CN102887373A

CN102887373A - 堆垛机装置

Info

Publication number: CN102887373A
Application number: CN2012103991308A
Authority: CN
Inventors: 王铁男
Original assignee: HOTA AUTO RECYCLING CORP
Current assignee: HOTA AUTO RECYCLING CORP
Priority date: 2012-10-19
Filing date: 2012-10-19
Publication date: 2013-01-23

Abstract

本发明公开了一种堆垛机装置，用于搬运和堆摞压块，所述堆垛机装置包括导轨，导轨上滑动设置有上框架，该上框架上设有行走驱动装置，且上框架通过升降驱动装置连接有中框架，该中框架上设有第一气缸，同时，中框架下方设有下框架，该下框架的两端均铰连有夹杆，该夹杆包括呈“7”字形固定在一起的受拉端和夹持端，且受拉端和第一气缸连接、夹持端上铰连有夹爪，该夹爪和压块相配。优化后，中框架和受拉端之间连接有连杆；下框架的两端分别铰连有护爪，该护爪的上端连接有第二气缸、下端和压块相配，且第二气缸固定于下框架上。本发明的优点是：生产效率较高、结构简单、运行安全可靠。

Description

堆垛机装置

技术领域

本发明涉及搬运装置技术领域，尤其是涉及一种堆垛机装置。

背景技术

在处理废汽车的压块时，需要按设计的路线，将压块从上一工序出舱后，搬运至另一位置并垂直堆摞在一起。目前，进行该搬运及堆摞工作时，普遍采用行车、叉车、巷道式堆垛机或机器人堆垛机。其缺陷在于：或需要专门的熟练操作工控制、生产效率低，或结构复杂、设备成本较高。因此有必要予以改进。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种堆垛机装置，它具有无需专门的熟练操作工控制，从而生产效率较高，且结构简单，成本较低的特点。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：堆垛机装置，用于搬运和堆摞压块，所述堆垛机装置包括导轨，导轨上滑动设置有上框架，该上框架上设有行走驱动装置，且上框架通过升降驱动装置连接有中框架，该中框架上设有第一气缸，同时，中框架下方设有下框架，该下框架的两端均铰连有夹杆，该夹杆包括呈“7”字形固定在一起的受拉端和夹持端，且受拉端和第一气缸连接、夹持端上铰连有夹爪，该夹爪和压块相配。

所述中框架和受拉端之间连接有连杆。

所述夹爪上设有倒刺。

所述升降驱动装置包括有升降链条。

所述下框架的两端分别铰连有护爪，该护爪的上端连接有第二气缸、下端和压块相配，且第二气缸固定于下框架上。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：1、无需专门熟练操作工控制，生产效率较高。本发明的堆垛机装置的夹爪夹持在压块两端后，上框架沿轨道移动，即可实现压块的搬运和堆摞，无需采用行车、叉车或巷道式堆垛机等需要专门驾驶和操作人员的设备，从而生产效率得到了有效提高。2、结构简单，成本较低。本发明的堆垛机装置相对于传统的机器人堆垛机而言，结构得到了极大简化，从而无需较大设备投资。3、运行安全可靠。夹爪能够根据压块的重量自行调整夹持力，避免了压块的掉落。在搬运的过程中，护爪能够兜于压块的下方，即便压块掉落，护爪亦可将其托住，防止其下落伤人。这些措施均极大的提高了本发明的堆垛机装置的安全性能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的实施例的主视图；

图2是本发明的夹杆及其连接部件的主视结构示意图；

图3是本发明的夹爪的立体结构示意图。

图中：10、导轨；20、上框架，21、行走驱动装置，22、升降驱动装置，221、升降链条；30、中框架，31、第一气缸，32、连杆；40、下框架，41、夹杆，411、夹持端，412、受拉端，42、夹爪，421、倒刺，43、护爪，44、第二气缸；50、压块。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例，见图1和图2所示：用于搬运和堆摞压块50的堆垛机装置包括导轨10，导轨10可以采取工字钢制备。导轨10上滑动设置有上框架20，该上框架20上设有行走驱动装置21。即，上框架20能够在行走驱动装置21的驱动下沿导轨10滑动。该上框架20通过升降驱动装置22连接有中框架30，该中框架30上设有第一气缸31。其中的升降驱动装置22可以包括有升降链条221。即，中框架30通过升降链条221连接于升降驱动装置22上，在升降驱动装置22的作用下，中框架30能够上升或下降。同时，中框架30下方设有下框架40，该下框架40的两端均设有夹杆41。该夹杆41包括呈“7”字形固定在一起的受拉端412和夹持端411，且夹杆41的中部铰连在下框架40的端部。其中，受拉端412和第一气缸31连接、夹持端411上铰连有夹爪42，该夹爪42和压块50相配。所谓夹爪42和压块50相配，指的是2个夹爪42向内位移后夹紧压块50。这样，该堆垛机装置的动作过程为：将夹爪42夹在压块50的两个端面上，启动第一气缸31，则夹杆41的受拉端412向上位移，使夹持端411向内位移，从而夹持端411带动夹爪42向内位移而夹紧压块50。此时，夹爪42对压块50的夹持力可以设为F1。接着，启动升降驱动装置22将压块50升起，启动行走驱动装置21将压块50放置于指定位置并堆摞。

优化的，中框架30和受拉端412之间连接有连杆32。这样，在压块50的重力作用下，下框架40相对于中框架30具有向下的位移趋势，从而中框架30通过连杆32具有向上拉动受拉端412向上位移的趋势，进而增加了夹爪42对压块50的夹持力。设该夹持力为F2，则F2随压块50重量的增加而增大。这样，避免了因压块50重量较大而夹持力不足的情况。当然，此时压块50两端受到的夹持力为F1+F2。

进一步，该下框架40的两端分别铰连有护爪43。该护爪43的下部可以为“L”字形。同时，该护爪43的上端连接有第二气缸44、下端和压块50相配，且第二气缸44固定于下框架40上。显然，护爪43形成了以铰轴为支点的杠杆机构。即，第二气缸44启动后，护爪43的下端向内位移而兜在压块50的下方，防止一旦出现压块50从夹爪42上掉落时，压块50被护爪43所托住。

见图3所示，夹爪42上可以设有倒刺421。该倒刺421增加了夹爪42和压块50之间的摩擦力。

Claims

1.堆垛机装置，用于搬运和堆摞压块(50)，其特征在于：所述堆垛机装置包括导轨(10)，导轨(10)上滑动设置有上框架(20)，该上框架(20)上设有行走驱动装置(21)，且上框架(20)通过升降驱动装置(22)连接有中框架(30)，该中框架(30)上设有第一气缸(31)，同时，中框架(30)下方设有下框架(40)，该下框架(40)的两端均铰连有夹杆(41)，该夹杆(41)包括呈“7”字形固定在一起的受拉端(412)和夹持端(411)，且受拉端(412)和第一气缸(31)连接、夹持端(411)上铰连有夹爪(42)，该夹爪(42)和压块(50)相配。

2.根据权利要求1所述的堆垛机装置，其特征在于：所述中框架(30)和受拉端(412)之间连接有连杆(32)。

3.根据权利要求1所述的堆垛机装置，其特征在于：所述夹爪(42)上设有倒刺(421)。

4.根据权利要求1所述的堆垛机装置，其特征在于：所述升降驱动装置(22)包括有升降链条(221)。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的堆垛机装置，其特征在于：所述下框架(40)的两端分别铰连有护爪(43)，该护爪(43)的上端连接有第二气缸(44)、下端和压块(50)相配，且第二气缸(44)固定于下框架(40)上。