进行供电。 
结果是,附件600正常停止动作,可将第1GPS信息通过休眠处理存储到存储部652a中并退避。并且,附件600在锁定解除后,使用从二次电池665提供的电力,保持GPS模块部650的存储部652a中存储的第1GPS信息,继续RTC653的计时。结果是,再次向相机10a安装附件600的情况下,也可迅速开始测位。 
并且,在本实施方式中,附件600的GPS控制部660在待机状态中,检测出来自相机10a的通信控制信号Cs从L电平变为H电平,从待机状态恢复。其结果是,在相机10a从待机状态恢复的情况下,附件600也可迅速地从待机状态恢复,变为可与相机10a通信的状态。 
并且,在本实施方式中,相机10a在静止图像拍摄时,停止与附件600的第2常规通信。进一步,相机10a在运动图像拍摄时,对附件600停止第2常规通信后,发送休眠开始命令。结果是,相机10a在运动图像拍摄时,可使附件600转换到休眠状态,因此可减少附件600的耗电。 
并且,在本实施方式中,附件600对相机10a,将包括表示即使相机10a在表休眠状态中也需要继续供电的供电继续信息的扩展功能的特性信息,发送到相机10a。相机10a根据附件600发送的扩展功能的特性信息,即使相机10a在休眠状态中也检测供给继续信息。当检测出供给继续信息时,在相机10a转换到休眠状态后,相机10a也可对附件600继续供电。其结果是,附件600在相机10a为休眠状态中时,也可继续测位,因此在相机10a从休眠状态恢复后,可迅速将测位的数据发送到相机10a。 
并且,在本实施方式中,附件600具有数据端子640。附件600在连接电线接到数据端子640、进行与个人计算机的通信的情况下,可从个人计算机将辅助数据发送或写入到附件600。结果是,GPS控制部660可使用辅助数据接收来自测位卫星的接收数据,因此可缩短休眠解除后、电源供给开始后进行的测位所需的时间。并且,因可缩短测位所需时间,所以可减少附件600的耗电。并且,通过从网络取得的辅助数据,卫星轨道的数据的有效期最大可以是7天左右,因此可延长从测位卫星取得导航电文并更新的间隔。 
并且,附件600在连接电线接到数据端子640、进行与个人计算机的通信的情况下,使从相机10a发送的命令无效。并且,附件600保留经由个人计算机和连接电线进行通信过程中从相机10a发送的对命令的处理,在与个人计算机通信结束后,进行对保留的命令的处理。结果是,附件600对在与个人计算机通信过程中无法执行的命令,在与个人计算机的通信完成后也可进行通信。 
此外,在本实施方式中,说明了附件600具有GPS功能的例子。附件600例如也可进一步具有其他功能。此时,相机10a和附件600的其他功能和附件400一样,每200msec进行第一常规通信程序。第1常规通信程序结束后,相机10a和附件600每400msec进行第2常规通信程序。 
并且,在图7所示的不具有GPS功能的附件400的情况下,附件控制部440在初始通信程序中,发送表示相机10a(或10)不具有扩展功能的功能扩展种类信息。因此,相机控制部170在初始通信程序中,判断没有扩展功能,因此对附件400不进行扩展功能的特性信息的发送要求。结果是,附件400对相机控制部170在休眠状态、待机状态下也不要求进行继续供电。 
如上所述,在本实施方式中,具有扩展功能的附件600在初始通 信程序中,在休眠状态、待机状态下也将继续供电的信息的发送到相机10a。或者,不具有扩展功能的附件400在初始通信程序中,在休眠状态、待机状态下不将继续供电的信息发送到相机10a。相机10a根据该供给继续信息,在休眠状态、待机状态下也控制是否继续供电。 
因此,在休眠状态、待机状态下也进行处理的具有GPS功能部的附件600中,休眠状态、待机状态下,来自相机10a的供电也在附件600中继续。结果是,在休眠状态解除后或待机状态解除后,可迅速开始测位。 
另一方面,在休眠状态、待机状态下也不进行处理的不具有GPS功能部的附件400中,在休眠状态、待机状态下,供电不从相机10a到附件400持续。结果是,相机10a在休眠状态时,附件400也控制为休眠状态,可实现节电。 
此外,本实施方式的相机系统1a和附件400中的变形例(图25)~变形例3(图27)一样,在初始通信程序中可判断相机控制部170是否正常进行来自GPS控制部660的信息接收。例如,当相机控制部170从GPS控制部660无法接收附件初始状态信息时,或者接收的附件初始状态信息不含有在发送要求命令C1中指定的项目的至少一个项目的信息时,可判断未正常进行信息的接收。并且,相机控制部170对附件600通知了停止供电后,可对附件600进行停止供电的处理。 
(具有GPS功能的相机的相关说明) 
接着说明具有GPS功能的GPS部内置于相机机身的例子。 
图45是表示本实施方式的相机系统1b的外观的图。图46是表示从和图45相反的一侧观察本实施方式的相机系统1b的图。 
图45及图46所示的相机系统1b在相机10b内含有GPS部600b。 相机10b的外观除了LED635、数据端子640(第1信息通信部)外,和图1及图2所示的相机10的外观、图28及图29所示的相机10a的外观相同。此外,侧面17A是相对配置有卡口11的正面12朝向侧方的侧面中、从正面12观察为左侧的面。侧面17B是相对配置有卡口11的正面12朝向侧方的侧面中、从正面12观察为右侧的面。 
如图46所示,相机机身100b具有:配置在背面14的显示部102、配置在背面14的设定开关104、配置在背面14的LED635、及配置在侧面17的数据端子640。LED635及数据端子640具有和图29所示的附件600同等的功能。此外,在本实施方式中,表示LED635配置在背面14的例子,但也可不配置LED635及数据端子640。此时,相机10b例如可将使LED634开灯或关灯所示的信息显示到显示部102上。并且,数据端子640例如可配置在侧面17B或背面14上。 
本实施方式的相机10b具有的GPS部600b和附件600一样,具有GPS功能,可进行位置的测位等。并且,相机10b可与GPS部600b通信,控制GPS部600b。相机10b例如通过GPS部600b测位拍摄位置,可将与通过相机10b拍摄的图像数据建立关联并测位的拍摄位置信息,存储到存储器140(参照图6)。 
相机10b的内部的构成要素除了具有GPS部600b外,和图32中所述的相机10a相同。因此在以下说明中,对同样的构成要素附加同样的名称和附图标记,会简化或省略其说明。 
图47是说明本实施方式涉及的相机10b和GPS部600b的连接关系的构成图。如图47所示,相机10b具有:负荷部30、电源开关31、电源部32、附件电源控制部33b、计时部34、及GPS部600b。和相机10b的不同在于附件电源控制部33b、相机控制部170b、及GPS部600b。 
附件电源控制部33b具有第1端子、第2端子、第3端子、及控 制端子。附件电源控制部33b的第3端子连接到GPS部600b的电源(PWR)端子。此外,GPS部600b的电源可以不经由附件电源控制部33b而从电源部32提供。 
相机控制部170b中,除了经由端子部25与附件400通信并控制附件400的控制信号以外,与GPS部600b通信并控制GPS部600b的GPS控制信号连接到GPS部600b。在本实施方式中,GPS控制信号是:通信信号数据、及确定相机10b和GPS部600b之间的通信时序的通信控制信号Cs、及作为GPS部600b输出的通信用时钟信号的同步信号(时钟信号)CLK。 
GPS部600b除了端子部623(第2信息通信部)、操作部630外,具有和图31所示的附件600同样的功能部。虽然未图示,GPS部600b具有GPS模块部650,GPS控制部660、缓存663等。因此,在以下说明中,对同样的构成要素附加同样的名称和附图标记,会简化或省略其说明。 
GPS部600b的电源端子连接到附件电源控制部33b的第3端子。GPS部600b的GND端子连接到相机10b侧的接地线(SGND)42、及接地线(GND)43。并且,GPS部600b与相机控制部170b之间,连接通信控制信号Cs、通信信号数据、及同步信号CLK。 
此外,在图47所示的例子中,表示相机控制部170b和GPS部600b通过串联通信连接的例子,但相机控制部170b和GPS部600b的连接也可是并联通信下的连接。 
接着说明相机10b的相机控制部170b、和GPS部600b的GPS控制部660(参照图31)进行的处理。 
相机系统1b和图36一样,进行相机系统1b中的处理。此外,在 本实施方式的相机系统1b中,替代相机10a的相机控制部170和附件600的GPS控制部660进行的通信,而在相机10b的相机控制部170b和GPS部600b的GPS控制部660之间进行通信。 
因此,在本实施方式的相机系统1b中,在初始通信程序(图37、图12及图13)、第2常规通信程序(图38)、GPS数据更新(图39)、静止图像的拍摄中的处理(图40)、运动图像拍摄中的处理(图41)、相机的电源控制(图42)、GPS部600b和外围设备的数据通信处理(图44)中,图中左侧的流程是相机机身100b的相机控制部170b中的处理内容,图中右侧的流程是GPS部600b的GPS控制部660中的处理内容。 
此外,插座15上例如安装了附件400时,本实施方式的相机系统1b除了与GPS部600b的初始通信程序外,进行图12及图13所示的与附件400的初始通信程序,及图15和图16所示的常规通信程序。此时,相机控制部170b以周期T进行与附件400的常规通信,以周期2T进行和GPS功能部600b的第1常规通信。并且,相机控制部170b仅与GPS功能部600b进行第2常规通信。 
接着说明相机10b对GPS部600b的电源控制。 
本实施方式的相机系统1b在相机机身100b中内置GPS部600b,因此在图42所示的处理内,不进行步骤S5601、及S5602的处理,从步骤S5603的处理开始。之后,相机控制部170b和GPS控制部660进行步骤S5603~S5622的处理。 
如上所述,GPS功能部600b在相机10b转换到休眠状态时,进行控制,使GPS控制部660停止GPS模块部650的测位。之后,GPS控制部660进行控制,使GPS模块部650转换到休眠状态。此外,在本实施方式中,通过使GPS模块部650为休眠状态来抑制耗电,也可通 过限制GPS控制部660的动作(休眠处理),使对GPS控制部660的供电也一并节电化,从而进一步抑制耗电。 
例如,GPS控制部660根据休眠开始命令C5021,仅将GPS模块部650控制为休眠状态。并且,GPS控制部660计数RTC653生成的时钟,在经过了预先确定的时间后,使自身部件不依赖相机10b的命令地控制为休眠状态。或者,GPS控制部660在从相机10b接收了供电停止命令C5022后,计数RTC653生成的时钟,在经过了预先确定的时间后,将自身部件控制为休眠状态。 
此外,插座15上例如安装了附件400时,本实施方式的相机系统1b除了GPS部600b的电源控制外,可如图11所示进行附件400的电源控制。 
如以上所说明的,本发明的相机系统1b具有拍摄部(相机10b)、进行测位的测位部(GPS模块部650)、控制上述测位的控制部(GPS控制部660),上述控制部在上述摄影部持续规定的动作的期间,使上述测位部和该控制部中至少一个的动作转换到省电模式。 
由此,在本实施方式中的相机系统1b中,可获得和包括具有GPS功能的附件600的相机系统1a同样的效果。 
例如,在本实施方式中的相机系统1b中,在相机10b转换到休眠状态、电源断开状态、或者自动断电状态前,相机控制部170b向GPS部600b发送休眠开始命令。GPS部600b发送了对接收的休眠开始命令的响应后,停止GPS模块部650的动作。 
并且,在本实施方式中的相机系统1b中,相机控制部170b接收了来自GPS部600b的对休眠开始命令的响应后,将供电停止命令发送到GPS部600b。GPS部600b的GPS控制部660发送对供电停止命令 的响应。并且,相机控制部170b接收了来自GPS部600b的对供电停止命令的响应后,判断非易失性存储器160中设定了供电继续的标志时,在继续对GPS部600b的供电的同时,将相机10b控制为休眠状态、电源断开状态或者自动断电状态。 
即,本实施方式的相机10b在转换到休眠状态、电源断开状态、或者自动断电状态前,首先发送用于停止GPS模块部650的动作的休眠开始命令,接收了对该命令的响应后,发送供电停止命令,进行这两个阶段的处理。 
其结果是,GPS部600b在停止动作后,可将测定的数据通过休眠处理存储到存储部652a中并退避。并且,GPS部600b在休眠处理过程中也使用RTC653的计时信息进行计数,例如以30分钟间隔起动,取得GPS信息。并且,GPS部600b将基于取得的GPS信息的第1GPS信息存储到GPS模块部650内的存储部652a,因此当相机10b的电源从休眠状态变为接通状态时,通过使用GPS模块部650内的存储部652a中存储的第1GPS信息,GPS控制部660可迅速生成第2GPS信息。因此,在使相机10b的电源接通后立刻拍摄时,相机10b也可从GPS部600b立刻获得第2GPS信息。 
并且,在本实施方式中,相机10a在静止图像拍摄时,停止与GPS部600b的第2常规通信。进一步,相机10a在运动图像拍摄时,对GPS部600b停止第2常规通信后,发送休眠开始命令。其结果是,相机10a在运动图像拍摄时,对GPS部600b可转换到休眠状态,因此可减少GPS部600b的耗电。 
并且,在本实施方式中的相机系统1b中,GPS部600b对相机控制部170b,将包括供电继续信息的扩展功能的特性信息发送到相机控制部170b,上述供电继续信息表示相机10b在休眠状态时是否也需要继续供电。相机控制部170b根据GPS部600b发送的扩展功能的特性 信息,在相机10b为休眠状态时也检测供给继续信息。在检测出供给继续信息时,即使在相机10b转换到休眠状态后,相机10b也可继续对GPS部600b供电。其结果是,GPS部600b在相机10b为休眠状态时,也可继续测位,所以在相机10b从休眠状态恢复后,可迅速将测位的数据发送到相机控制部170b。 
此外,在本实施方式的相机系统1b中,说明了具有相机控制部170b和GPS控制部660的例子,但也可不具有GPS控制部660。这种情况下,相机控制部170b可控制GPS部600b。 
此外,本实施方式的相机系统1b和附件400中的变形例1(图25)~变形例3(图27)一样,在初始通信程序中可判断相机控制部170b是否正常进行来自GPS控制部660b的信息接收。例如,当相机控制部170b从GPS控制部660b无法接收附件初始状态信息时,或者接收的附件初始状态信息不含有在发送要求命令C1中指定的项目中的至少一个项目的信息时,可判断未正常进行信息的接收。并且,相机控制部170b对附件600b通知了停止供电后,可对附件600b进行停止供电的处理。 
此外,本发明的技术范围不限于上述实施方式。上述实施方式中说明的要件中的至少一个要件有时会省略。在上述实施方式中说明的各要件可适当组合。 
例如,在本实施例中,使用GPS生成测位信息等,但不限于此,也可使用在移动电话等中使用的公知的测位系统。 
并且,和外部设备连接的数据端子640也可是通过无线进行通信的构成。 
此外,上述相机机身100(或100a、100b)和附件400(或600、 GPS部600b)在内部具有计算机系统。并且,各功能部的动作过程以程序形式存储在计算机可读取的记录介质中,通过计算机系统读出该程序并执行,进行上述处理。这里的计算机系统包括CPU及各种存储器、OS、外围设备等硬件。 
并且,“计算机系统”如在利用WWW系统的情况下,则也包括主页提供环境(或者显示环境)。并且,“计算机可读取的记录介质”是指软盘、光磁盘、ROM、CD-ROM等可移动介质,内置于计算机系统中的硬盘等存储装置。进一步,“计算机可读取的记录介质”包括:经由因特网等网络、电话线路等通信线路发送程序时的通信线这样的、短时间内动态保持程序的介质,及作为此时的服务器、客户端的计算机系统内部的易失性存储器这样的、以一定时间保持程序的介质。并且,上述程序可以实现上述功能的一部分,进一步也可通过与在计算机系统中记录了上述功能的程序的组合来实现。 

Claims (13)

1.一种相机系统,
具有:
拍摄部;
进行测位的测位部;以及
控制上述测位部的控制部,
上述控制部在上述拍摄部持续规定动作的期间,将上述测位部和该控制部中的至少一个的动作转换到节电模式。
2.根据权利要求1所述的相机系统,在上述控制部持续上述规定动作时,在使上述测位部的测位停止后,使上述测位部和该控制部中的至少一个的动作转换到节电模式。
3.根据权利要求1或2所述的相机系统,上述规定动作是拍摄运动图像的运动图像拍摄动作、或者是重放拍摄的图像的重放动作、或者是长时间拍摄动作。
4.根据权利要求1至3的任意一项所述的相机系统,该相机系统具有相机和附件,
上述相机具有上述拍摄部,
上述附件具有上述测位部和上述控制部。
5.根据权利要求1至3的任意一项所述的相机系统,该相机系统具有相机和附件,
上述相机具有上述拍摄部和上述控制部,
上述附件具有上述测位部。
6.一种附件,可与相机通信,
具有:
进行测位的测位部;
控制上述测位部的控制部,
上述控制部在上述相机持续规定动作的期间,将上述测位部和该控制部中的至少一个的动作转换到节电模式。
7.根据权利要求6所述的附件,上述控制部:
在持续上述规定动作时,使上述测位部的测位停止后,使上述测位部和该控制部中的至少一个的动作转换到节电模式。
8.根据权利要求6或权利要求7的任意一项所述的附件,
进一步具有可与相机连接的端子部,从上述相机经由上述端子部提供电力。
9.根据权利要求6至权利要求8的任意一项所述的附件,
规定动作是拍摄运动图像的运动图像拍摄动作、或者重放拍摄的图像的重放动作、或者长时间拍摄动作。
10.一种相机,
具有:
拍摄部;
进行测位的测位部;
控制上述测位部的控制部;
上述控制部在上述拍摄部持续规定动作的期间,使上述测位部和该控制部中的至少一个的动作转换到节电模式。
11.一种相机系统控制程序,使计算机执行对相机系统的控制,该相机系统具有拍摄部、进行测位的测位部、以及控制上述测位部的控制部,由计算机执行下述步骤:在上述拍摄部持续规定动作的期间,将上述测位部和该控制部中的至少一个的动作转换到节电模式。
12.一种附件控制程序,使计算机执行对附件的控制,该附件具有进行测位的测位部、控制上述测位部的控制部,可与相机通信,
由计算机执行下述步骤:在上述相机持续规定动作的期间,使上述测位部和该控制部中的至少一个的动作转换到节电模式。
13.一种相机控制程序,使计算机执行对相机的控制,该相机具有拍摄部、进行测位的测位部、以及控制上述测位部的控制部,
由计算机执行下述步骤:在上述拍摄部持续规定动作的期间,使上述测位部和该控制部中的至少一个的动作转换到节电模式。
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Date Code Title Description
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PB01 Publication
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: IDE YUSUKE

Inventor after: Imafuji Kazuharu

Inventor before: Ide Yusuke

Inventor before: Imafuji Kazuharu

C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130123