CN102879976A - 一种自动对焦方法和摄像装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动对焦方法和摄像装置。该自动对焦方法包括：在摄像装置的镜头的姿态发生变化时，采用传感器感知摄像装置的镜头的姿态变化，得到姿态已经变化的感知信息；使摄像装置根据姿态已经变化的感知信息重新进行自动对焦。本发明通过镜头的姿态变化的感知信息或状态信息来决定是否重新对焦，无需复杂的图像运算算法，即可以在镜头姿态变化时重新进行自动对焦，操作简单，且成本较低。
Description
技术领域
本发明涉及摄像技术领域，具体而言涉及一种自动对焦方法和摄像装置。
背景技术
在采用摄像装置比如相机、摄像头等进行图像的拍摄过程中，摄像装置与被拍摄物体之间的距离以及拍摄的画面是经常移动变化的，因此常会因超出景深范围而导致图像模糊。为了使图像保持清晰，就必须在取景过程中及时感知摄像装置的镜头是否离焦，并调节镜头对焦使之处于焦点位置。
现有技术中，感知摄像装置的镜头是否离焦的方法一种是人工智能法，主要通过对所要拍摄物体在镜头中所呈现的图像进行分析。具体而言，当镜头抖动或偏转时，摄像装置的处理器根据呈现的图像与前次呈现的图像在亮度以及清晰度方面的对比结果，来对镜头发出重新进行对焦的指令。另一种方法是移动侦测法，主要是摄像装置的处理器按照一定算法对镜头按照不同帧率所采集得到的图像进行计算和比较，当画面有变化时，如有人走过、镜头被移动时及逆行计算和比较，计算比较而得出的数字会超过阈值，进而以此结果指示镜头自动做出相应的对焦处理。
以上两种方法操作复杂，容易出错。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种自动对焦方法和摄像装置，以解决现有技术存在的判定镜头是否需要重新对焦时操作复杂、且所需设备成本较高的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动对焦方法，包括以下步骤：在摄像装置的镜头的姿态发生变化时，采用传感器感知摄像装置的镜头的姿态变化，得到姿态已经变化的感知信息；使摄像装置根据姿态已经变化的感知信息重新进行自动对焦。
其中，摄像装置为手持摄像机或监控摄像机。
其中，传感器为三轴陀螺仪、加速度传感器、震动传感器或传控制协议球机。
其中，感知信息为镜头的位移变化、镜头的加速度变化或镜头的震动幅度。
其中，在摄像装置的镜头的姿态发生变化时，采用传感器感知摄像装置的镜头的姿态变化，得到姿态已经变化的感知信息的步骤包括：
采用传感器感知摄像装置的镜头的当前姿态信息；
判断所述当前姿态信息与前次感知的姿态信息是否一致；
在不一致时判断为摄像装置的镜头的姿态发生变化，进而得到姿态已经变化的感知信息。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种摄像装置，包括：自动对焦镜头；传感模块，感知所述镜头的姿态变化，得到姿态已经变化的感知信息，并依据所述感知信息发出重新对焦指令；对焦模块，用于接收重新对焦指令，并控制镜头重新进行自动对焦。
其中，摄像装置为手持摄像机或监控摄像机。
其中，传感模块为三轴陀螺仪、加速度传感器、震动传感器或传控制协议球机，感知信息为自动对焦镜头的位移变化、自动对焦镜头的加速度变化或自动对焦镜头的震动幅度。
其中，传感模块包括：传感器，用于感知自动对焦镜头的当前姿态信息；微处理模块，用于判断自动对焦镜头的当前姿态信息与前次感知的姿态信息是否一致，并在不一致时判定摄像装置的镜头的姿态发生变化，进而得到姿态已经变化的感知信息，依据所述感知信息得出重新对焦指令并输出至对焦模块。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种摄像装置，包括：自动对焦镜头；接收模块，用于接收来自外界的标识自动对焦镜头姿态已经变化的状态信息，并依据状态信息发出重新对焦指令；对焦模块，用于接收重新对焦指令，并控制自动对焦镜头重新进行自动对焦。
本发明的有益效果是：本发明通过镜头的姿态变化的感知信息或状态信息来决定是否重新对焦，无需复杂的图像运算算法，即可以在镜头姿态变化时重新进行自动对焦，操作简单，且成本较低。
附图说明
图1是本发明自动对焦方法的一实施例的流程图；
图2是本发明摄像装置的第一实施例的结构示意图；
图3是本发明摄像装置的第二实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
图1是本发明自动对焦方法一实施例的流程图。如图1所示，该自动对焦方法包括以下步骤：
步骤S101：在摄像装置的镜头的姿态发生变化时，采用传感器感知摄像装置的镜头的姿态变化，得到姿态已经变化的感知信息；
在步骤S101中，初始时，摄像装置的镜头处于完成对焦状态，同时传感器对镜头的姿态进行监控。在摄像装置由于拍摄需要而抖动或偏转导致镜头的姿态发生变化时，传感器感知到摄像装置的镜头的当前姿态信息，并判断当前姿态信息与前次（初始）感知的前次姿态信息是否一致。若不一致时，传感器判断摄像装置的镜头的姿态发生变化，进而得到姿态已经变化的感知信息。若一致时，传感器判断摄像装置的镜头的姿态未发生变化，可以不作任何操作。
应理解，在本发明的其他实施例中，若当前姿态信息与前次姿态信息一致时，传感器判断摄像装置的镜头的姿态未发生变化，也向摄像装置的处理器发出姿态未变化的感知信息。
当然，感知镜头姿态发生变化的方式不限于前述进行当前姿态信息与前次姿态信息是否一致的判断方法，而是其他方式，比如触发式，即一旦因为姿态变化而导致传感器产生感知信号，则得到镜头姿态已经发生变化的感知信息。
在本实施例中，摄像装置可以是手持摄像机或监控摄像机，在本发明的其他实施例中也可以为具有摄像镜头的手机等。感知信息可以是镜头的位移变化、镜头的加速度变化或镜头的震动幅度，也可以是其他可被感知的镜头的物理运动状态的变化。
在本实施例中，传感器为三轴陀螺仪传感器、加速度传感器、震动传感器或传控制协议球机。
其中，三轴陀螺仪传感器是一种利用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的三个轴的角运动检测装置。其原理为一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。所谓三轴，就是指在空间里的长宽高三个方向。
加速度传感器是一种能感受加速度并转换成可用输出信号的传感器，是一种能够测量加速力的电子设备。加速度传感器有两种：角加速度传感器和线加速度传感器。
震动传感器是一种能感受物体运动产生震动波并转换出可用输出信号的传感器，其具有高精度和高分辨率，响应频率高，能有效监测到微小震动，并可根据需要调节输出信号的范围。
传控制协议球机是一种通过感应控制端上下左右转动并根据预先输入的控制协议进行信号输出的装置。
在本发明中，传感器可由内部设置的硬件模块配合软件控制代码实现。具体而言，传感器判定摄像装置的镜头的姿态已经变化，得到姿态已经变化的感知信息，并将其转化成可被识别的数字代码。
步骤S102：使摄像装置根据姿态已经变化的感知信息重新进行自动对焦。
在步骤S102中，摄像装置可通过软件控制协议接收传感器发出的镜头姿态已经变化的感知信息，并通过对焦系统进行重新自动对焦。
由于本发明中所采用的摄像装置的对焦系统可为现有摄像装置技术中所采用的对焦系统，其具体结构和对焦方法可参考相关现有技术中的记载，在此不再赘述。
图2是本发明摄像装置的第一实施例的结构示意图。如图2所示，摄像装置200包括：自动对焦镜头201、对焦模块202、传感模块203。
其中，传感模块203包括传感器204和微处理模块205，微处理模块205与对焦模块202可以是电连接，也可以是红外连接或其它近场通信连接。
本实施例的摄像装置200的工作原理为：初始时，摄像装置200的自动对焦镜头201处于完成对焦状态，同时传感器204对自动对焦镜头201的姿态进行监控。在摄像装置200由于拍摄需要而移动或偏转导致自动对焦镜头201的姿态发生变化时，传感器204感知到自动对焦镜头201的当前姿态信息，并由微处理模块205判断当前姿态信息与前次（初始）感知的前次姿态信息是否一致。若不一致时，微处理模块205判断自动对焦镜头201的姿态发生变化，进而得到姿态已经变化的感知信息，然后依据感知信息得出重新对焦指令并输出至对焦模块202。若只是手抖而姿态未变化，微处理模块205判断自动对焦镜头201的姿态未发生变化，可以不作自动对焦操作。
应理解，在本发明的其他实施例中，若当前姿态信息与前次姿态信息一致时，微处理模块205判断自动对焦镜头201的姿态未发生变化，也向对焦模块202发出姿态未变化的感知信息。
当然，感知自动对焦镜头201的姿态发生变化的方式不限于前述进行当前姿态信息与前次姿态信息是否一致的判断方法，而是其他方式，比如触发式，即一旦因为姿态变化而导致传感器204产生感知信号，则得到自动对焦镜头201的姿态已经发生变化的感知信息。
对焦模块202接收微处理模块205发出的重新对焦指令后，控制自动对焦镜头201完成重新对焦。
其中，感知信息可以是自动对焦镜头201的位移变化、自动对焦镜头201的加速度变化或自动对焦镜头201的震动幅度，也可以是其他可被感知的自动对焦镜头201的物理运动状态的变化。摄像装置200可以是手持摄像机或监控摄像机，也可以是具有摄像镜头的手机。传感模块203为三轴陀螺仪传感器、加速度传感器、震动传感器或传控制协议球机。
由于本发明中所采用的对焦模块202可为现有摄像装置技术中所采用的对焦系统，其具体结构和对焦方法可参考相关现有技术中的记载，在此不再赘述。
图3是本发明摄像装置的第二实施例的结构示意图。如图3所示，摄像装置300包括：自动对焦镜头301、接收模块302以及对焦模块303。
其中，接收模块302用于接收来自外界的标识自动对焦镜头301姿态已经变化的状态信息，并依据状态信息发出重新对焦指令；对焦模块303与接收模块302连接，用于接收重新对焦指令，并控制自动对焦镜头301重新进行自动对焦。
本实施例中的摄像装置300的工作原理与上述实施例所述摄像装置200的工作原理相同，此处不再赘述。
综上所述，本发明通过镜头的姿态变化的感知信息或状态信息来决定是否重新对焦，无需复杂的图像运算算法，即可以在镜头姿态变化时重新进行自动对焦，操作简单，且成本较低。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动对焦方法，其特征在于，所述方法包括：
在摄像装置的镜头的姿态发生变化时，采用传感器感知摄像装置的镜头的姿态变化，得到姿态已经变化的感知信息；
使所述摄像装置根据姿态已经变化的感知信息重新进行自动对焦。
2.根据权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，所述摄像装置为手持摄像机或监控摄像机。
3.根据权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，所述传感器为三轴陀螺仪、加速度传感器、震动传感器或传控制协议球机。
4.根据权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，所述感知信息为镜头的位移变化、镜头的加速度变化或镜头的震动幅度。
5.根据权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，所述在摄像装置的镜头的姿态发生变化时，采用传感器感知摄像装置的镜头的姿态变化，得到姿态已经变化的感知信息的步骤包括：
采用传感器感知摄像装置的镜头的当前姿态信息；
判断所述当前姿态信息与前次感知的姿态信息是否一致；
在不一致时判断为摄像装置的镜头的姿态发生变化，进而得到姿态已经变化的感知信息。
6.一种摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包括：
自动对焦镜头；
传感模块，感知所述自动对焦镜头的姿态变化，得到姿态已经变化的感知信息，并依据所述感知信息发出重新对焦指令；
对焦模块，用于接收所述重新对焦指令，并控制自动对焦镜头重新进行自动对焦。
7.根据权利要求6所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置为手持摄像机或监控摄像机。
8.根据权利要求6所述的摄像装置，其特征在于，所述传感模块为三轴陀螺仪、加速度传感器、震动传感器或传控制协议球机，所述感知信息为自动对焦镜头的位移变化、自动对焦镜头的加速度变化或自动对焦镜头的震动幅度。
9.根据权利要求6所述的摄像装置，其特征在于，所述传感模块包括：
传感器，用于感知所述自动对焦镜头的当前姿态信息；
微处理模块，用于判断所述自动对焦镜头的当前姿态信息与前次感知的姿态信息是否一致，并在不一致时判定所述自动对焦镜头的姿态发生变化，进而得到姿态已经变化的所述感知信息，依据所述感知信息得出重新对焦指令并输出至对焦模块。
10.一种摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包括：
自动对焦镜头；
接收模块，用于接收来自外界的标识所述自动对焦镜头姿态已经变化的状态信息，并依据所述状态信息发出重新对焦指令；
对焦模块，用于接收所述重新对焦指令，并控制所述自动对焦镜头重新进行自动对焦。
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