CN102849458A - 气控自动下盒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种气控自动下盒装置，包括支架、动力输入机构、转动移位机构，所述转动移位机构包括固定安装在所述支架上的固定轮、与固定轮啮合的介轮、与介轮啮合的自转轮，所述固定轮后方设置有旋转大盘，所述动力输入机构的输出轴穿过固定轮与旋转大盘固定连接，所述自转轮的轮轴穿过旋转大盘设置，旋转大盘背面的自转轮轮轴上装有吸盘，所述自转轮及其轮轴内设置有与吸盘相通的气体通道，该气体通道与气泵连接，所述气泵与气体通道的连接管路上设置有控制吸气与进气的电磁阀。本发明一种能实现任意位置的料盒的吸取与放下、成本低的气控自动下盒装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动下盒装置。
背景技术
伴随着全国人口老龄化程度加深，医药市场进一步扩大，对药物的需求量也逐渐增大，而传统的人工纸盒包装药物工作效率低，要人工取放纸盒，人工操作方式使得整个产业发展脚步受影响。因此，能自动吸取以及放下盒体的自动下盒装置应运而生。
现有的自动下盒装置，如专利号为201120183356.5，授权公告日为2011年12月21日，名称为一种晶体摆盒机下盒装置的中国实用新型专利，该下盒装置由气缸、U形架、料盒以及料盒放置板安装组成，料盒放在U形架内，待料满后，气缸推动U形架以及架内的料盒，沿料盒放置板的斜坡下滑，料盒位置下移，推至流水线上，进入下一道工序。该装置存在的不足是：需要其他辅助装置使得料盒位于U形架内，也就是说，对生产线的结构设计有要求，不能实现任意位置的料盒吸取与放下；而且，配套生产线成本高。
发明内容
为了解决现有的自动下盒装置存在的上述问题，本发明提供一种能实现任意位置的料盒的吸取与放下、成本低的气控自动下盒装置。
本发明采用以下的技术方案：
气控自动下盒装置，包括支架、动力输入机构、转动移位机构，所述转动移位机构包括固定安装在所述支架上的固定轮、与固定轮啮合的介轮、与介轮啮合的自转轮，所述固定轮后方设置有旋转大盘，所述动力输入机构的输出轴穿过固定轮与旋转大盘固定连接，所述自转轮的轮轴穿过旋转大盘设置，旋转大盘背面的自转轮轮轴上装有吸盘，所述自转轮及其轮轴内设置有与吸盘相通的气体通道，该气体通道与气泵连接，所述气泵与气体通道的连接管路上设置有控制吸气与进气的电磁阀。
进一步，所述固定轮与旋转大盘之间还设置有过渡盘和旋转通气盘，过渡盘和旋转通气盘靠接，所述过渡盘与固定轮固定连接，所述旋转通气盘与旋转大盘固定连接，所述固定轮上设置有与气泵连接的第一气孔，所述过渡盘正面设置有与第一气孔相通的第二气孔，过渡盘的背面设置有与第二气孔相通的第三气孔，旋转通气盘的正面设置有与第三气孔对应的圆环气槽，该圆环气槽上设置有第四气孔，旋转通气盘的侧面设置有与第四气孔相通的第五气孔，第五气孔通过连接气管与自转轮以及自转轮轮轴内的气体通道连通。
进一步，所述支架包括固定板、固接在固定板上端的顶板、固接在固定板下端的底板，固定板一侧设置有调节板，所述顶板上装有调节丝杆，调节丝杆穿过顶板与所述调节板螺纹连接，所述调节板与固定轮固定连接。通过旋转调节丝杆，在顶板的限位作用下，调节丝杆带动调节板上下移动，进而带动固定轮上下移动，这样就可以调节转动移位机构的竖向位置。
进一步，所述动力输入机构包括电动机、由电动机驱动的主动链轮、与主动链轮传动连接的从动链轮。
优选的，所述的固定轮与三个介轮啮合，三个介轮分别与各自的自转轮啮合；所述旋转通气盘的第五气孔有三个，三个第五气孔分别与一自转轮及其轮轴内的通气通道对应连接。
优选的，所述动力输入机构还包括将链条压紧在主动链轮和从动链轮上的压紧轮。压紧轮的存在，可以稳定动力输入。
优选的，所述第一气孔、第二气孔、第三气孔分别有三个，所述旋转通气盘正面的圆环气槽有三道，三道圆环气槽与三个第三气孔对应设置，三道圆环气槽上分别设置有第四气孔，第四气孔与第五气孔对应设置。
优选的，所述自转轮轮轴上装有两个吸盘。这样可以加强对盒体的吸引力。
优选的，所述从动链轮的输出轴穿过固定轮与旋转大盘键连接。
优选的，所述固定轮与介轮的啮合比是3:1，所述介轮与自转轮的啮合比是1:1。
本发明的技术构思是：动力输入机构带动旋转大盘转动，旋转大盘带动自转轮公转，由于固定轮、介轮、自转轮的啮合关系，自转轮在公转的同时还实现了自转；气泵与自转轮及自转轮轮轴内的气体通道连接，气泵与气体通道之间连接有电磁阀，该电磁阀为三通电磁阀，当三通电磁阀使得气泵与气体通道连通时，气泵吸气，吸盘内气压减小呈现负压，于是吸盘吸住料盒；当三通电磁阀使得气体通道与外界相通时，外界气体灌入已为负压的吸盘内，于是吸盘内气压增大，吸盘放下料盒。
由于自转轮在公转，若将该自转轮直接与气泵连接，气泵与自转轮之间的连接气管会发生拧曲，因此，在固定轮与旋转大盘之间设置过渡盘和旋转通气盘，气泵与固定轮上的第一气孔连接，第一气孔与过渡盘上的第二气孔相通，过渡盘的第三气孔与旋转通气盘的圆环气槽对应，圆环气槽上设置有第四气孔，旋转通气盘侧面的第五气孔通过连接气管与自转轮内的气体通道连通，圆环气槽的设计是考虑到过渡盘静止不转，而旋转通气盘在公转，通过圆环气槽可以使得过渡盘的第三气孔与旋转通气盘的第四气孔相通。连接气管的一端与旋转通气盘同步旋转，另一端与自转轮同步旋转，由于旋转通气盘和自转轮的公转速度相同，因此连接气管不会发生拧曲。
通过固定轮、介轮、自转轮之间的啮合比设置，可以使得自转轮公转至取盒部位时，自转轮恰好自转至取盒角度；当自转轮公转至下盒部位时，自转轮恰好自转至下盒角度。再加上固定轮可在调节丝杆的旋转作用下升降，所以该气控下盒装置能实现任意位置的料盒的吸取与放下；由于料盒的取放无需其他辅助装置，对生产线的结构设计没有要求，因此能节约成本。
本发明的有益效果在于：（1）能实现任意位置的料盒的吸取与放下；（2）成本低；（3）全自动吸料与放料，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是本发明实施例的转动移位机构的结构示意图。
图3是本发明实施例的气体路径图。
图4是本发明实施例的过渡盘的正面示意图。
图5是本发明实施例的过渡盘的背面示意图。
图6是本发明实施例的旋转通气盘的正面示意图。
图7是本发明实施例的支架的结构示意图。
附图标号：1-支架；11-固定板；12-顶板；13-底板；14-调节板；141-调节板气孔；15-调节丝杆；21-固定轮；211-第一气孔；22-介轮；23-自转轮；24-旋转大盘；25-吸盘；26-气体通道；27-过渡盘；271-第二气孔；272-第三气孔；28-旋转通气盘；281-圆环气槽；282-第四气孔；283-第五气孔；31-从动链轮；32-压紧轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
参照图1-7：气控自动下盒装置，包括支架1、动力输入机构、转动移位机构，所述转动移位机构包括固定安装在所述支架1上的固定轮21、与固定轮21啮合的介轮22、与介轮22啮合的自转轮23，所述固定轮21后方设置有旋转大盘24，所述动力输入机构的输出轴穿过固定轮21与旋转大盘24键连接，所述自转轮23的轮轴穿过旋转大盘24设置，旋转大盘24背面的自转轮23轮轴上装有两个吸盘25，所述自转轮23及其轮轴内设置有与吸盘25相通的气体通道26，该气体通道26与气泵连接，所述气泵与气体通道26的连接管路上设置有控制吸气与进气的电磁阀。本实施例中，所述的固定轮21与三个介轮22啮合，三个介轮22分别与各自的自转轮23啮合。
所述固定轮21与旋转大盘24之间还设置有过渡盘27和旋转通气盘28，过渡盘27和旋转通气盘28靠接，所述过渡盘27与固定轮21固定连接，所述旋转通气盘28与旋转大盘24固定连接，所述固定轮21上设置有与气泵连接的第一气孔211，所述过渡盘27正面设置有与第一气孔211相通的第二气孔271，过渡盘27的背面设置有与第二气孔271相通的第三气孔272，旋转通气盘28的正面设置有与第三气孔对应的圆环气槽281，该圆环气槽281上设置有第四气孔282，旋转通气盘28的侧面设置有与第四气孔282相通的第五气孔283，第五气孔283通过连接气管与自转轮23以及自转轮轮轴内的气体通道26连通。本实施例中，所述第一气孔211、第二气孔271、第三气孔272分别有三个，所述旋转通气盘28正面的圆环气槽281有三道，三道圆环气槽281与三个第三气孔272对应设置，三道圆环气槽281上分别设置有第四气孔282，第四气孔282与第五气孔283对应设置，也即第五气孔283有三个，三个第五气孔283分别与一自转轮23以及自转轮轮轴内的气体通道26对应连接。
所述支架1包括固定板11、固接在固定板11上端的顶板12、固接在固定板11下端的底板13，固定板11一侧设置有调节板14，所述顶板12上装有调节丝杆15，调节丝杆15穿过顶板12与所述调节板14螺纹连接，所述调节板14与固定轮11固定连接。通过旋转调节丝杆15，在顶板12的限位作用下，调节丝杆15带动调节板14上下移动，进而带动固定轮11上下移动，这样就可以调节转动移位机构的竖向位置。调节板14上还设置有与固定轮上的第一气孔211相通的调节板气孔141，气泵与调节板气孔141连接，进而与第一气孔211连接。
所述动力输入机构包括电动机、由电动机驱动的主动链轮、与主动链轮传动连接的从动链轮31。所述动力输入机构还包括将链条压紧在主动链轮和从动链轮31上的压紧轮32。压紧轮32的存在，可以稳定动力输入。
本实施例中，所述固定轮21与介轮22的啮合比是3:1，所述介轮22与自转轮23的啮合比是1:1。
本实施例的工作原理：电动机带动主动链轮旋转，主动链轮带动从动链轮31旋转，从动链轮31带动旋转大盘24转动，旋转大盘24带动自转轮23公转，由于固定轮21、介轮22、自转轮23的啮合关系，自转轮23在公转的同时还实现了自转；气泵与自转轮23及自转轮轮轴内的气体通道26连接，该气泵为吸气气泵，气泵与气体通道26之间连接有电磁阀，该电磁阀为三通电磁阀，当三通电磁阀使得气泵与气体通道26连通时，气泵吸气，吸盘25内气压减小呈现负压，于是吸盘25吸住料盒；当三通电磁阀使得气体通道26与外界相通时，外界气体灌入已为负压的吸盘25内，于是吸盘25内气压增大，吸盘25放下料盒。
由于自转轮23在公转，若将该自转轮23直接与气泵连接，气泵与自转轮23之间的连接气管会发生拧曲，因此，在固定轮21与旋转大盘24之间设置过渡盘27和旋转通气盘28，气泵与固定轮21上的第一气孔211连接，第一气孔211与过渡盘27上的第二气孔271相通，过渡盘27的第三气孔272与旋转通气盘28的圆环气槽281对应，圆环气槽281上设置有第四气孔282，旋转通气盘28侧面的第五气孔283通过连接气管与自转轮23内的气体通道26连通，圆环气槽281的设计是考虑到过渡盘27静止不转，而旋转通气盘28在公转，通过圆环气槽281可以使得过渡盘27的第三气孔272与旋转通气盘28的第四气孔281相通。连接气管的一端与旋转通气盘28同步旋转，另一端与自转轮23同步旋转，由于旋转通气盘28和自转轮23的公转速度相同，因此连接气管不会发生拧曲，至于自转轮23自转所产生的相对于连接气管的速度差，可以有相应的接头连接，该接头一端与连接气管连接，另一端与自转轮23连接，并跟随自转轮23自转。
通过固定轮21、介轮22、自转轮23之间的啮合比设置，可以使得自转轮23公转至取盒部位时，自转轮23恰好自转至取盒角度；当自转轮23公转至下盒部位时，自转轮23恰好自转至下盒角度。再加上固定轮21可在调节丝杆15的旋转作用下升降，所以该气控下盒装置能实现任意位置的料盒的吸取与放下；由于料盒的取放无需其他辅助装置，对生产线的结构设计没有要求，因此能节约成本。
上述实施例仅仅是本发明技术构思实现形式的列举，本发明的保护范围不仅限于上述实施例，本发明的保护范围可延伸至本领域技术人员根据本发明的技术构思所能想到的等同技术手段。
Claims (10)
1.气控自动下盒装置，其特征在于：包括支架、动力输入机构、转动移位机构，所述转动移位机构包括固定安装在所述支架上的固定轮、与固定轮啮合的介轮、与介轮啮合的自转轮，所述固定轮后方设置有旋转大盘，所述动力输入机构的输出轴穿过固定轮与旋转大盘固定连接，所述自转轮的轮轴穿过旋转大盘设置，旋转大盘背面的自转轮轮轴上装有吸盘，所述自转轮及其轮轴内设置有与吸盘相通的气体通道，该气体通道与气泵连接，所述气泵与气体通道的连接管路上设置有控制吸气与进气的电磁阀。
2.如权利要求1所述的气控自动下盒装置，其特征在于：所述固定轮与旋转大盘之间还设置有过渡盘和旋转通气盘，过渡盘和旋转通气盘靠接，所述过渡盘与固定轮固定连接，所述旋转通气盘与旋转大盘固定连接，所述固定轮上设置有与气泵连接的第一气孔，所述过渡盘正面设置有与第一气孔相通的第二气孔，过渡盘的背面设置有与第二气孔相通的第三气孔，旋转通气盘的正面设置有与第三气孔对应的圆环气槽，该圆环气槽上设置有第四气孔，旋转通气盘的侧面设置有与第四气孔相通的第五气孔，第五气孔通过连接气管与自转轮以及自转轮轮轴内的气体通道连通。
3.如权利要求1或2所述的气控自动下盒装置，其特征在于：所述支架包括固定板、固接在固定板上端的顶板、固接在固定板下端的底板，固定板一侧设置有调节板，所述顶板上装有调节丝杆，调节丝杆穿过顶板与所述调节板螺纹连接，所述调节板与固定轮固定连接。
4.如权利要求3所述的气控自动下盒装置，其特征在于：所述动力输入机构包括电动机、由电动机驱动的主动链轮、与主动链轮传动连接的从动链轮。
5.如权利要求4所述的气控自动下盒装置，其特征在于：所述的固定轮与三个介轮啮合，三个介轮分别与各自的自转轮啮合；所述旋转通气盘的第五气孔有三个，三个第五气孔分别与一自转轮及其轮轴内的通气通道对应连接。
6.如权利要求5所述的气控自动下盒装置，其特征在于：所述动力输入机构还包括将链条压紧在主动链轮和从动链轮上的压紧轮。
7.如权利要求6所述的气控自动下盒装置，其特征在于：所述第一气孔、第二气孔、第三气孔分别有三个，所述旋转通气盘正面的圆环气槽有三道，三道圆环气槽与三个第三气孔对应设置，三道圆环气槽上分别设置有第四气孔，第四气孔与第五气孔对应设置。
8.如权利要求1所述的气控自动下盒装置，其特征在于：所述自转轮轮轴上装有两个吸盘。
9.如权利要求4所述的气控自动下盒装置，其特征在于：所述从动链轮的输出轴穿过固定轮与旋转大盘键连接。
10.如权利要求1所述的气控自动下盒装置，其特征在于：所述固定轮与介轮的啮合比是3:1，所述介轮与自转轮的啮合比是1:1。
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