CN102882244A - 一种电池管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于电池控制技术领域，提供了一种电池管理系统。在本发明中，通过在电池管理系统中采用负载检测模块，能够对负载的接入状态进行检测，并根据检测结果快速控制电源模块的开启或关闭，进而实现在无负载接入时使整个电池管理系统进入休眠状态以降低功耗并增长待机时间，从而解决了现有的电池管理系统所存在的无法判断负载的接入状态且响应速度慢和功耗高的问题。
Description
—种电池管理系统
技术领域
[0001] 本发明属于电池控制技术领域，尤其涉及一种电池管理系统。
背景技术
[0002]目前，随着各类电子设备的广泛应用，电源的电量供给也需要随着负载的接入状态在充电状态、放电状态、休眠状态及待机状态之间进行切换，从而达到节约用电以加长电源内部的电池管理系统的待机时间。
[0003] 然而，现有电源中的电池管理系统并不能快速且明确地区分以上四种工作状态，从而使其在休眠状态和待机状态下持续工作而对蓄电池电量造成浪费，加大了电源的功耗。因此，现有的电池管理系统存在无法判断负载的接入状态且响应速度慢 和功耗高的问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种电池管理系统，旨在解决现有的电池管理系统所存在的无法判断负载的接入状态且响应速度慢和功耗高的问题。
[0005] 本发明是这样实现的，一种电池管理系统，与电池组连接，包括信息显示与声光报警模块、RS485通信模块、RS232通信模块、主控制器以及双刀双掷开关，所述双刀双掷开关的第一开关接点和第二开关接点分别接所述电池组的正电源端和负电源端，且第一常开接点和第二常开接点用于接入负载，所述电池管理系统还包括：
[0006] 一个或多个电池电压检测模块、电流检测模块、电源模块700及负载检测模块；
[0007] 所述一个或多个电池电压检测模块中的每个电池电压检测模块的第一输入端和第二输入端分别与所述电池组中的一个或多个蓄电池中的每个蓄电池的正极和负极相连接，所述一个或多个电池电压检测模块的输出端分别与所述主控制器的一个或多个电压采样端连接，用于对每个蓄电池两极电压进行采样并相应输出一采样电压信号至所述主控制器；
[0008] 所述电流检测模块的第一输入端和第二输入端分别与所述双刀双掷开关的第二开关接点和所述电池组的负电源端连接，输出端接所述主控制器的电流检测端，用于检测所述电池组的充电电流和放电电流，并相应输出一电压信号至所述主控制器；
[0009] 所述电源模块的输入端接所述电池组的正电源端，第一正电压端同时与所述每个电池电压检测模块的正电压端和所述电流检测模块的正电压端相连接，第一负电压端同时与所述每个电池电压检测模块的负电压端和所述电流检测模块的负电压端相连接，控制端接所述主控制器的电源控制端，用于为所述一个或多个电池电压检测模块及所述电流检测模块提供工作电压；
[0010] 所述负载检测模块的输入端和输出端分别与所述双刀双掷开关的第二开关接点和所述主控制器的负载检测端相连接，用于当所述双刀双掷开关闭合且有负载接入所述双刀双掷开关时输出一高电平，当所述双刀双掷开关断开或无负载接入所述双刀双掷开关时输出一低电平；
[0011] 所述主控制器根据所述负载检测模块输出的高电平或低电平开启或关闭所述电源模块。
[0012] 在本发明中，通过在电池管理系统中采用所述负载检测模块，能够对所述负载的接入状态进行检测，并根据检测结果快速控制所述电源模块的开启或关闭，进而实现在无负载接入时使整个电池管理系统进入休眠状态以降低功耗并增长待机时间，从而解决了现有的电池管理系统所存在的无法判断负载的接入状态且响应速度慢和功耗高的问题。
附图说明
[0013]图I是本发明实施例提供的电池管理系统的模块结构图；
[0014] 图2是本发明实施例提供的电池管理系统的示例电路结构图。
具体实施方式
[0015] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0016] 在本发明实施例中，通过在电池管理系统中采用负载检测模块，能够对负载的接入状态进行检测，并根据检测结果快速控制电源模块的开启或关闭，进而实现在无负载接入时使整个电池管理系统进入休眠状态以降低功耗并增长待机时间。
[0017] 图I示出了本发明实施例提供的电池管理系统的模块结构，为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分，详述如下：
[0018] 电池管理系统与电池组100连接，包括信息显示与声光报警模块200、RS485通信模块300、RS232通信模块400、主控制器500以及双刀双掷开关K1，双刀双掷开关Kl的第一开关接点I和第二开关接点2分别接电池组100的正电源端+和负电源端_，且第一常开接点3和第二常开接点4用于接入负载，该电池管理系统还包括：
[0019] 一个或多个电池电压检测模块、电流检测模块600、电源模块700及负载检测模块800 ；
[0020] 一个或多个电池电压检测模块中的每个电池电压检测模块的第一输入端和第二输入端分别与电池组100中的一个或多个蓄电池中的每个蓄电池的正极和负极相连接,一个或多个电池电压检测模块的输出端分别与主控制器500的一个或多个电压采样端连接，用于对每个蓄电池两极电压进行米样并相应输出一米样电压信号至主控制器500 ；
[0021] 电流检测模块600的第一输入端和第二输入端分别与双刀双掷开关Kl的第二开关接点2和电池组100的负电源端-连接，输出端接主控制器500的电流检测端，用于检测电池组100的充电电流和放电电流,并相应输出一电压信号至主控制器500 ；
[0022] 电源模块700的输入端接电池组100的正电源端+，第一正电压端同时与每个电池电压检测模块的正电压端V+和电流检测模块600的正电压端V+相连接，第一负电压端同时与每个电池电压检测模块的负电压端V-和电流检测模块600的负电压端V-相连接，控制端接主控制器500的电源控制端DC_CTR，用于为一个或多个电池电压检测模块及电流检测模块600提供工作电压；[0023] 负载检测模块800的输入端和输出端分别与双刀双掷开关Kl的第二开关接点2和主控制器500的负载检测端LINT相连接，用于当双刀双掷开关Kl闭合且有负载接入双刀双掷开关Kl时输出一高电平，当双刀双掷开关Kl断开或无负载接入双刀双掷开关Kl时输出一低电平；
[0024] 主控制器500根据负载检测模块800输出的高电平或低电平开启或关闭电源模块700。其中，电池电压检测模块的数量与电池组100中蓄电池的数量相同，即每个蓄电池均会与一电池电压检测模块连接，当电池组100中包括η个蓄电池（η个蓄电池串联构成电池组100)时，则上述电池管理系统包含η个电池电压检测模块(如图I所示)，分别为电池电压检测模块SI至Sn，η个电池电压检测模块的电路结构相同，且电池电压检测模块SI至Sn的输出端分别与主控制器500的电压 检测端VSl至VSn相连接，其中，η为正整数且不大于主控制器500的电压检测端数量；此外，电池组100的正电源端+作为电池组100充电时的电流输入端和放电时的电流输出端，电池组100的负电源端-接地。此外，电池组100中的蓄电池可为锂电池、锂聚合物电池、镍氢电池等等。
[0025] 在本发明实施例中，信息显示与声光报警模块200的电源端VDD和接地端GND分别接电源模块700的第二正电压端和第二负电压端，数据端DATA接主控制器500的数据输出端DATA，用于在电池组100处于放电状态或充电状态时显示电池组100的剩余电量，并在主控制器检测到电池管理系统中出现故障(包括电池组100出现过度充放电的状况)时会通过故障指示灯和报警声音提示进行声光报警。
[0026] RS485通信模块300的电源端VDD和接地端GND分别接电源模块700的第二正电压端和第二负电压端，数据接收端RXD和数据发送端TXD分别接主控制器500的第一数据发送端TXDl和第一数据接收端RXD1，用于在电池组100与多个电池组并联工作时，将整个电池管理系统的状态信息通过总线传输至(外部）主机。
[0027] RS232通信模块400的数据接收端RXD和数据发送端TXD分别接主控制器500的第二数据发送端TXD2和第二数据接收端RXD2用于接收外部上位机所发出的控制指令并返回电池组100的状态信息(包括电压和电量信息）至该外部上位机，以便监控人员实时掌握电池管理系统的工作状况。
[0028] 主控制器500还用于接收到一个或多个电池电压检测模块所采样的电池电压信号及电流检测模块600所输出的电量反馈信号后，分别向RS485通信模块300和RS232通信模块400输出电池管理系统的状态信息和电池组100的状态信息。其中，主控制器500是型号为PIC24XX306的微处理器。
[0029] 此外，电池管理系统还包括：
[0030] 稳压供电模块1000，输入端和输出端分别与电池组100的正电源端+和主控制器500的电源端VCC相连接，用于为主控制器500提供工作电压；
[0031] 充放电驱动控制模块1100，连接于双刀双掷开关Kl的第二开关接点2和电池组100的负电源端-之间，且电源端接电源模块700的第二正电压端，电流输入端和电流输出端分别与双刀双掷开关Kl的第二开关接点2和电池组100的负电源端-连接，充电控制端和放电控制端分别与主控制器500的充电信号端CH和放电信号端DISCH连接，用于当主控制器500检测到电池管理系统出现故障时切断从电池组100的正电源端+到负电源端-的电流回路，从而起到保护整个电池管理系统的作用。[0032] 图2示出了本发明实施例提供的电池管理系统的示例电路结构，为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分，详述如下：
[0033] 作为本发明一优选实施例，一个或多个电池电压检测模块中每个电池电压检测模块的结构相同，则以电池电压检测模块SI为例可说明电池电压检测模块的结构。电池电压检测模块Si包括：
[0034] 电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4及运算放大器Ul ；
[0035] 电阻Rl的第一端和电阻R2的第一端分别为电池电压检测模块SI的第一输入端和第二输入端，电阻Rl的第二端与电阻R3的第一端共接于运算放大器Ul的同相输入端，电阻R3的第二端接地，电阻R2的第二端与电阻R4的第一端共接于运算放大器Ul的反相输入端，电阻R4的第二端与运算放大器Ul的输出端共接形成电池电压检测模块SI的输出端，运算放大器Ul的正电源端和负电源端分别为电池电压检测模块SI的正电压端和负电压端。
[0036] 作为本发明一优选实施例，电流检测模块600包括：
[0037] 电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9及运算放大器U2 ；
[0038] 电阻R5的第一端与电阻R6的第一端共接形成电流检测模块600的第一输入端，电阻R5的第二端与电阻R7的第一端共接形成电流检测模块600的第二输入端，电阻R6的第二端与电阻R9的第一端共接于运算放大器U2的同相输入端，电阻R9的第二端接地，电阻R7的第二端与电阻R8的第一端共接于运算放大器U2的反相输入端，电阻R8的第二端与运算放大器U2的输出端共接形成电流检测模块600的输出端，运算放大器U2的正电源端和负电源端分别为电流检测模块600的正电压端V+和负电压端V-。
[0039] 作为本发明一优选实施例，电源模块700包括：
[0040] 电阻R10、PNP型三极管Q1、电阻R11、NPN型三极管Q2、电阻R12.电阻R13及电压转换电路701 ；
[0041] PNP型三极管Ql的发射极为电源模块700的输入端，电阻RlO连接于PNP型三极管Ql的发射极与基极之间，电阻Rll连接于PNP型三极管Ql的基极与NPN型三极管Q2的集电极之间，NPN型三极管Q2的发射极接地，电阻R12的第一端接NPN型三极管Q2的基极，电阻R12的第二端为电源模块700的控制端，电阻R13连接于NPN型三极管Q2的基极与发射极之间，电压转换电路701的输入端Vin接PNP型三极管Ql的集电极，电压转换电路701的+5V输出端Vl+和-5V输出端Vl-分别为电源模块700的第一正电压端和第一负电压端，电压转换电路701的+12V输出端V2+和-12V输出端V2-为电源模块700的第二正电压端和第二负电压端，且电压转换电路701的-12V输出端V2-接地。其中，电压转换电路701为常用的包含开关电源的直流电压转换电路，可将电池组100的输出电压转换成+5V电压和+12V电压。
[0042] 作为本发明一优选实施例，负载检测模块800包括：
[0043] 二极管D1、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电容Cl及稳压二极管ZDl ；
[0044] 二极管Dl的阳极为负载检测模块800的输入端，电阻R14连接于二极管Dl的阴极与电阻R15的第一端之间，电阻R15的第二端、电阻R16的第一端及电容Cl的第一端共接于稳压二极管ZDl的阴极，且稳压二极管ZDl的阴极为负载检测模块800的输出端，稳压二极管ZDl的阳极、电阻R16的第二端及电容Cl的第二端共接于地。[0045] 作为本发明一优选实施例，稳压供电模块1000包括：
[0046] 电阻R17、电容C2、稳压器U3及电容C3 ;
[0047] 电阻R17的第一端为稳压供电模块1000的输入端，电阻R17的第二端与电容Cl的第一端共接于稳压器U3的输入端Vin，稳压器U3的输出端Vout为稳压供电模块1000的输出端，电容C2的第二端、稳压器U3的接地端GND及电容C3的第二端共接于地。其中,稳压器U3是型号为HT7133的稳压芯片。
[0048] 作为本发明一优选实施例，充放电驱动控制模块1100包括：
[0049] NMOS 管 Q3、NMOS 管 Q4 及 MOS 管驱动电路 1101 ;
[0050] NMOS管Q3的源极和NMOS管Q4的源极分别为充放电驱动控 制模块1100的电流输入端和电流输出端，NMOS管Q3的漏极接NMOS管Q4的漏极，NMOS管Q3的栅极和NMOS管Q4的栅极分别接MOS管驱动电路1101的充电驱动端OUTC和放电驱动端0UTD，M0S管驱动电路1101的充电指令端INTC和放电指令端INTD分别为充放电驱动控制模块1100的充电控制端和放电控制端，MOS管驱动电路1101的电压端VDD为充放电驱动控制模块1100的电源端。其中，MOS管驱动电路1101为常用的包括NPN型三极管和PNP型三极管，且NPN型三极管的基极与PNP型三极管基极共接的MOS管驱动电路。
[0051] 以下结合工作原理对上述电池管理系统做进一步说明：
[0052] 当双刀双掷开关Kl断开或无负载接入双刀双掷开关Kl的第一常开接点3和第二常开接点4时，二极管Dl的阳极无法获得电流，则稳压二极管ZDl的阴极输出电压为0V，主控制器500随之从其充电信号端CH和放电信号端DISCH均输出低电平，所以无法使MOS管驱动电路1101驱动NMOS管Q3和NMOS管Q4导通，同时主控制器500还从其电源控制端DC_CTR输出低电平使NPN型三极管Q2截止，进而使PNP型三极管Ql截止，则电压转换电路701停止输出+5V电压和+12V电压，于是整个电池管理系统进入休眠状态，从而达到降低这个电池管理系统的休眠功耗的目的。
[0053] 当双刀双掷开关Kl闭合且负载接入双刀双掷开关Kl的第一常开接点3和第二常开接点4时，电池组100的正电源端+对负载放电，电流从二极管Dl的阳极进入，并通过电阻R14、电阻R15及电阻R16进行分压，由稳压二极管ZDl进行稳压后，从稳压二极管ZDl的阴极输出一 3. 3V的高电平至主控制器500的负载检测端LINT，则此时主控制器500启动并通过其的充电信号端CH和放电信号端DISCH输出高电平使MOS管驱动电路1101驱动NMOS管Q3和NMOS管Q4导通，于是电池组100开2始向负载正常供电。
[0054] 当电池组100向负载供电且其出现电量不足时，用户可将电池组100的正电源端+和负电源端-分别接外部电源的电流输出端和接地端以对电池组100进行充电。如果电池组100发生过度充电情况时，电池电压检测模块中的运算放大器Ul会输出一高电平至主控制器500，于是，主控制器500会从其充电信号端CH输出低电平(放电信号端DISCH保持高电平输出），进而使MOS管驱动电路1101输出低电平控制NMOS管Q3截止（NMOS管Q4依旧保持导通)，从而切断从电池组100的正电源端+到负电源端-的电流回路，以避免电池组100因过度充电而遭到损坏并缩短寿命的现象发生。此时，由于在断电前电阻R14和电阻R15还存在部分小电流，二极管Dl利用其反向截止的特性阻止该部分小电流回流，从而达到更好地保护电池组100的目的。如果电池组100出现过度放电情况时，电池电压检测模块中的运算放大器Ul会输出一个低于主控制器500内部的预设低电压阈值的低电平，此时，主控制器500会从其放电信号端DISCH输出低电平(充电信号端CH保持高电平输出），进而使MOS管驱动电路1101输出低电平控制NMOS管Q4截止（NM0S管Q3依旧保持导通)，同样可以切断从电池组100的正电源端+到负电源端-的电流回路，以避免电池组100因过度放电而遭到损坏并缩短寿命的现象发生。
[0055] 在本发明实施例中，通过在电池管理系统中采用负载检测模块，能够对负载的接入状态进行检测，并根据检测结果快速控制电源模块的开启或关闭，进而实现在无负载接入时使整个电池管理系统进入休眠状态以降低功耗并增长待机时间，从而解决了现有的电池管理系统所存在的无法判断负 载的接入状态且响应速度慢和功耗高的问题。
[0056] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1. 一种电池管理系统，与电池组连接，包括信息显示与声光报警模块、RS485通信模块、RS232通信模块、主控制器以及双刀双掷开关，所述双刀双掷开关的第一开关接点和第二开关接点分别接所述电池组的正电源端和负电源端，且第一常开接点和第二常开接点用于接入负载，其特征在于，所述电池 管理系统还包括： 一个或多个电池电压检测模块、电流检测模块、电源模块及负载检测模块； 所述一个或多个电池电压检测模块中的每个电池电压检测模块的第一输入端和第二输入端分别与所述电池组中的一个或多个蓄电池中的每个蓄电池的正极和负极相连接，所述一个或多个电池电压检测模块的输出端分别与所述主控制器的一个或多个电压采样端连接，用于对每个蓄电池两极电压进行采样并相应输出一采样电压信号至所述主控制器； 所述电流检测模块的第一输入端和第二输入端分别与所述双刀双掷开关的第二开关接点和所述电池组的负电源端连接，输出端接所述主控制器的电流检测端，用于检测所述电池组的充电电流和放电电流，并相应输出一电压信号至所述主控制器； 所述电源模块的输入端接所述电池组的正电源端+，第一正电压端同时与所述每个电池电压检测模块的正电压端和所述电流检测模块的正电压端相连接，第一负电压端同时与所述每个电池电压检测模块的负电压端和所述电流检测模块的负电压端相连接，控制端接所述主控制器的电源控制端，用于为所述一个或多个电池电压检测模块及所述电流检测模块提供工作电压； 所述负载检测模块的输入端和输出端分别与所述双刀双掷开关的第二开关接点和所述主控制器的负载检测端相连接，用于当所述双刀双掷开关闭合且有负载接入所述双刀双掷开关时输出一高电平，当所述双刀双掷开关断开或无负载接入所述双刀双掷开关时输出一低电平； 所述主控制器根据所述负载检测模块输出的高电平或低电平开启或关闭所述电源模块。
2.如权利要求I所述的电池管理系统，其特征在于，所述电池管理系统还包括： 稳压供电模块，输入端和输出端分别与所述电池组的正电源端和所述主控制器的电源端相连接，用于为所述主控制器提供工作电压； 充放电驱动控制模块，连接于所述双刀双掷开关的第二开关接点和所述电池组的负电源端之间，且电源端接所述电源模块的第二正电压端，电流输入端和电流输出端分别与所述双刀双掷开关的第二开关接点和所述电池组的负电源端连接，充电控制端和放电控制端分别与所述主控制器的充电信号端和放电信号端连接，用于当所述主控制器检测到所述电池管理系统出现故障时切断从所述电池组的正电源端到负电源端的电流回路。
3.如权利要求I所述的电池管理系统，其特征在于，所述一个或多个电池电压检测模块中的电池电压检测模块包括： 电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4及运算放大器Ul ； 所述电阻Rl的第一端和所述电阻R2的第一端分别为所述电池电压检测模块的第一输入端和第二输入端，所述电阻Rl的第二端与所述电阻R3的第一端共接于所述运算放大器Ul的同相输入端，所述电阻R3的第二端接地，所述电阻R2的第二端与所述电阻R4的第一端共接于所述运算放大器Ul的反相输入端，所述电阻R4的第二端与所述运算放大器Ul的输出端共接形成所述电池电压检测模块的输出端，所述运算放大器Ul的正电源端和负电源端分别为所述电池电压检测模块的正电压端和负电压端。
4.如权利要求I所述的电池管理系统，其特征在于，所述电流检测模块包括： 电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9及运算放大器U2 ； 所述电阻R5的第一端与所述电阻R6的第一端共接形成所述电流检测模块的第一输入端，所述电阻R5的第二端与所述电阻R7的第一端共接形成所述电流检测模块的第二输入端，所述电阻R6的第二端与所述电阻R9的第一端共接于所述运算放大器U2的同相输入端，所述电阻R9的第二端接地，所述电阻R7的第二端与所述电阻R8的第一端共接于所述运算放大器U2的反相输入端，所述电阻R8的第二端与所述运算放大器U2的输出端共接形成所述电流检测模块的输出端，所述运算放大器U2的正电源端和负电源端分别为所述电流检测模块的正电压端和负电压端。
5.如权利要求I所述的电池管理系统，其特征在于，所述电源模块包括： 电阻R10、PNP型三极管Ql、电阻RlUNPN型三极管Q2、电阻Rl2.电阻Rl3及电压转换电路； 所述PNP型三极管Ql的发射极为所述电源模块的输入端，所述电阻RlO连接于所述PNP型三极管Ql的发射极与基极之间，所述电阻Rll连接于所述PNP型三极管Ql的基极与所述NPN型三极管Q2的集电极之间，所述NPN型三极管Q2的发射极接地，所述电阻R12的第一端接所述NPN型三极管Q2的基极，所述电阻R12的第二端为所述电源模块的控制端，所述电阻R13连接于所述NPN型三极管Q2的基极与发射极之间，所述电压转换电路的输入端接所述PNP型三极管Ql的集电极，所述电压转换电路的+5V输出端和-5V输出端分别为所述电源模块的第一正电压端和第一负电压端，所述电压转换电路的+12V输出端和-12V输出端为所述电源模块的第二正电压端和第二负电压端，且所述电压转换电路的-12V输出端接地。
6.如权利要求I所述的电池管理系统，其特征在于，所述负载检测模块包括： 二极管D1、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电容Cl及稳压二极管ZDl ； 所述二极管Dl的阳极为所述负载检测模块的输入端，所述电阻R14连接于所述二极管Dl的阴极与所述电阻R15的第一端之间，所述电阻R15的第二端、所述电阻R16的第一端及所述电容Cl的第一端共接于所述稳压二极管ZDl的阴极，且所述稳压二极管ZDl的阴极为所述负载检测模块的输出端，所述稳压二极管ZDl的阳极、所述电阻R16的第二端及所述电容Cl的第二端共接于地。
7.如权利要求2所述的电池管理系统，其特征在于，所述稳压供电模块包括： 电阻Rl7、电容C2、稳压器及电容C3 ； 所述电阻R17的第一端为所述稳压供电模块的输入端，所述电阻R17的第二端与所述电容Cl的第一端共接于所述稳压器的输入端，所述稳压器的输出端为所述稳压供电模块的输出端，所述电容C2的第二端、所述稳压器的接地端及所述电容C3的第二端共接于地。
8.如权利要求2所述的电池管理系统，其特征在于，所述充放电驱动控制模块包括： NMOS管Q3、NMOS管Q4及MOS管驱动电路； 所述匪OS管Q3的源极和所述NMOS管Q4的源极分别为所述充放电驱动控制模块的电流输入端和电流输出端，所述NMOS管Q3的漏极接所述NMOS管Q4的漏极，所述NMOS管Q3的栅极和所述NMOS管Q4的栅极分别接所述MOS管驱动电路的充电驱动端和放电驱动端，所述MOS管驱动电路的充电指令端和放电指令端分别为所述充放电驱动控制模块的充电控制端 和放电控制端，所述MOS管驱动电路的电压端为所述充放电驱动控制模块的电源端。
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