CN102851042A - 一种干熄焦提升机控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种干熄焦提升机控制系统,包括中央控制系统和连接于中央控制系统的检测装置、竖直运行装置、水平运行装置、校正装置,所述的检测装置包括电机性能检测装置、钢丝绳负荷检测装置、提升机启动异常检测,所述的竖直运行装置和水平运行装置均安装在往复运动装置内,运动的极控制置由控制开关控制,控制开关由红外感应器发出的信号控制。该系统通过红外感应器实现对干熄焦提升机运动和停止的控制,从而实现了干熄焦提升机的稳定控制,使干熄焦提升机运动的安全性和稳定性得以加强。本发明成本低,可靠性高、适用性好,容易实施,具有较高的推广应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及一种控制系统,具体地说是一种干熄焦提升机控制系统。
背景技术
干熄焦技术于20世纪初起源于瑞士,在20世纪80年代引入国内,由于其具有提高焦炭质量、改善环境、回收能源、有利于企业可持续性发展等方面的优势,目前已广泛应用于钢铁企业。干熄焦工艺简单地说,就是用提升机把红焦送到干熄炉内,惰性气体与装入干熄炉中的红热焦炭逆向换热,焦炭被冷却后经连续排焦装置卸到带式输送机上,输送到筛焦楼,经过筛焦后合格焦炭作为下一工序炼铁的原料。
干熄焦提升机是把需要干熄的红焦运送到干熄槽的专用设备。它的主要用途是将运送至提升井架下装满红焦的焦罐提升到塔顶,并沿设置在干焦槽上方的轨道上行走,将红焦罐运到设定的干熄槽装入料斗上方,再将红焦罐缓慢卷下座在该料斗上,焦罐底部闸门自动打开,将红焦装入干洗槽内;装焦完成后,再将红焦罐卷起,走行到提升机卷塔将空焦罐卷下送回到运载车上送去接焦。
现在有不少厂家的提升机装置的功能还是通过起吊车完成,已经使用干熄焦提升机控制系统的干熄焦厂家,其所用的控制部分主要包括提升机吊牢焦罐,焦罐按预定的速度曲线运动,焦罐提升到机架顶部并准确定位,焦罐按预定的速度曲线运动,焦罐运送到干熄炉顶部并再次准确定位,焦罐按预定的曲线落于干熄炉顶部,焦罐向干熄炉装入红焦。虽然整个控制系统可以完成所需要的功能,但是各个控制部分衔接不灵活,焦罐均按预定的速度曲线运动,对电机的要求高;并且焦罐每到一个位置,都要进行准确定位,严重浪费了时间,而且在焦罐装满红焦的情况下,整个焦罐重量大,热量高,准确定位显然不容易实现。
发明内容
针对上述不足,本发明提供了一种干熄焦提升机自动控制系统及控制方法,其不仅能够控制干熄焦提升机的完成各部分功能,有利于实现控制室与实际操作室的分离,并且与原有的控制相比缩短了控制时间,提高了控制灵活性。
本发明解决其技术问题采取的技术方案是:
一种干熄焦提升机控制系统,包括中央控制系统和分别与中央控制系统连接的检测装置、竖直运行装置、水平运行装置、校正装置;所述的检测装置包括电机性能检测、钢丝绳负荷检测装置、提升机启动异常检测,所述的竖直运行装置和水平运行装置均安装在往复运动装置内,运动的极控制置由控制开关控制,控制开关由红外感应器发出的信号控制。
所述的钢丝绳负荷检测装置安装在往复运动装置内,所述的钢丝绳负荷检测在吊具勾住旋转焦罐吊杆后进行;
所述的控制开关包括上行控制开关,下行控制开关,前进控制开关,返回控制开关,所述的极限开关均安装在往复运动装置内;
本发明的有益效果:
1、本发明实现了干熄焦提升机的稳定控制,使干熄焦提升机运动的安全性和稳定性得以加强,保证了生产的顺利进行,提高了生产效率;
2、发明成本低,可靠性高、 适用性好,容易实施,具有较高的推广应用价值。
附图说明
图1是本发明的控制原理框图;
图2是本发明一实施例的结构示意图;
其中,1、旋转焦罐 2、吊具 3、焦罐盖 4、往复运动装置 5、干熄炉 6、竖直运行红外感应器a 7、竖直运行红外感应器b 8、水平运行红外感应器a 9、竖直运行红外感应器c 10、竖直运行红外感应器d 11、水平运行红外感应器b 12、钢丝绳。
具体实施方式
如图1和图2所示,一种干熄焦提升机自动控制系统,包括PLC控制器和分别与PLC控制器连接的检测装置、竖直运行装置、水平运行装置、校正装置和红外感应器;所述的检测装置包括电机性能检测装置、提升机启动异常检测装置、钢丝绳负荷检测装置,所述的竖直运行装置和水平运行装置均由安装在往复运动装置4中相关控制器完成,运动的极控制置由红外感应控制开关控制。红外感应控制开关由红外感应器发出的信号控制,所述的红外感应器包括竖直运行红外感应器a6、竖直运行红外感应器b7、水平运行红外感应器a8、竖直运行红外感应器c9、竖直运行红外感应器d10、水平运行红外感应器b11、所述的红外感应器均安装在走行架上。往复运动装置4从初始位置放下钢丝绳12吊起装满红焦的旋转焦罐1到往复运动装置4把旋转焦罐1放回原来的位置,拉回钢丝绳,为一个周期,提升机每完成一个周期,便进行一次系统校正,校正的内容有提升机初始位置校正、提升机速度校正、提升机输出转矩校正。
工作原理:
系统开始运行,先进行系统检测,如果检测结果正常,提升机往复运动装置4放下钢丝绳12,在吊具2勾住旋转焦罐1的吊杆和焦罐盖3盖在旋转焦罐上后,下行控制开关断开。往复运动装置4开始向上拉回钢丝绳12,此间对钢丝绳12进行负荷检测,负荷检测合格后,旋转焦罐1匀速上升,当上升到一定高度,安装在走行架上的竖直运行红外感应器a6和竖直运行红外感应器b7只要有一个感应到信号,便发出红外信号,控制往复运动装置4中的上行控制开关断开,旋转焦罐上行停止。接着,往复运动装置4开始沿着走行架水平前进,当水平前进一定距离后,水平运行红外感应器b11感应到信号,立刻控制发出信号,控制往复运动装置4中的前进控制开关断开,旋转焦罐1水平运行逐渐停止到干熄炉5的正上方后。然后,往复运动装置4放下钢丝绳12,旋转焦罐1进入干熄炉5,下行控制开关断开。待旋转焦罐1放完红焦后,往复运动装置4拉回钢丝绳12,当上升到一定高度后,安装在走行架上的竖直运行红外感应器c9和竖直运行红外感应器d10的任何一个感应到信号,便发出红外信号,控制往复运动装置4中的上行控制开关断开,旋转焦罐1上行停止。往复运动装置4开始沿着走行架水平返回,水平返回了一定距离后,水平运行红外感应器a8感应到信号,并发出信号,控制往复运动装置4中的返回控制开关断开,旋转焦罐1水平运行停止。往复运动装置4放下钢丝绳12,旋转焦罐1竖直下行,将旋转焦罐1放回原位置,吊具松开旋转焦罐的吊杆后,往复运动装置4拉回钢丝绳12,安装在走行架上的竖直运行红外感应器a6和竖直运行红外感应器b7中的任何一个感应到信号,便发出红外信号,控制往复运动装置4中的上行控制开关断开,上行停止,开始系统校正。
Claims (3)
1.一种干熄焦提升机控制系统,包括中央控制系统和分别与中央控制系统连接的检测装置、竖直运行装置、水平运行装置、校正装置;所述的检测装置包括电机性能检测、钢丝绳负荷检测、提升机启动异常检测,所述的竖直运行装置和水平运行装置均安装在往复运动装置(4)内,运动的极控制置由控制开关控制,控制开关由红外感应器发出的信号控制。
2.如权利要求书1所述的一种干熄焦提升机控制系统,其特征在于所述的钢丝绳负荷检测装置安装在往复运动装置(4)内,所述的钢丝绳负荷检测在吊具(2)勾住旋转焦罐吊杆后进行。
3.如权利要求书1所述的一种干熄焦提升机控制系统,其特征在于所述的控制开关包括上行控制开关,下行控制开关,前进控制开关,返回控制开关,所述的控制开关均安装在往复运动装置(4)内。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
CN 201210287837 CN102851042A (zh) | 2012-08-14 | 2012-08-14 | 一种干熄焦提升机控制系统 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN 201210287837 CN102851042A (zh) | 2012-08-14 | 2012-08-14 | 一种干熄焦提升机控制系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN102851042A true CN102851042A (zh) | 2013-01-02 |
Family
ID=47398028
Family Applications (1)
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CN 201210287837 Pending CN102851042A (zh) | 2012-08-14 | 2012-08-14 | 一种干熄焦提升机控制系统 |
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CN (1) | CN102851042A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105314540A (zh) * | 2015-04-30 | 2016-02-10 | 南京晟辉自控科技有限公司 | 一种干熄焦提升机运行预警管理系统的应用和设计方法 |
CN108083166A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-05-29 | 福建泉州万通工业设计有限公司 | 一种建筑施工用提升机 |
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2012
- 2012-08-14 CN CN 201210287837 patent/CN102851042A/zh active Pending
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130102 |