CN102848422B - 送料压料装置以及自动切药机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种送料压料装置以及自动切药机，为解决现有技术中，送料、压料、输出等需要人工协助的问题而设计。所述送料压料装置包括料斗、位于所述料斗下方且与所述料斗相连通的送料腔、竖直设置且与所述送料腔的尾部相连通，底端设有出料口的压紧腔、位于所述压紧腔下方且与所述出料口间隙设置的压紧平台、用以将所述送料腔内的物料推入压紧腔内的推料机构以及用以将所述压紧腔内的物料压实的压紧机构。所述自动切药机包括送料压料装置、自动切削机构以及电控机构，所述自动切削机构包括切削刀以及所述切削刀的驱动装置所述送料压料装置为上述的送料压料装置，所述切削刀在驱动装置的作用下切削位于所述压紧腔与所述压紧平台之间的物料。

Description

送料压料装置以及自动切药机

技术领域

本发明涉及一种送料压料装置以及自动切药机。

背景技术

中药在生产加工过程中常需要切成片状，现有的切药机采用两种方式。一种是多刀圆盘式，另一种是单方往复式结构。不管是那种结构在工作过程中不管是送料、压紧、药物切片的输出都需要大量工作人员手动操作。这样的工作模式导致生产效率低、自动化低、工作人员的安全保障不够等多方面问题。

发明内容

为克服上述问题，本发明提供一种送料、压紧以及药物切削自动化程度高、工作效率高的送料压料装置以自动切药机。

为达上述目的，本发明送料压料装置包括：

料斗；

送料腔，位于所述料斗下方且与所述料斗相连通；

压紧腔，竖直设置且与所述送料腔的尾部相连通，底端设有出料口；

压紧平台，位于所述压紧腔下方且与所述出料口间隙设置；

推料机构，用以将所述送料腔内的物料推入压紧腔内；

压紧机构，用以将所述压紧腔内的物料压实。

进一步地，所述推料机构和所述压紧机构均包括一个压力缸；

所述压力缸内设有活塞；

所述活塞后端依次连接有连杆和活动器件；

所述活动器件位于所述压力缸外侧，用于将物料推入压紧腔或将压紧腔内的物料压实。

为达上述目的，本发明自动切药机，包括送料压料装置、自动切削机构以及电控机构，所述自动切削机构包括切削刀以及所述切削刀的驱动装置，其特征在于，所述送料压料装置为上述的送料压料装置，所述切削刀在驱动装置的作用下切削位于所述压紧腔与所述压紧平台之间的物料。

尤其是，所述自动切药机还包括位于所述切削刀下方用以接收并输出已被切削物料的输送装置；

所述输送装置为一带式输送机或输送溜槽。

尤其是，所述驱动装置包括依次连接的电动机、减速器以及曲柄连杆结构；所述曲柄连杆结构的末端与所述切削刀传动连接。

尤其是，所述压紧平台下方固定连接有一升降结构。

尤其是，所述电控机构包括

指令生成单元，包括一个DSP或MCU或PLC控制器，用以根据各机构运动参数制定控制指令；

指令输出单元，用以输出所述指令生成单元制定的控制指令。

尤其是，电控机构还包括参数设定单元，所述参数设定单元接收外界输入的参数并存储到所述指令生成单元；

所述参数设定单元包括一个参数接收装置；

所述参数接收装置为触控面板或输入键盘。

尤其是，所述电控机构包括位于所述推料机构中的第一时间继电器，位于所述压紧机构中的第二时间继电器以及位于所述自动切削机构中的第三时间继电器。

尤其是，所述自动切药机还包括冷却润滑装置；所述冷却润滑装置至少包括输液管以及受控电磁阀；

所述受控电磁阀接收所述电控机构输出的控制指令，打开或关闭所述输液管；

所述输液管输出用于冷却并润滑所述切削刀的液体。

本发明送料压料装置以及自动切药机的有益效果：

1、本发明送料压料装置，采用推料机构将送料腔内的药物推入压紧腔内，不会产生大块、大团的药物不可以顺利进入压紧腔的问题，且实现简单快捷。

2、本发明自动切药机，采用本发明所述的送料压料装置，解决了传统技术在入料、压紧等多个操作过程中困难，结构简单方便。

3、本发明自动切药机，通过输送装置，解决了药物切片不能自动输出的问题，同时输送装置既接收物料也输送物料，一个装置有两个功能，结构简单紧凑，自动化程度高。

4、本发明自动切药机，采用运行平稳、噪音低且结构简单技术成熟的带式输送机或输送溜槽，具有结构简单、实现简便的优点。

5、本发明自动切药机，所述冷却润滑机构中的输液管用以输出既作为冷却剂也作为润滑剂的液体，可以有效的降低切削刀反复使用过程中带来的高温且可以起到很好的润滑作用，一个装置可以实现两种功能结构简单紧凑。

6、本发明自动切药机，通过设置所述压紧平台下方的升降结构，可以简单的实现压紧平台的升降，从而可以简易的控制切削的厚度。

附图说明

图1是送料压料装置第一实施例所述的送料压料装置结构示意图；

图2是送料压料装置第二实施例所述的送料压料装置结构示意图；

图3是本发明实施例所述自动切药机结构示意图；

图4是本发明实施例七中所述电控机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。

第一实施例：

如图1所示，本实施例送料压料装置包括：

料斗1；

送料腔02，位于所述料斗下方且与所述料斗相连通；

压紧腔6，竖直设置且与所述送料腔尾部相连通，底端设有出料口；

压紧平台7，位于所述压紧腔6的下方且与所述出料口间隙设置；

推料机构04，用以将所述送料腔内的物料推入压紧腔内；

压紧机构03，用以将所述压紧腔内的物料压实。

在具体的应用中所述压紧机构03可以位于所述压紧腔的上半部分，也可以位于压紧腔外。压紧机构03位于压紧腔6外时，通过压紧腔6顶部的开口进入压紧腔内。

本实施例所述的送料压料装置启动后，首先向由人工或前端的送料装置向料斗1内投入物料(所述物料包括药物)并进入送料腔02，接着所述推料机构04将送料腔02内的物料通过其与压紧腔6的连通处推入压紧腔6内；进而压紧腔将其内部的物料向下压实，最终物料通过出料口与压紧平台7相接触，并在压紧平台7提供的向上的压力与压料机构提供的向下的压力的共同作用下形成夯实后的物料。且部分从压紧平台7和出料口之间的间隙处裸露在外。

第二实施例：

如图2所示，本实施例在第一实施例的基础上，所述推料机构包括一个压力缸8；所述压力缸8为气压缸或液压缸；

所述压力缸8内设有活塞9；

所述活塞9后端依次连接有连杆10和活动器件

所述活动器件由活动板11和连接在所述活动板后端的防护套12组成；所述活动板11平行所述活塞的端面，所述防护套12位于所述连杆的上方，且长度不小于所述送料腔的开设的推料口和压料入口之间的距离。所述防护套12末端敞口设置。推料口用于活动器件的出入送料腔；压料入口为压紧腔和送料腔的连接口。在具体设置的时候所述推料口和压料入口的连线与所述连杆所在的直线重合。

所述活动器件位于所述压力缸8外侧，用于将物料推入压紧腔6。

所述压紧机构均包括一个压力缸2；所述压力缸2为气压缸或液压缸

所述压力缸2内设有活塞3；

所述活塞3后端依次连接有连杆4和活动器件；所述活动器件为活动板5；

所述活动板5位于所述压力缸2外侧且与所述活塞5端面平行，用于将压紧腔内的物料压实。本实施例中所述压紧机构位于所述压紧腔6的上部，且位置高于送料腔和压紧腔之间的连接口。

采用气压缸或液压缸与活塞的组合为活动器件提供往复运动的驱动力，具有结构简单紧凑、体积小、噪音小、运行平稳的特点。

上述结构活动器件采用活动板或活动板与挡板相配合的形式，具有结构简单，制作成本低的优点。

在具体的实施过程中，所述活动器件过程形式还包括一下两种：

第一种：实心的推块或压块；实心的推块或压块在材质方面优先密度较小的塑料或木头；

第二种：由活动板加一挡板的形式。

当所述活动器件为推块时推块的长度大于送料腔的推料口与出料口之间的距离。当所述活动器件为压块时，所述压块的高度不小于出料口顶端与压紧平台之间的距离。当活动器件为活动板加挡板时；挡板应用于推料机构中，挡板的长度不小于推料口和压料入口之间的距离，宽度与推料口相适配；挡板应用于压紧机构中，挡板的长度不小于压紧平台与压料入口顶部的距离，宽度不小于压料入口的宽度。

在具体的实施过程中，推料机构将物料推入压紧腔，压紧机构将物料向出料口方向压紧，物料并最终与压紧平台相抵触并形成紧致的块状物。

在本实施例中，料斗将物料送入到送料腔后，压力缸内8的活塞9向送料腔02处移动，所述连杆11推动所述活动板11以及防护套12进入送料腔02内并最终将送料腔02的物料推入到压紧腔6内，接着推料机构停止运动，活动板11档在送料腔02与压紧腔6的连通处。

压紧机构中的压力缸2内的活塞3向下运动，推动连杆5以及活动板6向下运动，将位于压紧腔6的物料压实。并从压紧平台7压紧腔6之间的间隙露出。反复重复上述动作完成物料的送料和压料。

第三实施例：

本实施例在第一实施例的基础上，所述推料机构和所述压紧机构均包括

驱动电机；

传动齿轮组，至少包括动力输出齿轮；所述动力输出齿轮的端面上设有一偏心杆；

曲柄连杆结构，始端与所述偏心杆固定连接，末端连接有压块或推板。

用于压紧机构时，所述曲柄连杆结构构的末端连接的还可以是棒槌，棒槌本身具有一定的质量，用于压实物料效果更佳。

作为本实施例的进一步改进，所述传动齿轮组上还包括一组变速齿轮组。由于电动机转速一定，可以通过变速齿轮组的传动比来改变压块或推板或棒槌的往复周期。这样本实施例所述的送料压料装置运行将更加平稳。

实施例一：

如图3所示，本实施例自动切药机，包括送料压料装置、自动切削机构以及电控机构，所述自动切削机构包括切削刀13以及所述切削刀的驱动装置，所述送料压料装置为第一实施例至第三实施例中的任一个实施例中所述的送料压料装置，所述切削刀13在驱动装置的作用下切削位于所述压紧腔与所述压紧平台之间的物料。

由于药物在压紧平台和出料口之间是裸露的，故切削刀在驱动装置的作用下可以对药物直接进行切削。在本实施例中，推料机构中的活动器件是由活动板11和挡板121组成的；压紧机构中的活动器件是由活动板5以及挡板101组成。其中标号18所表示的自动切药机下半部分的壳体。

本实施例所述的自动切药机，在送料压料装置完成压料后，切削刀在压紧平台7和出料口之件形成的间隙间出入，从而切削药物。且切削刀的运动频率和速度与推料机构的推料、压紧机构的压料的速度和频率相配合，形成同步协调运动，并且不断重复上述动作完成切药。

实施例二：

本实施例在实施例二的基础上，所述自动切药机还包括位于所述切削刀下方用以接收并输出已被切削物料的输送装置；

所述输送装置为一带式输送机19.

实施例三：

本实施例中所述的自动切药机在实施例一的基础上还设置了输送装置，所述输送装置位于自动切削结构的下方为一输送溜槽。

实施例四：

如图3所示，本实施例在实施例一的基础上优选了一种驱动装置；所述驱动装置包括依次连接的电动机16、减速器17以及曲柄连杆结构14；所述曲柄连杆结构14的末端与所述切削刀13传动连接。

采用上述驱动装置，结构简单，体积小，传动可靠，实现简便。

实施例五：

本实施例自动切药机，包括送料压料装置、自动切削机构以及电控机构，所述自动切削机构包括切削刀13以及所述切削刀的驱动装置，所述送料压料装置为第一实施例至第三实施例中的任一个实施例中所述的送料压料装置，所述切削刀13在驱动装置的作用下切削位于所述压紧腔与所述压紧平台之间的物料。所述压紧平台7下方固定连接有一升降结构。

所述升降结构可以用来调节出料口与压紧平台之间的间隙的大小，从而可以控制药物裸露在外部分的厚度，从而可以控制切片的厚度或切块的厚度。在具体的实施过程，间隙的大小优选0.5～9.5毫米。

在具体的实施过程中，可以根据需要改变所述出料口的大小和形状，切削出所需大小和形状的药物。

实施例六：

本实施例自动切药机，包括送料压料装置、自动切削机构以及电控机构，所述自动切削机构包括切削刀13以及所述切削刀的驱动装置，所述送料压料装置为第一实施例至第三实施例中的任一个实施例中所述的送料压料装置，所述切削刀13在驱动装置的作用下切削位于所述压紧腔与所述压紧平台之间的物料。所述电控机构包括

指令生成单元，包括一个DSP或MCU或PLC控制器，用以根据各机构运动参数制定控制指令；

指令输出单元，用以输出所述指令生成单元制定的控制指令。

本实施例中电控机构，采用DSP简便的实现了数控或采用MCU这种成熟的控制模式或采用PLC控制器这种可以改写简易改写控制参数和控制程序的控制方式，实现简便、取材广泛。

实施例七：

如图4所示，在实施例六的基础上，本实施例中的电控机构还包括一个参数设定单元；

所述参数设定单元接收外界输入的参数并存储到所述指令生成单元；

所述参数设定单元包括一个参数接收装置；

所述参数接收装置为触控面板或输入键盘。

触控面板或输入键盘均可以作为参数接收装置。在具体的应用过程中，用户可以根据生产的实际需要自行的更改运行参数。解决了没有参数设定单元的自动切药机必须使用生产厂商已经预制好的参数。这样增加了用户对自动切药机的可控性。

实施例八：

本实施例自动切药机，包括送料压料装置、自动切削机构以及电控机构，所述自动切削机构包括切削刀13以及所述切削刀的驱动装置，所述送料压料装置为第一实施例至第三实施例中的任一个实施例中所述的送料压料装置，所述切削刀13在驱动装置的作用下切削位于所述压紧腔与所述压紧平台之间的物料。所述压紧平台7下方固定连接有一升降结构。

所述电控机构包括位于推料机构中的第一时间继电器、位于压紧机构中的第二时间继电器以及位于自动切削机构中的第三时间继电器。通过时间继电器的时延控制信号控制与协调推料机构、压紧机构、自动切削机构以及其他各部件之间的动作。

实施例九：

如图3所示，本实施例自动切药机，包括送料压料装置、自动切削机构以及电控机构，所述自动切削机构包括切削刀13以及所述切削刀的驱动装置，所述送料压料装置为第一实施例至第三实施例中的任一个实施例中所述的送料压料装置，所述切削刀13在驱动装置的作用下切削位于所述压紧腔与所述压紧平台之间的物料。所述自动切药机还包括冷却润滑装置；所述冷却润滑装置至少包括输液管20以及受控电磁阀；

所述受控电磁阀接收所述电控机构输出的控制指令，打开或关闭所述输液管；

所述输液管输出用于冷却并润滑所述切削刀的液体。所述液体为水，既作为制冷剂也同时是润滑剂。

以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种自动切药机，包括送料压料装置、自动切削机构以及电控机构，所述自动切削机构包括切削刀以及所述切削刀的驱动装置，其特征在于，所述送料压料装置包括：

料斗；

送料腔，位于所述料斗下方且与所述料斗相连通；

压紧腔，竖直设置且与所述送料腔的尾部相连通，底端设有出料口；

压紧平台，位于所述压紧腔出料口的下方且与所述出料口间隙设置；

推料机构，用以将所述送料腔内的物料推入压紧腔内；

压紧机构，用以将所述压紧腔内的物料压实；

所述推料机构和所述压紧机构均包括一个压力缸；

每个压力缸内均设有活塞；

所述活塞后端依次连接有连杆和活动器件；

所述推料机构的活动器件位于推料机构的压力缸的外侧，推料机构的活动器件为实心的推块，推块的长度大于送料腔的推料口与送料腔的出料口之间的距离，用于将送料腔内的物料推入压紧腔；

所述压紧机构的活动器件位于压紧机构的压力缸的外侧，所述压紧机构的活动器件为实心的压块，所述压块的高度不小于压紧腔的出料口顶端与压紧平台之间的间距，用于将压紧腔内的物料压实；

所述切削刀在驱动装置的作用下切削位于所述压紧腔与所述压紧平台之间的物料；

所述自动切药机还包括位于所述切削刀下方用以接收并输出已被切削物料的输送装置；

所述输送装置为一带式输送机或输送溜槽；

所述驱动装置包括依次连接的电动机、减速器以及曲柄连杆结构；所述曲柄连杆结构的末端与所述切削刀传动连接；

所述压紧平台下方固定连接有一升降结构；

所述电控机构包括

指令生成单元，包括一个DSP或MCU或PLC控制器，用以根据各机构运动参数制定控制指令；

指令输出单元，用以输出所述指令生成单元制定的控制指令；

电控机构还包括参数设定单元，所述参数设定单元接收外界输入的参数并存储到所述指令生成单元；

所述参数设定单元包括一个参数接收装置；

所述参数接收装置为触控面板或输入键盘；

所述电控机构包括位于所述推料机构中的第一时间继电器，位于所述压紧机构中的第二时间继电器以及位于所述自动切削机构中的第三时间继电器；

所述自动切药机还包括冷却润滑装置；所述冷却润滑装置至少包括输液管以及受控电磁阀；

所述受控电磁阀接收所述电控机构输出的控制指令，打开或关闭所述输液管；

所述输液管输出用于冷却并润滑所述切削刀的液体。