CN102887106B - 一种用于警示机动车灯光刺眼的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种用于警示机动车灯光刺眼的方法，该方法基于一个提醒装置，所述提醒装置包括示警灯、电子提示牌、控制器、摄像头，其中摄像头用于拍摄监控区域内的图像，并将其发送至控制器，控制器提取出图像中的各种参数值将其与预设的监控参数进行比对，根据比对结果控制示警灯、电子提示牌工作。本发明能够防止由于刺眼灯光的原因而产生的意外情况的发生，保护了人们的生命安全，减少了人民交警的工作强度。

Description

一种用于警示机动车灯光刺眼的方法

技术领域

本发明涉及一种交通管理装置，尤其是一种用于警示机动车灯光刺眼的方法。

背景技术

目前，由于生活水平的提高，汽车已经成为人们生活中必不可少的一项交通工具。其中，夜间行车是汽车驾驶的一项重要内容，但是，在行驶过程中，由于疏忽，或者是故意，驾驶员有时会在并不需要的情况下打开远光灯，或者是改装了疝气灯。这样，在夜间，由于刺眼的光线，会照成对面的行人或者是驾驶员短暂失明，无法正常行走或者驾驶，容易酿成交通事故。

现有的针对这种情况的检测和管理方法是依靠交通警察同志，亲自到马路上发现并处罚这种违法行为，但这样一是造成大量的人力资源的浪费，二是会有大量的漏检。而由于技术所限，现有的电子警察无法检测和识别这种违法行为车辆的车牌号码。综合以上两种情况，现有的方法无法对这种违法行为进行有效的管理。

发明内容

本发明提出了一种用于警示机动车灯光刺眼的方法，这种装置通过摄像头拍摄夜间路面上的情况，通过自身的算法计算出各个灯光刺眼的程度，超过阈值的灯源就是过于刺眼的灯光，继而对方向进行灯光提醒。 

本发明解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种用于警示机动车灯光刺眼的方法，该方法基于一个提醒装置，所述提醒装置包括示警灯、电子提示牌、控制器、摄像头，其中摄像头用于拍摄监控区域内的图像，并将其发送至控制器，控制器提取出图像中的各种参数值将其与预设的监控参数进行比对，根据比对结果控制示警灯、电子提示牌工作；所述用于警示机动车灯光刺眼的方法具体包括以下步骤：

步骤1.将摄像头拍摄画面中机动车通行区域作为监控区域P _m ；在控制器中设置监控参数，所述监控参数包括帧差灵敏精度T _p 、光强灵敏精度T _m 、监控的圆形程度阈值L _d 、光斑面积阈值S _d ；

步骤2.每隔一定时间，采用摄像头拍摄监控区域P _m 的画面，将其作为默认的背景图片P _bi ；

步骤3.采用摄像头实时拍摄监控区域图像P _i ；

步骤4.计算图像P _i 和背景图像P _bi 中发生变化的区域总像素数目N _c ，如果N _c <=T _p ，回到步骤3；如果N _c >T _p ，进入步骤5；

步骤5.把图像P _i 转换成灰度图像，根据光强灵敏精度T _m ，把灰度图像转换成为二值图；

步骤6. 计算每个区域内圆的圆形程度L _i ，判断是否L _i >L _d ，如果为是，则进入到步骤7；如果为否，则返回步骤3，继续循环监控；

步骤7. 寻找二值图中的圆，计算每一个圆的面积S _i ，判断是否S _i >S _d ，当结果为是则进入到步骤8；当结果为否回到步骤3，继续循环监控；

步骤8. 控制器发送指令控制示警灯和电子提示牌工作，告知驾驶员关掉大灯。

作为本发明一种用于警示机动车灯光刺眼的方法的进一步优化方案，步骤2中所述具体背景图片P _bi 的获得具体过程为：采用摄像机对监控区域连续拍摄5分钟，得到n副图片按照像素值从大到小依次排列，去掉前10%像素值最大的图片和前10%像素值最小的图片，然后计算其余图片的像素平均值，形成背景图片P _bi 。

作为本发明一种用于警示机动车灯光刺眼的方法的进一步优化方案，所述摄像头的镜头上还设有用于保护摄像头的滤镜。

作为本发明一种用于警示机动车灯光刺眼的方法的进一步优化方案，所述提醒装置还包括一个与控制器连接的无线模块，所述无线模块用于实现外部监控终端与控制器无线通信，进行远程监控和系统参数的设置

本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有如下优点：

1、在CCD参数不变的情况下，在正常范围内，灯强越大，其圆形光斑面积越大；灯强越小，其圆形光斑面积越小。通过检测出圆形光斑的面积，可以检测出汽车大灯打开的情况。

2、能够防止由于刺眼灯光的原因而产生的意外情况的发生，保护了人们的生命安全。

3、减少了人民交警的工作强度。

附图说明

图1为采用本发明的硬件结构框图。

图2为本发明的流程图。

具体实施方式

如图1所示，本发明硬件上主要由控制器、滤镜、摄像头、电子提示牌、警示灯所组成。控制器负责整个系统的运行。滤镜用于保护摄像头，防止其在过于强光的情况下损坏。摄像头用于拍摄路面的情况；示警灯实际为强光灯，由控制器控制其开关，在本实施例中间断闪烁几次，用于对驾驶员友好提示其关掉大灯；电子提示牌为普通的LED牌，也用于对驾驶员友好提示其关掉大灯；无线模块用于远程的监控和系统参数的设置。

如图2所示，本装置的实现方法为：

步骤1. 通过软件设置监控的区域，该区域为整个摄像机拍摄画面的一部分P _m ；设置帧差灵敏精度T _p ；精度设置光强灵敏精度T _m (0～1)；监控的圆形程度阈值L _d ；设置光斑面积阈值S _d 。

步骤2，使用时，系统每隔一定时间，拍摄 P _m 中的默认的背景图片P _bi 。其具体方法为连续拍摄5分钟该区域的照片，即为180张照片，对于每个像素而言，去掉其最大的10%的值和最小的10%的值，然后计算平均值，得到背景图片P _bi 。

步骤3，采用摄像头实时拍摄监控区域的图片P _i 。

步骤4，为了提高效率，减少计算量，视频中有一定的变化的情况下，我们才进行大灯检测，没有变化则不检测。具体方法是比较实时的图像P _i 和背景图像P _bi 中变化的区域，计算变化的区域的总像素数目Nc，如果Nc<=T _p ，那么认为没有较大变化，没有物体出现，不处理，回到步骤3；如果Nc>T _p ，那么认为有物体出现，需要判断是否是大灯情况，进入到步骤5。

步骤5，把拍摄的图片转换成灰度图像，根据光强灵敏精度T _m ，把灰度图像转换成为二值图。

步骤6. 计算每个区域内圆的圆形程度L _i ，默认阈值L _d 为0.8，判断L _i >L _d ，如果是则进入到步骤7；如果否则返回步骤3，继续循环监控。

步骤7. 寻找二值图中的圆，计算每一个圆的面积S _i ，判断是否S _i >S _d ，如结果为是则进入到步骤8；当结果为否回到步骤3，继续循环监控。

步骤8，采用控制器控制打开示警灯和电子提示牌，提醒驾驶员关掉大灯。

Claims (4)

1.一种用于警示机动车灯光刺眼的方法，其特征在于，该方法基于一个提醒装置，所述提醒装置包括示警灯、电子提示牌、控制器、摄像头，其中摄像头用于拍摄监控区域内的图像，并将其发送至控制器，控制器提取出图像中的各种参数值将其与预设的监控参数进行比对，根据比对结果控制示警灯、电子提示牌工作；所述用于警示机动车灯光刺眼的方法具体包括以下步骤：

步骤1.将摄像头拍摄画面中机动车通行区域作为监控区域P _m ；在控制器中设置监控参数，所述监控参数包括帧差灵敏精度T _p 、光强灵敏精度T _m 、监控的圆形程度阈值L _d 、光斑面积阈值S _d ；

步骤2.每隔一定时间，采用摄像头拍摄监控区域P _m 的画面，将其作为默认的背景图片P _bi ；

步骤3.采用摄像头实时拍摄监控区域图像P _i ；

步骤4.计算图像P _i 和背景图像P _bi 中发生变化的区域总像素数目N _c ，如果N _c <=T _p ，回到步骤3；如果N _c >T _p ，进入步骤5；

步骤5.把图像P _i 转换成灰度图像，根据光强灵敏精度T _m ，把灰度图像转换成为二值图；

步骤6. 计算每个区域内圆的圆形程度L _i ，判断是否L _i >L _d ，如果为是，则进入到步骤7；如果为否，则返回步骤3，继续循环监控；

步骤7. 寻找二值图中的圆，计算每一个圆的面积S _i ，判断是否S _i >S _d ，当结果为是则进入到步骤8；当结果为否回到步骤3，继续循环监控；

步骤8. 控制器发送指令控制示警灯和电子提示牌工作，告知驾驶员关掉大灯。

2.根据权利要求1所述的一种用于警示机动车灯光刺眼的方法，其特征在于：步骤2中所述背景图片P _bi 的获得具体过程为：采用摄像机对监控区域连续拍摄5分钟，得到n副图片按照像素值从大到小依次排列，去掉前10%像素值最大的图片和前10%像素值最小的图片，然后计算其余图片的像素平均值，形成背景图片P _bi 。

3.根据权利要求1所述的一种用于警示机动车灯光刺眼的方法，其特征在于，在摄像头的镜头上还设有用于保护摄像头的滤镜。

4.根据权利要求1所述的一种用于警示机动车灯光刺眼的方法，其特征在于：所述提醒装置还包括一个与控制器连接的无线模块，所述无线模块用于实现外部监控终端与控制器无线通信，进行远程监控和系统参数的设置。