CN104137788B - 集蛋分级一体化设备 - Google Patents
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Abstract
集蛋分级一体化设备属于蛋品加工设备技术领域,具体的说,本发明涉及一种禽蛋分级系统的改进。本发明提供一种生产成本低廉,使用方便,适应于中小型养殖户使用的集蛋分级一体化设备。本发明包括上蛋传输装置、升降传输装置和呈竖直排布的至少两个分级出蛋传输装置;所述的升降传输装置上设置有蛋托,其结构要点升降传输装置和分级出蛋传输装置之间通过转轴设置有杠杆挡板,杠杆挡板的一端同所述的蛋托相应;杠杆挡板的另一端设置有配重,并同分级出蛋传输装置相应;所述杠杆挡板上的配重由上至下依次增大。
Description
技术领域
本发明属于蛋品加工设备技术领域,具体的说,本发明涉及一种禽蛋分级系统的改进。
背景技术
由于发展中国家农业的特殊情况,决定了其蛋禽行业的发展趋势是:以适度规模的农户为主进行生产。所谓的适度规模是指存栏量为1~3万,目前这种趋势已经很明显。而目前,国内外都没有适用于这种规模养殖户配套的比较好的禽蛋处理设备。现有的禽蛋处理设备都是为禽蛋处理中心服务的,没有直接整合到禽舍里边,没有直接和禽舍集蛋的过程整合到一起,增加了禽蛋二次整理造成的破损和表面污染。
中国专利申请号为201010583670.2,名称是《禽蛋立体升降电子分级方法及分级装置》的发明专利申请,其公布了一种禽蛋分级装置,该装置存在以下缺点:1、上料带仅为一条,这就意味着该技术方案在给禽蛋进行称重分级前,需要先将禽蛋从养殖场内集中到一个平面上,再通过传送设备与禽蛋分级装置相连;而将禽蛋从养殖场内集中到一个平面上易造成禽蛋破损和表面污染,从而引起禽蛋之间的互相污染;也就是说,将禽蛋汇集到一个平面的过程中,脏蛋和破蛋会把干净的禽蛋污染。
2、需要将禽蛋集中后,进行表面污渍处理,然后才能进行称重分级;增加禽蛋的处理过程,禽蛋破损率高,生产效率低。
3、电子称重分级成本造价高,不能适应发展中国家中小型养殖户的需求。
4、该技术方案电子器件较多,易发生故障,维护成本高。
发明内容
本发明就是针对上述问题,提供一种生产成本低廉,使用方便,适应于中小型养殖户使用的集蛋分级一体化设备。
为实现本发明的上述目的,本发明采用如下技术方案,本发明包括上蛋传输装置、升降传输装置和呈竖直排布的至少两个分级出蛋传输装置;所述的升降传输装置上设置有蛋托,其结构要点升降传输装置和分级出蛋传输装置之间通过转轴设置有杠杆挡板,杠杆挡板的一端同所述的蛋托相应;杠杆挡板的另一端设置有配重,并同分级出蛋传输装置相应;所述杠杆挡板上的配重由上至下依次增大。
作为本发明的一种优选方案,所述的分级出蛋传输装置上方设置有第一出蛋传输装置,所述的第一出蛋传输装置和升降传输装置之间设置有第一翻板,第一翻板上设置有第一驱动装置;相应于升降传输装置设置有图像识别装置,所述的第一驱动装置和图像识别装置同数据处理装置相连。
进一步的,所述的第一出蛋传输装置和分级出蛋传输装置之间设置有第二出蛋传输装置,第二出蛋传输装置和升降传输装置之间设置有第二翻板,第二翻板上设置有第二驱动装置;相应于升降传输装置设置有声音检测装置;所述的声音检测装置和第二驱动装置均同数据处理装置相连。
作为本发明的另一种优选方案,所述的分级出蛋传输装置下方设置有强制出蛋传输装置,强制出蛋传输装置和升降传输装置之间设置有强制出蛋板。
作为本发明的第三种优选方案,所述的上蛋传输装置呈竖直排布设置为两个或两个以上。
本发明的有益效果:1、本发明结构简单,将现有的电子称重、分级的方式转变为机械称重分级的方式,大幅度简化了结构,降低了设备的生产成本,并且不易损坏,维护成本低,更加适应中小型养殖户使用。
2、本发明在升降传输装置上设置了图像识别装置,通过图像识别装置采集禽蛋的图像,经过数据处理装置进行识别后,可将破损蛋和脏污蛋由第一出蛋传输装置运输出去,避免了将禽蛋集中后,对禽蛋的处理过程,降低了禽蛋破损率,提高了生产效率;另外,通过图像识别装置还避免了禽蛋集中后破损和脏污蛋对正常合格禽蛋的污染,保证了产品的质量。
3、裂纹蛋的保质期较正常禽蛋时间短,由于禽蛋包装销售之后,流通时间较长,裂纹蛋容易变质,所以要将它分选出去;本发明设置了声音检测装置,通过声音检测装置可对具有裂纹的禽蛋进行检测,并通过第二出蛋传输装置输出,保证了产品的质量。而裂纹蛋,可在流通较快的农贸市场散蛋销售,保证了禽蛋养殖户的经济效益。
4、本发明在分级传输装置下方设置了强制出蛋传输装置,可将太大的蛋强制输出,使用方便。
5、本发明的上蛋传输装置呈竖直排布设置为两个或两个以上,可将本发明直接整合到养殖禽舍中,并与养殖禽舍中的集蛋传送带相连,省去了将禽蛋先集中到一个平面的过程,降低了破蛋率和脏蛋率。还可将包装装置同样整合到养殖禽舍内同分级出蛋传输装置相连,直接在养殖禽舍内完成产蛋、分级和包装所有步骤,然后即可向市场供货,生产效率高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图像识别装置部位的局部放大图。
图3是声音检测装置部位的局部放大图。
图4是分级出蛋传输装置部位的局部放大图。
图5是杠杆挡板的结构示意图。
附图中1为蛋托、2为升降传输装置、3为上蛋传输装置、4为强制出蛋传输装置、5为分级出蛋传输装置、6为第二出蛋传输装置、7为声音检测装置、8为第一出蛋传输装置、9为图像识别装置、10为集蛋传送带、11为第一翻板、12为托板、13为挡蛋器、14为侧挡板、15为滚轴、16为侧板、17为传输带、18为第二翻板、19为敲击锤、20为杠杆挡板、21为螺母、22为螺杆。
具体实施方式
本发明包括上蛋传输装置3、升降传输装置2和呈竖直排布的至少两个分级出蛋传输装置5;所述的升降传输装置2上设置有蛋托1,升降传输装置2和分级出蛋传输装置5之间通过转轴设置有杠杆挡板20,杠杆挡板20的一端同所述的蛋托1相应;杠杆挡板20的另一端设置有配重,并同分级出蛋传输装置5相应;所述杠杆挡板20上的配重由上至下依次增大。
所述的升降传输装置2上蛋托1与蛋托1之间设置有挡蛋器13,通过挡蛋器13可避免禽蛋进入两蛋托1之间。
作为本发明的一种优选方案,所述的分级出蛋传输装置5上方设置有第一出蛋传输装置8,所述的第一出蛋传输装置8和升降传输装置2之间设置有第一翻板11,第一翻板11上设置有第一驱动装置;相应于升降传输装置2设置有图像识别装置9,所述的第一驱动装置和图像识别装置9同数据处理装置相连。
所述的图像识别装置9为多角度的图像识别装置9,相应于升降传输装置2的顶端及两侧设置。
所述的升降传输装置2的顶端两侧均设置有侧板16,侧板16可防止禽蛋在经过升降传输装置2的最上端时,从升降传输装置2的两侧滚落。
进一步的,所述的第一出蛋传输装置8和分级出蛋传输装置5之间设置有第二出蛋传输装置6,第二出蛋传输装置6和升降传输装置2之间设置有第二翻板18,第二翻板18上设置有第二驱动装置;相应于升降传输装置2设置有声音检测装置7;所述的声音检测装置7和第二驱动装置均同数据处理装置相连。
所述的声音检测装置7上下间隔的设置为多个(六个),对裂纹蛋进行多次声音检测,检测结果准确。
所述的声音检测装置7可为相应于升降传输装置2的敲击锤19和同数据处理装置相连的声波采集装置。通过利用小锤敲击禽蛋表面,对发出的声音经过傅里叶变化处理后根据标准数据库的信息做出反应,实现对裂纹蛋的分选。
作为本发明的另一种优选方案,所述的分级出蛋传输装置5下方设置有强制出蛋传输装置4,强制出蛋传输装置4和升降传输装置2之间设置有强制出蛋板。
所述的杠杆挡板20、第一翻板11、第二翻板18和/或强制出蛋板均设置为弧形,避免禽蛋从两侧滚落,起到固定禽蛋的作用。同时,还起到引导禽蛋运动方向的作用。
作为本发明的第三种优选方案,所述的上蛋传输装置3呈竖直排布,设置为两个或两个以上。可根据禽笼的层数和禽舍内的集蛋传送带、使禽蛋转向的转轴,确定上蛋传输装置3的数目。
所述的蛋托1为相互平行的C字形钩组,C字形钩组通过托板12设置于升降传输装置2上;C字形钩组的C字形钩由外向内逐渐增大设置。可防止禽蛋由蛋托1两侧滚落。
所述的敲击锤19可相应于C字形钩组的间隙设置。随着蛋托1的下降,敲击锤19由C字形钩组的间隙穿过,禽蛋自然与敲击锤19相撞,达到敲击的目的,无需使用动力进行敲击动作,结构简单,降低生产成本。
所述的上蛋传输装置3由两平行的传输带17和两传输带17之间的滚轴15组构成。滚轴15组可对禽蛋进行翻转和调整。
所述上蛋传输装置3下方相应于滚轴15设置有毛刷;通过毛刷,可将滚轴15上的污物清理,避免滚轴15上的污物污染干净的禽蛋。
所述的上蛋传输装置3两侧设置有侧挡板14,通过侧挡板14可防止禽蛋由上蛋传输装置3两侧滚落。
所述的配重可为设置于杠杆挡板20端部下方螺杆22上的螺母21。通过旋转螺母21,使螺母21在杠杆挡板20的螺杆22上移动,从而改变力矩,以便于对禽蛋重量的调整。
所述的第一驱动装置为设置于第一翻板11端部的第一电磁铁,第一电磁铁通过数据处理装置同图像识别装置9相连;所述的第二驱动装置为设置于第二翻板18端部的第二电磁铁,第二电磁铁通过数据处理装置同声音检测装置7相连。
下面结合附图说明本发明的一次动作过程:可将本发明整体设置于养殖禽舍内,将多个上蛋传输装置3同养殖禽舍内的集蛋传送带一一对应;集蛋传送带上的禽蛋移动至上蛋传输装置3后,通过滚轴15组翻转禽蛋,并将禽蛋移动至升降传输装置2的蛋托1上。
蛋托1带着禽蛋向上移动至升降传输装置2最上方;图像识别装置9对禽蛋进行图像采集,蛋托1托板12上的滚动轴转动,带动禽蛋转动,使图像识别装置9对禽蛋进行全面的图像采集。
禽蛋经图像采集完成后,开始随着蛋托1向下运动;破损蛋或者脏污蛋经过第一翻板11时,第一电磁铁通电,使第一翻板11固定,禽蛋沿第一翻板11滚动到第一出蛋传输装置8上,被传输出去。没有脏污或破损的禽蛋经过第一翻板11时,第一电磁铁不通电,禽蛋压迫第一翻板11的一端,使第一翻板11旋转,禽蛋继续向下移动,第一电磁铁的重量使第一翻板11复位。
继续下移的禽蛋经过声音检测装置7;同样,被检测出有裂纹的禽蛋会通过第二翻板18滚动至第二出蛋传输装置6上,被传输出去。没有裂纹的禽蛋继续下移。
图像识别和声音检测装置7对应的翻板上的配重的重量很小。可保证所有检测合格的禽蛋顺利通过图像识别装置9和声音检测装置7
没有裂纹也没有破损和脏污的禽蛋依次经过多个分级出蛋传输装置5,由于杠杆挡板20上的配重由上至下依次增大;因此,质量小的蛋无法压迫杠杆挡板20翻转,会被提前传输出去,重量重的禽蛋会继续下行,在与该禽蛋匹配的杠杆挡板20处传输出去。
最后,对于一些重量很大的畸形蛋会被强制出蛋传输装置4传输出去。
经分级后的禽蛋,可直接同包装设备相连,进行分级包装,包装后即可进入市场。
另外,本发明还可以对种蛋进行筛选,可将过小或过大的畸形蛋全部剔除,保证种蛋的质量。
可以理解的是,以上关于本发明的具体描述,仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案,本领域的普通技术人员应当理解,仍然可以对本发明进行修改或等同替换,以达到相同的技术效果;只要满足使用需要,都在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.集蛋分级一体化设备,包括上蛋传输装置(3)、升降传输装置(2)和呈竖直排布的至少两个分级出蛋传输装置(5);所述的升降传输装置(2)上设置有蛋托(1),升降传输装置(2)和分级出蛋传输装置(5)之间通过转轴设置有杠杆挡板(20),杠杆挡板(20)的一端同所述的蛋托(1)相应;杠杆挡板(20)的另一端设置有配重,并同分级出蛋传输装置(5)相应;所述杠杆挡板(20)上的配重由上至下依次增大;所述的分级出蛋传输装置(5)下方设置有强制出蛋传输装置(4),强制出蛋传输装置(4)和升降传输装置(2)之间设置有强制出蛋板。
2.根据权利要求1所述的集蛋分级一体化设备,其特征在于:所述的分级出蛋传输装置(5)上方设置有第一出蛋传输装置(8),所述的第一出蛋传输装置(8)和升降传输装置(2)之间设置有第一翻板(11),第一翻板(11)上设置有第一驱动装置;相应于升降传输装置(2)设置有图像识别装置(9),所述的第一驱动装置和图像识别装置(9)同数据处理装置相连。
3.根据权利要求2所述的集蛋分级一体化设备,其特征在于:所述的第一出蛋传输装置(8)和分级出蛋传输装置(5)之间设置有第二出蛋传输装置(6),第二出蛋传输装置(6)和升降传输装置(2)之间设置有第二翻板(18),第二翻板(18)上设置有第二驱动装置;相应于升降传输装置(2)设置有声音检测装置(7);所述的声音检测装置(7)和第二驱动装置均同数据处理装置相连。
4.根据权利要求3所述的集蛋分级一体化设备,其特征在于:所述的杠杆挡板(20)、第一翻板(11)、第二翻板(18)或强制出蛋板均设置为弧形。
5.根据权利要求1所述的集蛋分级一体化设备,其特征在于:所述的上蛋传输装置(3)呈竖直排布,设置为两个以上。
6.根据权利要求1或3所述的集蛋分级一体化设备,其特征在于:所述的蛋托(1)为相互平行的C字形钩组,C字形钩组通过托板(12)设置于升降传输装置(2)上;C字形钩组的C字形钩由外向内逐渐增大设置。
7.根据权利要求6所述的集蛋分级一体化设备,其特征在于:相应于C字形钩组的间隙设置有敲击锤(19)。
8.根据权利要求1所述的集蛋分级一体化设备,其特征在于:所述的上蛋传输装置(3)由两平行的传输带(17)和两传输带(17)之间的滚轴(15)组构成。
9.根据权利要求1所述的集蛋分级一体化设备,其特征在于:所述的配重为设置于杠杆挡板(20)端部螺杆(22)上的螺母(21)。
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