CN102854914B - 可变调节精度的角度调节装置 - Google Patents
可变调节精度的角度调节装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102854914B CN102854914B CN201210352445.7A CN201210352445A CN102854914B CN 102854914 B CN102854914 B CN 102854914B CN 201210352445 A CN201210352445 A CN 201210352445A CN 102854914 B CN102854914 B CN 102854914B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bearing
- support
- fixed
- shaped connecting
- hinged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
本发明涉及一种可变调节精度的角度调节装置，包括底板，支座，弹簧，前连接筒，物体，后连接筒，支架，第一U形连接件，第二U形连接件，支座，定位板，支座固定在底板上；物体与前连接筒装配在一起，通过前销轴与支座铰接；物体前端与底板通过弹簧连接，连接后弹簧处于拉伸状态；物体后端与后连接筒固定在一起；连接筒上固定连接支架；支架与第一U形连接件通过后销轴铰接；第一U形连接件与第二U形连接件之间通过第一螺栓和螺母连接；第二U形连接件与支座通过销轴铰接；支座通过第二螺栓固定在定位板上。本发明用常见的螺栓和螺母标准件，以及简易的U形连接件来代替以往角度调节装置中结构复杂的螺杆等构件，有效地降低了转动装置的复杂程度和生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种角度调节装置，尤其是一种用于雷达、摆臂式机械手、加工中心的工作台、风扇摇头和投影仪等物体的角度调节装置。
背景技术
目前，角度调节装置主要用于雷达、摆臂式机械手、加工中心的工作台、风扇摇头和投影仪等物体的角度调节中。
角度调节装置可分为直接调节式和间接调节式两种。它们各有优缺点，分别适用于不同的情形。直接式角度调节装置是通过物体绕固定轴旋转从而改变物体的角度。其结构紧凑，角度的变化是线性的，适用于较大角度的调节。间接式角度调节装置一般是将物体与固定装置连接，并将另外一个构件与物体连接，通过构件的直线位移来实现物体角度的调节。其结构较复杂，角度的变化是非线性的，适用于较小角度的调节。
现有的间接式角度调节装置大多使用特殊的螺杆来产生直线位移，其结构复杂，对其加工精度要求较为严格，生产成本高；而且现有的大多数间接式角度调节装置的调节精度相对固定，不能变化。但是，角度调节装置调节精度的可变性是极为重要的。例如对于摆臂式机械手，当其距目标位置愈近时，其角度调节精度需要更高，从而实现准确定位。
发明内容
本发明是要提供一种可变调节精度的角度调节装置，该装置采用常见的具有简单结构的连接中间件来产生直线位移，实现角度调节装置调节精度的可变性，并有效地降低生产成本。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种可变调节精度的角度调节装置，
包括底板，支座 ，弹簧，前连接筒，物体，后连接筒，支架，第一U形连接件，第二U形连接件，支座，定位板，其特点是：支座固定在底板上；物体与前连接筒装配在一起，通过前销轴与支座铰接；物体前端与底板通过弹簧连接，连接后弹簧处于拉伸状态；物体后端与后连接筒固定在一起；连接筒上固定连接支架；支架与第一U形连接件通过后销轴铰接；第一U形连接件与第二U形连接件之间通过第一螺栓和螺母连接；第二U形连接件与支座通过销轴铰接；支座通过第二螺栓固定在定位板上。
定位板上设有若干个螺纹孔，用于固定支座，以实现不同精度的角度调节。
本发明的有益效果是：
本发明用常见的螺栓和螺母标准件，以及简易的U形连接件来代替以往角度调节装置中结构复杂的螺杆等构件，有效地降低了转动装置的复杂程度和生产成本。
附图说明
图1是本发明的结构立体分解图；
图2是本发明的安装立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
如图1，2所示，本发明的可变调节精度的角度调节装置， 包括底板1，支座2 ，弹簧3，前销轴4，前连接筒5，物体6，后连接筒7，螺钉8，后销轴9，支架10，第一U形连接件11，第一螺栓12，螺母13，第二U形连接件14，销轴15，支座16，定位板17，第二螺栓18等。
支座2固定在底板1上；物体6与前连接筒5装配在一起，通过前销轴4与支座2实现铰接；物体6前端与底板1通过弹簧3连接，连接后弹簧3处于拉伸状态；物体6后端与后连接筒7通过螺钉8固定在一起；支架10通过螺纹与后连接筒7相对固定；第一U形连接件11与支架10通过后销轴9实现铰接；第一U形连接件11与第二U形连接件14通过第一螺栓12和螺母13连接；第二U形连接件14与支座16通过销轴15实现铰接；支座16通过第二螺栓18固定在定位板17上。
定位板17上有若干个螺纹孔，用于固定支座16，以实现不同精度的角度调节。在转动螺母13相同的圈数情况下，当支座16固定在距离支座2较近的螺纹孔上时，物体6的转动角度相对较大，装置的调节精度较低；当支座16固定在距支座2的较远的螺纹孔上时，装置的调节精度较高。
先将第一螺栓12固定，再转动螺母13。当顺时针转动螺母13时， 第一U形连接件11和第二U形连接件14之间的距离缩短，实现物体6绕前销轴4顺时针旋转；当逆时针转动螺母13时，第一螺栓12和螺母13将分别与两U形连接件的底部产生间隙，在弹簧3拉力的作用下，物体6绕销前销轴4逆时针旋转，直到第一螺栓12和螺母13与两U形连接件的底部间隙消除为止，物体6转动到一定角度。
如图2所示，通过改变支座16在定位板17上的位置，实现物体6不同的旋转精度：7.5度/圈，3.6度/圈。具体调节方法如下：
采用螺距为0.5mm的螺栓和螺母，定位板17上有4个间距分别为20mm的螺纹孔。装置的安装示意图如图2所示。
首先将支座16固定在定位板17的前面2个螺纹孔上，调节第一螺栓12和螺母13使物体6处于水平位置。
此时，前销轴4与后销轴9的中心距为42mm，前销轴4的轴线与销轴15的轴线的水平距离为100mm，竖直距离为140mm。
先逆时针旋转螺母5圈，带动物体6逆时针旋转约38°，平均7.5度/圈；然后，再顺时针旋转螺母5圈，带动物体6顺时针旋转至水平位置。
移动支座16，将其固定在定位板17的后面两个螺纹孔上，调节螺栓12和螺母13使物体6处于水平位置。
逆时针转动螺母10圈，物体6逆时针旋转约36°，平均3.6度/圈。
Claims (1)
1.一种可变调节精度的角度调节装置， 包括底板（1），第一支座（2） ，弹簧（3），前连接筒（5），物体（6），后连接筒（7），支架（10），第一U形连接件（11），第二U形连接件（14），第二支座（16），定位板（17），其特征在于：所述第一支座（2）固定在底板（1）上；物体（6）与前连接筒（5）装配在一起，通过前销轴（4）与第一支座（2）铰接；物体（6）前端与底板（1）通过弹簧（3）连接，连接后弹簧（3）处于拉伸状态；物体（6）后端与后连接筒（7）固定在一起；后连接筒（7）上固定连接支架（10）；支架（10）与第一U形连接件（11）通过后销轴（9）铰接；第一U形连接件（11）与第二U形连接件（14）之间通过第一螺栓（12）和螺母（13）连接；第二U形连接件（14）与第二支座（16）通过销轴（15）铰接；第二支座（16）通过第二螺栓（18）固定在定位板（17）上；所述定位板（17）上设有若干个螺纹孔，用于固定第二支座（16），以实现不同精度的角度调节。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210352445.7A CN102854914B (zh) | 2012-09-21 | 2012-09-21 | 可变调节精度的角度调节装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210352445.7A CN102854914B (zh) | 2012-09-21 | 2012-09-21 | 可变调节精度的角度调节装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102854914A CN102854914A (zh) | 2013-01-02 |
| CN102854914B true CN102854914B (zh) | 2014-06-18 |
Family
ID=47401570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210352445.7A Expired - Fee Related CN102854914B (zh) | 2012-09-21 | 2012-09-21 | 可变调节精度的角度调节装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102854914B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| LU93157B1 (en) * | 2016-07-21 | 2018-01-23 | Aron Jinaru | Angular positioning generator device with variable speed and torque |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ATE199276T1 (de) * | 1993-05-07 | 2001-03-15 | Whisper Tech Ltd | Taumeljochvorrichtung |
| JP3048804B2 (ja) * | 1993-10-06 | 2000-06-05 | 日本電気株式会社 | アンテナ方向調整装置 |
| CN1178018C (zh) * | 2001-06-06 | 2004-12-01 | 致伸科技股份有限公司 | 可调式脚架 |
| CN2704973Y (zh) * | 2004-05-28 | 2005-06-15 | 中卫科技股份有限公司 | 具微调装置的卫星接收器 |
| CN2722285Y (zh) * | 2004-07-08 | 2005-08-31 | 上海环达计算机科技有限公司 | 液晶显示器之观视角度调节承架结构 |
-
2012
- 2012-09-21 CN CN201210352445.7A patent/CN102854914B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102854914A (zh) | 2013-01-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102496769B (zh) | 一种应用于二维电调天线的传动装置 | |
| CN101829969A (zh) | 压紧装置 | |
| CN106695630A (zh) | 一种旋转编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具 | |
| CN204301963U (zh) | 一种新型无穷远活动目标模拟器 | |
| CN102854914B (zh) | 可变调节精度的角度调节装置 | |
| CN202571742U (zh) | 一种飞机气动控制活门作动筒安装对中装置 | |
| CN203517576U (zh) | 一种新型光轴可多向调节的灯 | |
| CN205622035U (zh) | 激光器中的反射镜支架 | |
| CN204381427U (zh) | Pcb数控钻床z轴连接座 | |
| CN202472218U (zh) | 一种摄像机的三维支架结构 | |
| CN102129108A (zh) | 四维光学调整装置 | |
| CN101728604A (zh) | 一种位移调节放大装置及包含该装置的基站天线 | |
| CN202080323U (zh) | 方向机总成装置 | |
| CN104440176A (zh) | 一种v型支架支撑调节装置 | |
| CN202947720U (zh) | 用于高精度圆柱度仪的调心调平工作台 | |
| CN104141661A (zh) | 自锁式凸轮顶紧装置 | |
| CN104701632B (zh) | 射电望远镜反射面单元面板子单元的拼装调整方法及装置 | |
| CN105675212A (zh) | 微小扭矩标准装置用力臂质心调节机构 | |
| CN201681253U (zh) | 一种精密可调定位装置 | |
| CN219655003U (zh) | 一种可折叠支撑气动杆 | |
| CN203948393U (zh) | 自锁式凸轮顶紧装置 | |
| CN204179202U (zh) | 一种小型天线座架 | |
| CN209262974U (zh) | 激光灯调节架 | |
| CN103246058A (zh) | 变形镜 | |
| CN202402912U (zh) | 一种相机调整装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C53 | Correction of patent for invention or patent application | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Gan Yi Inventor after: Wang Junlei Inventor after: Zhu Xiaofeng Inventor after: Chen Cheng Inventor after: Zhou Yiran Inventor after: Zhang Kuofeng Inventor after: Gao Qiang Inventor after: Li Ange Inventor after: Ma Wenlu Inventor before: Gan Yi Inventor before: Wang Junlei Inventor before: Zhu Xiaofeng |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: GAN YI WANG JUNLEI ZHU XIAOFENG TO: GAN YI WANG JUNLEI ZHU XIAOFENG CHEN CHENG ZHOU YIRAN ZHANG KUOFENG GAO QIANG LI ANGE MA YUNLU |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140618 Termination date: 20170921 |