CN102883654A - 体动检测装置以及体动检测装置的显示控制方法 - Google Patents
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Abstract
体动检测装置具有:本体部,设置于本体部的显示部,控制部,用于检测本体部的加速度的检测部;控制部包括:判别部,其根据检测部检测到的加速度,来判别装戴本体部的用户的动作状态(步骤S110、步骤S120、步骤S131、步骤S132、步骤S141、步骤S142),显示控制部,其根据判别部所判别的动作状态,来切换显示部的显示状态(步骤S134、步骤S143、步骤S152)。由此能够自动地切换到与运动状态相对应的显示。
Description
技术领域
本发明涉及体动检测装置以及体动检测装置的显示控制方法,尤其涉及适合于根据状况显示的体动检测装置及体动检测装置的显示控制方法。
背景技术
在以往的计步器及活动量计中,不管运动状态如何,显示用户操作按键而选择的指标。根据运动状态想观察的指标不同,例如步行时想看步数和表,而慢跑时想看消耗卡路里和速度等。因此每当用户想切换到与运动状态相对应的显示的情况下,需要进行按键操作。
日本特开2006-271893号公报(以下称为“专利文献1”)公布了由加速度判断运动内容并算出与该运动相对应的运动量的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2006-271893号公报
发明内容
技术问题
但是,即使在使用了专利文献1的技术的情况下,若想切换到与运动状态相对应的显示,用户也需要进行按键操作。
本发明是为了解决上述问题而提出的,其目的之一在于提供能够根据动作状态来自动地切换显示的体动检测装置以及体动检测装置的显示控制方法。
解决问题的手段
为了达到上述目的,根据本发明的实施方式,体动检测装置具有:本体部,设置于本体部的显示部,控制部,用于检测本体部的加速度的检测部;控制部包括:判别部,其根据检测部检测到的加速度来判别装戴本体部的用户的动作状态,显示控制部,其根据判别部所判别的动作状态来切换显示部的显示状态。
根据本发明,通过体动检测装置,根据检测到的加速度来判别装戴本体部的用户的动作状态,根据所判别的动作状态来切换显示部的显示状态。
其结果,能够提供能够根据动作状态来自动地切换显示的体动检测装置。
优选为,在判别部判别为动作状态发生了变化的情况下,显示控制部切换显示部的显示状态。
在本发明的体动检测装置中,在判别为动作状态发生了变化的情况下,显示部的显示状态被切换。其结果,能够在动作状态发生了变化时自动地切换显示。
优选为,控制部还包括检测部,该检测部根据检测部检测到的加速度来检测用户为观察显示部而做出的向规定姿势的变化;在检测部检测到向规定姿势的变化时,判别部判别为动作状态发生了变化。
在本发明的体动检测装置中,根据检测到的加速度来判别装戴本体部的用户的动作状态,根据检测到的加速度来检测用户为观察显示部而做出的向规定姿势的变化,在检测到向规定姿势的变化时,判别为动作状态发生了变化,在判别为动作状态发生了变化的情况下,显示部的显示状态被切换。
其结果,能够在用户要观察显示时,自动地切换显示。
更优选为,检测部还根据检测部检测到的加速度来检测从规定姿势到其他姿势的变化;在检测部检测到向其他姿势的变化时,显示控制部还将显示状态切换到非显示状态。
在本发明的体动检测装置中,根据检测到的加速度来检测从规定姿势到其他姿势的变化,在检测到向其他姿势的变化时,显示状态切换到非显示状态。
其结果,能够在用户观察完显示时,将显示状态切换到非显示状态。
更优选为,在用户做出规定姿势时,检测部检测重力加速度的影响比做出其他姿势时的重力加速度的影响更大的方向上的加速度;在检测部检测到的加速度满足能够判断为重力加速度的影响变大的条件时,检测部检测向规定姿势的变化。
在本发明的体动检测装置中,在用户做出规定姿势时,检测重力加速度的影响比做出其他姿势时的重力加速度的影响更大的方向上的加速度;在检测到的加速度满足能够判断为重力加速度的影响变大的条件时,检测向规定姿势的变化;在检测到向规定姿势的变化时,判别为动作状态发生了变化;在判别为动作状态发生了变化的情况下,显示部的显示状态被切换。
因此,能够通过判断检测的加速度受了多少程度的重力加速度影响,来检测向规定姿势的变化。
更优选为,检测部检测二个轴或者三个轴的方向上的加速度,在将检测部检测到的二个轴或者三个轴的方向上的加速度进行合成所得到的合成加速度的峰值满足能够判断为与规定值相比变小的条件时,检测部检测向规定姿势的变化。
在本发明的体动检测装置中,检测二个轴或者三个轴的方向上的加速度,在将检测到的二个轴或者三个轴的方向上的加速度进行合成所得到的合成加速度的代表值满足能够判断为与规定值相比变小的条件时,检测向规定姿势的变化;在检测到向规定姿势的变化时,判别为动作状态发生了变化;在判别为动作状态发生了变化的情况下,显示部的显示状态被切换。
就检测的加速度的合成加速度而言,在用户处于某运动状态下,用户为观察显示部而做出规定姿势时,与用户没做出规定姿势时相比,由于装戴体动检测装置的本体部的胳膊的移动小,因而合成加速度变小。因此,能够通过判断合成加速度的代表值与规定值相比变小的情况,来检测向规定姿势的变化。
优选为,显示控制部将显示部的显示状态切换到与判别部所判别的动作状态相对应的显示状态。
在本发明的体动检测装置中,根据检测到的加速度来判别装戴本体部的用户的动作状态;根据所判别的动作状态,显示部的显示状态被切换到与所判别的动作状态相对应的显示状态。其结果,能够根据动作状态来自动地切换到与动作状态相对应的显示。
更优选为,动作状态为运动状态;判别部判别作为运动状态的跑步状态、步行状态或者停止状态;在判别部所判别的运动状态为跑步状态的情况下,显示控制部切换到适合于跑步时的显示,在运动状态为步行状态的情况下,显示控制部切换到适合于步行时的显示,在运动状态为停止状态的情况下,显示控制部切换到适合于停止时的显示。
根据本发明,能够根据动作状态来自动地切换到适合于跑步状态、步行状态或者停止状态的显示。
优选为,判别部根据加速度的波形来判别动作状态。
根据本发明,随着动作状态,加速度的波形发生变化。另外,在进行激烈的运动的情况下,规定时间附近的加速度的波形的波数变多,在进行缓慢的运动的情况下,规定时间附近的加速度的波形数变少。因此能够根据加速度的变化或者运动的强度来判断动作状态。
根据本发明的其他的实施方式,体动检测装置的显示控制方法,用于切换体动检测装置的显示部的显示状态,其中,体动检测装置具有:本体部,设置于本体部的显示部,控制部以及用于检测本体部的加速度的检测部;体动检测装置的显示控制方法包括:控制部根据检测部检测到的加速度来判别装戴本体部的用户的动作状态的步骤,控制部将显示部的显示状态根据判别动作状态来切换显示部的显示状态的步骤。
根据本发明,能够提供能够根据动作状态来自动地切换显示的体动检测装置的显示控制方法。
附图说明
图1是本发明的实施方式的活动量计的外观图。
图2A是示出本实施方式的活动量计的使用状态的图。
图2B是示出本实施方式的活动量计的使用状态的图。
图3是示出本实施方式的活动量计的结构的概况的框图。
图4是示出第一实施方式的借助活动量计执行的显示处理的顺序的流程图。
图5是示出第一实施方式的借助活动量计执行的运动状态检测处理的顺序的流程图。
图6是示出第一实施方式的借助活动量计执行的姿势变化检测处理的顺序的流程图。
图7是示出第一实施方式的活动量计的使用状态下的加速度的变化的曲线图。
图8是示出第二实施方式的借助活动量计执行的姿势变化检测处理的顺序的流程图。
图9是示出第二实施方式的活动量计的使用状态下的合成加速度的变化的曲线图。
图10是第三实施方式的借助活动量计执行的姿势变化检测处理的顺序的流程图。
其中,附图标记说明如下:
100 活动量计
110 控制部
120 存储器
130 操作部
131 显示转换/设定开关
132 上操作/存储器开关
133 下操作/删除开关
140 显示部
141 显示器
170 加速度传感器
190 电源
191 本体部
192 带部
具体实施方式
下面参照附图详细地说明本发明的实施方式。此外,对于图中的相同或者相应部分,标注相同的标记并不反复说明。
在本实施方式中,将体动检测装置作为不仅能够测定步数、而且能够测定运动或者生活活动(例如用吸尘器清扫、搬运轻的东西、做饭等)的活动量的活动量计来说明实施方式。但是并不限定于此,体动检测装置也可以是能够测量步数的计步器。
第一实施方式
图1是本发明的实施方式的活动量计100的外观图。参照图1,活动量计100主要由本体部191和带部192构成。带部192用于把活动量计100固定在用户的胳膊上。
在本体部191设置有构成后述的操作部130的一部分的显示转换/设定开关131、上操作/存储器开关132、下操作/删除开关133以及构成后述的显示部140的一部分的显示器141。
在本实施方式中,显示器141由液晶显示器(LCD:Liquid CrystalDisplay)构成,但并不限定于此,也可以是电致发光(EL:ElectroLuminescence)显示器等其他种类的显示器。
图2A和图2B是示出本实施方式的活动量计100的使用状态的图。参照图2A和图2B,用带部192来将活动量计100装戴在用户的胳膊的手腕上。
图2A是示出用户摆动着装戴活动量计100的胳膊慢跑的状态的图。图2B是示出用户在慢跑中为了确认显示在活动量计100的显示器141上的内容而弯曲胳膊以使装戴活动量计100的手腕位于身体的前部的状态的图。
图3是示出本实施方式的活动量计100的结构的概况的框图。参照图3,活动量计100包括控制部110、存储器120、操作部130、显示部140、加速度传感器170和电源190。另外,活动量计100也可以包括用于与外部的电脑通信的接口。
控制部110、存储器120、操作部130、显示部140、加速度传感器170以及电源190内置于在图1中说明的本体部191中。
操作部130包括在图1中说明的显示转换/设定开关131、上操作/存储器开关132以及下操作/删除开关133,将表示这些开关操作的操作信号发送到控制部110。
加速度传感器170使用了MEMS(Micro Electro Mechanical Systems,微机电系统)技术的半导体式,但并不限定于此,也可以是机械式或者光学式等其他方式的东西。在本实施方式中,加速度传感器170向控制部110输出分别表示三个轴的方向上的加速度的检测信号。但是,加速度传感器170并不限定于三个轴的,也可以是一个轴或者是二个轴的。
在此,对于加速度传感器170的三个轴的方向进行说明。在本实施方式中,在手表型的活动量计100中内置了加速度传感器170。在以能够从左手的甲侧观察本体部191的显示器141的方式将活动量计100装戴在用户的手腕上的状态下(参照图2A以及图2B),加速度传感器170内置成:加速度传感器170的X轴方向为,从本体部191观察时小指一侧的本体部191和带部192的连接部的方向(换言之,在假设显示器141上有表盘的情况下,为12点的方向);Y轴方向为,从本体部191观察时指尖的方向(换言之,在假设显示器141上有表盘的情况下,为3点的方向);Z轴方向为,从本体部191观察时手腕的内侧的方向。
存储器120包括ROM(Read Only Memory,只读存储器)(例如闪存)等非易失性存储器以及RAM(Random Access Memory,随机存储器)(例如SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory,同步动态随机存储器))等易失性存储器。
存储器120储存用于控制活动量计100的程序数据、为了控制活动量计100而使用的数据、用于设定活动量计100的各种功能的设定数据以及步数或者活动量等在每隔规定时间(例如每日)的测定结果的数据等。此外,存储器120作为程序运行时的工作存储器等而使用。
控制部110包括CPU(Central Processing Unit,中央处理器),并按照储存在存储器120内的用于控制活动量计100的程序,与来自操作部130的操作信号对应地,根据来自加速度传感器170的检测信号,来控制存储器120以及显示部140。
显示部140包括图1中说明的显示器141,将基于来自控制部110的控制信号的规定信息显示在显示器141上。
电源190包括可更换的电池,并将来自电池的电力供给到如活动量计100的控制部110等动作时需要电力的各部分。
图4是示出第一实施方式的借助活动量计100执行的显示处理的顺序的流程图。参照图4,在步骤S110,控制部110执行运动状态检测处理。图5是示出第一实施方式的借助活动量计100执行的运动状态检测处理的顺序的流程图。
参照图5,在步骤S111,控制部110根据来自加速度传感器170的检测值,计算最近的规定秒(在本实施方式中为5秒)的步数变化n。具体地讲,能够在最近的规定秒的加速度的曲线图的变化中对取最大值的峰的数量进行,来算出步数变化n。
图7是示出第一实施方式的活动量计100的使用状态下的加速度的变化的曲线图。参照图7,从0秒至大约7秒之间如上述的图2A,是分别表示用户不确认活动量计100的显示器141的显示而慢跑时的三个轴的方向上的加速度检测值的变化的曲线图;大约7秒之后如上述的图2B,是分别表示用户一边确认活动量计100的显示器141的显示一边慢跑时的三个轴的方向上的加速度检测值的变化的曲线图。
例如,在从大约2秒至大约7秒之间,取了9次X轴方向上的加速度检测值的最大值,此时能够算出在7秒这一时间点上的最近5秒内的步数变化n=大约9步。
然后返回图5,在步骤S112,控制部110判断最近的规定秒的步数变化n是否小于规定值n1(在本实施方式中是2步)。
在判断为最近的规定秒的步数变化n小于规定值n1的情况(在步骤S112判断为“是”的情况)下,在步骤S113,控制部110将运动状态标记设为表示“停止”的状态。运动状态标记是表示用户当前的运动状态处于何种状态的标记。在步骤S113之后,控制部结束该运动状态检测处理,并使所要执行的处理返回至呼出了该处理的呼出源的显示处理。
另一方面,在判断为最近的规定秒的步数变化不小于规定值n1的情况(在步骤S112判断为“否”的情况)下,在步骤S114,控制部110判断最近的规定秒的步数变化n是否小于规定值n2(在本实施方式中是15步)。
在判断为最近的规定秒的步数变化小于规定值n2的情况(在步骤S114判断为“是”的情况)下,在步骤S115,控制部110将运动状态标记设为表示“步行”的状态。步骤S115之后,控制部结束该运动状态检测处理,使所要执行的处理返回到该处理的呼出源的显示处理。
另一方面,在判断为最近的规定秒的步数变化n不小于规定值n2的情况(在步骤S114判断为“否”的情况)下,在步骤S116,控制部110将运动状态标记设为表示“跑步”的状态。步骤S116之后,控制部结束该运动状态检测处理,将执行的处理返回到该处理的呼出源的显示处理。
如此,通过执行运动状态检测处理,若最近的规定秒(例如5秒)的步数小于规定值n1(例如2步),则判断用户的运动状态为“停止”的状态;若为规定值n1以上且小于规定值n2(例如15步),则判断用户的运动状态为“步行”的状态;若为规定值n2以上,则判断用户的运动状态为“跑步”的状态。
另外,在该运动状态检测处理中,用户的运动状态是“停止”、“步行”或者“跑步”这三个状态之中的一个,但并不限定于此,可以是“停止”或者“步行”这两个状态之中的一个,也可以是四个以上状态之中的一个。
另外,在该运动状态检测处理中,根据用户的最近的规定秒的步数变化n来判断运动状态,但并不限定于此,可以根据用户的移动速度来判断运动状态,可以根据加速度变化的程度来判断运动状态,可以根据消耗卡路里的变化程度来判断运动状态,也可以根据作为表示身体活动的强度(活动强度)是相当于安静时的几倍的单位的METs(梅脱)的数值来算出运动状态,也可以根据作为表示活动强度(METs)乘以时间得到的身体活动量的单位的EX的数值来算出运动状态。
返回图4,在步骤S110之后的步骤S120,控制部110执行姿势变化检测处理。图6是示出第一实施方式的借助活动量计100执行的姿势变化检测处理的顺序的流程图。
参照图6,在步骤S121,控制部110将规定姿势开始标记以及规定姿势结束标记设为关闭状态。在此,有关规定姿势开始标记,在判断为用户为了确认活动量计的显示而开始做出在如图2B中说明的规定姿势时,成为接通状态,否则成为关闭状态。有关规定姿势结束标记,在判断为用户结束了该规定姿势时,成为接通状态,否则成为关闭状态。
在其次的步骤S122,控制部110根据来自加速度传感器170的检测值,来算出最近的Z轴方向上的加速度的绝对值a1。
如上述的图2A,在用户慢跑时不确认显示在活动量计100的显示器141上的内容而摆动胳膊的状态下,由于该Z轴方向几乎与铅直方向正交,因此Z轴方向上的加速度几乎不受重力加速度的影响。
另一方面,如上述的图2B,在用户慢跑时确认显示在活动量计100的显示器141上的内容的状态下,由于该Z轴方向接近与铅直方向平行的方向,因此Z轴方向上的加速度受重力加速度的影响。
因此,在该Z轴方向上的加速度的绝对值为能够判断为重力加速度的影响变大的规定值ap以上的情况下,能够判断为用户如上述的图2B所示为了观察活动量计100的显示器141而做出的向规定姿势变化。
在步骤125,控制部110判断最近的Z轴方向上的加速度的绝对值a1是否为规定值ap(在本实施方式中,图7的曲线图的纵轴的指标的加速度即传感器170的检测值的情况下,为200)以上。
进入图7可以知道,从0秒至大约7秒之间,在用户不确认活动量计100的显示器141的显示而慢跑时,Z轴方向上的加速度检测值几乎为0左右;而在大约7秒之后,在用户一边确认活动量计100的显示器141的显示一边慢跑时,Z轴方向上的加速度检测值的绝对值a1为规定值ap(在本实施方式中为200)以上。
另外,在图7中加速度检测值340与重力加速度g(=9.80665m/s2)相等。
返回图6,在判断为Z轴方向上的加速度的绝对值a1为规定值ap以上的情况(在步骤S125判断为“是”的情况)下,在步骤S126,控制部110将规定姿势开始标记设为接通状态。之后控制部110使所要执行的处理返回到该处理呼出源的显示处理。
在判断为Z轴方向上的加速度的绝对值a1不是规定值ap以上的情况(在步骤S125判断为“否”的情况)下,在步骤S127,控制部110将规定姿势结束标记设为接通状态。之后控制部110使所要执行的处理返回到该处理呼出源的显示处理。
另外,在此,根据最近的Z轴方向上的加速度的绝对值是否为规定值以上,来判断规定姿势开始或者结束。但是并不限定于此,也可以根据最近的数周期(例如1周期(1步量)或者是多个周期(多个步量))的Z轴方向上的加速度的平均值的绝对值是否为规定值以上来判断。
返回图4,在步骤S120之后,在步骤S131,控制部110判断在步骤S110设定的用户的运动状态标记是否表示“停止”。
在判断为表示“停止”的情况(在步骤S131判断为“是”的情况)下,在步骤S132,控制部110判断在步骤S120是否将规定姿势开始标记设定成了接通状态,即判断是否检测了规定姿势的开始。
在判断为未检测规定姿势的开始的情况(在步骤S132判断为“否”的情况)下,在步骤S133,判断是否从操作部130向控制部110输入了表示用户操作了显示转换/设定开关131的情况的操作信号,从而控制部110判断是否进行了将显示器141的显示为接通状态的操作。
在判断为检测了规定姿势的开始的情况(在步骤S132判断为“是”的情况)以及在判断为进行了将显示器141的显示为接通状态的操作的情况(在步骤S133判断为“是”的情况)下,在步骤S134,控制部110向显示部140输出控制信号,以将停止时的显示项目显示在显示器141上。停止时的显示项目例如为步数以及时刻。
返回图1,通过执行步骤S134,在活动量计100的显示器141上例如显示,作为步数的“10568步”以及作为时刻的“13:15”。
进入图4,在判断为用户的运动状态标记没有表示“停止”的情况(在步骤S131判断为“否”的情况)下,在步骤S141,控制部110判断在步骤S110设定的用户的运动状态标记是否表示“步行”。
在判断为表示“步行”的情况(在步骤S141判断为“是”的情况)下,在步骤S142,控制部110判断在步骤S120是否将规定姿势开始标记设定成了接通状态,即,判断是否检测了规定姿势的开始。
在判断为检测了规定姿势的开始的情况(在步骤S142判断为“是”的情况)下,在步骤S143,控制部110向显示部140发送控制信号,以将步行时的显示项目显示在显示器141上。例如为步数以及消耗卡路里或者步行时间。
在判断为用户的运动状态标记未表示“步行”的情况(在步骤S141判断为“否”的情况)下,即,在用户的运动状态为“跑步”的情况下,在步骤S151,控制部110判断在步骤S120是否将规定姿势开始标记设定成了接通状态,即判断是否检测了规定姿势的开始。
在判断为检测了规定姿势的开始的情况(在步骤S151判断为“是”的情况)下,在步骤S152,控制部110向显示部140发送控制信号,以将跑步时的显示项目显示在显示器141上。步行时的显示项目例如为,平均时速以及消耗卡路里或者是离目标值剩余的消耗卡路里。
在判断为未进行将显示器141的显示为接通状态的操作的情况(在步骤S133判断为“否”的情况)下,以及在步骤S134之后,以及在判断为未检测规定姿势的开始的情况(在步骤S142以及步骤S151判断为“否”的情况)下,以及在步骤S143之后,以及在步骤S152之后,控制部110使执行的处理进入步骤S161。
在步骤S161,通过判断是否从操作部130向控制部110输入了表示用户操作了显示转换/设定开关131的情况的操作信号,控制部110判断是否进行了切换显示器141的显示内容的操作。
在判断为进行了切换显示器141的显示内容的操作的情况(在步骤S161判断为“是”的情况)下,在步骤S162,控制部110向显示部140发送控制信号以显示切换的显示项目。
例如,每当进行切换显示内容的操作,依次切换着显示从开始运动的时间、从开始运动的距离、从开始运动消耗的卡路里、从开始运动的平均时速、从开始运动的EX量、当日的步数、当日的移动距离、当日的消耗卡路里以及当日的脂肪燃烧量等信息之中的一个或者多个的信息。
在判断为未进行切换显示器141的显示内容的操作的情况(在步骤S161判断为“否”的情况)下,以及在步骤S162之后的步骤S171,控制部110判断在步骤S120是否将规定姿势结束标记设定成了接通状态,即判断是否检测了规定姿势的结束。
在判断为未检测规定姿势的结束的情况(在步骤S171判断为“否”的情况)下,在步骤S172,判断是否从操作部130向控制部110输入了表示用户操作了下操作/删除开关133的情况的操作信号,从而控制部110判断是否进行了将显示器141的显示为关闭状态的操作。
在判断为未进行将显示器141的显示设为关闭状态的操作的情况(在步骤S172判断为“否”的情况)下,在步骤S173,控制部110判断在从步骤S134、步骤S143、步骤S152或者是步骤S162的显示器141的显示是否从接通状态开始经过了规定分钟(例如1分钟)。
在判断为检测了规定姿势的结束的情况(在步骤S171判断为“是”的情况),在判断为进行了将显示器141的显示设为关闭状态的操作的情况(在步骤S172判断为“是”的情况)以及在判断为显示器141的显示从接通状态经过了规定分钟的情况(在步骤S173判断为“是”的情况)下,在步骤S174,控制部110向显示部140发送控制信号,以将显示器141显示为关闭状态。
另一方面,在判断为未检测规定姿势的结束,且未进行将显示器141的显示设为关闭状态的操作,且显示器141的显示从接通状态未经过规定分钟的情况(在步骤S173判断为“否”的情况)下,控制部110使所要执行的处理返回该显示处理的呼出源的处理。
第二实施方式
第二实施方式表示的是对在第一实施方式的图6中说明的姿势变化检测处理的一部分进行变更的。由于其他的部分与第一实施方式相同,因此并不进行重复的说明。
图8是示出第二实施方式的借助活动量计执行的姿势变化检测处理的顺序的流程图。参照图8,步骤S181与图6的步骤S131相同。
在接着的步骤S182,控制部110根据来自加速度传感器170的检测值,算出最近的三个轴上的合成加速度的峰值a1。
如上述的图2A所示的在用户慢跑时不确认显示在活动量计100的显示器141上的内容而摆动胳膊的状态,与如上述的图2B的在用户慢跑时确认显示在活动量计100的显示器141上的内容的状态相比时,胳膊的移动更大,三个轴的方向上的加速度的合成加速度的值也变大。
因此,在胳膊的移动变小,在三个轴的方向上的合成加速度的代表值(例如峰值、1周期的平均值等)为能够判断为用户正在确认显示在活动量计100的显示器141上的内容的规定值ap以下的情况下,能够判断为用户的姿势变成了如上述的图2B所示为了观察活动量计100的显示器141的规定姿势。
在步骤S185,控制部110判断最近的合成加速度的峰值a1是否为规定值ap(在本实施方式中,图9的曲线图的纵轴的指标即加速度传感器170的检测值的情况下,为750)以下。
图9是示出第二实施方式的活动量计的使用状态下的合成加速度的变化的曲线图。参照图9,该曲线图示出对在图7中说明的曲线图的三个轴的方向上的加速度进行合成所得到的合成加速度的变化。
从0秒到大约7秒之间,在用户不确认活动量计100的显示器141的显示而慢跑时,合成加速度的峰值a1始终为规定值ap(在本实施方式中为750)以下,但在大约7秒之后,在用户一边确认活动量计100的显示器141的显示一边慢跑时,合成加速度的峰值a1始终小于规定值ap。
返回图8,在判断为合成加速度的峰值a1为规定值ap以下的情况(在步骤S185判断为“是”的情况)下,在步骤S186,控制部110将规定姿势开始标记设为接通状态。之后控制部110将所要执行的处理返回该姿势变化检测处理的呼出源的显示处理。
在判断为合成加速度的峰值a1不是规定值ap以下的情况(在步骤S185判断为“否”的情况)下,在步骤S187,控制部110将规定姿势结束标记设为接通状态。之后控制部110将所要执行的处理返回该姿势变化检测处理的呼出源的显示处理。
此外,在此,根据最近的合成加速度的峰值是否为规定值以下,来判断了规定姿势开始还是结束。但是并不限定于此,也可以根据最近的数周期(例如1周期(1步量)或者是多个周期(多个步量))的合成加速度的平均值是否大于规定值来判断。
第三实施方式
在第三实施方式是对在第一实施方式的图6中说明的姿势变化检测处理的一部分进行变更的。由于其他的部分与第一实施方式时相同,因此并不进行重复的说明。
图10是示出第三实施方式的借助活动量计执行的姿势变化检测处理的顺序的流程图。参照图10,步骤S191与图6的步骤S131相同。
在接着的步骤S192,控制部110根据来自加速度传感器170的检测值,算出最近的规定秒(例如从2秒前到现在为止的2秒之间)的合成加速度的峰值的平均值a1。
另外,在步骤S193,控制部110根据来自加速度传感器170的检测值,算出之前的规定秒(例如从4秒前到2秒前为止的2秒之间)的合成加速度的峰值的平均值a2。此外,将最近的规定秒以及之前规定秒的加速度的检测值储存于存储器120中。
在步骤S194,控制部110判断合成加速度的峰值的平均值a2和a1之差的绝对值是否为规定值ad以上。即,判断最近的规定秒与之前的规定秒相比时,合成加速度的峰值的平均值是否变大(规定值ad以上)。能够想到,合成加速度的峰值的平均值变大的时间是发生了某些姿势变化的时间。
在判断为合成加速度的峰值的平均值a2和a1之差的绝对值为规定值ad以上的情况(在步骤S194判断为“是”的情况)下,在步骤S195,判断最近的合成加速度的峰值a1是否为规定值ap(在本实施方式中,图9的曲线图的纵轴的指标即加速度传感器170的检测值的情况下,为750)以下。
在判断为合成加速度的峰值a1为规定值ap以下的情况(在步骤S195判断为“是”的情况)下,在步骤S196,控制部110将规定姿势开始标记设为接通状态。之后控制部110将报要执行的处理返回该姿势变化检测处理的呼出源的显示处理。
在判断为合成加速度的峰值a1不是规定值ap以下的情况(在步骤S195判断为“否”的情况)下,在步骤S197,控制部110将规定姿势结束标记设为接通状态。之后,控制部110将所要执行的处理返回该姿势变化检测处理的呼出源的显示处理。
即,从步骤S194到步骤S197中,在能够判断为合成加速度的峰值的平均值变大,且能够判断为合成加速度的峰值小的情况下,能够判断为开始了规定姿势。另一方面,在不能判断为合成加速度的峰值的平均值变大,且不能判断为合成加速度的峰值小的情况下,能够判断为结束了规定姿势。
此外,在图10的步骤S192以及步骤S193中,分别根据最近的规定秒的合成加速度的峰值的平均值以及之前的规定秒的合成加速度的峰值的平均值,来判断规定姿势是开始还是结束。
但是并不限定于此,也可以根据最近的2周期的合成加速度的峰值的平均值以及之前的2周期的合成加速度的峰值的平均值来判断。另外,也可以根据合成加速度的数周期(例如1周期(1步量)或者是多个周期(多个步量))的合成加速度的平均值来判断,来代替根据合成加速度的峰值的平均值来判断。
接着说明上述的实施方式的变形例。
(1)在上述的实施方式中,根据预先设定的条件来判断用户为观察活动量计100的显示器141而做出的向规定姿势的变化。
但是并不限定于此,也可以将活动量计100构成为如下形式:在用户为观察显示器141而开始做出规定姿势时,以及在维持规定姿势时,以及结束规定姿势时,用活动量计100分别实际测定加速度传感器170的检测值,从这些检测值算出基于因用户而异的加速度的判定值的阈值,用算出的阈值来检测向规定姿势的变化。
(2)在上述的实施方式中,控制部110执行从图4至图6为止的处理、图8的处理以及图10的处理,来使活动量计100发挥规定的功能。但是并不限定于此,也可以在硬件线路发挥这些通过执行软件处理发挥的规定的功能。
(3)在上述的实施方式中,作为活动量计100的装置对本发明进行了说明。但是并不限定于此,也可以作为通过活动量计100的装置执行的方法来理解发明,也可以作为通过活动量计100的装置执行的程序来理解发明。
(4)在上述的实施方式中,采用了三个轴的加速度传感器170。但是并不限定于此,只要能够根据加速度传感器的检测值来作出同样的判断即可,也可以采用一个轴或者二个轴的加速度传感器。
(5)在上述的实施方式中,为了检测用户为观察显示器14而做出的向规定姿势的变化,活动量计100装戴在用户的胳膊上。但是并不限定于此,也可以根据在其他部分装戴活动量计100时的、由加速度传感器170检测的加速度的变化,来检测向规定姿势的变化。
(6)在上述的实施方式中,如图4中说明,在检测到用户为观察显示器141而做出的向规定姿势的变化时,将显示器141的显示状态切换到与所判别的运动状态相对应的显示状态。
但是并不限定于此,只要能够根据由加速度判别的动作状态(运动状态或者姿势)来切换显示器141的显示状态即可,也可以是其他的。
例如,不管是向规定姿势的变化还是运动状态的变化,可以将显示器141的显示状态设为与由加速度判别的运动状态或者姿势相对应的显示状态。具体地,当用户进行了显示操作时,将显示器141的显示状态设为与由加速度判别的运动状态相对应的显示状态。由此能够自动地切换到与动作状态相对应的显示。
另外,在由加速度检测到运动状态的变化或者姿势的变化时,也可以不切换到与变化的运动状态或者姿势相对应的显示状态,而切换到与变化的运动状态或者姿势无关的显示状态。
具体地,在由加速度检测到用户为观察显示器141而做出的向规定姿势的变化时,也可以不是显示与运动状态或者姿势相对应的步数等的显示状态,而可以是仅仅显示与运动状态或者姿势无关的表等的显示状态。如此能够在动作状态发生了变化时自动地切换显示。
(7)在上述的实施方式中,根据加速度的波形的规定时间附近的波的数量来判别运动状态。但是并不限定于此,只要根据加速度的波形来判别运动状态以及姿势等动作状态即可,例如也可以根据加速度的峰值、加速度的间距或者由加速度判断的本体部191的角度来判别。
(8)这次公开的实施方式在所有方面都是例示的,而并不是限定的东西。本发明的范围并不由上述的说明而是由权利要求范围来表示,且包括在权利要求范围均等的意思及范围内的所有变更。
Claims (10)
1.一种体动检测装置(100),其特征在于,
具有:
本体部(191),
设置于上述本体部的显示部(141),
控制部(110),
用于检测上述本体部的加速度的检测部(170);
上述控制部包括:
判别单元,其根据上述检测部检测到的上述加速度,来判别装戴上述本体部的用户的动作状态(步骤S110、S120、S131、S132、S141、S142),
显示控制单元,其根据上述判别单元所判别的上述动作状态,来切换上述显示部的显示状态(步骤S134、S143、S152)。
2.根据权利要求1所述的体动检测装置,其特征在于,在上述判别单元判别为上述动作状态发生了变化的情况下,上述显示控制单元切换上述显示部的显示状态(步骤S134、S143、S152)。
3.根据权利要求2所述的体动检测装置,其特征在于,上述控制部还包括检测单元,其根据上述检测部检测到的上述加速度,来检测上述用户为观察上述显示部而做出的向规定姿势的变化(步骤S120、S122、S125、S182、S185、S192、S193、S194、S195);
在上述检测单元检测到上述向规定姿势的变化时(在步骤S125、S185、S194、S195中为“是”的情况),上述判别单元判别为上述动作状态发生了变化。
4.根据权利要求3所述的体动检测装置,其特征在于,
上述检测单元还根据上述检测部检测到的上述加速度,来检测从上述规定姿势向其他姿势的变化(步骤S120、S122、S125、S182、S185、S192、S193、S194、S195);
在上述检测单元检测到上述向其他姿势的变化时(在步骤S125、S185、S195中为“否”的情况),上述显示控制单元还将上述显示状态切换到非显示状态(步骤S174)。
5.根据权利要求3所述的体动检测装置,其特征在于,
在上述用户做出上述规定姿势时,上述检测部检测重力加速度的影响比做出其他姿势时的重力加速度的影响更大的方向上的加速度(步骤S122);
在上述检测部检测到的上述加速度满足能够判断为重力加速度的影响变大的条件时(在步骤S125中为“是”的情况),上述检测单元检测上述向规定姿势的变化。
6.根据权利要求3所述的体动检测装置,其特征在于,
上述检测部检测二个轴或者三个轴的方向上的加速度(步骤S182、S192);
在将上述检测部检测到的上述二个轴或者三个轴的方向上的加速度进行合成所得到的合成加速度的代表值满足能够判断为与规定值相比变小的条件时(在步骤S185、S195中为“是”的情况),上述检测单元检测上述向规定姿势的变化。
7.根据权利要求1所述的体动检测装置,其特征在于,上述显示控制单元将上述显示部的显示状态切换到与上述判别单元所判别的上述动作状态相对应的显示状态(步骤S131、S134、S141、S143、S152)。
8.根据权利要求7所述的体动检测装置,其特征在于,
上述动作状态为运动状态;
上述判别单元判别作为上述运动状态的跑步状态、步行状态或者停止状态(步骤S110、S111~S116);
在上述判别单元所判别的上述运动状态为上述跑步状态的情况(在步骤S131中为“否”、在步骤S141中为“否”的情况)下,上述显示控制单元切换到适合于跑步时的显示(步骤S152),在上述运动状态为上述步行状态的情况(在步骤S131中为“否”、在步骤S141中为“是”的情况)下,上述显示控制单元切换到适合于步行时的显示(步骤S143),在上述运动状态为上述停止状态的情况(在步骤S131中为“是”的情况)下,上述显示控制单元切换到适合于停止时的显示(步骤S134)。
9.根据权利要求1所述的体动检测装置,其特征在于,上述判别单元根据上述加速度的波形来判别上述动作状态(步骤S110、S111~S116、S120、S121~S127、S181~S187、S192~S197)。
10.一种体动检测装置的显示控制方法,用于切换体动检测装置(100)的显示部(141)的显示状态,其中,上述体动检测装置(100)具有本体部(191)、设置于上述本体部的上述显示部(141)、控制部(110)以及用于检测上述本体部的加速度的检测部(170),上述体动检测装置的显示控制方法的特征在于,
包括:
上述控制部根据上述检测部检测到的上述加速度来判别装戴上述本体部的用户的动作状态的步骤(步骤S110、S120、S131、S132、S141、S142),
上述控制部根据所判别的上述动作状态来切换上述显示部的显示状态的步骤(步骤S134、S143、S152)。
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