CN102853205B - 自行走管道内装备的下坡安全保障车 - Google Patents
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Abstract
一种自行走管道内装备的下坡安全保障车，包括车架、驱动轮和刹车块，驱动轮通过一个销轴安装在驱动轮支撑臂的一端，驱动轮支撑臂的中部可转动地安装在第一回转轴上，第一回转轴固定安装在车架上，驱动轮支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接，驱动轮与驱动装置连接；刹车块通过一个销轴安装在刹车块支撑臂的一端，刹车块支撑臂的中部可转动地安装在第二回转轴上，第二回转轴固定安装在车架上，刹车块支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接；滑套可滑动的套装在空心轴上，空心轴固定安装在车架上，电动推杆位于空心轴内，且电动推杆的动端与滑套联动。本发明能有效适用于坡度较大场合、可靠性良好、消除安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及管道内施工设备，尤其是一种自行走管道内装备。
背景技术
现有气动管道内施工设备如内对口器、内焊机等自行走设备，不能在坡度超过30°时行走，在坡路行走时，由于刹车控制阀与行走控制阀互锁的控制方式造成停车可靠性差，另外，下坡时易发生溜坡，有很大的安全隐患。
发明内容
为了克服已有管道内施工设备的不能适用于坡度较大场合、可靠性差、存在安全隐患的不足，本发明提供一种有效适用于坡度较大场合、可靠性良好、消除安全隐患的自行走管道内装备的下坡安全保障车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自行走管道内装备的下坡安全保障车，包括车架、驱动轮和刹车块，所述车架上布置3个驱动轮和3个刹车块，径向分布为3个驱动轮和3个刹车块均关于Y轴对称，驱动轮通过一个销轴安装在驱动轮支撑臂的一端，所述驱动轮支撑臂的中部可转动地安装在第一回转轴上，所述第一回转轴固定安装在车架上，所述驱动轮支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接，所述驱动轮与驱动装置连接；刹车块通过一个销轴安装在刹车块支撑臂的一端，所述刹车块支撑臂的中部可转动地安装在第二回转轴上，所述第二回转轴固定安装在车架上，所述刹车块支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接；
所述滑套可滑动的套装在空心轴上，所述空心轴固定安装在车架上，所述电动推杆位于空心轴内，且所述电动推杆的动端与所述滑套联动。
进一步，从轴向上看，驱动轮与刹车块的夹角为0°。
更进一步，所述驱动装置包括步进电机和齿形带传动机构，所述步进电机安装在驱动轮支撑臂上，所述步进电机的输出轴上安装主动带轮，所述主动带轮通过齿形带与被动带轮连接，所述被动带轮安装在所述驱动轮的轮轴上。
所述车架内安装卷扬机，所述卷扬机上设有钢索，所述卷扬机与伺服电机连接。
所述车架上布置平衡滚轮，从轴向上看，所述平衡滚轮和驱动轮、刹车块之间的夹角均为60°。
本发明的有益效果主要表现在：有效适用于坡度较大场合、可靠性良好、消除安全隐患。
附图说明
图1是自行走管道内装备的下坡安全保障车的结构图。
图2是图1的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1和图2，一种自行走管道内装备的下坡安全保障车，包括架1，所述车架1呈圆柱笼形，当然，也可以选用其他形状，车架中心有空心轴4，其外部有能滑动的滑套5，传动机构围绕空心轴对称布置。该车由电池3供电，控制器2进行控制，安装有伺服电机15驱动的卷扬机14。
驱动轮12通过销轴安装在驱动轮支撑臂9的一端，驱动轮支撑臂可以绕固定在车架上的回转轴转动，支撑臂的另一端通过铰链与滑套5联接，步进电机11安装在驱动轮支撑臂上，通过同步带传动机构14驱动，车架安装了3套驱动轮及其支撑臂。刹车块7通过销轴安装在刹车块支撑臂6的一端，刹车块支撑臂可以绕固定在车架上的回转轴转动，刹车块支撑臂的另一端通过铰链与滑套5联接，车架安装了3套刹车块及其支撑臂。各驱动轮和刹车块径向分布如图2所示，各驱动轮（刹车块）的夹角为120°并关于Y轴对称。
若固定在中心机架上的电动推杆13向右伸出时，推动滑套5并使轮支撑臂转动，驱动轮随着轮支撑臂的运动压在管道壁上，并使刹车块7脱离管道壁。当步进电机转动11时，通过同步带机构14驱动，从而牵引车架1在管道内行走。当电动推杆13退回，带动滑套5向左运动，拉动轮支撑臂使驱动轮脱离管道壁。若滑套5继续向左运动，刹车块7随着刹车块支撑臂6的运动压在管道壁上，使行走器停止。
下坡安全保障车与其它管道内自行走工程车组合工作。当下坡坡度较大时，为保障整个工程车安全行走，下坡安全保障车的刹车机构工作，使下坡安全保障车停止在管道内，随着自行走工程车向下行走，卷扬机15放钢缆，由于卷扬机上有类似汽车安全带的快速自锁装置，当出现自行走工程车向下滑的趋势时，下坡安全保障车上的钢缆可将其拉住，从而保障整个工程车不会滑落到管道深处。当自行走工程车行走到管道口目标位置并停止后，下坡安全保障车的刹车块7释放，下坡安全保障车再向下行走，同时卷扬机15收钢缆。
Claims (4)
1.一种自行走管道内装备的下坡安全保障车，其特征在于：包括车架、驱动轮和刹车块，所述车架上布置3个驱动轮和3个刹车块，径向分布为3个驱动轮和3个刹车块均关于Y轴对称，驱动轮通过一个销轴安装在驱动轮支撑臂的一端，所述驱动轮支撑臂的中部可转动地安装在第一回转轴上，所述第一回转轴固定安装在车架上，所述驱动轮支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接，所述驱动轮与驱动装置连接；刹车块通过一个销轴安装在刹车块支撑臂的一端，所述刹车块支撑臂的中部可转动地安装在第二回转轴上，所述第二回转轴固定安装在车架上，所述刹车块支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接；
所述滑套可滑动的套装在空心轴上，所述空心轴固定安装在车架上，电动推杆位于空心轴内，且所述电动推杆的动端与所述滑套联动；
所述驱动装置包括步进电机和齿形带传动机构，所述步进电机安装在驱动轮支撑臂上，所述步进电机的输出轴上安装主动带轮，所述主动带轮通过齿形带与被动带轮连接，所述被动带轮安装在所述驱动轮的轮轴上。
2.如权利要求1所述的自行走管道内装备的下坡安全保障车，其特征在于：从轴向上看，驱动轮与刹车块的夹角为0°。
3.如权利要求1或2所述的自行走管道内装备的下坡安全保障车，其特征在于：所述车架内安装卷扬机，所述卷扬机上设有钢索，所述卷扬机与伺服电机连接。
4.如权利要求1或2所述的自行走管道内装备的下坡安全保障车，其特征在于：所述车架上布置平衡滚轮，从轴向上看，所述平衡滚轮和驱动轮、刹车块之间的夹角均为60°。
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