CN202402912U - 一种相机调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种相机调整装置，其包括：第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端与第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端转动连接，所述第三连杆的中部和第一连杆的中部转动连接，三个连杆转动以调整其围成的三角形的形状；所述第三连杆另一端设置有相机座，其上安装相机。本实用新型三个连杆之间的相对位置、角度可以随意调整，相机的角度也可以旋转，从而实现相机的角度、位置大范围调整，可以满足不同的应用场合；固定座可以安装在相关设备的支架上，并且可以调整在支架上的位置；整个装置结构简单、使用方便、安全可靠。

Description

一种相机调整装置

技术领域

本实用新型涉及机器视觉技术领域，特别是涉及一种相机调整装置。

背景技术

在机器视觉技术中，相机的固定及其位置的调整是影响最终图像效果的关键因素，目前市场上存在多种针对相机固定和位置调整的机械结构设计，但是普遍存在相机调节范围小、调整困难等问题，影响整套视觉装置的精度和准确度。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是如何实现机器视觉技术中对相机进行多角度、大范围和简易灵活的调节。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种相机调整装置，其包括：第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端与第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端转动连接，所述第三连杆的中部和第一连杆的中部转动连接，三个连杆转动以调整其围成的三角形的形状；所述第三连杆另一端设置有相机座，其上安装相机。

其中，所述第一连杆的一端与第二连杆的一端通过第一旋转轴转动连接。

其中，所述第二连杆另一端设置有第一条状通孔，所述第三连杆的一端通过第二旋转轴与第二连杆另一端转动连接，第二旋转轴穿过所述第一条状通孔。

其中，所述第三连杆的中部设置有第二条状通孔，所述第一连杆的中部通过第三旋转轴与第三连杆的中部转动连接，第三旋转轴穿过所述第二条状通孔。

其中，所述相机座与第三连杆另一端通过第四旋转轴转动连接。

其中，所述第一连杆上设置有固定座，以固定安装所述相机调整装置。

其中，所述第一连杆上设置有多组固定孔，所述固定座可拆卸地安装在固定孔上。

其中，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆分别包括平行设置、结构相同的两根杆。

(三)有益效果

上述技术方案所提供的相机调整装置，三个连杆之间的相对位置、角度可以随意调整，相机的角度也可以旋转，从而实现相机的角度、位置大范围调整，可以满足不同的应用场合；固定座可以安装在相关设备的支架上，并且可以调整在支架上的位置；整个装置结构简单、使用方便、安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型实施例的相机调整装置的结构示意图；

图2是本实施例相机调整装置的轴测图；

图3和图4分别是本实施例相机调整装置调整到不同位置、角度的示意图。

其中，1：第一连杆；2：第二连杆；3：第三连杆；4：固定座；5：相机座；6：相机；7：第一条状通孔；8：第二条状通孔；A：第一旋转轴；B：第二旋转轴；C：第三旋转轴；D：第四旋转轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

图1示出了本实施例的相机调整装置的结构示意图，图2是其轴测图。参照图示，本实施例的相机调整装置包括第一连杆1、第二连杆2和第三连杆3，所述第一连杆1的一端与第二连杆2的一端转动连接，所述第二连杆2的另一端与第三连杆3的一端转动连接，所述第三连杆3的中部和第一连杆1的中部转动连接，三个连杆转动以调整其围成的三角形的形状；所述第三连杆3另一端设置有相机座5，其上安装相机6，相机座5与第三连杆3另一端通过第四旋转轴D实现转动连接。

第一连杆1的一端与第二连杆2的一端之间的转动连接通过在两者之间设置第一旋转轴A来实现。第二连杆2另一端与第三连杆3一端的转动连接具体实现方式为，在第二连杆2另一端设置第一条状通孔7，使用第二旋转轴B穿过第一条状通孔7，并与第三连杆3的一端连接，第二旋转轴B与第三连杆3的一端转动连接且可在第一条状通孔7内沿其长度方向移动。第三连杆3中部与第一连杆1中部的转动连接的具体实现方式为，在第三连杆3中部设置第二条状通孔8，使用第三旋转轴C穿过第二条状通孔8，并与第一连杆1中部连接，第三旋转轴C与第一连杆1中部转动连接且可在第二条状通孔8内沿其长度方向移动。

上述的第一连杆1、第二连杆2和第三连杆3相互之间的连接方式能够实现三个连杆位置和角度的调整，从而带动相机6实现位置调整。本实施例中仅描述了三个连杆之间实现位置和角度调整的一种实现方式，很显然地，还可以改变第一条状通孔7和/第二条状通孔8所依附的连杆，例如将第二条状通孔8设置在第一连杆1上，通过第二条状通孔8可转动连接第一连杆1和第三连杆3；或者将第一条状通孔7设置在第一连杆1上，通过第一条状通孔7可转动连接第一连杆1和第二连杆2。不管是哪种设置方式，只要能够实现三个连杆所围成的三角形形状的改变，就能够实现相机6位置和角度的调整。

为了加强本实施例相机调整装置的牢固强度和稳定性，优选设置第一连杆1、第二连杆2和第三连杆3分别包括平行设置、结构相同的两根杆，如图2所示。

此外，第一连杆1上还设置有固定座4，通过固定座4将本实施例的相机调整装置固定安装在相关的机器视觉设备上。具体地，在第一连杆1上设置多组固定孔(图中未标示)，将固定座4通过螺栓可拆卸地安装在固定孔上，在需要改变相机调整装置的安装位置而又不能改变机器视觉设备的结构时，可以调整固定座4在第一连杆1上的位置，实现相机调整装置的位置改变。

图3和图4分别示出了本实施例相机调整装置调整到不同位置、角度的示意图，其调整方式简单易行，仅需要手动转动第二连杆2、第三连杆3和相机座5，就能实现图3和图4所示的状态。

由以上实施例可以看出，本实用新型实施例通过设置相互可转动连接的三个连杆，将相机可转动地安装在其中一个连杆上，三个连杆之间的转动调节，能够调整其所围成的三角形的形状，从而实现相机的角度、位置大范围调整，可以满足不同的应用场合；固定座可以安装在相关设备的支架上，并且可以调整在支架上的位置；整个装置结构简单、使用方便、安全可靠。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种相机调整装置，其特征在于，包括：第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端与第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端转动连接，所述第三连杆的中部和第一连杆的中部转动连接，三个连杆转动以调整其围成的三角形的形状；所述第三连杆另一端设置有相机座，其上安装相机。

2.如权利要求1所述的相机调整装置，其特征在于，所述第一连杆的一端与第二连杆的一端通过第一旋转轴转动连接。

3.如权利要求1所述的相机调整装置，其特征在于，所述第二连杆另一端设置有第一条状通孔，所述第三连杆的一端通过第二旋转轴与第二连杆另一端转动连接，第二旋转轴穿过所述第一条状通孔。

4.如权利要求3所述的相机调整装置，其特征在于，所述第三连杆的中部设置有第二条状通孔，所述第一连杆的中部通过第三旋转轴与第三连杆的中部转动连接，第三旋转轴穿过所述第二条状通孔。

5.如权利要求1所述的相机调整装置，其特征在于，所述相机座与第三连杆另一端通过第四旋转轴转动连接。

6.如权利要求1所述的相机调整装置，其特征在于，所述第一连杆上设置有固定座，以固定安装所述相机调整装置。

7.如权利要求1所述的相机调整装置，其特征在于，所述第一连杆上设置有多组固定孔，所述固定座可拆卸地安装在固定孔上。

8.如权利要求1所述的相机调整装置，其特征在于，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆分别包括平行设置、结构相同的两根杆。

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