CN102845333B - 一种蛋品自动分级系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

一种蛋品自动分级系统及其工作方法。涉及一种蛋品自动分级系统及其工作方法。本发明针提出了一种能实现完全自动化的蛋品自动分级系统。包括控制器、机架、蛋品传送链、垂直于机架长度方向设置的至少两组分级包装线和每组分级包装线上的出蛋装置；出蛋装置包括设在蛋品传送链侧面的剔蛋装置和设在蛋品传送链另一侧面处于剔蛋装置正对面偏下方位置的落蛋机构；蛋品传送链的进口端设有称重装置；称重装置和所述编码器分别连接控制器；按以下步骤工作：1)分级设定；2)编号；3)进蛋；4)称重；5)分级；6)剔蛋；7)落蛋；8)卸蛋；9)包装。本发明操作简单、使用方便、自动化程度高，使得生产效率得到大幅提升。

Description

一种蛋品自动分级系统及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种由重量自动分级系统，尤其涉及一种蛋品自动分级系统及其工作方法。 

背景技术

蛋品品质包括蛋品的外部品质：蛋重、蛋壳质量、蛋壳颜色、蛋形指数等，和内部品质：蛋白和蛋黄品质等。生产者和消费者最关注的鸡蛋品质是蛋重、蛋壳质量、蛋黄颜色和功能特性。近年来，随着高龄社会的到来，人们保健意识的增强，强化特定营养成分的高附加值的鸡蛋受到消费者的欢迎。作为评定蛋的等级、新鲜度和蛋的结构的重要指标，蛋品重量是很多国家划分蛋品等级的标准。随着现代商业的发展，超市、大型蔬菜市场逐步开始对不同蛋重的蛋品进行分级包装销售，以满足不同顾客的需求。如国家知识产权局于2008年5月21日公开了申请号为CN200720035942.9，名为蛋品称重分级装置的文件，该装置通过调整配重螺栓和配重螺母来实现对整体杠杆系统的调节，然而，人工的对螺栓螺母进行调整，其调整大小不易控制，给日常的生产使用带来了极大的不便，使得蛋品在分级过程中生产效率极低且误差较大。 

发明内容

本发明针对以上问题，提出了一种能实现完全自动化且使用方便的蛋品自动分级系统。 

本发明的技术方案是：包括控制器、机架、蛋品传送链、垂直于机架长度方向设置的至少两组分级包装线和每组分级包装线上的出蛋装置；所述出蛋装置包括设在所述蛋品传送链侧面的剔蛋装置和设在所述蛋品传送链另一侧面处于所述剔蛋装置正对面偏下方位置的落蛋机构； 

所述机架上设有驱动轮，所述蛋品传送链通过所述驱动轮活动连接在所述机架上、且沿机架长度方向设置；

所述蛋品传送链的进口端设有称重装置；

所述驱动轮上设有编码器；

所述称重装置和所述编码器分别连接所述控制器；

所述蛋品传送链由若干链节通过活动连杆连接而成，所述链节包括两侧板和两铰销，所述侧板由下至上包括支撑段、缓冲段和推动段； 

所述支撑段正方形或矩形；

所述缓冲段呈等腰梯形；

所述推动段呈指状；

所述支撑段板面的两侧对称地设有销孔，所述铰销通过所述销孔将两所述侧板连为一体、构成所述链节；

所述活动连杆位于所述侧板内侧面，将相邻链节的相邻铰销活动连接，使得相邻所述链节之间形成一v形的蛋品容置槽；

所述称重装置包括一对称重块，一对所述称重块分别设在所述机架上、处于所述蛋品传送链的两侧；所述缓冲段高度为H，所述称重块的顶面高出所述缓冲段的底边1/5-3/4H高度，使得所述蛋品在通过所述称重块时，脱离所述链节的支撑，由所述称重块支撑。

还包括侧挡板，所述侧挡板设有缺口，所述称重块设在所述缺口内，所述称重块上表面与所述侧挡板的上表面形成平滑过渡面。 

所述分级包装线包括支撑架、用于传输成品蛋托的传送带和传送带驱动机构，所述传送带的进口处于所述剔蛋装置的方向、出口处于所述落蛋机构的方向；所述传送带的驱动机构连接所述控制器。 

所述剔蛋装置包括若干组剔蛋机构，所述剔蛋机构包括剔蛋片和剔蛋片驱动装置，所述剔蛋片驱动装置固定连接在所述机架上，所述剔蛋片连接所述剔蛋片驱动装置，所述剔蛋片驱动装置连接所述控制器。 

所述落蛋机构包括主驱动机构、缓冲蛋托组件和一对锲形块；所述主驱动机构固定连接在所述机架上；所述缓冲蛋托组件活动连接在所述机架上、且与所述主驱动机构相连接；所述楔形块设在所述缓冲蛋托组件下方的对应位置，且与所述机架固定连接；所述主驱动机构连接所述控制器。 

所述缓冲蛋托组件包括内蛋托组和所述外蛋托组，所述内蛋托组和所述外蛋托组下方分别设有落蛋口，所述内蛋托组中的落蛋口和所述外蛋托组中的落蛋口相对设置，形成承托蛋品的中转位。 

一种蛋品自动分级系统的工作方法，按以下步骤工作： 

1)、分级设定：在控制器内输入分级重量范围，使得各所述的分级包装线形成一接收蛋品的重量范围；

2)、编号：所述蛋品传送链上的蛋品容置槽通过所述驱动轮驱动运转，由所述编码器对各所述蛋品容置槽进行编号，并将编号信息传输至控制器中； 

3)、进蛋：所述蛋品进入所述带有编号的蛋品容置槽中；

4)、称重：所述带有编号的蛋品容置槽通过所述称重装置时，所述称重装置记录所述蛋品容置槽槽内所述蛋品的重量并将所述重量信号输送至所述控制器；

5)、分级：所述控制器根据所述蛋品重量进行分级，并按设定将蛋品重量信号传输至对应的出蛋装置；

6)、剔蛋：所述各组出蛋装置中的若干组剔蛋机构，接收到蛋品重量信号后，依序进行动作，所述剔蛋片将所述蛋品剔出所述蛋品容置槽；

7)、落蛋：所述蛋品由所述蛋品容置槽依序地进入所述缓冲蛋托组件，直至所述缓冲蛋托组件中各中转位依次排满；

8)、卸蛋：所述主驱动机构驱动所述蛋托缓冲组件向下运动并与所述楔形块接触，所述蛋托缓冲组件的中转位打开，使得所述蛋品落下至所述蛋托中；所述蛋托装满一排后，所述分级包装线上的传送带运动，使得蛋托上后邻空置的一排停留在所述缓冲蛋托组件中转位的下方；至所述蛋托排满，所述传送带运动，所述蛋托离开所述蛋托缓冲组件的下方；同时，将后一所述蛋托的第一排停留在所述缓冲蛋托组件下方；

9)、包装：所述蛋托通过所述分级包装线远离所述缓冲蛋托组件位置后，进行包装，完毕。

本发明利用编码器对正在通过驱动轮的每个蛋品容置槽进行编号，并将编号信息传输给控制器，当己编号的蛋品容置器经过称重装置时，由于称重块顶部高出所述缓冲段顶部，则称重块可顶起蛋品，使得称重装置可记录下每个蛋品容置槽中蛋品的实际重量，称重装置将每个蛋品容置器中蛋品的重量发送至控制器，控制器结合蛋品容置器中蛋品的重量及其编号，控制传送链侧面的剔蛋装置在蛋品容置槽经过时，将蛋品容置槽中的蛋品剔至传送链另一侧面处于剔蛋装置正对面偏下方位置的落蛋机构中，将不同重量的蛋品通过落蛋装置归入其对应的重量等级的分级包装线中，实现了蛋品的自动化按重量分级；由于蛋品传输链呈封闭环状，因此当同一个蛋品容置器在不同时间通过驱动轮时，将获得不同的编号。此外，在称重块首尾两端增设了挡板，利用挡板及称重块上边面的配合形成弧形的缓冲坡道，使得蛋品在经过称重块时，不至于被突然抬起或突然放下，保护了蛋品的同时，也能有效的测出蛋品的实际重量。本发明操作简单、使用方便、自动化程度高，使得生产效率得到大幅提升。 

附图说明

图1是本发明的结构示意图， 

图2是图1的俯视图，

图3是本发明中蛋品入口的局部示意图， 

图4是本发明中蛋品入口处蛋品传送链的局部示意图，

图5是图4的I-I向剖视图，

图6是图4的俯视图，

图7是本发明中蛋品托架的结构示意图，

图8是图7的左视图，

图9是图7的俯视图，

图10是本发明中蛋品托架的使用状态示意图，

图11是图10的左视图，

图12是图10的俯视图，

图13是本发明中落蛋机构的结构示意图，

图14是图13的左视图，

图15是图13的俯视图，

图16是本发明中控制器的工作流程图；

图中1是进口端，2是机架，21是驱动轮，3是蛋品传送链，31是链节，311是侧板，3110是销孔，3111是支撑段，3112是缓冲段，3113是推动段，312是铰销，32是活动连杆，321是连接孔，33是蛋品容置槽，331是蛋品，4是分级包装线，40是蛋托，41是支撑架，42是传送带，43是传送带驱动机构，5是剔蛋装置，51是剔蛋机构，511是剔蛋片，512是剔蛋片驱动机构，6是落蛋机构，61是主驱动机构，62是缓冲蛋托组件，621是内蛋托组，622是外蛋托组，623是落蛋口，63是楔形块，7是称重装置，71是称重块，8是编码器，9是侧挡板，91是缺口；

图中采用线箭头表示了运动方向。

具体实施方式

本发明如图1-13所示，包括控制器、机架2、蛋品传送链3、垂直于机架2长度方向设置的至少两组分级包装线4和每组分级包装线上的出蛋装置；所述出蛋装置包括设在所述蛋品传送链3侧面的剔蛋装置5和设在所述蛋品传送链3另一侧面处于所述剔蛋装置5正对面偏下方位置的落蛋机构6；所述机架2上设有驱动轮21，所述蛋品传送链3通过所述驱动轮21活动连接在所述机架2上、且沿机架2长度方向设置； 

所述蛋品传送链3的进口端1设有称重装置6；

所述驱动轮21上设有编码器8；

所述称重装置7和所述编码器8分别连接所述控制器； 

如图7-12所示，所述蛋品传送链3由若干链节31通过活动连杆32连接而成，所述链节31包括两侧板311和两铰销312，所述侧板311是一整体形板，由下至上包括支撑段3111、缓冲段3112和推动段3113；

所述支撑段3111正方形或矩形；

所述缓冲段3112呈等腰梯形；

所述推动段3113呈指状；

所述支撑段3111板面的两侧对称地设有销孔3110，所述铰销312通过所述销孔3110将两所述侧板311连为一体、构成所述链节31；

所述活动连杆32成对使用、位于所述侧板311内侧面，将相邻链节31的相邻铰销312活动连接，使得相邻所述链节31之间形成一v形的蛋品容置槽33；

所述蛋品容置槽33通过所述驱动轮21时，由所述编码器7进行编号；

如图4-6所示，所述称重装置7包括一对称重块71，一对所述称重块71分别设在所述机架2上、处于所述蛋品传送链3的两侧；所述缓冲段高度为H，所述称重块71的顶面高出所述缓冲段3112的底边1/5H-3/4H高度，使得所述蛋品331在通过所述称重块71时，脱离所述链节31的支撑，由所述称重块71支撑，进而获得该蛋品的重量数据。

还包括侧挡板9，所述侧挡板9设有缺口91，所述称重块71设在所述缺口91内，所述称重块71上表面与所述侧挡板9的上表面形成平滑过渡面。 

所述分级包装线4包括支撑架41、用于传输成品蛋托40的传送带42和传送带驱动机构43，所述传送带42的进口处于所述剔蛋装置5的方向、出口处于所述落蛋机构6的方向；所述传送带42的驱动机构43连接所述控制器。 

所述剔蛋装置5包括若干组剔蛋机构51，所述剔蛋机构51包括剔蛋片511和剔蛋片驱动装置512，所述剔蛋片驱动装置512固定连接在所述机架2上，所述剔蛋片511连接所述剔蛋片驱动装置512，所述剔蛋片驱动装置512连接所述控制器。 

如图13-15所示，所述落蛋机构6包括主驱动机构61、缓冲蛋托组件62和一对锲形块63；所述主驱动机构61固定连接在所述机架2上；所述缓冲蛋托组件62活动连接在所述机架2上、且与所述主驱动机构61相连接；所述楔形块63设在所述缓冲蛋托组件62下方的对应位置，且与所述机架2固定连接；所述主驱动机构61连接所述控制器。 

所述缓冲蛋托组件62包括内蛋托组621和所述外蛋托组622，所述内蛋托组621和所述外蛋托组622下方分别设有落蛋口623，所述内蛋托组621中的落蛋口623和所述外蛋托组622中的落蛋口623相对设置，形成承托蛋品331的中转位。 

一种蛋品自动分级系统的工作方法，按以下步骤工作： 

1)、分级设定：在控制器内输入分级重量范围，使得各所述的分级包装线4形成一接收蛋品331的重量范围；

2)、编号：所述蛋品传送链3上的蛋品容置槽33通过所述驱动轮21驱动运转，由所述编码器8对各所述蛋品容置槽33进行编号，并将编号信息传输至控制器中；

3)、进蛋：所述蛋品331进入所述带有编号的蛋品容置槽33中；

4)、称重：所述带有编号的蛋品容置槽33通过所述称重装置7时，所述称重装置7记录所述蛋品容置槽33槽内所述蛋品331的重量并将所述重量信号输送至所述控制器；

5)、分级：所述控制器根据所述蛋品331重量进行分级，并按设定将蛋品331重量信号传输至对应的出蛋装置；

6)、剔蛋：所述各组出蛋装置中的若干组剔蛋机构51，接收到蛋品331重量信号后，依序进行动作，所述剔蛋片511将所述蛋品331剔出所述蛋品容置槽33；

7)、落蛋：所述蛋品331由所述蛋品容置槽33依序地进入所述缓冲蛋托组件62，直至所述缓冲蛋托组件62中各中转位依次排满；

8)、卸蛋：所述主驱动机构61驱动所述蛋托缓冲组件62向下运动并与所述楔形块63接触，所述蛋托缓冲组件62的中转位打开，使得所述蛋品331落下至所述蛋托40中；所述蛋托40装满一排后，所述分级包装线4上的传送带42运动，使得蛋托40上后邻空置的一排停留在所述缓冲蛋托组件62中转位的下方；至所述蛋托40排满，所述传送带42运动，所述蛋托40离开所述蛋托缓冲组件62的下方；同时，将后一所述蛋托40的第一排停留在所述缓冲蛋托组件62的下方；

9)、包装：所述蛋托40通过所述分级包装线4远离所述缓冲蛋托组件62位置后，进行包装，完毕。

本发明的技术效果：结构简单、使用方便、蛋品损耗低，实现蛋品称重分级的同时，使得整个蛋品分级过程完全的自动化，有效的提高了生产效率。 

Claims (7)

1.一种蛋品自动分级系统，包括控制器、机架、蛋品传送链、垂直于机架长度方向设置的至少两组分级包装线和每组分级包装线上的出蛋装置；所述出蛋装置包括设在所述蛋品传送链侧面的剔蛋装置和设在所述蛋品传送链另一侧面处于所述剔蛋装置正对面偏下方位置的落蛋机构；

所述机架上设有驱动轮，所述蛋品传送链通过所述驱动轮活动连接在所述机架上、且沿机架长度方向设置；

其特征在于，所述蛋品传送链的进口端设有称重装置；

所述驱动轮上设有编码器；

所述称重装置和所述编码器分别连接所述控制器；

所述蛋品传送链由若干链节通过活动连杆连接而成，所述链节包括两侧板和两铰销，所述侧板由下至上包括支撑段、缓冲段和推动段；

所述支撑段正方形或矩形；

所述缓冲段呈等腰梯形；

所述推动段呈指状；

所述支撑段板面的两侧对称地设有销孔，所述铰销通过所述销孔将两所述侧板连为一体、构成所述链节；

所述活动连杆位于所述侧板内侧面，将相邻链节的相邻铰销活动连接，使得相邻所述链节之间形成一v形的蛋品容置槽；

所述称重装置包括一对称重块，一对所述称重块分别设在所述机架上、处于所述蛋品传送链的两侧；所述缓冲段高度为H，所述称重块的顶面高出所述缓冲段的底边1/5-3/4H高度，使得所述蛋品在通过所述称重块时，脱离所述链节的支撑，由所述称重块支撑。

2.根据权利要求1所述的一种蛋品自动分级系统，其特征在于，还包括侧挡板，所述侧挡板设有缺口，所述称重块设在所述缺口内，所述称重块上表面与所述侧挡板的上表面形成平滑过渡面。

3.根据权利要求1所述的一种蛋品自动分级系统，其特征在于，所述分级包装线包括支撑架、用于传输成品蛋托的传送带和传送带驱动机构，所述传送带的进口处于所述剔蛋装置的方向、出口处于所述落蛋机构的方向；所述传送带的驱动机构连接所述控制器。

4.根据权利要求1所述的一种蛋品自动分级系统，其特征在于，所述剔蛋装置包括若干组剔蛋机构，所述剔蛋机构包括剔蛋片和剔蛋片驱动装置，所述剔蛋片驱动装置固定连接在所述机架上，所述剔蛋片连接所述剔蛋片驱动装置，所述剔蛋片驱动装置连接所述控制器。

5.根据权利要求1所述的一种蛋品自动分级系统，其特征在于，所述落蛋机构包括主驱动机构、缓冲蛋托组件和一对锲形块；所述主驱动机构固定连接在所述机架上；所述缓冲蛋托组件活动连接在所述机架上、且与所述主驱动机构相连接；所述楔形块设在所述缓冲蛋托组件下方的对应位置，且与所述机架固定连接；所述主驱动机构连接所述控制器。

6.根据权利要求5所述的一种蛋品自动分级系统，其特征在于，所述缓冲蛋托组件包括内蛋托组和所述外蛋托组，所述内蛋托组和所述外蛋托组下方分别设有落蛋口，所述内蛋托组中的落蛋口和所述外蛋托组中的落蛋口相对设置，形成承托蛋品的中转位。

7.一种权利要求1所述的一种蛋品自动分级系统的工作方法，其特征在于，按以下步骤工作：

1)、分级设定：在控制器内输入分级重量范围，使得各所述的分级包装线形成一接收蛋品的重量范围；

2)、编号：所述蛋品传送链上的蛋品容置槽通过所述驱动轮驱动运转，由所述编码器对各所述蛋品容置槽进行编号，并将编号信息传输至控制器中；

3)、进蛋：所述蛋品进入所述带有编号的蛋品容置槽中；

4)、称重：所述带有编号的蛋品容置槽通过所述称重装置时，所述称重装置记录所述蛋品容置槽槽内所述蛋品的重量并将所述重量信号输送至所述控制器；

5)、分级：所述控制器根据所述蛋品重量进行分级，并按设定将蛋品重量信号传输至对应的出蛋装置；

6)、剔蛋：所述各组出蛋装置中的若干组剔蛋机构，接收到蛋品重量信号后，依序进行动作，所述剔蛋片将所述蛋品剔出所述蛋品容置槽；

7)、落蛋：所述蛋品由所述蛋品容置槽依序地进入所述缓冲蛋托组件，直至所述缓冲蛋托组件中各中转位依次排满；

8)、卸蛋：所述主驱动机构驱动所述蛋托缓冲组件向下运动并与所述楔形块接触，所述蛋托缓冲组件的中转位打开，使得所述蛋品落下至所述蛋托中；所述蛋托装满一排后，所述分级包装线上的传送带运动，使得蛋托上后邻空置的一排停留在所述缓冲蛋托组件中转位的下方；至所述蛋托排满，所述传送带运动，所述蛋托离开所述蛋托缓冲组件的下方；同时，将后一所述蛋托的第一排停留在所述缓冲蛋托组件下方；

9)、包装：所述蛋托通过所述分级包装线远离所述缓冲蛋托组件位置后，进行包装，完毕。

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