CN102849389B - 升降式触屏智能货仓升降机机构 - Google Patents

Abstract

一种升降式触屏智能货仓升降机机构，与本发明以外的升降式触屏智能货仓内多层双排非字状立体结构的主体货架、电脑控制系统相配套。本发明包括升降机、纵移井架，通过触碰电脑控制系统内触摸显示屏缩略照片或编号发出存取货执行指令，使纵移井架沿主体货架内的纵移轨道上纵移完成纵向定位、升降机在纵移井架内升降完成上下定位、定位盘在升降机内左中右往复转动完成存取货定位、和电磁铲架在定位盘上伸缩进主体货架内放货单元里完成存取货；以及自动感应电路装置探测货是否进入升降机实现智能化全自动存货，并能根据触摸的空位编号自动按编号分类存放。其存放货速度快、结构简单、操作简便、稳定可靠。

Description

升降式触屏智能货仓升降机机构

技术领域

本发明涉及一种储存物料的货仓设备，尤其涉及一种与本发明以外的多层双排非字状立体结构的主体货架、电脑控制系统相配套，采用升降机、纵移井架等方法的升降式触屏智能货仓升降机机构。

该升降机机构通过触碰电脑控制系统内触摸显示屏选货照片或编码发出存取货执行指令，使纵移井架沿主体货架内的纵移轨道上纵移完成纵向定位、升降机在纵移井架内升降完成上下定位、定位盘在升降机内左中右往复转动完成存取货定位、和电磁铲架在定位盘上伸缩进主体货架内放货单元里完成存取货；以及自动感应电路装置探测货实现智能化全自动存货，并根据触摸的空位编号自动按编号分类存放。其存放货速度快、操作简便、稳定可靠能广泛用于大型企业、物流企业、大型超市等升降式触屏智能货仓中。

背景技术

随着现代科技的发展，物流行业也进入了鼎盛时期。越来越多的大型企业对于现代化物流管理有了高要求，货仓的智能化、立体化已经受到大型企业、物流企业、大型超市等的青睐和重视。

传统货仓只是货物储存的场所，种类繁多、式样各异，但都只有储货的功能，占用的面积比较大、空间利用率小。目前，许多企业为了提高仓库的储存能力，虽然建立了多列、多层、多格的立体货仓。且基本采用横托架构形式，结构简单，货仓内的货物就摆放在横架上，通常这类立体仓库在存放物品繁多时不便于管理，进出货效率很低，必须用手工找货拿货，大多不具备自动存取货的功能。

目前公知的现有技术大多手动控制费时费力，有的虽然也有自动存取货的，但结构较为复杂，且不具备触摸显示屏翻屏直观显示货类照片、编号、空满等相关信息、触摸存取货等功能，当货物数量庞大时存取货十分不方便，实质并未能解决上述的问题，以及存放货过程中真正的智能管理控制问题。

升降式触屏智能货仓主要由主体货架、电脑控制系统、升降机机构三部分组成。工作时，启动电脑控制系统使升降机机构初始状态位于主体货架内部多层双排非字状立体结构中部的中间位置；取货时通过触摸显示屏翻屏直观显示货类照片及编号供选择，选中触摸该照片或编号就能自动启动升降机机构送出货；存货时通过触摸显示屏触摸就能自动启动升降机机构，当货一放上待命的升降机机构内，自动感应使升降机机构立即启动起来将货收进；并能根据触摸的空位编号自动按编号分类存放。当某一分类将储满时会发出警报，同时显示剩余放货单元的数量。

升降式触屏智能货仓的核心部件之一是升降机机构，而升降机机构是货仓智能化存取货的关键，置于主体货架内部，用于根据电脑控制系统的交互指令自动控制升降、纵移、定位、将货自动收进或取出；以及存货时探测货是否进入升降机机构和货的形态进行分析，一旦自动感应到货，升降机机构立即启动起来将货收进，并能根据电脑控制系统的交互指令自动按编号分类存放；以达到真正意义上的智能化管理货仓的目的。

发明内容

综上所述，为了解决上述一系列问题，本发明提供一种与主体货架、电脑控制系统相配套，采用升降机、纵移井架等方法的升降式触屏智能货仓升降机机构。该升降机机构通过触碰电脑控制系统内触摸显示屏选货照片或编码发出存取货执行指令，使纵移井架沿主体货架内的纵移轨道上纵移完成纵向定位、升降机在纵移井架内升降完成上下定位、定位盘在升降机内左中右往复转动完成存取货定位、和电磁铲架在定位盘上伸缩主体货架内放货单元里完成存取货；以及自动感应电路装置探测货是否进入升降机实现智能化全自动存货，并根据触摸的空位编号自动按编号分类存放。其存放货速度快、操作简便、稳定可靠，能广泛用于大型企业、物流企业、大型超市等的升降式触屏智能货仓中。

本发明非常智能化、人性化。取货时通过触摸显示屏翻屏直观显示货类照片及编号供选择，选中触摸该照片或编号就能自动启动升降机机构送出货；存货时通过触摸显示屏触摸就能自动启动升降机机构，当货一放上待命的升降机机构内，自动感应使升降机机构立即启动起来将货送进；并能根据触摸的空位编号自动按编号分类存放。解决了在横架上找货的麻烦，满足了大型企业、物流企业、大型超市等的需求。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种升降式触屏智能货仓升降机机构，与本发明以外的升降式触屏智能货仓内的主体货架(内置纵移轨道、移动货架、放货单元等)，电脑控制系统相配套，此升降式触屏智能货仓升降机机构包括一个升降机、一个起吊纵移装置、一个纵移井架、四个上滚轮、四个下滚轮；

所述的纵移井架为井字状带四根立柱架的立体结构，顶部装有起吊纵移装置，在其四角装有四个上滚轮，底部装有四个下滚轮形成整体；上滚轮和下滚轮分别安装在本发明以外的主体货架内多层双排非字状立体结构中间的上部和底部处内置的纵移轨道上，可来回滚动，从而能在本发明以外的电脑控制系统的控制下，通过起吊纵移装置驱动上滚轮带动纵移井架整体在纵方向上滚动自如；升降机安装在纵移井架内，与起吊纵移装置悬下的吊索连接，其四边与纵移井架内四条导向轨精密活动连接，使升降机在电脑控制系统的控制下，启动起吊纵移装置吊索上拉时，能在纵移井架内升降自如；纵移井架初始状态位于主体货架内部多层双排非字状立体结构的中部的中间位置；

所述的升降机包括：

一个升降机架，用于作为升降平台和安装下列零部件的平台；

一个升降机电路接口，用于将电脑控制系统发送的执行指令信号转化为执行程序直接控制定位盘驱动装置、电磁铲架驱动装置按程序驱动定位盘和电磁铲架，完成存取货的动作，还用于沟通感应电路装置与电脑控制系统的交互；

一个定位盘驱动装置，用于在升降机电路接口控制下，驱动定位盘180度左中右往复转动定位，其左中右的定位一一对应于主体货架内多层双排非字状立体结构中的左排货架、中间通道、右排货架；

一个定位盘，用于在定位盘驱动装置驱动下，能180度左中右往复转动；

一个电磁铲架，用于在电磁铲架驱动装置驱动下，在存取货时，能伸进主体货架内放货单元里的移动货架下，将其用电磁铁紧吸住并提升回缩到原位，把其或其上的货铲进升降机里，或从升降机里铲出到放货单元里，达到存取货的目的；

一个电磁铲架驱动装置，用于在升降机电路接口控制下，驱动电磁铲架完成上述存取货的过程；

一个感应电路装置，在升降机电路接口控制下，用于存货时探测货是否进入电磁铲架上的移动货架里和货的形态，通过升降机电路接口与电脑控制系统进行交互沟通、分析，一旦自动感应到货，电脑控制系统发出执行指令，一路经起吊纵移装置内的起吊纵移接口电路先启动其内的纵移驱动装置驱动上滚轮，使移动井架沿主体货架内的纵移轨道上纵移到空放货单元的纵向位，然后启动其内的起吊驱动装置将升降机起吊到空的放货单元入口；另一路经升降机内的升降机电路接口先启动其内装的定位盘驱动装置使定位盘转动到正对空的放货单元入口，然后再启动其内的电磁铲架驱动装置驱动其上的电磁铲架将货送入空的放货单元里，然后自动返回到初始状态；

所述的升降机架上安装有定位盘驱动装置、感应电路装置、升降机电路接口，定位盘驱动装置上安装有定位盘，定位盘上安装有电磁铲架，电磁铲架安装有电磁铲架驱动装置，定位盘与电磁铲架采用阴阳滑槽活动连接；升降机电路接口分别与定位盘驱动装置、电磁铲架驱动装置、感应电路装置互联，其输入端还与电脑控制系统相连；安装时定位盘驱动装置必须保证定位盘能按要求180度左中右旋转定位，定位盘必须保证电磁铲架在其上面滑动自如，其最大行程与一个移动货架的长度相适应。

所述的升降机起吊纵移装置包括：

一个起吊纵移接口电路，用于将电脑控制系统发送的执行指令信号转化为执行程序直接控制起吊驱动装置按程序起吊升降机、启动纵移驱动装置按程序驱动上滚轮带动纵移井架沿主体货架内的纵移轨道上纵移；

一个起吊驱动装置，用于当电脑控制系统发出执行指令，在起吊纵移接口电路转化为执行程序的直接控制下，按程序起吊与其悬下的吊索连接的升降机，启动吊索上拉时，能使升降机在纵移井架内升降到指定的货层位；

一个纵移驱动装置，用于当电脑控制系统发出执行指令，在起吊纵移接口电路转化为执行程序的直接控制下，按程序驱动上滚轮带动纵移井架沿主体货架内的纵移轨道上纵移到指定的纵向位；

所述的纵移驱动装置装有四个可被其驱动的上滚轮，可以在纵移轨道上来回滚动自如；起吊驱动装置设置有悬下的吊索连接升降机内的升降机架，在其启动吊索上拉时，能使升降机在纵移井架内升降自如，起吊纵移接口电路分别与起吊驱动装置、纵移驱动装置互联，其输入端还与电脑控制系统相连。

使用者首先接通电源，启动电脑控制系统进入待命状态，并发出初始状态执行指令，经起吊纵移装置内的吊纵移电路接口、先启动纵移驱动装置驱动上滚轮带动纵移井架沿主体货架内的纵移轨道上纵移，使纵移井架初始状态位于主体货架内部多层双排非字状立体结构中部的中间位置，再启动起吊驱动装置起吊与其悬下的吊索连接的升降机升降，使升降机初始状态位于纵移井架的中部，摆好快速执行存取货姿态；取货时通过电脑控制系统配置的显示屏翻屏直观显示货类缩略照片及编号、或手指划动显示屏放大照片选货，选中后触碰该照片就能通过电脑控制系统发出执行指令，该执行指令一路经起吊纵移装置内的起吊纵移接口电路先启动其内的纵移驱动装置驱动上滚轮，使纵移井架沿主体货架内的纵移轨道上纵移到所选货物主体货架内放货单元的纵向位，然后启动其内的起吊驱动装置将升降机起吊到所选货的放货单元入口处；另一路经升降机内的升降机电路接口先启动其内的定位盘驱动装置使定位盘转动到正对所选货物主体货架内放货单元入口处，然后再启动其内的电磁铲架驱动装置驱动电磁铲架伸进主体货架内放货单元里的移动货架下，将其用电磁铁紧吸住并提升回缩到原位，使其或其上的货铲进升降机内，然后按设定的程序同上述工作原理将纵移井架纵移到货进出通道纵向位，升降机边升降、边转动其内的定位盘使移动货架或其上的货正对货进出通道送出货，待取货后全部自动返回到初始状态；同理，存货时通过触摸电脑控制系统配置的显示屏发出执行指令时，电脑控制系统先搜索出空的放货单元，使纵移井架移动到的放货单元纵向位，升降机边升降、边转动其内的定位盘使电磁铲架正对空的放货单元，把空的移动货架铲进升降机内，最后使升降机上空的移动货架正对货进出通道待命，当货一放上升降机上空的移动货架内，其内的自动感应电路装置通过升降机电路接口与电脑控制系统交互，电脑控制系统发出执行指令，然后按设定的程序同上述工作原理将货送入空的放货单元里，然后全部自动返回到初始状态；在存货过程中能通过电脑控制系统的空满分析、同时根据触摸的空位编号自动按编号分类存放到空的放货单元里；当某一分类将储满时会发出警报，同时显示剩余放货单元的数量。

进一步地，根据本发明的技术方案，另外提出一种升降式触屏智能货仓升降机机构的方法使用在本发明中；此方法是：当所述的主体货架若干个并列组成超大型货仓时，采用增加一套横移轨道连接每一纵移轨道，其长度根据主体货架的数量决定，用于纵移井架整体在每个主体货架间横移；这样就可以用一套纵移井架整体穿梭于若干个主体货架之间存取货。

由于本发明采用上述的技术方案，所以设计精巧，便于维护管理；再加上存取货速度快、操作简便、稳定可靠，存取货只需根据触摸显示屏翻屏直观显示货类照片、空满等相关信息，触摸就能实现自动存取货，达到了真正意义上的智能化管理货仓的目的。

本发明的有益效果是：

1.由于本发明采用了升降机、起吊纵移装置、纵移井架、上滚轮、下滚轮等配置方式，纵移井架仅需上下两套纵移轨道就能实现自动存取货，所以具有结构简单、制造方便，省却了复杂的轨道系统和轨道转弯等复杂的接口，为实现真正意义上的智能化管理货仓的目标奠定了基础；且存取货速度快、操作简便、稳定可靠，能广泛用于大型企业、物流企业、大型超市等升降式触屏智能货仓中；

2.由于采用了定位盘、电磁铲架等结构，以及定位盘左中右对应于主体货架左排货架、中间通道、右排货架的定位方式，和电磁铲架伸缩、电磁铁紧吸住存取货的设计，结构简单、省却了复杂的轨道系统和轨道转弯等复杂的接口，使得存取货等功能得方便实现；且存取货速度快、操作简便、稳定可靠；

3.由于采用了自动感应电路装置设计，存货时，能探测货和货的形态，并与电脑控制系统交互实现了智能化全自动存货，且能自动按编号分类存放。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例结构原理示意图；

图2是本发明实施例升降机结构原理示意图；

图3是本发明实施例在升降式触屏智能货仓内主体货架上的结构示意图；

图4是本发明实施例升降机电原理方框示意图；

图5是本发明实施例起吊纵移装置电原理方框示意图。

图中：1升降机、2起吊纵移装置、3纵移井架、4升降机架、5升降机电路接口、6定位盘驱动装置、7定位盘、8电磁铲架、9电磁铲架驱动装置、10感应电路装置、11起吊纵移接口电路、12纵移驱动装置、13起吊驱动装置、14上滚轮、15下滚轮、16主体货架、17纵移轨道、18放货单元、19移动货架。

具体实施方式

本发明由升降机(1)、起吊纵移装置(2)、纵移井架(3)、升降机架(4)、升降机电路接口(5)、定位盘驱动装置(6)、定位盘(7)、电磁铲架(8)、电磁铲架驱动装置(9)、感应电路装置(10)、起吊纵移接口电路(11)、纵移驱动装置(12)、起吊驱动装置(13)、上滚轮(14)、下滚轮(15)、主体货架(16)、纵移轨道(17)、放货单元(18)、移动货架(19)组成。

在图1、图3中，所述的纵移井架(3)为井字状带四根立柱架的立体结构，顶部装有起吊纵移装置(2)，在其四角装有四个上滚轮(14)，底部装有四个下滚轮(15)形成整体；上滚轮(14)和下滚轮(15)分别安装在本发明以外的主体货架(16)内多层双排非字状立体结构中间的上部和底部处内置的纵移轨道(17)上，可来回滚动，从而能在本发明以外的电脑控制系统的控制下，通过起吊纵移装置(2)驱动上滚轮(14)带动纵移井架(3)整体在纵方向上滚动自如；升降机(1)安装在纵移井架(3)内，与起吊纵移装置(2)悬下的吊索连接，其四边与纵移井架(3)内四条导向轨精密活动连接，使升降机(1)在电脑控制系统的控制下，启动起吊纵移装置(2)吊索上拉时，能在纵移井架(3)内升降自如；纵移井架(3)初始状态位于主体货架(16)内部多层双排非字状立体结构的中部的中间位置；

在图2、图4中，所述的升降机(1)包括：

一个升降机架(4)，用于作为升降平台和安装下列零部件的平台；

一个升降机电路接口(5)，用于将电脑控制系统发送的执行指令信号转化为执行程序直接控制定位盘驱动装置(6)、电磁铲架驱动装置(9)按程序驱动定位盘(7)和电磁铲架(8)，完成存取货的动作，还用于沟通感应电路装置(10)与电脑控制系统的交互；

一个定位盘驱动装置(6)，用于在升降机电路接口(5)控制下，驱动定位盘(7)180度左中右往复转动定位，其左中右的定位一一对应于主体货架(16)内多层双排非字状立体结构中的左排货架、中间通道、右排货架；

一个定位盘(7)，用于在定位盘驱动装置(6)驱动下，能180度左中右往复转动；

一个电磁铲架(8)，用于在电磁铲架驱动装置(9)驱动下，在存取货时，能伸进主体货架(16)内放货单元(18)里的移动货架(19)下，将其用电磁铁紧吸住并提升回缩到原位，把其或其上的货铲进升降机(1)里，或从升降机(1)里铲出到放货单元(18)里，达到存取货的目的；

一个电磁铲架驱动装置(9)，用于在升降机电路接口(5)控制下，驱动电磁铲架(8)完成上述存取货的过程；

一个感应电路装置(10)，在升降机电路接口(5)控制下，用于存货时探测货是否进入电磁铲架(8)上的移动货架(19)里和货的形态，通过升降机电路接口(5)与电脑控制系统进行交互沟通、分析，一旦自动感应到货，电脑控制系统发出执行指令，一路经起吊纵移装置(2)内的起吊纵移接口电路(11)先启动其内的纵移驱动装置(12)驱动上滚轮(14)，使移动井架沿主体货架(16)内的纵移轨道(17)上纵移到空放货单元(18)的纵向位，然后启动其内的起吊驱动装置(13)将升降机起吊到空的放货单元(18)入口；另一路经升降机(1)内的升降机电路接口(5)先启动其内装的定位盘驱动装置(6)使定位盘(7)转动到正对空的放货单元(18)入口，然后再启动其内的电磁铲架驱动装置(9)驱动其上的电磁铲架(8)将货送入空的放货单元(18)里，然后自动返回到初始状态；

所述的升降机架(4)上安装有定位盘驱动装置(6)、感应电路装置(10)、升降机电路接口(5)，定位盘驱动装置(6)上安装有定位盘(7)，定位盘(7)上安装有电磁铲架(8)，电磁铲架(8)安装有电磁铲架驱动装置(9)，定位盘(7)与电磁铲架(8)采用阴阳滑槽活动连接；升降机电路接口(5)分别与定位盘驱动装置(6)、电磁铲架驱动装置(9)、感应电路装置(10)互联，其输入端还与电脑控制系统相连；安装时定位盘驱动装置(6)必须保证定位盘(7)能按要求180度左中右旋转定位，定位盘(7)必须保证电磁铲架(8)在其上面滑动自如，其最大行程与一个移动货架(19)的长度相适应。

在图5中，所述的升降机起吊纵移装置(2)包括：

一个起吊纵移接口电路(11)，用于将电脑控制系统发送的执行指令信号转化为执行程序直接控制起吊驱动装置(13)按程序起吊升降机(1)、启动纵移驱动装置(12)按程序驱动上滚轮(14)带动纵移井架(3)沿主体货架(16)内的纵移轨道(17)上纵移；

一个起吊驱动装置(13)，用于当电脑控制系统发出执行指令，在起吊纵移接口电路(11)转化为执行程序的直接控制下，按程序起吊与其悬下的吊索连接的升降机(1)，启动吊索上拉时，能使升降机(1)在纵移井架(3)内升降到指定的货层位；

一个纵移驱动装置(12)，用于当电脑控制系统发出执行指令，在起吊纵移接口电路(11)转化为执行程序的直接控制下，按程序驱动上滚轮(14)带动纵移井架(3)沿主体货架(16)内的纵移轨道(17)上纵移到指定的纵向位；

所述的纵移驱动装置(12)装有四个可被其驱动的上滚轮(14)，可以在纵移轨道(17)上来回滚动自如；起吊驱动装置(13)设置有悬下的吊索连接升降机(1)内的升降机架(4)，在其启动吊索上拉时，能使升降机(1)在纵移井架(3)内升降自如，起吊纵移接口电路(11)分别与起吊驱动装置(13)、纵移驱动装置(12)互联，其输入端还与电脑控制系统相连。

进一步地，根据本发明的技术方案，另外提出一种升降式触屏智能货仓升降机机构的方法使用在本发明中；此方法是：当所述的主体货架(16)若干个并列组成超大型货仓时，采用增加一套横移轨道连接每一纵移轨道(17)，其长度根据主体货架(16)的数量决定，用于纵移井架(3)整体在每个主体货架(16)间横移；这样就可以用一套纵移井架(3)整体穿梭于若干个主体货架(16)之间存取货。

本发明实施例的工作过程如下：使用者首先接通电源，启动电脑控制系统进入待命状态，并发出初始状态执行指令，经起吊纵移装置(2)内的吊纵移电路接口、先启动纵移驱动装置(12)驱动上滚轮(14)带动纵移井架(3)沿主体货架(16)内的纵移轨道(17)上纵移，使纵移井架(3)初始状态位于主体货架(16)内部多层双排非字状立体结构中部的中间位置，再启动起吊驱动装置(13)起吊与其悬下的吊索连接的升降机(1)升降，使升降机(1)初始状态位于纵移井架(3)的中部，摆好快速执行存取货姿态；取货时通过电脑控制系统配置的显示屏翻屏直观显示货类缩略照片及编号、或手指划动显示屏放大照片选货，选中后触碰该照片就能通过电脑控制系统发出执行指令，该执行指令一路经起吊纵移装置(2)内的起吊纵移接口电路(11)先启动其内的纵移驱动装置(12)驱动上滚轮(14)，使纵移井架(3)沿主体货架(16)内的纵移轨道(17)上纵移到所选货物主体货架(16)内放货单元(18)的纵向位，然后启动其内的起吊驱动装置(13)将升降机(1)起吊到所选货的放货单元(18)入口处；另一路经升降机(1)内的升降机电路接口(5)先启动其内的定位盘驱动装置(6)使定位盘(7)转动到正对所选货物主体货架(16)内放货单元(18)入口处，然后再启动其内的电磁铲架驱动装置(9)驱动电磁铲架(8)伸进主体货架(16)内放货单元(18)里的移动货架(19)下，将其用电磁铁紧吸住并提升回缩到原位，使其或其上的货铲进升降机(1)内，然后按设定的程序同上述工作原理将纵移井架(3)纵移到货进出通道纵向位，升降机(1)边升降、边转动其内的定位盘(7)使移动货架(19)或其上的货正对货进出通道送出货，待取货后全部自动返回到初始状态；同理，存货时通过触摸电脑控制系统配置的显示屏发出执行指令时，电脑控制系统先搜索出空的放货单元(18)，使纵移井架(3)移动到的放货单元(18)纵向位，升降机(1)边升降、边转动其内的定位盘(7)使电磁铲架(8)正对空的放货单元(18)，把空的移动货架(19)铲进升降机(1)内，最后使升降机(1)上空的移动货架(19)正对货进出通道待命，当货一放上升降机(1)上空的移动货架(19)内，其内的自动感应电路装置(10)通过升降机电路接口(5)与电脑控制系统交互，电脑控制系统发出执行指令，然后按设定的程序同上述工作原理将货送入空的放货单元(18)里，然后全部自动返回到初始状态；在存货过程中能通过电脑控制系统的空满分析、同时根据触摸的空位编号自动按编号分类存放到空的放货单元(18)里；当某一分类将储满时会发出警报，同时显示剩余放货单元(18)的数量。

Claims (1)

1.升降式触屏智能货仓升降机机构，与升降式触屏智能货仓升降机机构以外的升降式触屏智能货仓内的，内置有纵移轨道、移动货架、放货单元的主体货架，电脑控制系统相配套，包括一个升降机、一个起吊纵移装置、一个纵移井架、四个上滚轮、四个下滚轮，其特征是：

所述的纵移井架为井字状带四根立柱架的立体结构，顶部装有起吊纵移装置，在其四角装有四个上滚轮，底部装有四个下滚轮形成整体；上滚轮和下滚轮分别安装在升降式触屏智能货仓升降机机构以外的主体货架内多层双排非字状立体结构中间的上部和底部处内置的纵移轨道上，可来回滚动，从而能在升降式触屏智能货仓升降机机构以外的电脑控制系统的控制下，通过起吊纵移装置驱动上滚轮带动纵移井架整体在纵方向上滚动自如；升降机安装在纵移井架内，与起吊纵移装置悬下的吊索连接，其四边与纵移井架内四条导向轨精密活动连接，使升降机在电脑控制系统的控制下，启动起吊纵移装置吊索上拉时，能在纵移井架内升降自如；纵移井架初始状态位于主体货架内部多层双排非字状立体结构的中部的中间位置；当所述的主体货架若干个并列组成超大型货仓时，采用增加一套横移轨道连接每一纵移轨道，其长度根据主体货架的数量决定，用于纵移井架整体在每个主体货架间横移；这样就可以用一套纵移井架整体穿梭于若干个主体货架之间存取货；

所述的升降机包括：

一个升降机架，用于作为升降平台和安装下列零部件的平台；

一个升降机电路接口，用于将电脑控制系统发送的执行指令信号转化为执行程序直接控制定位盘驱动装置、电磁铲架驱动装置按程序驱动定位盘和电磁铲架，完成存取货的动作，还用于沟通感应电路装置与电脑控制系统的交互；

一个定位盘驱动装置，用于在升降机电路接口控制下，驱动定位盘180度左中右往复转动定位，其左中右的定位一一对应于主体货架内多层双排非字状立体结构中的左排货架、中间通道、右排货架；

一个定位盘，用于在定位盘驱动装置驱动下，能180度左中右往复转动；

一个电磁铲架，用于在电磁铲架驱动装置驱动下，在存取货时，能伸进主体货架内放货单元里的移动货架下，将其用电磁铁紧吸住并提升回缩到原位，把其或其上的货铲进升降机里，或从升降机里铲出到放货单元里，达到存取货的目的；

一个电磁铲架驱动装置，用于在升降机电路接口控制下，驱动电磁铲架完成上述存取货的过程；

一个感应电路装置，在升降机电路接口控制下，用于存货时探测货是否进入电磁铲架上的移动货架里和货的形态，通过升降机电路接口与电脑控制系统进行交互沟通、分析，一旦自动感应到货，电脑控制系统发出执行指令，一路经起吊纵移装置内的起吊纵移接口电路先启动其内的纵移驱动装置驱动上滚轮，使移动井架沿主体货架内的纵移轨道上纵移到空放货单元的纵向位，然后启动其内的起吊驱动装置将升降机起吊到空的放货单元入口；另一路经升降机内的升降机电路接口先启动其内装的定位盘驱动装置使定位盘转动到正对空的放货单元入口，然后再启动其内的电磁铲架驱动装置驱动其上的电磁铲架将货送入空的放货单元里，然后自动返回到初始状态；

所述的升降机架上安装有定位盘驱动装置、感应电路装置、升降机电路接口，定位盘驱动装置上安装有定位盘，定位盘上安装有电磁铲架，电磁铲架安装有电磁铲架驱动装置，定位盘与电磁铲架采用阴阳滑槽活动连接；升降机电路接口分别与定位盘驱动装置、电磁铲架驱动装置、感应电路装置互联，其输入端还与电脑控制系统相连；安装时定位盘驱动装置必须保证定位盘能按要求180度左中右旋转定位，定位盘必须保证电磁铲架在其上面滑动自如，其最大行程与一个移动货架的长度相适应；

所述的升降机起吊纵移装置包括：

一个起吊纵移接口电路，用于将电脑控制系统发送的执行指令信号转化为执行程序直接控制起吊驱动装置按程序起吊升降机、启动纵移驱动装置按程序驱动上滚轮带动纵移井架沿主体货架内的纵移轨道上纵移；

一个起吊驱动装置，用于当电脑控制系统发出执行指令，在起吊纵移接口电路转化为执行程序的直接控制下，按程序起吊与其悬下的吊索连接的升降机，启动吊索上拉时，能使升降机在纵移井架内升降到指定的货层位；

一个纵移驱动装置，用于当电脑控制系统发出执行指令，在起吊纵移接口电路转化为执行程序的直接控制下，按程序驱动上滚轮带动纵移井架沿主体货架内的纵移轨道上纵移到指定的纵向位；

所述的纵移驱动装置装有四个可被其驱动的上滚轮，可以在纵移轨道上来回滚动自如；起吊驱动装置设置有悬下的吊索连接升降机内的升降机架,在其启动吊索上拉时，能使升降机在纵移井架内升降自如，起吊纵移接口电路分别与起吊驱动装置、纵移驱动装置互联，其输入端还与电脑控制系统相连；

使用者首先接通电源，启动电脑控制系统进入待命状态，并发出初始状态执行指令，经起吊纵移装置内的吊纵移电路接口、先启动纵移驱动装置驱动上滚轮带动纵移井架沿主体货架内的纵移轨道上纵移，使纵移井架初始状态位于主体货架内部多层双排非字状立体结构中部的中间位置，再启动起吊驱动装置起吊与其悬下的吊索连接的升降机升降，使升降机初始状态位于纵移井架的中部，摆好快速执行存取货姿态；取货时通过电脑控制系统配置的显示屏翻屏直观显示货类缩略照片及编号、或手指划动显示屏放大照片选货，选中后触碰该照片就能通过电脑控制系统发出执行指令，该执行指令一路经起吊纵移装置内的起吊纵移接口电路先启动其内的纵移驱动装置驱动上滚轮，使纵移井架沿主体货架内的纵移轨道上纵移到所选货物主体货架内放货单元的纵向位，然后启动其内的起吊驱动装置将升降机起吊到所选货的放货单元入口处；另一路经升降机内的升降机电路接口先启动其内的定位盘驱动装置使定位盘转动到正对所选货物主体货架内放货单元入口处，然后再启动其内的电磁铲架驱动装置驱动电磁铲架伸进主体货架内放货单元里的移动货架下，将其用电磁铁紧吸住并提升回缩到原位，使其或其上的货铲进升降机内，然后按设定的程序同上述工作原理将纵移井架纵移到货进出通道纵向位，升降机边升降、边转动其内的定位盘使移动货架或其上的货正对货进出通道送出货，待取货后全部自动返回到初始状态；同理，存货时通过触摸电脑控制系统配置的显示屏发出执行指令时，电脑控制系统先搜索出空的放货单元，使纵移井架移动到的放货单元纵向位，升降机边升降、边转动其内的定位盘使电磁铲架正对空的放货单元，把空的移动货架铲进升降机内，最后使升降机上空的移动货架正对货进出通道待命，当货一放上升降机上空的移动货架内，其内的自动感应电路装置通过升降机电路接口与电脑控制系统交互，电脑控制系统发出执行指令，然后按设定的程序同上述工作原理将货送入空的放货单元里，然后全部自动返回到初始状态；在存货过程中能通过电脑控制系统的空满分析、同时根据触摸的空位编号自动按编号分类存放到空的放货单元里；当某一分类将储满时会发出警报，同时显示剩余放货单元的数量。