用于喷墨打印设备的再校准方法和装置
技术领域
本发明涉及印刷领域,具体而言,涉及用于喷墨打印设备的再校准方法和装置。
背景技术
目前喷墨打印设备随着时间、地点、外界温湿度及纸张耗材等的变化会产生变化,这种设备状态的不稳定造成印刷结果的非线性,即印刷品出现层次并级,堆墨等现象。此时就需要对设备状态进行校准,通过二次校准、远程打样等达到标准设备状态。设备状态的校准方法涉及面比较广,所涉及到的技术也比较复杂和多样。
目前设备状态校准方法是针对设备的非线性状态设置线性化曲线,利用该线性化曲线校正图像之后,使得图像能克服设备的非线性状态之后,再利用该设备打印图像。相关技术的线性化曲线的设置多是基于密度方式的,而国际上对颜色评价的标准多采用CIE1976L*a*b*颜色空间的色差ΔE来衡量两个颜色的差异性,其中L表示亮度,a、b表示色度;若当前颜色的测量色度为L测量、a测量、b测量,它的标准色度值为L标准、a标准、b标准,则其色差计算如下:
其中:ΔL=L测量-L标准,Δa=a测量-a标准,Δb=b测量=b标准
发明人发现密度不能准确反映当前色度状态,例如当产生堆墨、流墨现象时印刷品的密度并不会产生很大差异,相同的密度其色度值不一定相同,因此当印刷密度已经校准到很接近目标值时,印刷颜色可能仍旧存在偏差,所以该方法很难有效地还原设备状态。同时,色彩领域内,即使是相同密度值的色块,其色相也是有很大区别的,导致其色度值Lab中的ab值有明显差异,因此单凭测量密度来较准设备会存在无法较准的问题。
输出设备线性化曲线的目的是拉开输出设备灰度层次,单色墨所产生的误差是沿空间色度曲线的平移,而不是随意地偏移。例如C版,在网点百分比为0-100的色块中选择n个色块打印测量,将它的Lab值在空间绘制一条曲线,这条曲线就代表这个墨单独打印所能表现的所有颜色,当设备状态发生变化后,得到的曲线的轨迹还是和原来相同的,只是节点可能不再重合。因此目前基于密度较准设备线性化,从上述原理上看存在较大的缺陷。
发明内容
本发明旨在提供用于喷墨打印设备的再校准方法和装置,以解决相关技术误差较大的问题。
在本发明的实施例中,提供了一种用于喷墨打印设备的再校准方法,包括针对喷墨打印设备的各个颜色分别执行以下步骤:测量喷墨打印设备在标准设备状态下以第一线性化曲线校正所输出的色块的第一色度值;
测量喷墨打印设备在待校准设备状态下以第一线性化曲线校正所输出的色块的第二色度值;设置用于校正喷墨打印设备的第二线性化曲线,以弥补第二色度值和第一色度值之间的偏差。
在本发明的实施例中,提供了一种用于喷墨打印设备的再校准装置,包括:标准测量模块,用于针对喷墨打印设备的各个颜色,分别测量喷墨打印设备在标准设备状态下以第一线性化曲线校正所输出的色块的第一色度值;待校准测量模块,用于针对喷墨打印设备的各个颜色,分别测量喷墨打印设备在待校准设备状态下以第一线性化曲线校正所输出的色块的第二色度值;修正模块,用于针对喷墨打印设备的各个颜色,分别设置用于校正喷墨打印设备的第二线性化曲线,以弥补第二色度值和第一色度值之间的偏差。
本发明上述实施例的用于喷墨打印设备的再校准方法和装置,因为对校正结果采用L*a*b*颜色空间(除了CIE1976版本,本发明应该还可以用于其他版本的LAB吧?)(CIE1976并不是版本,而是一个标准名字,不存在是否还有其它版本的应用,不要删除)来衡量设备状态差异性,所以解决了相关技术误差较大的问题,更加符合人眼对颜色的感知。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本发明实施例的用于喷墨打印设备的再校准方法的流程图;
图2示出了根据本发明优选实施例的设备状态校准流程图;
图3示出了根据本发明优选实施例的线性化曲线拟合示意图;
图4示出了根据本发明优选实施例的生成的线性化曲线;
图5示出了根据本发明优选实施例的30个节点目标和测量色度值分布示意图;
图6示出了根据本发明优选实施例的校正前后C版线性化曲线对比图,其中黑色曲线为校正前,红色曲线为校正后;
图7示出了根据本发明实施例的用于喷墨打印设备的再校准装置的示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图1示出了根据本发明实施例的用于喷墨打印设备的再校准方法的流程图,包括针对喷墨打印设备的各个颜色分别执行以下步骤:
步骤S10,测量喷墨打印设备在标准设备状态下以第一线性化曲线校正所输出的色块的第一色度值;
步骤S20,测量喷墨打印设备在待校准设备状态下以第一线性化曲线校正所输出的色块的第二色度值;
步骤S30,设置用于校正喷墨打印设备的第二线性化曲线,以弥补第二色度值和第一色度值之间的偏差。
相关技术基于密度方式来校准线性化曲线,而本实施例基于色度方式对线性化曲线进行修正,可以直接校正设备输出的色度值,所以解决了相关技术误差较大的问题,更加符合人眼对颜色的感知。
优选地,第一线性化曲线为:
其中,Xi为输入点i的网点百分比,Xi构成输入集合In={X1,X2,......,Xi,......,Xn};Yi为对应Xi的输出点的网点百分比,Yi构成输出集合Out={Y1,Y2,......,Yi,......,Yn};i∈[1,n],n为色块的个数;
Di为Xi在输出点标准密度值,DV为实地密度,N为尼尔森参数,Di构成集合D={D1,D2,......,Di,......,Dn},Di‘为Xi的测量密度值,Di‘构成集合D‘={D1‘,D2‘,......,Di‘,......,Dn‘},Dj'<Di<Dj+1'。优选地,Di∈[0,3],Di‘∈[0,3]。
优选地,步骤S10包括:
对喷墨打印设备输入集合In;
使喷墨打印设备在标准设备状态下,通过 的校正以输出n个色块;
测量n个色块的色度(Li,ai,bi),得到第一色度值Qi,Qi构成集合Q={Q0,Q1,Q2,......,Qi,......,Qn-1}。
优选地,步骤S20包括:
对喷墨打印设备输入集合In;
使喷墨打印设备在待校准设备状态下,通过 的校正以输出n个色块;
测量n个色块的色度(Li,ai,bi),得到第二色度值Pi,Pi构成集合P={P0,P1,P2,......,Pi,......,Pn-1}。
优选地,设置用于校正喷墨打印设备的第二线性化曲线包括:
(1)从集合Q中依次取各个点,对于当前点Qj,在集合P中取得Pi和Pi+1,以使(Lj-Li)(Li+1-Li)+(aj-ai)(ai+1-ai)+(bj-bi)(bi+1-bi)≥0,其中,(Lj,aj,bj)为Qj,(Li,ai,bi)为Pi,(Li+1,ai+1,bi+1)为Pi+1;
(2)计算 若R值大于1,则返回步骤(1),继续集合Q中下一个点的判断计算;若R不大于1,则进入步骤(3);
(3)由下式计算Qj在Pi和Pi+1之间的垂直映射点B的色度值(LB,aB,bB):
LB=Li+R×(Li+1-Li)
aB=ai+R×(ai+1-ai);
bB=bi+R×(bi+1-bi)
(4)计算平滑系数S=(Lj-LB)2+(aj-aB)2+(bj-bB)2,若S<T,则进入步骤(5),T为预设的阈值;否则返回步骤(1),继续集合Q中下一个点的判断计算;
(5)修正Yj=(1-R)*Yi+R*Yi+1,以得到第二线性化曲线。
上述流程可以通过简单的计算机算法来实现,从而可以广泛应用到各种喷墨印刷设备的颜色校正当中。在该优选实施例中,通过计算插值点(即垂直映射点)来防止修正值产生跳变,更好地控制了校正曲线的平滑性,从而在达到校准机器状态的同时保证了校正后输出图像的质量。
图2示出了根据本发明优选实施例的设备状态校准流程图,该优选实施例的实验条件如下:
纸张:Fantac190
测量设备:isis
喷墨打印设备:Epson Stylus Pro7880,Epson Stylus Pro9880
本实施例利用Epson Stylus Pro7880和Epson Stylus Pro9880两台机器设备的状态差异来模拟设备由于时间、地点、温湿度等造成的状态差异。
步骤一:生成第一线性化曲线
设定设备第一线性化曲线由下述表达式表示:
In={X1,X2,......,Xi,......,Xn},Xi∈[0,100%]
Out={Y1,Y2,......,Yi,......,Yn},Yi∈[0,100%]
其中:In表示输入点集合,Xi代表某一个输入点值,该点集合固定作为下述所有曲线数据的输入点集。i∈[1,n],Out表示输出点集合,Yi代表对应Xi的输出点值,n表示点集合中的点的个数。
本实施例中点集合中的点的个数n取值30,Xi取值如表1所示:
表1
X0 |
X1 |
X2 |
X3 |
X4 |
X5 |
X6 |
X7 |
X8 |
X9 |
0.0 |
1.0 |
2.0 |
3.0 |
4.0 |
6.0 |
8.0 |
10.0 |
12.0 |
15.0 |
表1为选取的30个节点中前10个节点的网点百分比。
计算第一线性化曲线由下述步骤完成:
(1)计算标准参考密度曲线
标准参考密度曲线数据可用点集合In和D表示,点集合D表示如下:
D={D1,D2,......,Di,......,Dn},Di∈[0,3] i∈[1,n]
其中:Di代表对应点集In中Xi的输出点标准密度值。
Di由下述公式计算得出:
其中:DV为实地密度,N为尼尔森参数。
在本实施例中,设定上面的参数如下:
C版实地密度DV=1.8,N=1.7,n=30。
(2)计算打印机密度曲线
将点集合In中的百分比数据通过输出设备输出后测量得到相应输出点的密度点集合D‘,点集合D‘表示如下:
D‘={D1‘,D2‘,......,Di‘,......,Dn‘},Di‘∈[0,3],i∈[1,n]
其中:Di‘代表设备输出点集In中Xi项的测量密度值。
(3)计算线性化输出点集Out
计算线性化输出点集Out可利用点集合D和点集合D‘计算得到。计算点集合D中Xi点的公式如下:
其中:Yi为Out点集合中对应点集合In中Xi点输出网点百分比,
Di为点集合In中Xi点在点集合D中的对应密度值,
Dj'、Dj+1'与Di满足如下关系:
Dj'<Di<Dj+1'j为点集合D‘的索引,i为点集合D的索引,Xj、Xj+1是(2)中对应Dj'、Dj+1'的点集合In相应的输入百分比。
上述曲线拟合过程的几何示意图如图3所示,图3示出了根据本发明优选实施例的线性化曲线拟合示意图。若标准参考密度曲线中100%网点处的密度值Di与打印机密度曲线中Xj=70%和Xj+1=75%两点之间处密度值相同,且Xj=70%和Xj+1=75%两点处对应设备密度值分别为Dj'和Dj+1',代入上式计算得到100%网点处的线性化值Yi为72%,以此类推,绘制C版线性化曲线如图4所示,图4示出了根据本发明优选实施例的生成的线性化曲线,其中各节点线性化值如表2所示。
表2
表2为生成的C版前10个节点线性化值。
步骤二:测量标准设备状态下的Lab值
应用步骤一中得到的第一线性化曲线数据点集合In和Out在标准设备状态下输出In中的n个采样色块,并测量这个n个色块的色度值,标记为点集合Q,称为目标色度值(即第一色度值)。点集合Q表示如下:
Q={Q0,Q1,Q2,......,Qi,......,Qn-1} n∈[1,100] i∈[1,n]
其中:Qi代表对应点集In中Xi的输出点目标色度值。
步骤三:测量待校准设备状态下的色度值
应用步骤一中得到的线性化曲线数据点集合In和Out在待校准设备状态下输出In中的n个采样色块,并测量这个n个色块的色度值,标记为点集合P。称为测量色度值(即第二色度值),点集合P表示如下:
P={P0,P1,P2,......,Pi,......,Pn-1} n∈[1,100]
其中:Pi代表对应点集In中Xi的输出点测量色度值。
步骤四:修正线性化曲线
图5示出了根据本发明优选实施例的30个节点目标和测量色度值分布示意图。其中曲线上的黑色实心点表示30个节点的测量色度值Pi,曲线附近的空心圆点表示30个节点的目标色度值Qi。
根据测量色度值和目标色度值,对在步骤一中生成的线性化曲线数据输出点集合Out进行修正。对选取的n个节点从X按次序0逐个进行,判断并计算每个点Xi对应的线性化值输出值Yi是否需要修正,计算方法如下:
(1)在点集P中,查找点集合In中Xj对应的点集合Q中Qj在哪两个测量色度值之间,j为点集合X、Q中索引标记。判断关系如下:
(L-Li)(Li+1-Li)+(a-ai)(ai+1-ai)+(b-bi)(bi+1-bi)≥0
则当前目标值色度值Qj在测量值Pi和Pi+1之间。
其中:(L,a,b)为Q'点色度值,(Li,ai,bi)表示Pi节点色度值,(Li+1,ai+1,bi+1)表示Pi+1节点色度值。i为点集合P中索引标记。
(2)计算目标色度值Qj在测量色度值Pi和Pi+1之间的比率系数。
通过该比率系数量化当前目标值在两个测量值之间的接近程度。
计算公式如下:
其中:R表示计算的比率系数。
若比率系数R值大于1,表示目标点偏离测量点Pi和Pi+1太远,令j=j+1并返回步骤(1),继续下一个点的判断计算;若比率系数R不大于1表示Q在Pi和Pi+1之间,进入步骤(3)。
(3)计算目标色度值Qj在测量色度值Pi和Pi+1之间的垂直映射点B的色度值。垂直映射点B的色度值(LB,aB,bB)由下式计算:
LB=Li+R×(Li+1-Li)
aB=ai+R×(ai+1-ai)
bB=bi+R×(bi+1-bi)
(4)计算平滑系数
为了控制曲线平滑度,由下式计算曲线平滑系数S。
S=(L-LB)2+(a-aB)2+(b-bB)2
其中:(L,a,b)表示Qj色度值,(LB,aB,bB)为步骤(3)中计算的垂直映射点B对应色度值。
对于该平滑系数S,设置一阈值T,若S<T,则进入步骤(5),否则令j=j+1并返回步骤(1),继续下一个点的判断计算。
(5)修正Xj对应的点集合Out中的输出值Yj
Yj=(1-R)*Yi+R*Yi+1
其中:Yi和Yi+1分别表示测量值Pi和Pi+1所对应点集合In中节点Xi和Xi+1的输出值。Yj即为点集合Out中修正后的目标色度值Qj对应点集合In中节点Xj的新的输出值。
(6)令j=j+1并返回步骤(1),继续下一个点的判断计算,直到所有点集合Out点都修正判断完毕。
本实施例中青色C版前10个节点修正后的线性化值如表3所示。
表3
|
X0 |
X1 |
X2 |
X3 |
X4 |
X5 |
X6 |
X7 |
X8 |
X9 |
集合D′ |
0.000 |
0.149 |
0.353 |
0.506 |
0.772 |
0.995 |
1.375 |
1.850 |
2.296 |
2.942 |
表3为修正后的C版前10个节点线性化值。
单色面各节点修正算法程序实现如下:
图6示出了根据本发明优选实施例的校正前后C版线性化曲线对比图,其余三个色面算法相同。
表4
|
C |
M |
Y |
K |
未校正 |
0.695 |
1.131 |
1.418 |
0.291 |
色度一次校正 |
0.367 |
0.587 |
0.491 |
0.204 |
如表4所示,为CMYK四个单版校正前后色差比较。从表中可看出,修正后各单板色差均有降低。
表5
如表5所示,为校正前后打印复合色的色差比较。
图7示出了根据本发明实施例的用于喷墨打印设备的再校准装置的示意图,包括:
标准测量模块10,用于针对喷墨打印设备的各个颜色,分别测量喷墨打印设备在标准设备状态下以第一线性化曲线校正所输出的色块的第一色度值;
待校准测量模块20,用于针对喷墨打印设备的各个颜色,分别测量喷墨打印设备在待校准设备状态下以第一线性化曲线校正所输出的色块的第二色度值;
修正模块30,用于针对喷墨打印设备的各个颜色,分别设置用于校正喷墨打印设备的第二线性化曲线,以弥补第二色度值和第一色度值之间的偏差。
本实施例更加符合人眼的感知。
优选地,第一线性化曲线为:
其中,Xi为输入点i的网点百分比,Xi构成输入集合In={X1,X2,......,Xi,......,Xn};Yi为对应Xi的输出点的网点百分比,Yi构成输出集合Out={Y1,Y2,......,Yi,......,Yn};i∈[1,n],n为色块的个数;
Di为Xi在输出点标准密度值,DV为实地密度,N为尼尔森参数,Di构成集合D={D1,D2,......,Di,......,Dn},Di‘为Xi的测量密度值,Di‘构成集合D‘={D1‘,D2‘,......,Di‘,......,Dn‘},Dj'<Di<Dj+1'。优选地,Di∈[0,3],Di‘∈[0,3]。
优选地,第一测量模块10包括:
第一模块,用于对喷墨打印设备输入集合In;
第二模块,用于使喷墨打印设备在标准设备状态下,通过 的校正以输出n个色块;
第三模块,用于测量n个色块的色度(Li,ai,bi),得到第一色度值Qi,Qi构成集合Q={Q0,Q1,Q2,......,Qi,......,Qn-1}。
优选地,第二测量模块20包括:
第四模块,用于对喷墨打印设备输入集合In;
第五模块,用于使喷墨打印设备在待校准设备状态下,通过 的校正以输出n个色块;
第六模块,用于测量n个色块的色度(Li,ai,bi),得到第二色度值Pi,Pi构成集合P={P0,P1,P2,......,Pi,......,Pn-1}。
优选地,修正模块30包括:
第1模块,用于从集合Q中依次取各个点,对于当前点Qj,在集合P中取得Pi和Pi+1,以使(Lj-Li)(Li+1-Li)+(aj-ai)(ai+1-ai)+(bj-bi)(bi+1-bi)≥0,其中,(Lj,aj,bj)为Qj,(Li,ai,bi)为Pi,(Li+1,ai+1,bi+1)为Pi+1;
第2模块,用于计算 若R值大于1,则调用第1模块,继续集合Q中下一个点的判断计算;若R不大于1,则调用第3模块;
第3模块,用于由下式计算Qj在Pi和Pi+1之间的垂直映射点B的色度值(LB,aB,bB):
LB=Li+R×(Li+1-Li)
aB=ai+R×(ai+1-ai);
bB=bi+R×(bi+1-bi)
第4模块,用于计算平滑系数S=(Lj-LB)2+(aj-aB)2+(bj-bB)2,若S<T,则调用第5模块,T为预设的阈值;否则调用第1模块,继续集合Q中下一个点的判断计算;
第5模块,用于修正Yj=(1-R)*Yi+R*Yi+1,以得到第二线性化曲线。
从以上的描述中可以看出,本发明上述的实施例对喷墨打印设备的颜色校正更加符合人眼的感知。
显然,本领域的技术人员应该明白,上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现,它们可以集中在单个的计算装置上,或者分布在多个计算装置所组成的网络上,可选地,它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现,从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行,或者将它们分别制作成各个集成电路模块,或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样,本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。