CN102870419B - 三维图像数据编码方法和装置以及解码方法和装置 - Google Patents

三维图像数据编码方法和装置以及解码方法和装置 Download PDF

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Abstract

一种用于对三维（3D）图像数据编码的方法和设备以及一种用于对3D图像数据解码的方法和设备。通过使用包括头区域和数据区域的数据单元对3D图像数据编码的方法，其中，指示包括在所述数据区域中的数据的类型的类型信息被包括在所述头区域中，所述方法包括以下步骤：对用于提供3D图像的参考视图图像数据和附加视图图像数据编码；通过将包括在遗留装置中定义的多条类型信息中的第一单元类型信息的头添加到参考视图图像数据来产生第一数据单元；以及通过将包括没有在遗留装置中定义的多条类型信息中的第二单元类型信息的头添加到附加视图图像数据来产生第二数据单元。

Description

三维图像数据编码方法和装置以及解码方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于提供三维（3D）图像的方法和设备，更具体地讲，涉及一种用于对数据编码的方法和设备以及用于对数据解码的方法和设备，所述方法和设备将不同的值分配给关于参考视图图像数据的类型信息以及关于附加视图图像数据的类型信息。
背景技术
数字广播接收器基于用户输入通过使用调谐器来同步期望的信道的物理频率，并且选择性地仅提取该物理频率的信号。数字广播接收器通过使用信道解码单元和逆调制单元来从提取的信号获得传输流，然后处理传输流并最终输出传输流。
数字广播接收器通过参考在节目映射表（PMT）中定义的流类型来检测期望的包的节目ID（PID），并选择性地处理期望的包。具体地讲，为了提供立体图像，数字广播接收器可通过在PMT中定义指示参考视图图像数据的PID和指示附加视图图像数据的PID来选择性地获得立体图像的图像数据。
因此，当立体图像被提供时，除了包含图像数据的传输包之外，数字广播接收器必须获得PMT部分数据，并且数字广播接收器难以通过除了运动图像专家组（MPEG）-2传输系统以外的系统来提供立体图像。
发明内容
本发明提供一种通过使用包括类型信息的数据单元来对三维（3D）图像数据编码的方法和设备以及对3D图像数据解码的方法和设备。
附图说明
图1是示出根据本发明实施例的用于对数据编码的设备的框图。
图2是示出根据本发明实施例的用于产生H.264/AVC流的分层结构的示图。
图3是示出根据本发明实施例的网络抽象层（NAL）单元的示图。
图4是示出根据nal_unit_type的值的数据类型的示图。
图5是示出根据本发明实施例的包括参考视图图像数据的第一NAL单元的头和包括附加视图图像数据第二NAL单元的头的示图。
图6是示出根据本发明实施例的H.264NAL单元序列的示图。
图7是示出根据本发明另一实施例的H.264NAL单元序列的示图。
图8是示出根据本发明实施例的信令信息的示图。
图9是示出根据本发明另一实施例的信令信息的示图。
图10是示出根据本发明另一实施例的信令信息的示图。
图11A是示出图10的depth_params的结构的示图。
图11B是示出图10的parallel_params的结构的示图。
图11C是示出图10的additional_view_params的结构的示图。
图12是示出根据本发明另一实施例的信令信息的示图。
图13是示出根据本发明实施例的包括信令信息的H.264NAL序列的示图。
图14是示出根据本发明另一实施例的包括信令信息的H.264NAL序列的示图。
图15是示出根据本发明实施例的用于对数据解码的设备的框图。
图16是示出根据本发明实施例的在数据解码装置和遗留装置中处理数据的过程的示图。
图17是示出根据本发明实施例的对数据编码的方法的流程图。
图18是示出根据本发明实施例的对数据解码的方法的流程图。
最佳模式
根据本发明的一方面，提供一种通过使用包括头区域和数据区域的数据单元对三维（3D）图像数据编码的方法，其中，指示包括在所述数据区域中的数据的类型的类型信息被包括在所述头区域中，所述方法包括以下步骤：对用于提供3D图像的参考视图图像数据和附加视图图像数据编码；通过将包括在遗留装置中定义的多条类型信息中的第一单元类型信息的头添加到参考视图图像数据来产生第一数据单元；以及通过将包括没有在遗留装置中定义的多条类型信息中的第二单元类型信息的头添加到附加视图图像数据来产生第二数据单元。
所述方法还可包括：基于传输系统改变第一数据单元和第二数据单元；发送第一数据单元和第二数据单元。
编码的步骤可包括：通过仅参考前一参考视图图像数据来对下一参考视图图像数据编码；通过仅参考前一附加视图图像数据来对下一附加视图图像数据编码。
第一数据单元和第二数据单元中的每个可包括根据H.264的网络抽象层（NAL）单元。
所述方法还可包括：产生包括配对信息的信令信息，所述配对信息指示包括在第一数据单元中的参考视图图像数据和包括在第二数据单元中的附加视图图像数据是一对图像数据，其中，发送的步骤包括：发送第一数据单元、第二数据单元和信令信息。
信令信息可包括指示包括附加视图图像数据的第二数据单元的类型信息是第二单元类型信息的信息。
信令信息可包括指示在参考视图图像数据和附加视图图像数据中将被首先输出的图像数据的在前视图信息、指示参考视图图像数据和附加视图图像数据的复用方法的复用信息、以及指示参考视图图像数据和附加视图图像数据的组成比例的组成比例信息。
发送的步骤可包括：通过运动图像专家组-2（MPEG-2）传输系统发送第一数据单元和第二数据单元，其中，信令信息被包括在节目映射表（PMT）中的预定区域中。
根据本发明的另一方面，提供一种通过使用包括头区域和数据区域的数据单元对三维（3D）图像数据编码的方法，其中，指示包括在所述数据区域中的数据的类型的类型信息被包括在所述头区域中，所述方法包括以下步骤：对用于提供3D图像的参考视图图像数据和附加视图图像数据中的至少一个编码；通过将包括指示主图像数据存在于所述数据区域中的第一单元类型信息的头添加到参考视图图像数据来产生第一数据单元；以及通过将包括指示子图像数据存在于所述数据区域中的第二单元类型信息的头添加到关于附加视图图像数据的信息来产生第二数据单元。
关于附加视图图像数据的信息可以是深度映射信息、双眼视差信息和附加视图图像数据中的一个，所述深度映射信息指示参考位置和对象之间的距离，所述双眼视差信息关于左眼和右眼之间的双眼视差。
根据本发明的另一方面，提供一种通过使用包括头区域和数据区域的数据单元在解码装置中对三维（3D）图像数据解码的方法，其中，指示包括在所述数据区域中的数据的类型的类型信息被包括在所述头区域中，所述方法包括以下步骤：基于在遗留装置中定义的多条类型信息中的第一单元类型信息，获得包括参考视图图像数据以及包括第一单元类型信息的头的第一数据单元；基于没有在遗留装置中定义的多条类型信息中的第二单元类型信息，获得包括附加视图图像数据以及包括第二单元类型信息的头的第二数据单元；以及对第一数据单元和第二数据单元中的至少一个解码。
根据本发明的另一方面，提供一种通过使用包括头区域和数据区域的数据单元对三维（3D）图像数据解码的方法，其中，指示包括在所述数据区域中的数据的类型的类型信息被包括在所述头区域中，所述方法包括以下步骤：基于指示包括在数据单元中的数据区域中的数据是主图像数据的第一单元类型信息，获得包括参考视图图像数据以及包括第一单元类型信息的头的第一数据单元；基于指示包括在数据单元中的数据区域中的数据是子图像数据的第二单元类型信息，产生包括附加视图图像数据以及包括第二单元类型信息的头的第二数据单元；以及对第一数据单元和第二数据单元解码。
具体实施方式
现在将参照附图更全面地描述本发明，在附图中示出本发明的示例性实施例。
图1是示出根据本发明实施例的用于对数据编码的设备100的框图。
参照图1，设备100包括编码单元110和单元产生单元120。设备100对用于提供三维（3D）图像的3D图像数据编码。假设为了将立体图像提供给用户，设备100对参考视图图像数据和附加视图图像数据编码。然而，如果必要，设备100还对三条或更多条视图图像数据编码。
编码单元110对提供3D图像的参考视图图像数据和附加视图图像数据编码。编码单元110可以以各种方式对图像数据编码。例如，编码单元110可根据H.264/AVC对图像数据编码。
编码单元110对参考视图图像数据和附加视图图像数据编码，以使参考视图图像数据和附加视图图像数据之间保持独立的参考关系。当参考视图图像数据和附加视图图像数据之间保持独立的参考关系时，意味着在对参考视图图像数据编码或解码时，参考视图图像数据被参考（即，附加视图图像数据没有被参考），在对附加视图图像数据编码或解码时，附加视图图像数据被参考（即，参考视图图像数据没有被参考）。
为了减少在整个图像数据中用于对图像数据编码的数据量，在没有参考其他图像数据的情况下对部分图像数据编码，并且通过参考前一条或前多条图像数据或者后一条或后多条图像数据来对其余图像数据编码。
假设在没有参考其他图像数据的情况下编码的参考图像数据仅存在于参考视图图像数据中。在这种情况下，因为一条或多条附加视图图像数据必须参考参考视图图像数据，因此为了对附加视图图像数据解码，应该首先对参考视图图像数据中的一条或多条图像数据解码。相同地，参考视图图像数据可参考附加视图图像数据。因此，用于对数据解码的设备不可独立地仅处理附加视图图像数据或参考视图图像数据。
然而，在本实施例中，因为对参考视图图像数据和附加视图图像数据编码，以使参考视图图像数据和附加视图图像数据之间保持独立的参考关系，所以用于对数据解码的设备可在不需要处理参考视图图像数据的情况下仅处理附加视图图像数据，或者可在不需要处理附加视图图像数据的情况下仅处理参考视图图像数据。
单元产生单元120通过将头添加到编码的参考视图图像数据和编码的附加视图图像数据来产生数据单元。单元产生单元120产生包括数据区域和头区域的数据单元。由单元产生单元120产生的数据单元独立于传输系统。也就是说，数据单元可通过各种传输系统中的任何传输系统（例如，H.264/AVC、RTP和MPEG-2）来传输。为了保持数据单元和传输系统之间的独立关系，需要在不使用信令信息（诸如节目映射表（PMT））的情况下检测包括在数据区域中的数据的类型。因此，单元产生单元120允许指示包括在数据区域中的数据的类型的信息被包括在头区域中。为了便于解释，指示数据的类型的信息被称为单元类型信息。
单元产生单元120将不同的值分配给指示参考视图图像数据的单元类型信息和指示附加视图图像数据的单元类型信息。单元产生单元120可通过使用两种方法来分配单元类型信息，但是本实施例不限于此。
在一种方法中，单元产生单元120将指示参考视图图像数据的单元类型信息确定为在遗留装置中定义的多条类型信息中的第一单元类型信息，将指示附加视图图像数据的单元类型信息确定为没有在遗留装置中定义的多条类型信息中的第二单元类型信息。
遗留装置可以是不可提供3D图像数据的用于对数据编码或解码的二维（2D）设备。宽泛地讲，如果必要，遗留装置可以是不可识别指示附加视图图像数据的单元类型信息的任何装置。
假设单元产生单元120根据H.264/AVC产生数据单元。单元产生单元120产生包括头区域和数据原始字节序列载荷（RBSP）区域的网络抽象层（NAL）单元，其中，RBSP区域包括编码的数据。在遗留装置中定义的多条类型信息中的第一单元类型信息包括在包括参考视图图像数据的NAL单元的头中，没有在遗留装置中定义的多条类型信息中的第二单元类型信息包括在包括附加视图图像数据的NAL单元的头中。
在另一种方法中，单元产生单元120将指示参考视图图像数据的单元类型信息确定为与主图像数据相应的第一单元类型信息，将指示附加视图图像数据的单元类型信息确定为与子图像数据相应的第二单元类型信息。单元产生单元120通过将包括第一单元类型信息的头添加到包括参考视图图像数据的数据单元来产生第一数据单元，通过将包括第二单元类型信息的头添加到包括附加视图图像数据的数据单元来产生第二数据单元。
当主图像数据被显示时，子图像数据用于传输关于像素单元中的透明度的信息。子图像数据包括与主图像数据的宏块数量相同的宏块数量。如果必要，子图像数据被连续地传输到主图像数据，即使当子图像数据没有被传输时，主图像数据也可被成功地解码。
子图像数据可以是附加视图图像数据本身，或者可以包括用于恢复附加视图图像数据的信息（例如，指示预定位置和对象之间的距离的深度映射信息或者关于观看对象的左眼和右眼之间的双眼视差的双眼视差信息）。
因为子图像数据仅传输关于透明度的信息，所以子图像数据是单色（monochrome）信息。因为深度信息和双眼视差信息也是单色信息，所以可通过使用子图像数据来容易地传输深度信息和双眼视差信息。
假设单元产生单元120根据H.264产生NAL单元。单元产生单元120可将指示子图像数据的19分配给“Nal_Unit_Type”，并且可通过将包括“Nal_Unit_Type=19”的头添加到附加视图图像数据来产生包括附加视图图像数据的NAL单元。
单元产生单元120还可产生包括信令信息的第三数据单元。指示包括在第一数据单元中的参考视图图像数据和包括在第二数据单元中的附加视图图像数据是一对图像数据的配对信息包括在信令信息中。例如，信令信息可包括指示包括附加视图图像数据的第二数据单元的类型信息的信息、指示在参考视图图像数据和附加视图图像数据中将被首先输出的图像数据的在前视图信息、指示参考视图图像数据和附加视图图像数据的复用方法的复用信息、以及指示参考视图图像数据和附加视图图像数据的组成比例的组成比例信息。
设备100还可包括发送单元（未示出）。发送单元改变第一数据单元、第二数据单元和第三数据单元，以使第一数据单元、第二数据单元和第三数据单元与设备100使用的传输系统相匹配，并且发送单元将改变的数据单元包含在将被发送的传输容器（transmission container）中。例如，当通过MPEG-2传输系统传输数据单元时，发送单元将指示特定数据的起始的起始码（诸如图像或图像组（GOP））添加到数据单元，调整数据单元的类型，以使数据单元的类型与传输系统相匹配，从而获得结果，并发送该结果。在这种情况下，发送单元可将信令信息包含在定义在MPEG-2传输系统中的表（诸如PMT）中以获得结果，并可发送该结果。
图2是示出根据本发明实施例的用于产生H.264/AVC流的分层结构的示图。
参照图2，通过经过三层（即，视频编码层（VCL）210、NAL 220和传输层230）来产生H.264/AVC流。
VCL 210对图像数据编码。VCL 210根据H.264对诸如参考视图图像数据和附加视图图像数据的图像数据211编码。VCL 210可根据各种编码方法对信令信息212（诸如补充增强信息（SEI）或参数集（诸如图像参数集（PPS）或序列参数集（SPS）））编码，或者可不对信令信息212编码。
NAL 220产生NAL单元221和222。NAL单元221和222中的每个包括头和RBSP。包括数据的RBSP允许在VCL 210中编码的图像数据211或信令数据212被包括在其中。指示包括在RBSP中的数据的类型的“Nal_Unit_Type”包括在头中。当参考视图图像数据包括在RBSP中时，“Nal_Unit_Type”可具有在遗留装置中定义的多条类型信息中的一个值，当附加视图图像数据包括在RBSP中时，“Nal_Unit_Type”可具有没有在遗留装置中定义的多条类型信息中的一个值。
NAL 220可改变NAL单元221和222，以使NAL单元221和222与传输系统相匹配。例如，当使用MPEG-2传输系统时，NAL 220通过将指示图像或GOP的起始的字节流234添加到NAL单元221和222来产生传输包。如果必要，可在传输层230中执行改变NAL单元221和222以使NAL单元221和222与将被使用的传输系统相匹配的处理。
传输层230发送传输包。传输层230可使用H.264/AVC 231、RTP 232进而MPEG-2233中的至少一个传输系统。
图3是示出根据本发明实施例的NAL单元300的示图。
NAL单元300包括NAL头310和RBSP 320。
将被发送的数据包括在RBSP 320中。例如，参考视图图像数据、附加视图图像数据和信令信息可包括在RBSP 320中。
例如，可将填充比特330添加到RBSP 320。
NAL头310包括nal_ref_idc 312和nal_unit_type 314。
nal_ref_idc 312是指示包括在RBSP 320中的数据是否用于恢复参考图像数据的信息。
nal_unit_type 314是指示包括在RBSP 320中的数据的类型的信息。
图4是示出根据nal_unit_type 314的值的数据的类型的示图。
参照图4，在H.264中没有规定nal_unit_type 314具有值16至18以及21至23的情况。
单元产生单元120将包括参考视图图像数据的NAL单元的nal_unit_type 314设置为在H.264中定义的值（例如，1或4），将包括附加视图图像数据的NAL单元的nal_unit_type 314设置为没有在H.264中定义的值（例如，16至18或21至23中的任意一个）。
根据相应标准的遗留装置（即，没有定义nal_unit_type 314具有16至18或21至23的值的情况的装置）将包括附加视图图像数据的NAL单元确定为不可解析的单元，从而不处理该NAL单元。
然而，根据本发明实施例的对数据解码的设备（即，假设当nal_unit_type 314具有16至18或21至23中的任意值时，包括附加视图图像数据的设备）处理包括附加视图图像数据的NAL单元，并提供3D图像。
图5是示出根据本发明实施例的包括参考视图图像数据的第一NAL单元的头510和包括附加视图图像数据的第二NAL单元的头520的示图。
第一NAL单元的头510中的“nal_unit_type”具有值5，指示与参考图像数据相应的参考视图图像数据包括在第一NAL单元的RBSP区域中。
第二NAL单元的头520中的“nal_unit_type”具有值16。在当前的H.264中，“nal_unit_type”的值为16的情况被设置为保留。也就是说，在现有的遗留装置中没有定义“nal_unit_type”的值为16的情况。这意味着附加视图图像数据包括在第二NAL单元的RBSP区域中。
图6是示出根据本发明实施例的H.264NAL单元序列的示图。
在图6中，假设单元产生单元120使用在遗留装置中定义的一个单元类型值作为指示参考视图图像数据的单元类型值，并使用没有在遗留装置中定义的一个单元类型值作为指示附加视图图像数据的单元类型值。
H.264 NAL单元序列包括第一NAL单元组610和第二NAL单元组620，“nal_unit_type”的值显示在括号中。
在第一NAL单元组610的NAL单元611、612、613和614中，“nal_unit_type”具有值1或5。
参照图4，当“nal_unit_type”具有值1时，NAL单元包括不同于即时解码刷新（IDR）图像数据的图像数据，当“nal_unit_type”具有值5时，NAL单元包括作为IDR图像数据的图像数据。当“nal_unit_type”具有值1或值5时，因为1和5是在遗留装置中定义的单元类型值，所以确定第一NAL单元组610包括参考视图图像数据。
在第二NAL单元组620的NAL单元621、622、623和624中，“nal_unit_type”具有值16。
参照图4，当“nal_unit_type”具有值16时，因为16是没有在遗留装置中定义的单元类型值，所以确定第二NAL单元组620包括附加视图图像数据。
图7是示出根据本发明另一实施例的H.264 NAL单元序列的示图。
在图7中，假设单元产生单元120使用与主图像数据相应的单元类型值作为指示参考视图图像数据的单元类型值，使用与子图像数据相应的单元类型值作为指示附加视图图像数据的单元类型值。
H.264 NAL单元序列包括第一NAL单元组710和第二NAL单元组720，“nal_unit_type”的值显示在括号中。
在第一NAL单元组710的NAL单元711、712、713和714中，“nal_unit_type”具有值1或5。
参照图4，当“nal_unit_type”具有值1时，NAL单元包括不同于IDR图像数据的图像数据，当“nal_unit_type”具有值5时，NAL单元包括作为IDR图像数据的图像数据。当“nal_unit_type”具有值1或值5时，因为主图像数据包括在NAL单元中，所以确定第一NAL单元组710包括参考视图图像数据。
在第二NAL单元组720的NAL单元721、722、723和724中，“nal_unit_type”具有值19。参照图4，当“nal_unit_type”具有值19时，因为子图像数据包括在NAL单元中，所以确定第二NAL单元组720包括附加视图图像数据。
图8是示出根据本发明实施例的信令信息的示图。
在图8中，新定义指示参考视图图像数据和附加视图图像数据之间的组成信息的信令信息（例如，参考视图图像数据和附加视图图像数据之间的配对信息），并且将没有在遗留装置中定义的单元类型信息分配给信令信息。因此，仅可再现二维（2D）图像的遗留装置不处理信令信息，并丢弃信令信息。
将依次解释在信令信息中用于处理3D图像数据的字段。
“frame0_is_first”810指示是首先发送包括第一视图图像数据的帧还是首先发送包括第二视图图像数据的帧。
“frame0_is_L”820指示包括第一视图图像数据的帧是左眼视图图像数据（或参考视图图像数据）还是右眼视图图像数据（或附加视图图像数据）。
可通过参考“frame0_is_first”810和“frame0_is_L”820来确定是首先发送左眼视图图像数据还是首先发送右眼视图图像数据。
“field_view_flag”830指示附加视图图像数据和参考视图图像数据是在不同的图像帧中还是在一个图像帧中的不同的场（field）中。
“additional_view_nal_type”840指示包括附加视图图像数据的NAL单元的类型信息。
“additional_view_composition_ratio”850指示参考视图图像数据和附加视图图像数据的组成比例。
图9是示出根据本发明另一实施例的信令信息900的示图。
在图9中，使用信令信息900中的一个或多个字段来显示参考视图图像数据和附加视图图像数据之间的组成信息。
“frame_packing_arrangement_type”910指示参考视图图像数据和附加视图图像数据之间的复用方法。在以下的表1中解释根据“frame_packing_arrangement_type”910的值的复用方法的示例。
表1
参照表1，当“frame_packing_arrangement_type”910具有值0时，参考视图图像数据和附加视图图像数据以棋盘格方式交替排列，以构成一帧。
当“frame_packing_arrangement_type”910具有值1时，参考视图图像数据和附加视图图像数据按列交替排列，以构成一帧。
当“frame_packing_arrangement_type”910具有值2时，参考视图图像数据和附加视图图像数据按行交替排列，以构成一帧。
当“frame_packing_arrangement_type”910具有值3时，参考视图图像数据被布置在帧的左侧，附加视图图像数据被布置在帧的右侧。
当“frame_packing_arrangement_type”910具有值4时，参考视图图像数据被布置在帧的上方，附加视图图像数据被布置在帧的下方。
当“frame_packing_arrangement_type”910具有值5时，参考视图图像数据和附加视图图像数据构成不同的帧。
因为图9的设备100包括构成不同帧的参考视图图像数据和附加视图图像数据，所以“frame_packing_arrangement_type”910被设置为具有值5。
“current_frame_is_frame0_flag”920指示是首先发送第一视图图像数据还是首先发送第二视图图像数据。
“content_interpretation_type”930指示第一视图图像数据是左眼视图图像数据还是右眼视图图像数据。
作为SEI的信令信息900可通过具有在图4中值为6的“nal_unit_type”的NAL单元来传输。
图10是示出根据本发明另一实施例的信令信息的示图。
参照图10，根据H.264，作为关于子图像数据的信息的头信息1000被包括在具有在图4中值为13的nal_unit_type的NAL单元中，并且被发送。
头信息1000包括“additional_extension_flag”1010。当“additional_extension_flag”1010被设置为1时，关于附加视图图像数据的信令信息1020存在于头信息1000中。
“aux_format_ext_idc”1021指示包括在子图像数据中的信息的类型。当“aux_format_ext_idc”1021被设置为0时，深度信息被包括在子图像数据中，当“aux_format_ext_idc”1021被设置为1时，双眼视差信息被包括在子图像数据中，当“aux_format_ext_idc”1021被设置为2时，附加视图图像数据被包括在子图像数据中。
当“aux_format_ext_idc”1021被设置为0时，“depth_params”1022被包括在信令信息1020中，当“aux_format_ext_idc”1021被设置为1时，“parallax_params”1023被包括在信令信息1020中，当“aux_format_ext_idc”1021被设置为2时，“additional_view_params”1024被包括在信令信息1020中。
将参照图11A至图11C详细解释“depth_params”1022、“parallax_params”1023和“additional_view_params”1024的结构。
图11A是示出图10的“depth_params”1022的结构的示图。
图11B是示出图10的“parallax_params”1023的结构的示图。
图11A的“depth_params”1022和图11B的“parallax_params”1023与在ISO/IEC 23002-3中示出的“depth_params”和“parallax_params”相同，因此将不再进行解释。
图11C是示出图10的“additional_view_params”1024的结构的示图。
“additional_view_nal_type”1131指示包括附加视图图像数据的NAL单元的类型信息。
“additional_view_is_L”1132指示是首先发送左眼视图图像数据还是首先发送右眼视图图像数据。
“additional_view_field_flag”1133指示附加视图图像数据和参考视图图像数据是在不同的图像帧中，还是在一个图像帧中的不同的场中。
“additional_view_composition_ratio”1134指示参考视图图像数据和附加视图图像数据的组成比例。
图12是示出根据本发明另一实施例的信令信息的示图。
在图12中，通过使用MPEG-2传输系统来传输H.264/AVC图像序列。使用PMT中的“audio/video stream”来指定包含参考视图图像数据的传输包和包含附加视图图像数据的传输包的类型。然而，关于附加视图图像数据的信令信息通过PMT中的“AVC_video_descriptor()”1200来提供。
“AVC_video_descriptor()”1200包括“additional_view_indicator”1210。
当“additional_view_indicator”1210被设置为1时，意味着包括关于附加视图图像数据的信令信息，当“additional_view_indicator”1210被设置为0时，意味着不包括关于附加视图图像数据的信令信息。
关于附加视图图像数据的信令信息（诸如图10的信令信息1020）可以被包括在“additional_view_indicator”1210的下一列中。
图13是示出根据本发明实施例的包括信令信息的H.264NAL序列的示图。
SEI 1330包括关于3D图像数据的信令信息。包括附加视图图像数据第二NAL单元组1320的“Nal_Unit_Type”的值被包括在信令信息中。
在图13中，第二NAL单元组1320的“Nal_Unit_Type”被设置为6。
用于对数据解码的设备通过使用SEI 1330确认第二NAL单元组1320的“Nal_Unit_Type”的值是16，然后获得具有值为16的“Nal_Unit_Type”的NAL单元。
图14是示出根据本发明另一实施例的包括信令信息的H.264NAL序列的示图。
在图14中，附加视图图像数据包含在包括子图像数据的NAL单元组1420中，并且通过包括SPS_extension的NAL单元1430来传输关于附加视图图像数据的信令信息。
图15是示出根据本发明实施例的用于对数据解码的设备1500的框图。
参照图15，设备1500包括数据单元获得单元1510和解码单元1520。
数据单元获得单元1510获得包括头区域和数据区域的数据单元。指示包括在数据区域中的数据的类型的类型信息被包括在头区域中。具体地讲，数据单元获得单元1510基于在遗留装置中定义的多条类型信息中的第一单元类型信息获得包括参考视图图像数据的第一数据单元，基于没有在遗留装置中定义的多条类型信息中的第二单元类型信息获得包括附加视图图像数据的第二数据单元。如果必要，用于获得附加视图图像数据的数据（例如，深度信息或双眼视差信息），而非附加视图图像数据，可被包括在第二数据单元中。
数据单元获得单元1510还可包括第三数据单元，第三数据单元包括信令信息。信令信息包括关于指示包括附加视图图像数据的数据单元的第二单元类型信息的信息、指示在参考视图图像数据和附加视图图像数据中将被输出的图像数据的在前视图信息、指示参考视图图像数据和附加视图图像数据的复用方法的复用信息、以及指示参考视图图像数据和附加视图图像数据是一对图像数据的配对信息（诸如指示参考视图图像数据和附加视图图像数据的组成比例的组成比例信息）。
解码单元1520对第一数据单元和第二数据单元解码。
当遗留装置获得第二数据单元时，遗留装置不会知道第二单元类型信息的含义。例如，第二单元类型信息可对应于保留值。遗留装置不能对第二数据单元解码并可能丢弃第二数据单元，遗留装置可仅处理第一数据单元并提供2D图像数据。然而，因为图15的设备1500知道附加视图图像数据被包括在包括第二单元类型信息的第二数据单元中，所以设备1500可处理第一数据单元和第二数据单元二者，并提供3D图像数据。
解码单元1520通过仅参考先前解码的参考视图图像数据来对包括在第一数据单元中的参考视图图像数据解码，通过仅参考先前解码的附加视图图像数据来对包括在第二数据单元中的附加视图图像数据解码。因为参考视图图像数据和附加视图图像数据可在不用彼此参考的情况下被解码，所以如果必要，可选择性地对参考视图图像数据或附加视图图像数据解码。
解码单元1520可通过使用指示参考视图图像数据和附加视图图像数据的组成信息的信令信息来对第一数据单元和第二数据单元解码。
图16是示出根据本发明实施例的在用于对数据解码的设备1610和遗留装置1620中处理数据的过程的示图。
在图16中，包括参考视图图像数据的NAL单元的“Nal_Unit_Type”的值被设置为1至5中的一个，包括附加视图图像数据的NAL单元的“Nal_Unit_Type”的值被设置为作为保留值之一的16。
因此，NAL单元1611和1613包括参考视图图像数据，NAL单元1612和1614包括附加视图图像数据。
设备1610处理包括参考视图图像数据的NAL单元1611和1613以及包括附加视图图像数据的NAL单元1612和1614，并提供3D图像。
然而，遗留装置1620仅处理包括参考视图图像数据的NAL单元1611和1613，并丢弃包括附加视图图像数据的NAL单元1612和1614。因此，遗留装置1620仅输出2D图像数据。
图17是示出根据本发明实施例的对数据编码的方法的流程图。
在操作S1710，对用于提供3D图像的参考视图图像数据和附加视图图像数据编码。
在操作S1720，产生包括参考视图图像数据的第一数据单元和包括附加视图图像数据的第二数据单元。指示参考视图图像数据包括在第一数据单元中的第一单元类型信息被包括在第一数据单元的头中，指示附加视图图像数据包括在第二数据单元中的第二单元类型信息被包括在第二数据单元的头中。
在遗留装置中定义并且指示图像数据的多条单元类型信息之一可被指定为第一单元类型信息，没有在遗留装置中定义的多条单元类型信息之一可被指定为第二单元类型信息。
可选择地，指示主图像数据的单元类型信息可被指定为第一单元类型信息，指示子图像数据的单元类型信息可被指定为第二单元类型信息。
图18是示出根据本发明实施例的对数据解码的方法的流程图。
在操作S1810，获得包括参考视图图像数据的第一数据单元和包括附加视图图像数据的第二数据单元。
在操作S1820，对第一数据单元和第二数据单元解码以提供3D图像。
本发明的上述实施例可被实现为可执行程序，并且可通过使用计算机可读记录介质运行该程序的通用数字计算机来执行。
本发明可通过运行得自计算机可读介质的程序被实施在通用数字计算机中。计算机可读介质的示例包括诸如磁存储介质（例如，只读存储器（ROM）、软盘或硬盘）、光可读介质（例如，致密盘只读存储器（CD-ROM）或数字多功能盘（DVD））等的存储介质。
虽然已经参照本发明的示例性实施例具体显示和描述了本发明，但是本领域普通技术人员将理解的是，在不脱离由权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可在形式和细节上对本发明进行各种改变。示例性实施例应该仅被考虑为描述性意义，而不是限制的目的。因此，本发明的范围不是由本发明的详细描述来限定，而是由权利要求来限定，所述范围内的所有不同将被解释为包括在本发明中。

Claims (24)

1.一种通过使用包括头区域和数据区域的数据单元对三维(3D)图像数据编码的方法，其中，指示包括在所述数据区域中的数据的类型的类型信息被包括在所述头区域中，所述方法包括以下步骤：
对用于提供3D图像的参考视图图像数据和附加视图图像数据编码；
通过将包括在遗留装置中定义的多条类型信息中的第一单元类型信息的头添加到参考视图图像数据来产生第一数据单元；以及
通过将包括没有在遗留装置中定义的多条类型信息中的第二单元类型信息的头添加到附加视图图像数据来产生第二数据单元，
其中，遗留装置是用于对数据编码或解码的二维设备。
2.如权利要求1所述的方法，还包括：
基于传输系统改变第一数据单元和第二数据单元；
发送第一数据单元和第二数据单元。
3.如权利要求2所述的方法，其中，编码的步骤包括：
通过仅参考前一参考视图图像数据来对下一参考视图图像数据编码；
通过仅参考前一附加视图图像数据来对下一附加视图图像数据编码。
4.如权利要求1所述的方法，其中，第一数据单元和第二数据单元中的每个包括根据H.264的网络抽象层(NAL)单元。
5.如权利要求2所述的方法，还包括：产生包括配对信息的信令信息，所述配对信息指示包括在第一数据单元中的参考视图图像数据和包括在第二数据单元中的附加视图图像数据是一对图像数据，
其中，发送的步骤包括：发送第一数据单元、第二数据单元和信令信息。
6.如权利要求5所述的方法，其中，信令信息包括指示包括附加视图图像数据的第二数据单元的类型信息是第二单元类型信息的信息。
7.如权利要求5所述的方法，其中，信令信息包括指示在参考视图图像数据和附加视图图像数据中将被首先输出的图像数据的在前视图信息、指示参考视图图像数据和附加视图图像数据的复用方法的复用信息、以及指示参考视图图像数据和附加视图图像数据的组成比例的组成比例信息。
8.如权利要求6所述的方法，其中，发送的步骤包括：通过运动图像专家组-2(MPEG-2)传输系统发送第一数据单元和第二数据单元，
其中，信令信息被包括在节目映射表(PMT)中的预定区域中。
9.一种通过使用包括头区域和数据区域的数据单元对三维(3D)图像数据编码的方法，其中，指示包括在所述数据区域中的数据的类型的类型信息被包括在所述头区域中，所述方法包括以下步骤：
对用于提供3D图像的参考视图图像数据和附加视图图像数据中的至少一个编码；
通过将包括指示主图像数据存在于所述数据区域中的第一单元类型信息的头添加到参考视图图像数据来产生第一数据单元；以及
通过将包括指示子图像数据存在于所述数据区域中的第二单元类型信息的头添加到关于附加视图图像数据的信息来产生第二数据单元。
10.如权利要求9所述的方法，其中，关于附加视图图像数据的信息是深度映射信息、双眼视差信息和附加视图图像数据中的一个，所述深度映射信息指示参考位置和对象之间的距离，所述双眼视差信息关于左眼和右眼之间的双眼视差。
11.一种通过使用包括头区域和数据区域的数据单元在解码装置中对三维(3D)图像数据解码的方法，其中，指示包括在所述数据区域中的数据的类型的类型信息被包括在所述头区域中，所述方法包括以下步骤：
基于在遗留装置中定义的多条类型信息中的第一单元类型信息，获得包括参考视图图像数据以及包括第一单元类型信息的头的第一数据单元；
基于没有在遗留装置中定义的多条类型信息中的第二单元类型信息，获得包括附加视图图像数据以及包括第二单元类型信息的头的第二数据单元；以及
对第一数据单元和第二数据单元中的至少一个解码，
其中，遗留装置是用于对数据编码或解码的二维设备。
12.如权利要求11所述的方法，其中，解码的步骤还包括：当解码装置对应于遗留装置时，丢弃第二数据单元。
13.如权利要求11所述的方法，其中，解码的步骤包括：
通过仅参考先前解码的参考视图图像数据来对包括在第一数据单元中的参考视图图像数据解码；
通过仅参考先前解码的附加视图图像数据来对包括在第二数据单元中的附加视图图像数据解码。
14.如权利要求11所述的方法，其中，数据单元包括根据H.264的网络抽象层(NAL)单元。
15.如权利要求12所述的方法，还包括：接收包括配对信息的信令信息，所述配对信息指示第一数据单元和第二数据单元是一对图像数据，
其中，解码的步骤包括：基于信令信息对第一数据单元和第二数据单元解码。
16.如权利要求15所述的方法，其中，信令信息包括指示第二单元类型信息被分配给第二数据单元的信息。
17.如权利要求15所述的方法，其中，信令信息还包括指示在参考视图图像数据和附加视图图像数据中将被首先输出的图像数据的在前视图信息、指示参考视图图像数据和附加视图图像数据的复用方法的复用信息、以及指示参考视图图像数据和附加视图图像数据的组成比例的组成比例信息。
18.如权利要求17所述的方法，还包括：通过运动图像专家组-2(MPEG-2)传输系统接收第一数据单元和第二数据单元，
其中，信令信息被包括在节目映射表(PMT)中的预定区域中。
19.一种通过使用包括头区域和数据区域的数据单元对三维(3D)图像数据解码的方法，其中，指示包括在所述数据区域中的数据的类型的类型信息被包括在所述头区域中，所述方法包括以下步骤：
基于指示包括在数据单元中的数据区域中的数据是主图像数据的第一单元类型信息，获得包括参考视图图像数据以及包括第一单元类型信息的头的第一数据单元；
基于指示包括在数据单元中的数据区域中的数据是子图像数据的第二单元类型信息，产生包括附加视图图像数据以及包括第二单元类型信息的头的第二数据单元；以及
对第一数据单元和第二数据单元解码。
20.如权利要求19所述的方法，其中，关于附加视图图像数据的信息是深度映射信息、双眼视差信息和附加视图图像数据中的一个。
21.一种通过使用包括头区域和数据区域的数据单元对三维(3D)图像数据编码的设备，其中，指示包括在所述数据区域中的数据的类型的类型信息被包括在所述头区域中，所述设备包括：
编码单元，对用于提供3D图像的参考视图图像数据和附加视图图像数据编码；
单元产生单元，通过将包括在遗留装置中定义的多条类型信息中的第一单元类型信息的头添加到参考视图图像数据来产生第一数据单元，通过将包括没有在遗留装置中定义的多条类型信息中的第二单元类型信息的头添加到附加视图图像数据来产生第二数据单元，
其中，遗留装置是用于对数据编码或解码的二维设备。
22.一种通过使用包括头区域和数据区域的数据单元提供三维(3D)图像数据的设备，其中，指示包括在所述数据区域中的数据的类型的类型信息被包括在所述头区域中，所述设备包括：
编码单元，对用于提供3D图像的参考视图图像数据和附加视图图像数据中的至少一个编码；
单元产生单元，通过将包括指示主图像数据存在于所述数据区域中的第一单元类型信息的头添加到参考视图图像数据来产生第一数据单元，通过将包括指示子图像数据存在于所述数据区域中的第二单元类型信息的头添加到关于附加视图图像数据的信息来产生第二数据单元。
23.一种通过使用包括头区域和数据区域的数据单元在解码装置中对数据解码的设备，其中，指示包括在所述数据区域中的数据的类型的类型信息被包括在所述头区域中，所述设备包括：
单元获得单元，基于在遗留装置中定义的多条类型信息中的第一单元类型信息，获得包括参考视图图像数据以及包括第一单元类型信息的头的第一数据单元，并基于没有在遗留装置中定义的多条类型信息中的第二单元类型信息，获得包括附加视图图像数据以及包括第二单元类型信息的头的第二数据单元；以及
解码单元，对第一数据单元和第二数据单元中的至少一个解码，
其中，遗留装置是用于对数据编码或解码的二维设备。
24.一种通过使用包括头区域和数据区域的数据单元对三维(3D)图像数据解码的设备，其中，指示包括在所述数据区域中的数据的类型的类型信息被包括在所述头区域中，所述设备包括：
单元获得单元，基于指示包括在数据单元中的数据区域中的数据是主图像数据的第一单元类型信息，获得包括参考视图图像数据以及包括第一单元类型信息的头的第一数据单元，并基于指示包括在数据单元中的数据区域中的数据是子图像数据的第二单元类型信息，获得包括附加视图图像数据以及包括第二单元类型信息的头的第二数据单元；以及
解码单元，对第一数据单元和第二数据单元解码。
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Termination date: 20190413

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