CN102874371B - 一种电动车调速系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种电动车调速系统及其方法，控制器(1)具有第一MCU模块(101)和存储模块，调速板(2)具有第二MCU模块(201)；外接调速装置(3)具有按键输入模块(301)；按键输入模块(301)输入的速度参数，第一MCU模块(101)通过接收到速度参数，对其的控制参数从新进行设置，从而对电动自行车的最高行驶速度速度的数值进行修改。本发明针对传统电动自行车的调速系统调速模式可随意开关、不具备控制器内限速的解除功能以及限速值大小固定不可调的缺陷，设计出一种不可随意开关调速系统，可以解除或设定内限速的功能且限速值大小可调的电动自行车的调速系统及其方法。

Description

一种电动车调速系统及其方法

技术领域

本发明涉及电动车控制技术领域，特别涉及一种适用于电动自行车的调速系统及其方法。

背景技术

目前在当前电动车行业内，对于电动自行行驶使的最高速度的限速功能都是通过在控制器上引出限速线来实现，并通过闭合或断开限速线的接插件来控制电动车是否限速。对于这样的限速装置，任何人都可以通过闭合或断开限速线从而随意控制自行车是否处于限速状态，一旦人为的将限速线断开，电动自行车的最高行驶速度将不能得到限制，电动自行车上的限速装置也就成为了摆设，而国家对于电动自行车的速度规定为不得超过15KM，这样不仅使得国家的电动自行车限速规定难以实施，而且不加以限制的行驶速度也会给电动自行车的驾驶者造成潜在的安全隐患；传统的电动自行车限速系统不具备控制器内限速的解除功能，也不能够调节限速值大小，这样对于老年人或儿童等不适宜过高的行驶速度的人群，电动自行车的限速数值任然过高也无法通过控制器进行调速，使得电动自行车的限速功能难以做到适宜各类人群。因此，对于传统的可随意关闭限速功能且不可进行限速值修改的传统电动车调速系统，需要进行改进设计。

发明内容

本发明的目的是提供一种在控制器上不设置引出的限速线，而是需要通过外接调速装置进行限速调节，并可通过外接调速装置进行限速值修改，从而防止驾驶者随意关闭电动自行车限功能，并可调节限速值，以适应国家规定和各类人群的一种用于电动自行车调速系统及其方法。

本发明是采取以下技术方案实现的：

包括控制器、调速板、外接调速装置，其特征在于：控制器具有第一MCU模块和存储模块，调速板具有第二MCU模块；外接调速装置具有按键输入模块；第二MCU模块连接至第一MCU模块；进行调速设置时，外接调速装置连接至调速板，其按键输入模块与第二MCU模块连接；调速的方法包括以下步骤：

(A)按键输入模块向第二MCU模块输入调速的速度参数，将速度参数输入第一MCU模块；

(B)第一MCU模块接收到输入的速度参数后，通过接收到速度参数，对其的控制参数从新进行设置，从而对电动自行车的最高行驶速度的限制数值进行修改；

(C)按键输入模块向第二MCU模块输入确认信息，第二MCU模块再向第一MCU模块输入确认信息，第一MCU模块将从新设置后的速度参数写入存储模块进行存储。

外接调速装置与调速板连接时，调速板会对外接调速装置进行匹配校验，以确定外接调速装置与调速板的硬件可配套连接；若匹配校验成功，则第二MCU模块等待接收按键输入模块的输入数，若匹配校验失败，则调速板从新对外接调速装置进行匹配校验。

调速板对外接调速装置进行匹配校验成功后，第二MCU模块等待并判断是否接受到来自按键输入模块的参数输入，若接收到则进入(B)步骤，若没接收到，则继续等待。

所述外接调速装置还具有显示模块和声音模块，进行调速设置时，显示模块和声音模块也与第二MCU模块相连接；第一MCU模块在接收到第二MCU模块输入的速度参数信息并进行速度参数的修改后，会向第二MCU模块返回一个校验信息，第二MCU模块接收到校验信息后进行校验；若校验无错，则向外接调速模块的显示模块和声音模块输出信号，使显示模块和声音模块对速度参数的修改进行相应的LED显示和声音提醒；若校验出错，则返回(A)步骤。

第二MCU模块接收到第一MCU模块的校验信息校验无错并通过外接调速装置进行声音提示及LED指示后，会等待并判断是否接收到按键输入模块输入的确认信息，若接收到，则将该确认信息发送至第一MCU模块，第一MCU模块将调速后的速度参数写入存储模块，并发送信息使声音模块产生声音提示；若没有接收到，则继续等待。

控制器在每一次开机时，第一MCU模块都会从存储模块中读取存储模块中所存储的速度参数，并通过读取的速度参数，对第一MCU模块的控制参数进行设置。

本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下几个方面：

1.在电动车控制器上无任何引出的限速线，只能通过专业的外接调速装置来对控制器的限速状态进行调节，从而防止了驾驶者随意地人为地关闭电动自行车的调速功能。

2.可以解除或设定内限速的功能，从而实现在特殊情况下对电动自行车的限速功能的设定，而对于解除或设定内限速的功能，也是需要通过专业的人员通过外接调速装置进行操作，保证了驾驶者仍然需要在国家规定的范围内下合理地调节电动自行车的限速功能。

3.该限速系统限速值大小的调节方式多样，可以使限速数值的调节更加便捷和合理。

附图说明

图1是本发明的电动车调速系统的结构示意图；

图2是本发明的电动车调速方法的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例做进一步详述，以下关于本发明的实施方式的描述只是示例性，并不是为了限制本发明的所要保护的主题，对于本发明所描述的实施例还存在的其他在权利要求保护范围内的变化，都属于本发明所需要保护的主题。

如附图1至附图2，其中，1是控制器，2是调速板，3是外接调速装置，101是第一MCU模块，201是第二MCU模块，301是按键输入模块，302是显示模块，303是声音模块。

对于说明书及权利要求书中所提及的速度参数，均意为对于电动自行车的行驶的最高速度的限制的速度参数，即为限速参数。

如图1所示，该调速系统包括控制器1、调速板2、外接调速装置3，控制器1上具有第一MCU模块101和存储模块，调速板2具有第二MCU模块201；外接调速装置3具有按键输入模块301、显示模块302、声音模块303；第二MCU模块201连接至第一MCU模块101；进行调速设置时，外接调速装置3连接至调速板2，其按键输入模块301、显示模块302和声音模块303分别与第二MCU模块201连接。该调速系统用于实现对电动自行车的最高形式速度的调节，外接调速装置3不是电动自行车上的装置，而是在进行限速调节时才连接到调速板2上的外接设备。

按键模块上具有0至9的数值键，数值增加键、数值减小键以及确认键。该技方案根据串口通信协议进行不同的编码设置可以实现不同的调速方案。若按下数值键，则是直接对控制器1中的第一MCU模块101中的速度参数进行修改，若按下数值增加键、数值减小键，则是对调速前的速度参数，或从新设置的速度参数进行数值的上下调整，因为若按下确认键，则是对从新设置的速度参数进行确认，从新设定的速度参数将被写入存储模块中。

如图1及图2所示，该调速系统的调速的方法包括以下步骤：

第一步，在进行调速时，首先将外接调速装置3与调速板2连接，调速板2会对外接调速装置3进行匹配校验，以确定外接调速装置3与调速板2的硬件可配套连接；若匹配校验成功，则第二MCU模块201等待接收按键输入模块301的输入数，若匹配校验失败，则调速板2从新对外接调速装置3进行匹配校验。

第二步，调速板2对外接调速装置3进行匹配校验成功后，第二MCU模块201等待并判断是否接受到来自按键输入模块301的参数输入，若接收到则进入B步骤，若没接收到，则继续等待。

第三步，按键输入模块301向第二MCU模块201输入调速的速度参数，将速度参数输入第一MCU模块101。

第四步，第一MCU模块101接收到输入的速度参数后，通过接收到速度参数，对其的控制参数从新进行设置，从而对电动自行车的最高行驶速度的限制数值进行修改；第一MCU模块101在接收到第二MCU模块201输入的速度参数并进行控制参数的修改后，会向第二MCU模块201返回一个校验信息，第二MCU模块201接收到校验信息后进行校验；若校验无错，则向外接调速模块3的显示模块302和声音模块303输出信号，使显示模块302和声音模块303对速度参数的修改进行相应的LED显示和声音提醒；若校验出错，则返回第二步。

第五步，第二MCU模块201接收到第一MCU模块101的校验信息校验无错并通过外接调速装置进行声音提示及LED指示后，会等待并判断是否接收到按键输入模块301输入的确认信息，若接收到，则将该确认信息发送至第一MCU模块101，第一MCU模块101将调速后的速度参数写入存储模块102，并向第二MCU模块201发送返回信息，第二MCU模块201在向声音模块303发送信息使其产生声音提示；若没有接收到，则继续等待。

控制器1在每一次开机时，第一MCU模块101都会从存储模块中读取存储模块102中所存储的速度参数，并通过读取的速度参数，对第一MCU模块101的控制参数进行设置。

所以如果在修改第一MCU模块101的速度参数后不按下确认键，那么即使对第一MCU模块101中的速度参数进行了修改，但在控制器1下一次开机时，第一MCU模块101从存储模块中读取到的速度参数还是未修改的，开机的从新设置会使第一MCU模块101的速度参数还是为之前未修改的速度参数。

如果在修改第一MCU模块101的速度参数后按下确认键，那么新的速度参数被写入存储模块，那么只要不再此进行调速和确认，控制器1的第一MCU模块101中的速度参数将一直为修改后的信息。

对于为本发明的示范性实施例，应当理解为是本发明的权利要求书的保护范围内其中的某一种示范性示例，具有对本领域技术人员实现相应的技术方案的指导性作用，而非对本发明的限定。

Claims (6)

1.一种电动车调速系统，包括：控制器(1)、调速板(2)、外接调速装置(3)，其特征在于：控制器(1)具有第一MCU模块(101)和存储模块，调速板(2)具有第二MCU模块(201)；外接调速装置(3)具有按键输入模块(301)；第二MCU模块(201)连接至第一MCU模块(101)；进行调速设置时，外接调速装置(3)连接至调速板(2)，其按键输入模块(301)与第二MCU模块(201)连接；调速的方法包括以下步骤：

(A)按键输入模块(301)向第二MCU模块(201)输入调速的速度参数，将速度参数输入第一MCU模块(101)；

(B)第一MCU模块(101)接收到输入的速度参数后，通过接收到速度参数，对其的控制参数从新进行设置，从而对电动车的最高行驶速度的限制数值进行修改；

(C)按键输入模块(301)向第二MCU模块(201)输入确认信息，第二MCU模块(201)再向第一MCU模块(101)输入确认信息，第一MCU模块(101)将从新设置后的速度参数写入存储模块进行存储。

2.根据权利要求1所述的电动车调速系统，其特征在于：所述外接调速装置(3)与调速板(2)连接时，调速板(2)会对外接调速装置(3)进行匹配校验，以确定外接调速装置(3)与调速板(2)的硬件可配套连接；若匹配校验成功，则第二MCU模块(201)等待接收按键输入模块(301)的输入数，若匹配校验失败，则调速板(2)从新对外接调速装置(3)进行匹配校验。

3.根据权利要求2所述的电动车调速系统，其特征在于：调速板(2)对外接调速装置(3)进行匹配校验成功后，第二MCU模块(201)等待并判断是否接受到来自按键输入模块(301)的参数输入，若接收到则进入(B)步骤，若没接收到，则继续等待。

4.根据权利要求1所述的电动车调速系统，其特征在于：所述外接调速装置还具有显示模块(302)和声音模块(303)，进行调速设置时，显示模块(302)和声音模块(303)也与第二MCU模块(201)相连接；第一MCU模块(101)在接收到第二MCU模块(201)输入的速度参数并进行控制参数的修改后，会向第二MCU模块(201)返回一个校验信息，第二MCU模块(201)接收到校验信息后进行校验；若校验无错，则向外接调速模块(3)的显示模块(302)和声音模块(303)输出信号，使显示模块(302)和声音模块(303)对速度参数的修改进行相应的LED显示和声音提醒；若校验出错，则返回(A)步骤。

5.根据权利要求4所述的用于电动车调速系统，其特征在于：所述第二MCU模块(201)接收到第一MCU模块(101)的校验信息校验无错并通过外接调速装置进行声音提示及LED指示后，会等待并判断是否接收到按键输入模块(301)输入的确认信息，若接收到，则将该确认信息发送至第一MCU模块(101)，第一MCU模块(101)将调速后的速度参数写入存储模块，并发送信息使声音模块(303)产生声音提示；若没有接收到，则继续等待。

6.根据权利要求1或权利要求4或权利要求5所述的电动车调速系统，其特征在于：所述控制器(1)在每一次开机时，第一MCU模块(101)都会从存储模块中读取存储模块中所存储的速度参数，并通过读取的速度参数，对第一MCU模块(101)的控制参数进行设置。