CN102889411B - 电动执行器力矩控制机构 - Google Patents
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Abstract
本发明是电动执行器力矩控制机构，行星机构的内齿圈外圆面设有控制柄，其端部设有径向开槽，控制柄对应的壳体设有供控制柄移动的豁口，壳体设有支撑轴杆的支撑座，轴杆与控制柄的径向开槽滑动接合，控制柄两侧的轴杆套装有储能弹簧，轴杆两端部分别设有螺纹连接的作用于压缩弹簧的调整螺母，控制柄通过连杆使触杆往复移动，壳体在对应触杆两端往复移动的范围内分别设置微动开关，触杆两端其一侧分别与相应微动开关的触柄表面相接触。本机构的内齿圈其外侧设有与其为一体的控制柄，克服了现有技术中滑块凸台与内齿圈凹槽相接合存在结合间隙而影响调整精度的缺陷，具有结构简单、电动执行器两个方向的输出力矩可以精密调整而使之平衡的突出优点。
Description
技术领域
本发明涉及工业控制领域的电动执行器，特别是一种电动执行器力矩控制机构。
背景技术
电动执行器是电动开关阀或电动调节阀的重要控制部件，电动执行器输出的力矩是否与被控阀门所需要的的扭力相匹配将影响被控阀门的正常使用，输出力矩过小被控阀门将不能正常启闭，输出力矩过大不仅影响被控阀门的使用寿命同时也影响被控阀门的正常启闭。因此，对电动执行器输出力矩的有效控制是电动执行器制造厂家和用户广为关注的重要问题之一。
专利号200820144526.7的实用新型《电动执行机构过力矩保护装置》公开了以下技术方案：在支架板的正面下部固装有一水平导杆，在该水平导杆上滑动套装滑块，滑块的凸台放入执行机构行星减速器的内齿凹槽内，在该水平导轨上滑块的两侧还对称套装有顶压滑块的弹簧；滑块后端部垂直穿过支架板中部所制镂空区域，在支架板的后端面位于滑块的两侧位置对称铰装有微动开关安装板，在该微动开关安装板内侧对称固装两微动开关；在支架板的上部对称安装有竖直调节螺栓，该调节螺栓的下端部可顶触铰装于支架板上的微动开关安装板的上端面。
上述实用新型的滑块由其凸台与行星减速器的内齿圈所设凹槽相接合的具有代表性的结构存在以下主要问题，即凸台与凹槽必然具有接合间隙，否则将阻滞行星机构的转动。接合间隙的存在将直接导致力矩平衡位置的精确性。另外，设置微动开关的位置调节机构也使上述实用新型的结构变得较复杂。
发明内容
本发明的目的是为了解决滑块凸台与行星减速器的内齿圈凹槽相接合结构存在的上述技术问题，而公开一种精密的电动执行器力矩控制机构。
本发明为实现上述目的采取以下技术方案：本电动执行器力矩控制机构包括电动执行器的壳体、行星减速机构和微动开关，特征是，行星减速机构的内齿圈其外圆面设有控制柄，所述控制柄端部设有径向开槽，所述控制柄对应的壳体设有供控制柄移动的豁口，所述壳体设有分别与控制柄端部两侧相对应的对称支撑座，两支撑座固定有其轴心线平行于内齿圈盘面的轴杆，所述轴杆与控制柄的径向开槽滑动接合，控制柄两侧的轴杆套装有参数相同的储能弹簧，轴杆两端部分别设有螺纹连接的作用于压缩弹簧的调整螺母和锁紧螺母，所述控制柄端部设有垂直于控制柄的连杆，平行于轴杆的触杆其中心与连杆相固定，所述壳体在对应触杆两端往复移动的范围内分别设置微动开关，往复移动的触杆两端其一侧分别与相应微动开关的触柄表面相接触。
本发明还可以采取以下技术措施：
所述对称支撑座分别设有孔径小于导杆直径的同心过孔，轴杆两端分别设有螺纹内孔，各同心过孔分别设有与轴杆两端螺纹内孔连接并紧定轴杆的螺钉。
所述壳体其固定微动开关的螺钉孔为可调长孔。
本发明的有益效果和优点在于：本电动执行器力矩控制机构的内齿圈其外侧设有与其为一体的控制柄，控制柄随内齿圈的往复转动而往复移动，克服了现有技术中滑块凸台与内齿圈凹槽相接合存在结合间隙而影响调整精度的缺陷。控制柄两侧的储能弹簧其压力大小可以根据实际需要通过调整螺母予以调整，储能弹簧的压力增大时，电动机必需输出较大的力矩才能使相应的触杆一端的侧表面触动微动开关，储能弹簧的压力增小时，则电动机必只需输出较小的力矩就能使相应的触杆一端的侧表面触动微动开关而使电机停止转动，因此控制柄两侧储能弹簧压力大小的调整即调整了电动执行器两个方向的输出力矩。本发明的储能弹簧采用精密弹簧，电动执行器两个方向输出力矩的平衡点可以得到精确调整。本发明的微动开关可以通过壳体的可调长孔微调其位置，具有配合储能弹簧压力调整的作用。本发明具有结构简单、电动执行器两个方向的输出力矩可以精密调整而使之平衡的突出优点。
附图说明
附图1是实施例结构局部剖面示意图。
附图2是图1A向部分结构局部剖面示意图。
附图标记：1壳体，1-1支撑座，1-2豁口，2行星轮，3中心齿轮，4内齿圈，4-1控制柄,4-1-1径向开槽，5螺钉，6轴杆，7调整螺母，8储能弹簧，9连杆，10触杆，11微动开关，11-1触柄，12罩盖。
具体实施方式
下面结合实施例及其附图进一步说明本发明。
如图1、2所示实施例，本发明的行星减速机构包括中心齿轮3、行星轮2和内齿圈4，内齿圈4的外圆面设有控制柄4-1，控制柄端部设有径向开槽4-1-1。
控制柄对应的电动执行器壳体1设有供控制柄移动的豁口1-2，壳体1设有分别与控制柄4-1端部两侧相对应的对称支撑座1-1，两支撑座1-1固定有其轴心线平行于内齿圈4盘面的轴杆6，轴杆6与控制柄4-1的径向开槽4-1-1滑动接合。实施例的对称支撑座1-1分别设有孔径小于导杆6直径的同心过孔，轴杆6两端分别设有螺纹内孔，各同心过孔分别设有与轴杆两端螺纹内孔连接并紧定轴杆的螺钉5。
图1、2所示的控制柄4-1两侧的轴杆6套装有参数相同的储能弹簧8，轴杆6两端部分别设有螺纹连接的作用于压缩弹簧的调整螺母7和锁紧螺母，调整螺母7与储能弹簧8之间设置平垫圈，调整螺母7外侧设置锁紧螺母。
如图2所示，控制柄4-1端部设有垂直于控制柄的连杆9，平行于轴杆6的触杆10的中心与连杆9顶端相固定。电动执行器的壳体1在对应触杆10两端往复移动的范围内分别设置微动开关11，往复移动的触杆10两端的一侧分别与相应微动开关的触柄11-1表面相接触。触杆10两端的侧面与微动开关的触柄表面接触的方式可以避免触杆与微动开关触柄的撞击。
本发明所涉及的结构均设置在电动执行器对应罩盖12的位置，因此便于调整操作。
Claims (2)
1.电动执行器力矩控制机构，包括电动执行器的壳体、行星减速机构和微动开关，其特征在于：行星减速机构的内齿圈其外圆面设有控制柄，所述控制柄端部设有径向开槽，所述控制柄对应的壳体设有供控制柄移动的豁口，所述壳体设有分别与控制柄端部两侧相对应的对称支撑座，两支撑座固定有其轴心线平行于内齿圈盘面的轴杆，所述轴杆与控制柄的径向开槽滑动接合，控制柄两侧的轴杆套装有参数相同的储能弹簧，轴杆两端部分别设有螺纹连接的作用于压缩弹簧的调整螺母和锁紧螺母，所述控制柄端部设有垂直于控制柄的连杆，平行于轴杆的触杆其中心与连杆相固定，所述壳体在对应触杆两端往复移动的范围内分别设置微动开关，往复移动的触杆两端其一侧分别与相应微动开关的触柄表面相接触。
2.根据权利要求1所述的电动执行器力矩控制机构，其特征在于：所述对称支撑座分别设有孔径小于导杆直径的同心过孔，轴杆两端分别设有螺纹内孔，各同心过孔分别设有与轴杆两端螺纹内孔连接并紧定轴杆的螺钉。
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