CN102857364A - 网络终端装置配置系统 - Google Patents

Abstract

本发明的名称为：“网络终端装置配置系统”。本发明的各方面提供了一种网络终端装置配置系统(106)。在一个实施例中，所公开的系统包括：至少一个计算装置(104)，适用于通过执行以下动作将终端装置(96)配置到电网络(200)，该动作包括：获取终端装置(96)已经进入电网络(200)的指示符；响应于指示符的获取，在终端装置(96)中查询关于终端装置(96)的全球定位数据(130)；获取关于装置(96)的全球定位数据(130)；以及将终端装置(96)的标识与关于终端装置(96)的全球定位数据(130)关联。

Description

网络终端装置配置系统

技术领域

本公开通常涉及网络上的装置的配置系统。更具体地，本公开涉及电网络(electrical network)中的网络终端装置的配置系统。

背景技术

随着电网络上安装的终端装置的数量的日益增多，网络管理者已经变得对在其管理系统中追踪和监测这些装置感兴趣。这些装置可以包括，但不限于，远程终端单元(RTU)、智能仪表、馈线装置、电源管理单元(PMU)、智能电子装置(IED)等。然而随着其数量和种类的扩展，管理这些装置变得越来越困难。挑战之一是将这些终端装置关联到相应的网络设备。目前的方式包括每次新的终端装置连接到电网络时，将数据手动输入到电网络管理系统中，并在终端装置与其所关联的网络设备之间建立连接。在某些情况下，这涉及向装置的位置送出技术人员以及使技术人员将关于装置的有关数据输入到管理系统中。这一传统方式既昂贵又费时。

发明内容

本发明的各方面提供了一种网络终端装置和设备配置系统。在一个实施例中，本发明的各方面包含一种系统，该系统包括：至少一个计算装置，适用于通过执行以下动作将终端装置配置到电网络，该动作包括：获取终端装置已经进入电网络的指示符；响应于指示符的获取，在终端装置中查询关于终端装置的全球定位数据；获取关于装置的全球定位数据；以及将终端装置的标识与关于终端装置的全球定位数据关联。

本公开的第一方面提供一种系统，该系统包括：至少一个计算装置，适用于通过执行以下动作将终端装置配置到电网络，该动作包括：获取终端装置已经进入电网络的指示符；响应于指示符的获取，在终端装置中查询关于终端装置的全球定位数据；获取关于装置的全球定位数据；以及将终端装置的标识与关于终端装置的全球定位数据关联。

本公开的第二方面提供一种存储在计算机可读介质上的程序产品，当由至少一个计算装置运行时，其执行以下：获取终端装置已经进入电网络的指示符；响应于指示符的获取，在终端装置中查询关于终端装置的全球定位数据；获取关于装置的全球定位数据；以及将终端装置的标识与关于终端装置的全球定位数据关联。

本公开的第三方面提供一种系统，该系统包括：电网络，包括多个网络节点和网络设备；以及至少一个计算装置，与电网络可操作地连接，该至少一个计算装置适用于通过执行以下动作将终端装置配置到电网络的多个网络节点之一，该动作包括：获取终端装置已经与多个网络节点之一或网络设备连接的指示符；响应于指示符的获取，在终端装置中查询关于终端装置的全球定位数据；获取关于终端装置的全球定位数据，并获取关于多个网络节点之一或网络设备中的至少一个的全球定位数据；以及将终端装置的标识与关于终端装置、多个网络节点之一和网络设备中的至少一个的全球定位数据关联。

附图说明

本公开的这些和其他特征从以下的本公开的各方面的详细描述结合描绘本公开的各实施例的附图而将更加容易理解，其中：

图1示出根据本发明的实施例的包括终端装置配置系统的环境。

图2示出图示根据本发明的实施例的在电网络中配置终端装置的方法的示意性流程图。

应注意本公开的图未按比例。附图仅旨在描绘本公开的典型方面，因此不应认为是限制本公开的范围。在附图中，附图之间类似的标号表示类似的元件。

具体实施方式

如以上所指示的，本公开为网络上的装置提供配置系统。更特别地，本公开涉及用于电网络中的网络终端装置的配置系统。

如本文所述，在电网络上安装的终端装置的数量在日益增多。随着装置的数量和类型的增多，管理这些终端装置以及将这些终端装置与网络节点和/或网络设备关联已经变得越来越困难。这些装置可以包括，但不限于，远程终端单元(RTU)、智能电表、馈线装置、电源管理单元(PMU)、智能电子装置(IED)等。目前的方式包括每次新的终端装置连接到电网络时，将数据手动输入到电网络管理系统中。在某些情况下，这涉及向装置的位置送出技术人员以及使技术人员将关于装置的有关数据输入到管理系统中。例如，在一些传统方式中，一种实用工具提供商可送出技术人员到现场以在电网络上安装一个或多个终端装置。技术人员将传统地追踪(通过物理注释或到数据程序的入口)终端装置标识(ID)信息和关于终端装置在现场物理安装在何处的位置信息。安装完成时，技术人员提供ID信息以及相应的物理位置(例如，通过工作订单)以使得这些信息能输入到网络管理系统中。这一传统方式不仅要求向现场送出技术人员，还要求手动追踪和关联终端装置ID与装置在电网络上的物理位置。

相对于传统方式，本发明的各方面提供了一种系统，配置为使用全球定位系统(GPS)数据放置并连接终端装置到电网络。在一个实施例中，本发明的各方面提供了一种终端装置配置系统，该系统适用于响应于接收终端装置已经加入电网络的指示符，在终端装置(包括嵌入的GPS部件)中查询GPS数据。指示符可以通过由终端装置在它加入电网络时发送的自动信号来提供。在另一实施例中，指示符可以响应于由终端装置配置系统送出的在电网络上搜索任何新的终端装置的查询(例如：连续或周期性的查询)而提供。在任一种情况下，响应于接收终端装置已经加入电网络的指示符，终端装置配置系统在终端装置中查询GPS数据以确定终端装置的物理位置。然后终端装置配置系统能将终端装置ID与电网络中的物理位置关联。

本发明的其他方面允许为安装者(例如技术人员)提供与终端装置配置系统交互的启用GPS的装置(例如手持装置)。在这种情况下，响应于接收终端装置已经加入(例如通过安装者的安装)电网络的指示符，终端装置配置系统可在提供给安装者的移动装置中查询GPS数据。在一个实施例中，携带移动装置以及终端装置配置系统的安装者在终端装置进入网络之后(例如在附着于网络节点之后)在装置中简单地查询。在另一实施例中，终端装置配置系统促使技术人员在接收到终端装置已经进入网络的指示符后，从其移动装置发送GPS数据。技术人员然后可通过从移动装置发送GPS数据(例如，通过响应于查询启用基于GPS的应用程序，或以其他方式启用GPS追踪机制)到终端装置配置系统来响应。

如同本领域技术人员将意识到的，本文描述的终端装置配置系统可实施为系统、方法或计算机程序产品，例如，作为电网监测系统的一部分。因此，本发明的实施例可以采取完全硬件的实施例、完全软件的实施例(包括固件、常驻软件、微代码等)或组合软件和硬件方面的实施例的形式，这些形式都通常可在本文称作“电路”、“模块”或“系统”。进一步地，本发明可采取计算机程序产品的形式，在任何具有实施于介质中的计算机可用程序代码的有形介质表现中实施。

可利用一个或多个计算机可用或计算机可读介质的任何组合。计算机可用或计算机可读介质可以是，例如但不限于，电子、磁性、光学、电磁、红外线或半导体系统、器件或装置。计算机可读介质的更具体的例子(非穷尽列表)可以包括以下：具有一条或多条布线的电连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光存储装置、传输介质(例如支持因特网或内连网的传输介质)或磁存储装置。注意计算机可用或计算机可读介质甚至可以是纸或将程序印刷在其上的另一适当的介质，由于程序可以电子地捕获(例如光学扫描纸张或其他介质)，然后汇编、翻译，或，如果需要，以其他方式以适当的方式处理，然后存储在计算机存储器中。在本文档的上下文中，计算机可用或计算机可读介质可以是任何能够容纳、存储、通信或传输程序以被指令运行系统、器件或装置使用或连接的任何介质。计算机可用介质可以包括具有随其实施的计算机可用程序代码的传播数据信号，在基带中或作为载波的一部分。计算机可用程序代码可以使用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等。

实现本发明的操作的计算机程序代码可以用一个或多个编程语言的任何组合来编写，包括例如Java、Smalltalk、C++等的面向对象的编程语言以及传统的过程编程语言，例如“C”编程语言或类似的编程语言。程序代码可以完全在用户计算机上运行，部分地在用户计算机上运行，作为单机软件包运行，部分在用户计算机上以及部分在远程计算机上运行或完全在远程计算机或服务器上运行。在后者的情况下，远程计算机可以通过任何类型的网络连接到用户计算机，该网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，或可连接到外部计算机(例如，通过使用因特网服务提供商的因特网)。

本文参考根据本发明的实施例的方法、器件(系统)和计算机程序产品的数据流图示和/或框图来描述本发明的实施例。将理解，数据流图示和/或框图的每个框、以及流程图示和/或框图中的框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机、或其他可编程数据处理器件的处理器，以生成一个机器，使得这些通过计算机或其他可编程数据处理器件的处理器运行的指令，创建用于实现流程图和/或框图的框或多个框规定的功能/动作的组件。

这些计算机程序指令还可以存储在计算机可读介质中，计算机可读介质能指引计算机或其他可编程数据处理器件以特定方式起作用，以使得存储在计算机可读介质中的指令生成制品，该制品包括实现流程图和/或框图的框或多个框规定的功能/动作的指令组件。

计算机程序指令还可以装载在计算机或其他可编程数据处理器件上以引发将在计算机或其他可编程器件上执行的一系列操作步骤而生成计算机实现的过程，以使得在计算机或其他可编程器件上运行的指令提供用于实现在流程图和/或框图的框或多个框规定的功能/动作的过程。

转到图1，根据本发明的实施例示出包括终端装置配置系统106的图示性的环境90。环境90包括能执行本文所述的各种过程的计算机基础结构102。尤其是，示出了包括计算装置104的计算机基础结构102，计算装置104包括终端装置配置系统106，其使得计算装置104能在电网络200中通过执行本公开的过程步骤来配置终端装置96(连同其关联的网络设备205)。

示出了包括存储器112、处理器(PU)114、输入/输出(I/O)接口116、以及总线118的计算装置104。另外，示出的计算装置104与外部I/O装置/资源120以及存储系统122通信。如本领域所知的，通常，处理器114运行存储在存储器112和/或存储系统122的计算机程序代码，例如终端装置配置系统106。在运行计算机程序代码时，处理器114能写入数据(例如全球定位系统(GPS)数据130、网络节点数据134和/或网络设备数据136)到存储器112、存储系统122、和/或I/O接口116，和/或从存储器112、存储系统122、和/或I/O接口116读取数据。总线118在计算装置104中的每个部件之间提供通信链接。I/O装置120可以包括使得用户能与计算装置104交互的任何装置或使得计算装置104能与一个或多个其他计算装置通信的任何装置。输入/输出装置(包括但不限于键盘、显示器、指向装置等)可以直接地或通过中介I/O控制器耦合到系统。

在一些实施例中，如图1所示，环境90可以可选地包括终端装置96和电网络200(包括网络设备205)，电网络200通过计算装置104(例如，通过无线或硬接线组件)可操作地与终端装置配置系统106连接。在一个实施例中，终端装置96可以包括用于向终端装置配置系统106发送GPS数据130的GPS发送器98，以及用于从例如卫星系统210接收GPS数据130的GPS接收器99。应理解，终端装置配置系统106还可以包括分别用于从终端装置96和/或电网络200发送和接收数据的传统的发送器和接收器。环境90还可以可选地包括卫星系统210，用于通过传统的组件向终端装置96提供GPS数据130。

在任何情况下，计算装置104可以包括能运行用户安装的计算机程序代码的任何通用计算制品(例如，个人计算机、服务器、手持装置等)。然而，应理解计算装置104和终端装置配置系统106仅仅是代表性的能执行本公开的各过程步骤的各种可能的等价计算装置。到这个程度，在另外的实施例中，计算装置104可以包括任何包括执行特殊功能的硬件和/或计算机程序代码的专用计算制品，任何包括专用和通用的硬件/软件的组合的计算制品等。在每种情况下，程序代码和硬件可以分别使用标准编程和工程技术创建。

类似地，计算机基础结构102仅仅是说明性的用于实现本公开的各种类型的计算机基础结构。例如，在一个实施例中，计算机基础结构102包括两个或多个计算装置(例如，服务器集群)，通过任何类型的有线和/或无线通信链接(例如网络、共享存储器等)通信，以执行本公开的各过程步骤。当通信链接包括网络时，该网络可以包括一种或多种类型的网络(例如，因特网、广域网、局域网、虚拟专用网等)的任何组合。网络适配器也可以耦合到系统，使得数据处理系统能通过中介专用或公共网耦合到其他数据处理系统或远程打印机或存储装置。调制解调器、线缆调制解调器和以太网卡仅仅是当前可用的网络适配器类型中的一些。无论如何，计算装置之间的通信可以利用各种类型的传输技术的任何组合。

如前所述和以下进一步讨论的，终端装置配置系统106具有使得计算基础结构102除其他功能之外，还能执行本文描述的网络配置功能的技术效果。应理解图1中所示的各部件中的一些能够独立地实现、进行组合和/或存储在用于包括在计算机基础结构102中的一个或多个单独的计算装置的存储器中。另外，应理解可能不会实现部件和/或功能中的一些，或者可包含其他的架构和/或功能作为环境90的一部分。

图2示出了描绘根据本发明的实施例的方法的说明性的流程图。如所示的，在过程P1中，终端装置配置系统106可获取终端装置96已经进入电网络200(例如，通过到网络设备205部件的连接)的指示符。这可以包括从电网络200获取网络节点数据134和/或网络设备数据136，指示终端装置96已经连接到网络节点之一(通过，例如该节点处的网络设备)。如本文所述，终端装置配置系统106可以用不同方式获取该指示符，例如通过周期性查询和网络节点的响应，通过响应于终端装置96的连接从网络节点发送的信号等。在另一实施例中，终端装置96可以发送信号(例如通过网络节点)到终端装置配置系统106，该信号指示终端装置96已经加入网络。在任何情况下，在获取终端装置96已经进入电网络200的指示符之后，在过程P2-P3中，终端装置配置系统106可以在终端装置96中查询关于终端装置96的全球定位数据(GPS数据)130并获取GPS数据130。这可以包括向终端装置96送出请求GPS数据130的查询信号。反过来，在一个实施例中，终端装置96可以在传统的卫星系统210中查询其GPS数据130。然而，在其他实施例中，终端装置96可能已经使其GPS数据130为可用(例如通过与邻近装置的三角测量或相对于以前获取的GPS数据的位移)。

在任何情况下，在终端装置96中查询了其GPS数据130之后，在过程P3中，终端装置配置系统106可以获取该GPS数据130。在一个实施例中，终端装置96可以直接将其GPS数据130发送到终端装置配置系统106(例如，通过无线组件)。然而，在另一实施例中，终端装置96可以通过电网络200将其GPS数据130发送到终端装置配置系统106(例如通过无线或硬接线组件)。

在任何情况下，获取了关于终端装置96的GPS数据130后，在过程P4中，终端装置配置系统106然后可以为终端装置96将终端装置标识(ID)(例如网络管理者已知且预先分配给不同终端装置的终端装置标识号码)与GPS数据130关联。这可以包括将终端装置ID号码(或代码、或终端装置标识的其他指示符)链接到空间上的物理位置(如由GPS数据130提供的)。另外，终端装置ID和其物理位置可以链接到网络节点位置以将终端装置96与电网络200中的一个或多个节点关联。在任何情况下，终端装置配置系统106可以将终端装置96的物理位置与终端装置ID关联，因此提供关于终端装置96的相对于网络的信息以方便网络通信、升级等。

在备选实施例中(由可选的过程P2B指示)，本领域的技术人员可以通过移动装置220查询以向终端装置配置系统106提供GPS数据130。例如，如本文所述，在电网络200中检测到终端装置96后(例如，通过到网络节点的连接)，终端装置配置系统106将请求关于终端装置96的GPS数据130的信号发送到技术人员的移动装置220。在这种情况下，技术人员从终端装置96或从其移动装置220激活对来自卫星系统210的GPS数据130的请求。在另一情况下，在此备选过程P2B中，技术人员可以在安装过程期间向终端装置配置系统106提供关于移动装置220的位置的GPS数据(例如类似于GPS数据130)。在备选过程P2B之后，可以如本文所述地重复过程P3和过程P4。特别地，如本文所述，在过程P3中终端装置配置系统106可以获取GPS数据130(包括由技术人员携带的移动装置220的位置)，以及在过程P4中，终端装置配置系统106然后可以将位置与终端装置ID关联(假设在传输期间技术人员仍然接近终端装置96)。应理解参考过程P2B描述的备选过程中，GPS数据130可以相对实时地从技术人员的移动装置220获取，或者备选地GPS数据130可以由终端装置配置系统106(以本文描述的任何方式)从技术人员的移动装置220获取并存储以备后用。

应理解如本文所述，终端装置96可以包括一个或多个传统的终端装置，包括但不限于：远程终端单元、智能电表、馈线装置、电源管理单元、以及智能电子装置。还应理解，术语“终端装置”仅旨在意味着这些装置邻近网络节点放置。术语“终端装置”并不旨在表明不能通过这些终端装置连接额外的装置，而仅仅是一般性地提及它们在网络中的位置。

还应理解，如本领域所知的，电网络可以包括网络设备，包括但不限于多个断路器(未具体示出)，用于控制网络中的一个或多个电路。在一些实施例中，不同的断路器可以具有不同的操作协议。在一些实施例中，例如其中终端装置96包括远程终端单元(RTU)，终端装置96可以连接到两个或多个断路器(例如具有不同操作协议的断路器)。在这一情况下，终端装置96可以连接到(以及在一些情况下，部分地控制)电网络中的至少两个不同的电路。本发明的各方面允许网络中终端装置96的配置，以使得网络管理系统能够得知终端装置96放置于电网络200中的何处，以及其连接到哪个断路器。与传统方式相比，这一配置可以用更少的领域成本(例如，技术时间、力气等)而执行。

附图中的数据流图和框图图示根据本发明的各实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能的实现的架构、功能和操作。在这方面，流程图或框图中的每个框可表示模块、段或部分代码，其包括一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。还应该注意，在一些备选的实现中，框中指出的功能可能不以图中指出的顺序发生。例如，取决于涉及的功能，顺序示出的两个框可能实际上大致并行地运行，或者可能有时以相反的顺序运行框。还应注意，框图和/或流程图示的每个框，以及框图和/或流程图示中的框的组合，可以由专用的基于硬件的系统实现，该系统执行规定的功能或动作，或者专用硬件和计算机指令的组合。

如本文所讨论的，各种系统和部件都描述为“获取”数据(例如温度、网格频率等)。应理解相应的数据可以使用任何方案获取。例如，相应系统/部件可以产生和/或用于产生数据，从一个或多个数据存储或传感器(例如，数据库)取回数据，从另一系统/部件接收数据，和/或类似的。当数据不是由特定系统/部件产生时，应理解可以离开所示的系统/部件实现另一系统/部件，其产生数据并将其提供到系统/部件和/或存储数据用于由系统/部件访问。

前述的附图示出了根据本公开的几个实施例的一些关联处理。在这方面，附图的流程图中的每个图或框表示与描述的方法的实施例关联的一个过程。还应该注意，在一些备选实现中，取决于涉及的动作，图或框中指出的动作可以不以图中指出的顺序发生或者，例如可以实际上大致上同时或以相反顺序运行。此外，本领域的普通技术人员将认识到可添加描述处理的额外的框。

本文使用的术语仅仅意在描述特定的实施例而并不旨在限制本公开。如本文所使用的，单数形式“一”以及“该”旨在同样包括复数形式，除非上下文另外有明确的指示。还将理解术语“包括”，当在本说明书中使用时，规定宣称的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，而不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组的存在或添加。

下述的权利要求中的相应结构、材料、动作、以及所有组件或步骤加功能的元件的等同物旨在包括任何用于与其他特定要求保护的权利要求的元件组合来执行功能的结构、材料或动作。已经提交的本公开的说明书意在说明和描述，但并不旨在穷尽或以所公开的形式限制本公开。对于那些本领域的普通技术人员，多种修改和改变而不脱离本公开的范围和精神是明显的。选择和描述的实施例是为了更好地解释本公开的原理以及实际应用，并使得本领域的其他普通技术人员能理解本公开，具有各种修改的各种实施例适用于设定的特定用途。

部件清单：

90环境

96终端装置

98GPS发送器

99GPS接收器

102计算机基础结构

104计算装置

106终端装置配置系统

112存储器

114处理器

116输入/输出接口

118总线

120I/O装置

122存储系统

130GPS数据

134网络节点数据

136网络设备数据

200电网络

205网络设备

210卫星系统

220移动装置

P1获取终端装置已经进入电网络的指示符

P2接收到指示符后在终端装置中查询关于终端装置的GPS数据

P2B接收到指示符后在技术人员处查询关于终端装置的GPS数据

P3获取关于装置的GPS数据

P4在网络配置中将终端装置ID与GPS数据关联

Claims (10)

1.一种系统包括：

至少一个计算装置(104)，适用于通过执行以下动作将终端装置(96)配置到电网络(200)，所述动作包括：

获取所述终端装置(96)已经进入所述电网络(200)的指示符；

响应于所述指示符的获取，在所述终端装置(96)中查询关于所述终端装置(96)的全球定位数据(130)；

获取关于所述装置(96)的所述全球定位数据(130)；以及

将所述终端装置(96)的标识与关于所述终端装置(96)的所述全球定位数据(130)关联。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述至少一个计算装置(104)还适用于通过所述电网络(200)送出查询，以确定所述终端装置(96)是否已经进入所述电网络(200)。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述指示符的获取包括接收返回的响应信号，所述响应信号指示所述终端装置(96)已经进入所述电网络(200)。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述终端装置(96)从这样的组中选取，所述组包括：远程终端单元、智能电表、馈线装置、电源管理单元、以及智能电子装置。

5.如权利要求4所述的系统，其中所述电网络(200)包括多个网络设备(205)和多个网络节点，并且其中所述终端装置(96)连接到所述多个网络设备(205)的每个和所述多个网络节点中的至少一个。

6.如权利要求4所述的系统，其中所述终端装置(96)包括GPS发送器(98)。

7.一种存储在计算机可读介质上的程序产品(106)，当由至少一个计算装置(104)运行时，其执行以下：

获取所述终端装置(96)已经进入所述电网络(200)的指示符；

响应于所述指示符的获取，在所述终端装置(96)中查询关于所述终端装置(96)的全球定位数据(130)；

获取关于所述装置(96)的所述全球定位数据(130)；以及

将所述终端装置(96)的标识与关于所述终端装置(96)的所述全球定位数据(130)关联。

8.如权利要求7所述的程序产品，其中所述至少一个计算装置还适用于通过所述电网络(200)送出查询，以确定所述终端装置(96)是否已经进入所述电网络(200)。

9.如权利要求8所述的程序产品，其中所述指示符的获取包括接收返回的响应信号，所述响应信号指示所述终端装置(96)已经进入所述电网络(200)。

10.一种系统包括：

电网络(200)，包括多个网络节点和网络设备(205)；以及

至少一个计算装置(104)，与电网络(200)可操作地连接，所述至少一个计算装置(104)适用于通过执行以下动作将终端装置(96)配置到所述电网络(200)的所述多个网络节点之一，所述动作包括：

获取所述终端装置(96)已经与所述多个网络节点之一或所述网络设备(205)连接的指示符；

响应于所述指示符的获取，在所述终端装置(96)中查询关于所述终端装置(96)的全球定位数据(130)；

获取关于所述终端装置(96)的所述全球定位数据(130)，并获取关于所述多个网络节点之一或所述网络设备(205)中的至少一个的全球定位数据(130)；以及

将所述终端装置(96)的标识与关于所述终端装置(96)、所述多个网络节点之一和所述网络设备(205)中的至少一个的所述全球定位数据(130)关联。

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