CN102887341A - 悬臂式平台的横梁预拉模组 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种悬臂式平台的横梁预拉模组，它包含有：一座轨件，具有一预定长度的座体，一轨部，是沿该座体的长轴设于该座体的上座面上；一横梁，具有一预定长度的梁身，是以长轴一端滑设于该轨部上，而可沿该座体的长轴方向往复线性滑移；一预拉组，具有一长形悬体，平行于该座体，并对应位于该梁身长轴另一端端侧，一以磁性材料制成的受吸部，是位于该悬体长轴一侧面上，并沿该悬体的长轴延伸，一具有磁力的吸部，是位于该梁身长轴另一端上，并与该受吸部相向对应，彼此且相隔开来。本发明的有益效果为：可增加机台刚性，缩短整定时间，同时可防止横梁下垂，维持稳定的精度。

Description

悬臂式平台的横梁预拉模组

技术领域

本发明涉及一种悬臂式平台结构，尤指一种可增加机台刚性，缩短整定时间，同时可防止横梁下垂，维持稳定的精度的悬臂式平台的横梁预拉模组。

背景技术

请参阅图1所示，就现有的悬臂式平台而言，其主要乃是于一底座上设置线性的一座轨件1，并将长形横梁2的一端滑设于该座轨件1上，从而得以该座轨件1提供一线性的导引方向，导引该横梁2线性地往复位移。

但是，由于横梁2本身有其重量，加以该横梁2通常乃是具有与该座轨件1相类的导引目的，以导引滑设于该横梁2上的移动元件，是以，其移动时常因惯性的摆动造成整定时间过长，再者，当悬臂轴的行程过长时，横梁2甚易因长轴另一端欠缺支撑的悬空状态，在自重与负载的影响下形成垂坠的变形状态，致影响平台移动的精度。

而为改善该等垂坠弯曲的变形状态，于现有技术中遂有额外于该横梁2长轴另一端增设一与该座轨件1相类的辅助轨构造，从而以使该横梁2长轴的另一端有所支撑，是等技术固可有效地避免横梁的变形，但是其横梁两端均受支撑的结果却衍生过度拘束的情况，使得横梁在座轨件与辅助轨上分别位移时，其彼此间的同动状态具有误差，使得平台移动的精度同样地受到影响，显然，此等通过辅助轨改进横梁变形的技术并非理想。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术的不足，提供一种可增加机台刚性，缩短整定时间，同时可防止横梁下垂，维持稳定的精度的悬臂式平台的横梁预拉模组。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种悬臂式平台的横梁预拉模组，它包含有：

一座轨件，具有一预定长度的座体，一轨部，是沿该座体的长轴设于该座体的上座面上；

一横梁，具有一预定长度的梁身，是以长轴一端滑设于该轨部上，而可沿该座体的长轴方向往复线性滑移；

一预拉组，具有一长形悬体，平行于该座体，并对应位于该梁身长轴另一端端侧，一以磁性材料制成的受吸部，是位于该悬体长轴一侧面上，并沿该悬体的长轴延伸，一具有磁力的吸部，是位于该梁身长轴另一端上，并与该受吸部相向对应，彼此且相隔开来。

所述受吸部为板状体，而以板体一侧的贴接板面贴设于所述悬体一侧体面上，并使板体另一侧的受吸板面倾斜于水平面，而与水平面间相隔一锐角角度。

所述吸部具有一斜面，是位于该梁身的长轴另一端上，并与所述受吸部的受吸板面平行对应，若干个磁铁，是分别贴设于该斜面上。

所述吸部更包含有一基板，固设于该梁身的长轴另一端上，并以一侧板面形成该斜面。

各所述磁铁是呈平片状。

所述锐角角度是为45度。

本发明的有益效果为：可增加机台刚性，缩短整定时间，同时可防止横梁下垂，维持稳定的精度。

附图说明

图1是现有悬臂式平台的示意图。

图2是本发明一较佳实施例的立体组合图。

图3是本发明一较佳实施例的立体分解图。

图4是本发明一较佳实施例的侧视图。

图5是本发明一较佳实施例的局部侧视图。

具体实施方式

  以下，兹即举以本发明一较佳实施例，并配合图式作进一步说明。请参阅图2至图5所示，在本发明一较佳实施例中所提供悬臂式平台的横梁预拉模组10包含有一座轨件20、一横梁30以及一预拉组40。

该座轨件20是用来引导该横梁30往复线性位移，具有一适当长度的座体21，一由两平行轨条组成的第一轨部22固设于该座体21的上座面上，并沿该座体21的长轴延伸。

该横梁30则具有一预定长度的中空梁身31，是以长轴一端通过一滑座50滑设于该第一轨部22上，据以使该梁身31得以受该第一轨部22的导引而沿该座体21的长轴方向往复位移，长轴另一端则悬伸于该座体21的一侧，一由两平行轨条组成的第二轨部32是固设于该梁身31长轴的一侧端面上，用供现有的移动元件滑设于该第二轨部32上。

至此，各该座轨件20与横梁30尚属现有技术所揭露的XY移动平台的技术内容。

该预拉组40则属本发明主要技术特征，其具有一断面呈中空四边形的长形悬体41，是受悬设而位于该梁身31长轴另一端端侧外，长轴并与该座体21的长轴平行对应，一以磁性材料所制成的板状受吸部42是以一侧的贴接板面贴设于该悬体41上，并沿该悬体41的长轴延伸，且使另一侧的受吸板面421倾斜地朝向于水平面，并与水平面间相隔呈45度角的锐角角度，一具有磁力的吸部43则是固设于该梁身31长轴另一端上，并以磁力作用于受吸部42；

更进一步来说，该吸部43乃是具有一固定面431，是平行于该受吸板面421而形成于该梁身31的长轴另一端上，一基板432是以一侧板面贴接固设于该固定面431上，一平行于该受吸板面421的斜面433是由该基板432的另一侧板面所构成，若干个平片状磁铁434是贴设于该斜面433上，且与该受吸板面421相隔开来。

据此，该吸部43所产生的吸力是可于该梁身31长轴的另一端形成一抵抗重力的反向分力，藉以维持该梁身31的水平度，使之不生垂坠的变形状态，并且于该梁身31进行往复位移的作动时，通过该吸力亦得以稳定该梁身31长轴另一端使之不生摆动，藉以缩短整定的时间。

换言之，该悬臂式平台的横梁预拉模组10相较于现有技术而言，是通过磁铁的吸力对该梁身31产生轴向上与反重力方向上的预拉力，而可有效地防止该梁身31因自重或负载而下垂，提高精度；并且，由于该预拉组40乃是以非接触式提供拉力，亦可避免产生如现有增设辅助轨般地产生同动误差，以确保移动的精度；再者，该梁身31长轴另一端受磁力所提供的预拉力，是可避免梁身31于移动时的惯性摆动，可增加机台刚性并缩短机台的整定时间，其功效是属显著可见。

Claims (6)

1.一种悬臂式平台的横梁预拉模组，其特征在于，它包含有：

一座轨件，具有一预定长度的座体，一轨部，是沿该座体的长轴设于该座体的上座面上；

一横梁，具有一预定长度的梁身，是以长轴一端滑设于该轨部上，而可沿该座体的长轴方向往复线性滑移；

一预拉组，具有一长形悬体，平行于该座体，并对应位于该梁身长轴另一端端侧，一以磁性材料制成的受吸部，是位于该悬体长轴一侧面上，并沿该悬体的长轴延伸，一具有磁力的吸部，是位于该梁身长轴另一端上，并与该受吸部相向对应，彼此且相隔开来。

2.依据权利要求1所述悬臂式平台的横梁预拉模组，其特征在于，所述受吸部为板状体，而以板体一侧的贴接板面贴设于所述悬体一侧体面上，并使板体另一侧的受吸板面倾斜于水平面，而与水平面间相隔一锐角角度。

3.依据权利要求2所述悬臂式平台的横梁预拉模组，其特征在于，所述吸部具有一斜面，是位于该梁身的长轴另一端上，并与所述受吸部的受吸板面平行对应，若干个磁铁，是分别贴设于该斜面上。

4.依据权利要求3所述悬臂式平台的横梁预拉模组，其特征在于，所述吸部更包含有一基板，固设于该梁身的长轴另一端上，并以一侧板面形成该斜面。

5.依据权利要求3所述悬臂式平台的横梁预拉模组，其特征在于，各所述磁铁是呈平片状。

6.依据权利要求2所述悬臂式平台的横梁预拉模组，其特征在于，所述锐角角度是为45度。

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