CN102853864A - 一种在线检测机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种在线检测机构，包括流水线、设备支架和外框架，流水线、设备支架和外框架各自独立分开无连接，设备支架上装有相机和离子棒，流水线上装有电子编码器，外框架顶部装有风机滤气单元机组。本发明的有益效果是：本在线检测机构精确性和稳定性好，并且应用广泛。

Description

一种在线检测机构
技术领域
本发明涉及一种在线检测机构，尤其是一种自动化生产过程中的在线检测机构。
背景技术
随着科技的日益进步，诸多精密电子工业、制药工业、食品工业和光学工业等领域对其生产研究的周边环境相对要求更严格，其目的是不希望空气中的尘埃影响产品的质量。现有技术中的大部分在线检测机构的条件不能满足上述对检测环境要求较高的领域的需要，并且在现代自动化生产过程中的大部分在线检测机构中，机构中的流水线与框架有连接关系，框架的振动会带动流水线的振动，机构在运行过程中无法避免操作人员对机构的撞击和推靠，影响了检测机构工作的稳定性和准确性。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种在线检测机构，主要包括流水线、设备支架和外框架，机构中的流水线、设备支架和外框架各自独立分开无连接，设备支架上装有相机和离子棒，流水线上装有电子编码器，外框架顶部装有风机滤器单元机组。
机构中的相机安装于流水线上方合适位置处，相机和设备支架之间通过螺钉连接，机构的检测原理为设备支架上的相机拍摄获取下方流水线上工件的图像，通过对相机获取工件图像的分析实现对工件的检测。
机构的检测区域为外框架内流水线上的相机拍摄视野范围。机构的最外层为外框架，中间层为设备支架，最里层为流水线，机构中的流水线和设备支架间的间距为5cm至10cm，设备支架和外框架之间的间距为5cm至10cm。
机构中的工件入口处和出口处均安装有离子棒，离子棒与设备支架之间通过螺钉连接，离子棒安装时垂直于流水线运动方向，位于流水线上方并且贴近流水线，离子棒与流水线之间的距离允许被检测工件通过。
机构中工件入口处和出口处的离子棒在设备运行过程中不断垂直向下吹离子风，流水线上的工件经过入口处时，入口处的离子棒吹出的离子风让附着在工件上的灰尘杂质脱离，然后工件进入机构检测区域，进行检测，检测过后的工件经过出口处时，出口处的离子棒吹出的离子风同样吹去附着在工件上的灰尘杂质，保证了检测过后工件表面的洁净度。
机构中的电子编码器与流水线通过固定装置连接，电子编码器安装在流水线的侧边，电子编码器用于检测流水线的传送速度，流水线速度出现变化时，流水线上方的相机相应调整拍摄获取工件图像的频率。
机构中的外框架顶部安装有风机滤器单元机组，风机滤器单元机组的外形尺寸与机构外框架顶部尺寸匹配。风机滤器单元机组将滤网过滤过的空气通过风机吹送至机构内部，将机构内部带有离子棒吹落灰尘杂质的空气吹出机构内部，保证了机构内部检测环境的洁净度。
本发明的有益效果为：
1.机构中的设备支架和外框架分离设计，保证了人员对设备外框架撞击和推靠时对设备支架无影响，设备支架不会出现振动等异常，保障了检测机构的精确性和稳定性。
2.机构中的设备支架与外框同流水线分离设计，设备支架和外框可直接架设在生产现场的流水线上，具有更广泛的应用性。
3.机构中安装有离子棒和风机滤器单元机组，具有较强的工件除尘能力及工件检测环境净化能力，不仅可用于洁净度要求一般的检测环境，还适用于无尘室中的工件检测，应用广泛。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的主要框架结构示意图。
图中主要结构为：1-外框架、2-设备支架、3-流水线、4-离子棒、5-风机滤器单元机组、6-电子编码器、7-相机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
如图1和图2所示的一种在线检测机构包括外框架1、设备支架2和流水线3，外框架1在机构的最外层，中间层为设备支架2，最里层为流水线3。框架1与设备支架2的间距为8cm，设备支架2和流水线3的间距为8cm，设备支架上安装有两台CCD相机7，CCD相机7和设备支架之间均通过螺钉连接，安装CCD相机7的部分支架平行于流水线平面，两台CCD相机7分别安装于部分支架上平行于流水线3传动方向的两侧。机构中的电子编码器6通过一固定装置安装于流水线3上，电子编码器6位于流水线3的一侧。机构中共有两根离子棒，机构的工件入口处和工件出口处各安装有一根，安装于工件入口处的离子棒4与设备支架2通过螺钉连接，与流水线3运动方向垂直，位于流水线3上方并且贴近流水线3，离子棒4与流水线3之间的距离容许工件通过。安装于机构中工件出口处的离子棒4同样与流水线3运动方向垂直，位于流水线3上方并且贴近流水线，机构出口处的离子棒4和入口处的离子棒4安装时高度基本一致，机构出口处的离子棒4与流水线3之间的距离同样容许工件通过，机构中的离子棒4在机构运行过程中不断垂直向下吹出离子风。机构中的外框架1上面安装有风机滤器单元机组5，风机滤气单元机组5安装时与外框架1之间没有通过介质连接，直接安装，风机单元滤气机组5的外形尺寸与外框架1的外框尺寸一致。
本在线检测机构的工作过程为：工件置于流水线3上，工件随流水线3传动逐渐靠近机构检测区域，工件位于机构中的工件入口处时，工件入口处的离子棒4垂直向下吹出的离子风吹去工件表面的灰尘杂质。工件进入机构检测区域，当工件进入相机7拍摄视野时，两部相机同时对工件进行拍摄获取工件图像，通过对获取图像的分析实现工件的检测需要。获取图像后的工件随流水线3传动逐渐远离机构检测区域，靠近工件出口处，工件位于机构中的工件出口处时，工件出口处的离子棒4垂直向下的吹出的离子风去除已获取过图像的工件表面的灰尘杂质，工件随流水线3传动逐渐远离机构的工件出口处，至此工件完成整个检测过程。在工件的检测过程中，流水线3的传动速度会产生变化，由于流水线3自身的传动速度不平稳，以及流水线3的传动速度会根据实际项目检测需要做相应的调整，通过安装于流水线上的电子编码器6实时检测流水线3的传动速度，相应调整相机7的拍摄频率，保证了检测机构检测结果的稳定性和精确性。机构中的风机滤器单元组5在机构运行过程中，自身所带的风机从风机滤器单元组5顶部不断将空气吸入，并经过高效过滤器过滤，滤网过滤过的空气通过风机吹送至机构内部，将机构内部带有离子棒吹落灰尘杂质的空气吹出机构内部，保证了机构内部检测环境的洁净度。

Claims (7)

1.一种在线检测机构，主要结构包括流水线、设备支架和外框架，其特征在于：所述流水线、设备支架和外框架各自独立分开无连接，所述设备支架上装有相机和离子棒，所述流水线上装有电子编码器，所述外框架顶部装有风机滤气单元机组。
2.如权利要求1所述的一种在线检测机构，其特征在于：所述机构的检测区域为外框架内流水线上的相机拍摄视野范围。
3.如权利要求1所述的一种在线检测机构，其特征在于：所述机构的最外层为外框架，中间层为设备支架，最里层为流水线，流水线和设备支架之间的间距为5cm至10cm，设备支架和外框架之间的间距范围为5cm至10cm。
4.如权利要求1所述的一种在线检测机构，其特征在于：所述相机和设备支架之间通过螺钉连接，相机安装于流水线上方合适位置处。
5.如权利要求1所述的一种在线检测机构，其特征在于：所述机构的工件入口处和出口处均安装有离子棒，离子棒与设备支架之间通过螺钉连接，离子棒安装时垂直于流水线运动方向，位于流水线上方并且贴近流水线，离子棒与流水线之间的距离允许被检测工件通过。
6.如权利要求1所述的一种在线检测机构，其特征在于：所述电子编码器与流水线通过固定装置连接，电子编码器安装在流水线的侧边。
7.如权利要求1所述的一种在线检测机构，其特征在于：所述风机滤气单元机组安装于外框架顶部，并且风机滤气单元组的尺寸与机构外框架顶部尺寸匹配。
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