CN102887095B - 自动接砖卸砖机 - Google Patents

Abstract

本发明属于制砖机械技术领域，尤其涉及一种自动接砖卸砖机，包括电瓶运砖车，托砖架，其特征在于在电瓶运砖车的车体上设有液压站，行车控制器Ⅱ，分别与液压站和行车控制器Ⅱ相连接的执行控制装置，在托砖架内侧设有往复移动的推砖架，在托砖架的尾部外侧设有附属托砖架，在所述的托砖架架体的内侧间隔设有低滑道和高滑道，在所述的推砖架两侧每隔一块托砖板的距离设有一对自动竖起卡簧，推砖架与纵向液压伸缩杆相连接，在电瓶运砖车车体尾部设有卸砖机构。本发明用机械代替人工完成自动接砖、自动送砖和自动卸砖的工作，极大地提高了劳动生产率，减轻了工人的劳动强度，并确保砖块在搬运和卸砖过程中不会造成损坏，最大限度的节约了生产成本。

Description

自动接砖卸砖机

技术领域

本发明属于制砖机械技术领域，尤其是涉及一种自动接砖卸砖机。

背景技术

免烧砖作为一种新型墙体材料由于其无需烧结，自然养护，节省能源等优点被广泛推广和应用。目前比较先进的免烧砖砖厂的生产流程是：由压砖机压制出湿砖块，推送到托砖板上，再将托砖板推送到经改装的人力运砖车上，然后将湿砖块连同托砖板运送到堆砖现场，最后由人工将湿砖块连同托砖板一板一板地抬起卸在地上，晾晒一两天后摞到砖垛上。经过改装的人力运砖车的车架上设有托砖架，托砖架两侧上设有两组滚轮，湿砖块连同托砖板通过两组滚轮直接被推送到运砖车的托砖架上，这种半自动化的结构设计虽然比传统的由人工抬砖装车节省了时间和人力，但是在卸砖过程中依然要需要几名工人从事专门的卸砖工作，不但劳动强度大，而且生产成本大大提高。发明专利200610047723.2公开了一种摞砖、取砖机，该发明利用液压叉车及安装在液压叉车上的取砖、摞砖机构代替人工完成接砖工作，极大地提高了劳动生产率，减轻工人劳动强度，并保证了砖块在搬运过程中不会造成损坏。但是在实际应用中发现这种接砖机也存在一些不足，特别是在取砖过程中有些不便，传动机构尚有改进之处。中国发明专利申请201010010054.8公开了一种链传动自动接砖卸砖机，该发明虽然克服了上述发明在传动机构方面的不足，但是，在实际应用中依然存在取砖困难，造价高昂等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现自动接砖、自动送砖和自动卸砖的专用自动接砖卸砖机。

本发明的目的是通过下述技术方案来实现的：

本发明的自动接砖卸砖机，包括电瓶运砖车，设在此电瓶运砖车车体框架两侧且带有托砖滚轮的托砖架，设在电瓶运砖车车体上的电瓶，与此电瓶相连接的走行电机，与此走行电机相连接的行车控制器Ⅰ，其特征在于在所述的电瓶运砖车的车体上还设有与所述电瓶相连接的液压站，与所述走行电机相连接的行车控制器Ⅱ，分别与所述液压站和行车控制器Ⅱ相连接的执行控制装置，设在所述托砖架内侧的推砖机构，设在所述电瓶运砖车车体尾部的卸砖机构，

所述的推砖机构包括与所述液压站相连接的纵向液压伸缩杆，与此纵向液压伸缩杆通过万向限位装置相连接，且设在所述托砖架内侧往复移动的推砖架，设在所述托砖架尾部外侧且与所述推砖架尾部相连接的附属托砖架，所述的推砖架由推砖架架体，设在此推砖架架体两侧下部的推砖滚轮，设在所述推砖架架体两侧的一组自动竖起卡簧所组成，所述的自动竖起卡簧沿推砖架架体两侧每间距一块托砖板的距离设有一对，所述的托砖架架体的内侧间隔设有低滑道和高滑道，所述的推砖滚轮与所述的低滑道或高滑道滚动连接，所述的附属托砖架两侧上部设有附属托砖滚轮， 

所述的卸砖机构由与所述液压站相连接的液压马达，与此液压马达相连接的减速器，连接在此减速器两输出端的两个旋转伸缩臂，与此两个旋转伸缩臂固定连接的两个托砖板臂，与此两个托砖板臂相铰接的两个托砖板手所组成，每个旋转伸缩臂均由旋转杆和一端与此旋转杆固定连接的横向伸缩杆所组成，每个横向伸缩杆另一端的伸缩端头均和与之相对应的托砖板臂固定连接，每个旋转杆与所述的减速器输出端相连接，每个横向伸缩杆与所述的液压站相连接。

所述的液压站由与所述电瓶相连接的电动机，与此电动机相连接的液压泵，与此液压泵相连接的分配箱，分别与所述液压泵和分配箱相连接的油箱所组成，所述的分配箱分别与所述的纵向液压伸缩杆、所述的液压马达和所述的横向伸缩杆相连接。

所述的执行控制装置由行车控制开关，电源操纵开关和液压站操控开关所组成，所述的行车控制开关与所述的行车控制器Ⅱ相连接，所述的液压站操控开关与所述液压站的分配箱相连接。

所述的高滑道的长度与所述的托砖板的长度相等。

所述的自动竖起卡簧由固定在所述推砖架架体上的卡簧限位块和与所述推砖架架体相铰接的卡簧所组成。

所述一组自动竖起卡簧为5-12对。

所述的万向限位装置由与所述的纵向液压伸缩杆固定连接的限位筒体，设在此限位筒体内的一组轴承所组成，所述推砖架的横梁穿过所述的限位筒体且与所述一组轴承的轴承内圈相连接。

所述的电瓶为两个以上的电瓶组。 

本发明的优点：

本发明用机械代替人工完成自动接砖、自动送砖和自动卸砖的工作，极大地提高了劳动生产率，减轻了工人的劳动强度，并确保砖块在搬运和卸砖过程中不会造成损坏，最大限度的节约了生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1的D向视图。

图3为本发明图1的A-A视图。

图4为本发明图1的B-B视图。

图5为本发明图2的C-C视图。

图6为本发明自动竖起卡簧的结构示意图，其中（a）为自动竖起卡簧的竖起状态，（b）为自动竖起卡簧的水平状态。

图7为本发明万向限位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的具体实施方式。

如图1、2、3、4所示，一种自动接砖卸砖机，包括电瓶运砖车19，设在此电瓶运砖车19车体框架2两侧且带有托砖滚轮9的托砖架8，设在电瓶运砖车19车体上的电瓶18，与此电瓶18相连接的走行电机22，与此走行电机22相连接的行车控制器Ⅰ1，其特征在于在所述的电瓶运砖车19的车体上还设有与所述电瓶18相连接的液压站10，与所述走行电机22相连接的行车控制器Ⅱ23，分别与所述液压站10和行车控制器Ⅱ23相连接的执行控制装置16，设在所述托砖架8内侧的推砖机构，设在所述电瓶运砖车19车体尾部的卸砖机构，

所述的推砖机构包括与所述液压站10相连接的纵向液压伸缩杆3，与此纵向液压伸缩杆3通过万向限位装置33相连接，且设在所述托砖架8内侧往复移动的推砖架，设在所述托砖架8尾部外侧且与所述推砖架尾部相连接的附属托砖架14，所述的推砖架由推砖架架体6，设在此推砖架架体6两侧下部的推砖滚轮5，设在所述推砖架架体6两侧的一组自动竖起卡簧7所组成，所述的自动竖起卡簧7沿推砖架架体6两侧每间距一块托砖板的距离设有一对，所述的托砖架8架体的内侧间隔设有低滑道17和高滑道4，所述的推砖滚轮5与所述的低滑道17或高滑道4滚动连接，所述的附属托砖架14两侧上部设有附属托砖滚轮15，

如图1、5所示，所述的卸砖机构由与所述液压站10相连接的液压马达24，与此液压马达24相连接的减速器27，连接在此减速器27两输出端的两个旋转伸缩臂11，与此两个旋转伸缩臂11固定连接的两个托砖板臂12，与此两个托砖板臂12相铰接的两个托砖板手13所组成，每个旋转伸缩臂11均由旋转杆25和一端与此旋转杆25固定连接的横向伸缩杆26所组成，每个横向伸缩杆26另一端的伸缩端头均和与之相对应的托砖板臂12固定连接，每个旋转杆25与所述的减速器27输出端相连接，每个横向伸缩杆26与所述的液压站10相连接。

所述的液压站10由与所述电瓶18相连接的电动机21，与此电动机21相连接的液压泵20，与此液压泵20相连接的分配箱28，分别与所述液压泵20和分配箱28相连接的油箱32所组成，所述的分配箱28分别与所述的纵向液压伸缩杆3、所述的液压马达24和所述的横向伸缩杆26相连接。

所述的执行控制装置16由行车控制开关31，电源操纵开关30和液压站操控开关29所组成，所述的行车控制开关31与所述的行车控制器Ⅱ23相连接，所述的液压站操控开关29与所述液压站的分配箱28相连接。

所述的高滑道4的长度与所述的托砖板的长度相等。

如图6所示，所述的自动竖起卡簧7由固定在所述推砖架架体6上的卡簧限位块7-1和与所述推砖架架体6相铰接的卡簧7-2所组成。

所述一组自动竖起卡簧7为5-12对。

如图7所示，所述的万向限位装置33由与所述的纵向液压伸缩杆3固定连接的限位筒体33-2，设在此限位筒体33-2内的一组轴承33-1所组成，所述推砖架的横梁6-1穿过所述的限位筒体33-2且与所述一组轴承33-1的轴承内圈相连接。此种限位装置可以保证纵向液压伸缩杆3在带动推砖架移动过程中，推砖架在竖直方向和水平方向上都具有自由度，能够自由在低滑道17和高滑道4间来回行走，一组轴承33-1可以减小推砖架和限位筒体33-2之间的摩擦，使推砖架的横梁6-1在限位筒体33-2内自由活动。

所述的电瓶18为两个以上的电瓶组。

本发明的操作过程是：

1、准备状态:

启动行车控制器Ⅰ1，将电瓶运砖车19开到压砖机前，操作执行控制装置16的液压站操控开关29，启动液压站10带动卸砖机构执行准备动作。此时，卸砖机构的两个旋转伸缩臂11旋转一定角度且两个横向伸缩杆26伸出，使两个托砖板臂12所处的位置低于推砖架且使两个托砖板手13的距离宽于托砖板的宽度；启动液压站10使纵向液压伸缩杆3伸出，将推砖架推出，且推出一个托砖板长度的距离，此时推砖架上的推砖滚轮5在低滑道17上，推砖架上的两排自动竖起卡簧7呈自然竖起状态，卡簧7-2的顶部与电瓶运砖车托砖架8上的托砖滚轮9的顶部齐平，不影响正常接砖，卡簧7-2始终处于竖起状态，如图6（a）所示。与推砖架尾部相连接的附属托砖架14伸出，延长了原有托砖架8的托砖长度；

2、接砖状态：

免烧砖从压砖机成型后整齐码放到托砖板上，利用人力将载满免烧砖的托砖板沿附属托砖架14上的附属托砖滚轮15，过渡到托砖架8的尾部，并沿托砖架8上的托砖滚轮9推到托砖架8的头部，依次往复动作，直到托砖架8被装满为止，一般一车装5-12板载满免烧砖的托砖板；

3、卸砖状态：

（1）启动行车控制器Ⅰ1，由驾驶员将满载托砖板及上面的新成型的免烧砖的电瓶运砖车19行驶到晾晒场地；

（2）卸第一板砖：电瓶运砖车19到达指定位置后，由驾驶员操作执行控制装置16的液压站操控开关29，启动液压站10带动卸砖机构执行托砖作业。此时，卸砖机构的两个横向伸缩杆26缩回，使两个托砖板手13间的距离略宽于托砖板的宽度，反向旋转两个旋转伸缩臂11，两个托砖板臂12的位置提升至能托起托砖板的位置，使电瓶运砖车19尾部的第一板免烧砖离开附属托砖架14，再启动液压站10使纵向液压伸缩杆3缩回，带动推砖架回缩至一个托砖板长度的距离，附属托砖架14也随推砖架回缩至一个托砖板长度的距离，此时，被托起的托砖板的下方空出了卸砖空间，操纵液压站10使两个托砖板臂12向下移动，把一板免烧砖放在场地上。操纵液压站10使两个托砖板臂12向外移动带动两个托砖板手13撤离托砖板完成一次卸砖过程；

由于推砖架和附属托砖架14在回缩过程中，推砖架上的推砖滚轮5从低滑道17上行驶到了高滑道4上，此时，推砖架上的卡簧7-2位置被抬高，由于被顶部的托砖架8压住，则卡簧7-2自动翻转呈水平状态且卡在卡簧限位块7-1上，如图6（b）所示，当推砖架回缩到位后，推砖架上的最靠近电瓶运砖车19头端的第一组卡簧7-2露出托砖板之外，且自动竖起并卡在靠近电瓶运砖车19头端的第一板砖的边沿处；

（3）卸第二板砖：驾驶员操纵行车控制开关31控制行车控制器Ⅱ23使电瓶运砖车19向前行驶略长于一个托砖板长度的距离，操纵液压站10使两个托砖板臂12所处的位置低于推砖架且使两个托砖板手13间的距离宽于托砖板的宽度。操纵液压站10通过纵向液压伸缩杆3推出推砖架和附属托砖架14，用靠近电瓶运砖车19车头端的第一板砖推顶后面的几板砖沿电瓶运砖车19的托砖架8行进一个托砖板的距离，使位于车尾部的最后一个托砖板离开托砖架8落在附属托砖架14上。启动液压站10，带动卸砖机构执行托砖作业，即回缩托砖板手13，向上移动托砖板臂12，托起附属托砖架14上的托砖板。重复推砖架的回缩作业，即启动液压站10，回缩纵向液压伸缩杆3，带动推砖架和附属托砖架14回缩至一个托砖板长度的距离，此时，被托起的托砖板的下方空出了卸砖空间，操纵液压站10使两个托砖板臂12向下移动，把一板免烧砖放在场地上。操纵液压站10使两个托砖板臂12向外移动带动两个托砖板手13撤离托砖板完成又一次卸砖过程；

（4）依次往复将整车砖卸完，实现免烧砖厂的装、运、卸的全过程。

本发明用机械代替人工完成自动接砖、自动送砖和自动卸砖的工作，由驾驶员一人便可完成整个从接砖到卸砖作业，极大地提高了劳动生产率，减轻了工人的劳动强度，并确保砖块在搬运和卸砖过程中不会造成损坏，最大限度的节约了生产成本。

Claims (8)

1.一种自动接砖卸砖机，包括电瓶运砖车，设在此电瓶运砖车车体框架两侧且带有托砖滚轮的托砖架，设在电瓶运砖车车体上的电瓶，与此电瓶相连接的走行电机，与此走行电机相连接的行车控制器Ⅰ，其特征在于在所述的电瓶运砖车的车体上还设有：与所述电瓶相连接的液压站，与所述走行电机相连接的行车控制器Ⅱ，分别与所述液压站和行车控制器Ⅱ相连接的执行控制装置，设在所述托砖架内侧的推砖机构，设在所述电瓶运砖车车体尾部的卸砖机构，

所述的推砖机构包括与所述液压站相连接的纵向液压伸缩杆，与此纵向液压伸缩杆通过万向限位装置相连接，且设在所述托砖架内侧往复移动的推砖架，设在所述托砖架尾部外侧且与所述推砖架尾部相连接的附属托砖架，所述的推砖架由推砖架架体，设在此推砖架架体两侧下部的推砖滚轮，设在所述推砖架架体两侧的一组自动竖起卡簧所组成，所述的自动竖起卡簧沿推砖架架体两侧每间距一块托砖板的距离设有一对，所述的托砖架架体的内侧间隔设有低滑道和高滑道，所述的推砖滚轮与所述的低滑道或高滑道滚动连接，所述的附属托砖架两侧上部设有附属托砖滚轮， 

所述的卸砖机构由与所述液压站相连接的液压马达，与此液压马达相连接的减速器，连接在此减速器两输出端的两个旋转伸缩臂，与此两个旋转伸缩臂固定连接的两个托砖板臂，与此两个托砖板臂相铰接的两个托砖板手所组成，每个旋转伸缩臂均由旋转杆和一端与此旋转杆固定连接的横向伸缩杆所组成，每个横向伸缩杆另一端的伸缩端头均和与之相对应的托砖板臂固定连接，每个旋转杆与所述的减速器输出端相连接，每个横向伸缩杆与所述的液压站相连接。

2.根据权利要求1所述的自动接砖卸砖机，其特征在于所述的液压站由与所述电瓶相连接的电动机，与此电动机相连接的液压泵，与此液压泵相连接的分配箱，分别与所述液压泵和分配箱相连接的油箱所组成，所述的分配箱分别与所述的纵向液压伸缩杆、所述的液压马达和所述的横向伸缩杆相连接。

3.根据权利要求1所述的自动接砖卸砖机，其特征在于所述的执行控制装置由行车控制开关，电源操纵开关和液压站操控开关所组成，所述的行车控制开关与所述的行车控制器Ⅱ相连接，所述的液压站操控开关与所述液压站的分配箱相连接。

4.根据权利要求1所述的自动接砖卸砖机，其特征在于所述的高滑道的长度与所述的托砖板的长度相等。

5.根据权利要求1所述的自动接砖卸砖机，其特征在于所述的自动竖起卡簧由固定在所述推砖架架体上的卡簧限位块和与所述推砖架架体相铰接的卡簧所组成。

6.根据权利要求1或5所述的自动接砖卸砖机，其特征在于所述一组自动竖起卡簧为5-12对。

7.根据权利要求1所述的自动接砖卸砖机，其特征在于所述的万向限位装置由与所述的纵向液压伸缩杆固定连接的限位筒体，设在此限位筒体内的一组轴承所组成，所述推砖架的横梁穿过所述的限位筒体且与所述一组轴承的轴承内圈相连接。

8.根据权利要求1或2所述的自动接砖卸砖机，其特征在于所述的电瓶为两个以上的电瓶组。