CN102842239A - 公交车信息的上报方法和车载机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种公交车信息的上报方法和车载机。其中的方法包括：当预先定义的事件被触发时，设置在公交车中的车载机实时获取所述车载机的当前位置信息；所述车载机根据被触发的事件，将携带有当前位置信息的公交车数据消息上报给调度中心。通过使用本发明中的方法和车载机，从而使得调度中心可以方便地对公交车进行统一调配管理并快速处理突发事件。

Description

公交车信息的上报方法和车载机

技术领域

本发明涉及城市交通技术，特别涉及一种公交车信息的上报方法和车载机。

背景技术

随着全球人口爆炸式地增长，国内各大城市中的人口数量和机动车数量激增，交通出行方面的问题也日益严重，严重制约了城市经济的可持续发展。为了解决交通出行的矛盾，各城市均把优先发展公共交通作为主要措施。

现有的公交车辆虽然在不断发展，舒适性、载客率、速度等方面均有不同的提高，但公共交通系统在信息化建设方面还有很大差距。例如，公交调度管理模式基本上还是采用原始的定点发车、主副站卡点、人工签到等方式实现对公交车辆的调度和管理，因此，公交调度中心无法实时掌握运行中的各辆公交车辆的具体运行信息。

因此，现有技术中的公交车辆虽然作为公共交通系统中的主体部分，但仅实现承担运输能力的基本功能，而并不具备与公交调度中心进行数据交互、提供必要的车辆实时信息的能力，使得调度中心难以实时监控公交车的运行状态，因此难以对发车间隔，车辆运行速度等进行合理的调整，并快速处理突发事件，实现公交系统的统一调配管理。

因此，有必要提供一种可以与运行中的公交车进行信息交互，获得该公交车的各种信息的方法或装置，从而可以方便地对公交车进行统一调配管理并快速处理突发事件。

发明内容

根据本发明，提供了一种公交车信息的上报方法和车载机，从而使得调度中心可以方便地对公交车进行统一调配管理并快速处理突发事件。

根据本发明的一种公交车信息的上报方法，其包括：

A、当预先定义的事件被触发时，设置在公交车中的车载机实时获取所述车载机的当前位置信息；

B、所述车载机根据被触发的事件，将携带有当前位置信息的公交车数据消息上报给调度中心。

其中，该方法还进一步包括：

C、所述调度中心根据所接收的公交车数据消息，向所述车载机返回应答信息。

其中，在所述步骤A之前，该方法还进一步包括：

A01、当所述车载机开机时，进行初始化操作，并登录所述调度中心进行注册操作；

A02、在调度中心注册成功后，所述车载机实时获取所述车载机的当前位置信息；

A03、所述车载机向所述调度中心发送当前位置信息和握手信息。

其中，所述车载机登录所述调度中心进行注册操作包括：

所述车载机向所述调度中心发送登录信息；

调度中心根据所接收的登录信息对所述车载机进行注册认证，并根据注册认证结果向所述车载机发送登录应答信息。

其中，所述初始化操作包括：

初始化该车载机内置的卫星定位单元和无线通讯单元，并通过无线通讯单元向调度中心发送连接请求。

其中，所述预先定义的事件包括：

车辆到站、车辆离站、车辆进场、车辆出场、车辆开门、车辆关门、定时上报、定距上报和违规事件。

其中，所述车辆到站的触发条件为：车载机所获得的当前位置与预定地点的距离小于预设阈值。

其中，所述定时上报的触发条件为：到达预定的时间点。

其中，所述定时上报的触发条件为：预设的定时器超时。

其中，所述定距上报的触发条件为：公交车行驶了预定的距离。

其中，所述违规事件的触发条件为：车载机接收到违规信号。

其中，该方法还进一步包括：

预先设置一个或多个违规信号采集器，用于在违规事件发生时采集违规信号，并将违规信号发送给所述车载机。

其中，所述车辆开门的触发条件为：车载机接收到开门信号。

其中，所述车辆关门的触发条件为：车载机接收到关门信号。

其中，该方法还进一步包括：

预先设置一个车门开闭探测器，用于在车辆开门事件发生时采集开门信号，在车辆关门事件发生时采集关门信号，并将开门信号或关门信号发送给所述车载机。

其中，所述步骤A包括：

当预先定义的事件被触发时，所述车载机中内置的处理单元向所述车载机中内置的卫星定位单元发送获取指令；

所述卫星定位单元根据获取指令从相应的卫星系统实时获取所述车载机的当前位置信息。

其中，当被触发的事件为车辆到站时，所述公交车数据消息中包括：当前位置信息、站点信息和车辆到站信息。

其中，当被触发的事件为车辆离站时，所述公交车数据消息中包括：当前位置信息、站点信息和车辆离站信息。

其中，当被触发的事件为车辆进场时，所述公交车数据消息中包括：当前位置信息、场信息和车辆进场信息

其中，当被触发的事件为车辆出场时，所述公交车数据消息中包括：当前位置信息、场信息和车辆出场信息。

其中，当被触发的事件为车辆开门时，所述公交车数据消息中包括：当前位置信息和车辆开门信息。

其中，当被触发的事件为车辆关门时，所述公交车数据消息中包括：当前位置信息和车辆关门信息。

其中，当被触发的事件为定时上报或定距上报时，所述公交车数据消息中包括：当前位置信息。

其中，当被触发的事件为违规事件时，所述公交车数据消息中包括：当前位置信息和违规信息。

其中，所述违规事件包括：

超速行车、低速行车、滞站、越站、车内温度过高、车内温度过低、急刹车、急加速、疲劳驾驶和超载。

其中，所述公交车数据消息中包括：开始符、信息头、信息体、校验位和结束符。

其中，所述开始符的长度为1个字节；所述开始符的值为0x7E。

其中，所述结束符的长度为1个字节；所述结束符的值为0x7F。

其中，所述校验位的长度为1个字节；所述字节的取值为信息头和信息体所有字节的异或值。

其中，当公交车数据消息中除开始符和结束符之外的其它部分需要传输0x7E和0x7F时，在数据传输之前将0x7E字节转变成为2字节序列（0x7D，0x5E），将0x7F字节转变成为2字节序列（0x7D，0x5F），并将0x7D字节转变成为2字节序列（0x7D，0x5D）。

其中，所述信息头的长度为14个字节；

所述信息头包括：信息长度、版本号、应用领域、信息类型、流水号、源地址和目标地址。

其中，所述信息类型包括：

登录、登录应答、握手、应答和定位信息上报。

其中，所述信息体由元素存在标志及N个元素数据组成；

其中，所述N为自然数；所述元素存在标志用于标识信息体中的各个元素数据是否存在。

其中，所述N的取值不大于105。

其中，所述元素存在标志的长度小于或等于15个字节。

其中，当所述元素数据中的内容为一组数据时，所述元素数据包括：数据存在标志和多个数据。

本发明还提供了一种设置于公交车上的车载机，所述车载机包括：处理单元、存储单元、卫星定位单元和无线通讯单元；

所述处理单元，用于当预先定义的事件被触发时，向所述卫星定位单元发送获取指令；还用于将携带有当前位置信息的公交车数据消息发送给无线通讯单元；

所述存储单元，用于存储预先定义的事件和相对应的触发条件；

所述卫星定位单元，用于根据获取指令从相应的卫星系统实时获取所述车载机的当前位置信息；将所获取的当前位置信息发送给处理单元；

所述无线通讯单元，用于将携带有当前位置信息的公交车数据消息发送给调度中心。

其中，所述无线通讯单元还可用于接收调度中心返回的应答信息以及用于接收调度中心主动下发的请求或通知消息。

其中，所述处理单元，还用于当所述车载机开机时，向所述卫星定位单元和无线通讯单元发送初始化指令；

所述卫星定位单元，还用于根据所述初始化指令进行初始化操作；

所述无线通讯单元，还用于根据所述初始化指令进行初始化操作，向调度中心发送连接请求，并在与调度中心建立连接之后向所述调度中心发送登录信息。

其中，所述无线通讯单元，还用于将调度中心返回的登录应答信息发送给处理单元；

所述处理单元，还用于当接收到的登录应答信息为登录成功信息时，向所述卫星定位单元发送获取指令。

其中，所述车载机中还进一步包括：车门开闭探测器；

所述车门开闭探测器，用于在车辆开门事件发生时采集开门信号，在车辆关门事件发生时采集关门信号，并将开门信号或关门信号发送给所述处理单元。

其中，所述车载机中还进一步包括：违规信号采集器；

所述违规信号采集器，用于在违规事件发生时采集违规信号，并将违规信号发送给所述处理单元。

其中，所述违规信号采集器为温度传感器和卫星定位单元。

其中，所述公交车为公共交通工具。

由上述技术方案可见，在本发明中的公交车信息的上报方法中，由于车载机在预先定义的事件被触发时，可以实时获取所述车载机的当前位置信息，并将携带有当前位置信息的公交车数据消息上报给调度中心，从而使得调度中心可以与运行中的公交车进行数据交互，获取必要的车辆实时信息，因此可以实时监控公交车的运行状态，方便地对公交车的发车间隔、车辆运行速度等进行合理的调整，并快速处理突发事件，实现公交系统的统一调配管理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，以下描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。

图1为本发明实施例中公交车信息的上报方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中的登录信息的结构示意图；

图3为本发明实施例中的车载机的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。

图1为本发明实施例中公交车信息的上报方法的流程示意图。如图1所示，在本发明的具体实施例中，所述公交车信息的上报方法包括：

步骤11，当预先定义的事件被触发时，设置在公交车中的车载机实时获取所述车载机的当前位置信息。

在本发明的具体实施例中，在本步骤之前，可以预先定义各种需要触发的事件，并预先设置各个被定义的事件的触发条件。

例如，在本发明的较佳实施例中，所述预先定义的事件可以包括：车辆到站、车辆离站、车辆进场、车辆出场、车辆开门、车辆关门、定时上报、定距上报和违规事件。

上述的事件被定义之后，即可预先设置各个被定义的事件的触发条件。

例如，由于公交车中的车载机中可以存储各个预定地点（例如，公交线路中的各个预定站点）的位置信息（例如，经纬度数据信息），而且该车载机在启动之后，即可定时或定距地获取该车载机的当前位置信息，因此，所述车载机可以将获取的当前位置信息与预定地点的位置信息进行比较，从而判断其所在的公交车是否已经到达某个预定地点，即行驶了预定距离。

因此，在本发明的较佳实施例中，可以将所述车辆到站的触发条件设置为：车载机所获得的当前位置与预定地点的距离小于预设阈值。

依此类推，所述车辆离站、车辆进场和车辆出场的触发条件也可以分别预先进行设置。具体的设置方式以及触发条件在此不再一一赘述。

类似的，在本发明的较佳实施例中，可以将所述定时上报的触发条件设置为：到达预定的时间点。

或者，也可以将所述定时上报的触发条件设置为：预设的定时器超时。

其中，所述定时器的定时时长可以预先设置。

类似的，在本发明的较佳实施例中，可以将所述定距上报的触发条件设置为：公交车行驶了预定的距离。

类似的，在本发明的较佳实施例中，可以将所述违规事件的触发条件设置为：车载机接收到违规信号。

较佳的，在本发明的具体实施例中，还可预先设置一个或多个违规信号采集器，用于在违规事件发生时采集违规信号，并将违规信号发送给所述车载机。

较佳的，所述违规信号采集器可以是独立于车载机的设备，也可以内置于所述车载机内。

类似的，在本发明的较佳实施例中，可以将所述车辆开门的触发条件设置为：车载机接收到开门信号。

类似的，在本发明的较佳实施例中，可以将所述车辆关门的触发条件设置为：车载机接收到关门信号。

较佳的，在本发明的具体实施例中，还可预先设置一个车门开闭探测器，用于在车辆开门事件发生时采集开门信号，在车辆关门事件发生时采集关门信号，并将开门信号或关门信号发送给所述车载机。

较佳的，所述车门开闭探测器可以是独立于所述车载机的设备，也可以内置于所述车载机中。

此外，在本发明的具体实施例中，还可以根据实际应用的需要，预先定义其它的事件并设置相应的触发条件。具体的定义和设置在此也不再一一列举。

在完成各种事件的定义并设置相应的触发条件之后，即可将上述预先定义的事件和触发条件存储在预先设置在公交车中的车载机中。当任意一个触发条件被满足时，都将触发与该触发条件相对应的事件，从而执行本步骤11。

因此，在本步骤11中，当预先定义的事件被触发（即与预先定义的事件相对应的触发条件被满足）时，车载机将实时获取所述车载机的当前位置信息。

较佳的，在本发明的具体实施例中，所述车载机可使用其内置的处理单元判断预先定义的事件是否被触发，即判断与预先定义的事件相对应的触发条件是否被满足。较佳的，所述处理单元可以是CPU。

更进一步的，当预先定义的事件被触发时，则所述处理单元可向所述车载机中内置的卫星定位单元发送获取指令；而所述卫星定位单元则可根据获取指令从相应的卫星系统实时获取所述车载机的当前位置信息。

步骤12，车载机根据被触发的事件，将携带有当前位置信息的公交车数据消息上报给调度中心。

在本步骤中，当车载机获取到该车载机的当前位置信息之后，该车载机即可根据被触发的事件，向调度中心上报携带有当前位置信息的公交车数据消息，以便于调度中心获知该车载机所在的公交车的位置信息和状态信息，从而可对该公交车进行相应的调度和管理。

另外，在本发明的技术方案中，可以根据实际应用的需要预先定义多种类型的事件，因此在本发明的较佳实施例中，当不同类型的事件被触发时，所需上报的信息类型也可以不同。以下将以多种被触发的事件为例，对步骤12进行更进一步的介绍。

例1：当被触发的事件为车辆到站时，所述公交车数据消息中包括：当前位置信息、站点信息和车辆到站信息。

例2：当被触发的事件为车辆离站时，所述公交车数据消息中包括：当前位置信息、站点信息和车辆离站信息。

例3：当被触发的事件为车辆进场时，所述公交车数据消息中包括：当前位置信息、场信息和车辆进场信息。

例4：当被触发的事件为车辆出场时，所述公交车数据消息中包括：当前位置信息、场信息和车辆出场信息。

例5：当被触发的事件为车辆开门时，所述公交车数据消息中包括：当前位置信息和车辆开门信息。

例6：当被触发的事件为车辆关门时，所述公交车数据消息中包括：当前位置信息和车辆关门信息。

例7：当被触发的事件为定时上报或定距上报时，所述公交车数据消息中包括：当前位置信息。

例8：当被触发的事件为违规事件时，所述公交车数据消息中包括：当前位置信息和违规信息。

较佳的，在本发明的具体实施例中，所述违规事件可以包括：

超速行车、低速行车、滞站、越站、车内温度过高、车内温度过低、急刹车、急加速、疲劳驾驶和超载。

因此，当违规事件发生时，预先设置的违规信号采集器可以采集违规信号，并将违规信号发送给所述车载机。

较佳的，在本发明的具体实施例中，所述违规信号采集器可以是：温度传感器和卫星定位单元。将温度传感器测量当前的温度与预定的标准温度进行比较，如当前温度大于标准温度则确定存在温度违规。

卫星定位单元可以采集车辆的当前实时速度。将当前实时速度与预先存储的预定标准速度进行比较，如当前实时速度大于标准速速，则确定存在速度违规。

进一步的，在本发明的较佳实施例中，在所述步骤12之后，所述公交车信息的上报方法还可进一步包括：

步骤13，所述调度中心根据所接收的公交车数据消息，向所述车载机返回应答信息。

因此，所述调度中心可通过上述应答信息通知所述车载机已收到该车载机发送的公交车数据消息。

较佳的，在本发明的具体实施例中，在所述步骤11之前，所述公交车信息的上报方法还可进一步包括：

步骤101，当所述车载机开机时，进行初始化操作，并登录所述调度中心进行注册操作。

具体来说，当所述公交车点火启动时，该公交车上预先设置的车载机也将随之启动，即上电开机，并进行初始化操作。例如，所述初始化操作可以包括：初始化该车载机内置的卫星定位单元和无线通讯单元，并通过无线通讯单元向调度中心发送连接请求等。

当所述车载机成功连接到调度中心之后，所述车载机即可登录所述调度中心进行注册操作。

较佳的，在本发明的具体实施例中，所述车载机登录所述调度中心进行注册操作可以包括如下所述的步骤：

步骤1001，所述车载机向所述调度中心发送登录信息。

较佳的，在本步骤中，所述车载机可以通过其内置的无线通讯单元向所述调度中心发送登录信息。其中，所述登录信息中包括所述车载机的认证信息，例如，公交车标识、车载机标识和/或线路标识等。

步骤1002，调度中心根据所接收的登录信息对所述车载机进行注册认证，并根据注册认证结果向所述车载机发送登录应答信息。

例如，当所述车载机通过注册认证时，调度中心向所述车载机发送的登录应答信息为登录成功信息，以通知该车载机已成功注册；而当所述车载机未通过注册认证时，调度中心向所述车载机发送的登录应答信息则为登录失败信息，以通知该车载机未能成功注册。

如果车载机在调度中心注册成功，即该车载机接收到登录成功信息之后，即可执行后续的步骤102和103。

步骤102，在调度中心注册成功后，所述车载机实时获取所述车载机的当前位置信息。

较佳的，在本发明的具体实施例中，当所述车载机在调度中心注册成功后，所述车载机将通过其内置的卫星定位单元从相应的卫星系统实时获取所述车载机的当前位置信息。

步骤103，所述车载机向所述调度中心发送当前位置信息和握手信息。

在本步骤中，所述车载机将向所述调度中心发送当前位置信息，还将向所述调度中心发送握手信息，用于维持车载机与调度中心之间已建立的连接，以便于车载机与调度中心进行后续的通信。

进一步的，在本发明的具体实施例中，车载机与调度中心之间可以使用预定格式的公交车数据消息进行信息交互。例如，所述车载机可使用所述预定格式的公交车数据消息向所述调度中心上报车载机的登录信息、登录应答信息、握手信息、应答信息、当前位置信息或车辆状态信息。

在本发明的技术方案中，可以根据实际应用需要使用多种方法来预先确定所述公交车数据消息的格式。以下将以其中的一种格式为例，对本发明的技术方案进行进一步地介绍。

如下表所示，在本发明的较佳实施例中，所述公交车数据消息中包括：开始符、信息头、信息体、校验位和结束符。

开始符

信息头

信息体

校验位

结束符

表1

其中，所述开始符的长度为1个字节，用于表示一条公交车数据消息的起始位置。进一步的，为了便于识别，所述开始符的值可以设为0x7E，且该值在公交车数据消息中的其它部分中不会被使用，因此，只要一个字节的值为0x7E，则表示该字节为一条公交车数据消息的开始符。

同理，所述结束符的长度也为1个字节，用于表示一条公交车数据消息的结束位置。进一步的，为了便于识别，所述结束符的值可以设为0x7F，且该值在公交车数据消息中的其它部分中也不会被使用，因此，只要一个字节的值为0x7F，则表示该字节为一条公交车数据消息的结束符。

所述校验位的长度为1个字节，该字节的取值为信息头和信息体所有字节的异或值，用于接收方检验所接收到的公交车数据消息在传输过程中是否出错。

另外，由于0x7E和0x7F已分别用于表示开始符和结束符，因此当公交车数据消息中除开始符和结束符之外的其它部分需要传输0x7E和0x7F时，则需要在数据传输之前进行相应的转义操作，即将0x7E字节转变成为2字节序列（0x7D，0x5E），将0x7F字节转变成为2字节序列（0x7D，0x5F），将0x7D字节转变成为2字节序列（0x7D，0x5D）。

较佳的，在本发明的具体实施例中，所述信息头的长度为14个字节。所述信息头包括：信息长度、版本号、应用领域、信息类型、流水号、源地址和目标地址，如下表所示。

信息长度

版本号

应用领域

信息类型

流水号

源地址

目标地址

表2

其中，所述信息头的各个组成部分（即数据项）的详细说明见下表：

表3

其中，在无线通信网络中，由于传输长度过大的数据包会降低传输效率，因此在本发明的较佳实施例中，可以预先设置所述公交车数据消息的最大长度和信息长度的最大值，例如，可以将所述公交车数据消息的最大长度设置为1200个字节，大于此长度的公交车数据消息将进行丢弃处理。因此，根据所述公交车数据消息的最大长度，即可获得上述信息长度的最大取值。

另外，在本发明的较佳实施例中，所述版本号可以预先设置。例如，可将所述版本号设置为1.0，用0x10表示。

另外，在本发明的技术方案中，可以预先设置所述信息类型的类型。例如，在本发明的较佳实施例中，所述信息类型可以包括：登录、登录应答、握手、应答和定位信息上报。其中，各个信息类型的的详细说明可参见下表：

表4

另外，由于信息长度为信息头、信息体和校验位的字节数之和，因此所述信息体的长度为（信息长度－15）个字节。

所述信息体由元素存在标志及N个元素数据组成，所述N为自然数，且所述N的取值可以预先确定。较佳的，所述N的取值不大于105。

所述元素存在标志用于标识信息体中的各个元素数据是否存在，即元素数据的取值是否有意义。所述元素数据则用于携带相应的信息。

较佳的，在本发明的具体实施例中，所述信息体的基本结构参见下表：

元素存在标志

元素数据1

元素数据2

元素数据n

表5

其中，所述元素存在标志的长度可根据所述信息体的长度预先设置。较佳的，在本发明的具体实施例中，所述元素存在标志的长度小于或等于15个字节。

以下将以多个实施例为例，对本发明中的元素存在标志进行更进一步的详细介绍。

实施例一、当1≤N≤7时，所述元素存在标志的长度为1个字节。

此时，由于信息体中的元素数据的个数N小于或等于7，因此只需一个字节即可标识该信息体中的各个元素数据是否存在。此时的元素存在标志的结构可如下表所示：

表6

由上表可知，此时元素存在标志的长度为1个字节，因此具有8个比特（bit）。其中，该字节的前7个bit的取值bi（其中，i＝0，2，…，6）可以是0或1，可以用于分别标识7个元素数据是否存在。例如，当bi＝0时，表示第i个元素数据不存在，即第i个元素数据的取值没有实际意义。而当bi＝1时，则表示第i个元素数据存在，即第i个元素数据中携带了相应的信息。

另外，该字节的第8个bit的取值为0，表示该bit为整个元素存在标志的结束。

因此，通过如上述表6所示的元素存在标志即可标识7个元素数据是否存在。

实施例二、当7＜N≤14时，所述元素存在标志的长度为2个字节。

此时，由于信息体中的元素数据的个数N不大于14，因此只需2个字节即可标识该信息体中的各个元素数据是否存在。此时的元素存在标志的结构可如下表所示：

表7

由上表可知，此时元素存在标志的长度为2个字节，因此具有16个bit。其中，表7中的第一列表示第1个字节中的8个bit，第二列表示第2个字节中的8个bit。

其中，第1个字节的前7个bit的取值bi（其中，i＝0，2，…，6）以及第2个字节的前7个bit的取值bj（其中，j＝7，8，…，13）均可以是0或1，可以用于分别标识14个元素数据是否存在。bi和bj的取值及意义可参照上述对表6的说明，在此不再赘述。

另外，第1个字节的最后一个bit的取值为1，表示该bit不是整个元素存在标志的结束；而第2个字节的最后一个bit的取值为0，表示该bit为整个元素存在标志的结束。

因此，通过如上述表7所示的元素存在标志即可标识14个元素数据是否存在。

实施例三、当14＜N≤21时，所述元素存在标志的长度为3个字节。

此时，由于信息体中的元素数据的个数N不大于21，因此只需3个字节即可标识该信息体中的各个元素数据是否存在。此时的元素存在标志的结构可如下表所示：

表8

由上表可知，此时元素存在标志的长度为3个字节，因此具有14个bit。其中，表8中的第一列表示第1个字节中的8个bit，第二列表示第2个字节中的8个bit，第三列表示第3个字节中的8个bit。

其中，第1个字节的前7个bit的取值bi（其中，i＝0，2，…，6）、第2个字节的前7个bit的取值bj（其中，j＝7，8，…，13）以及第3个字节的前7个bit的取值bk（其中，k＝14，15，…，21）均可以是0或1，可以用于分别标识21个元素数据是否存在。bi、bj和bk的取值及意义可参照上述对表6的说明，在此不再赘述。

另外，第1个字节和第2个字节的最后一个bit的取值均为1，表示该bit不是整个元素存在标志的结束；而第3个字节的最后一个bit的取值为0，表示该bit为整个元素存在标志的结束。

因此，通过如上述表8所示的元素存在标志即可标识21个元素数据是否存在。

以上是以三个实施例为例对所述元素存在标志进行介绍。采用类似的扩展方式，每增加7个元素数据，则元素存在标志的长度可增加1个字节，且最后一个字节的最后一个bit的取值为0，其它字节的最后一个bit的取值为1。

另外，在本发明的具体实施例中，所述元素数据的长度可以预先确定。所述元素数据中的内容可以是一个数据，也可以是一组数据。

较佳的，当所述元素数据中的内容为一组数据时，所述元素数据的格式也可以采用“数据存在标志+数据”的格式，即所述元素数据包括：数据存在标志和多个数据。以下将以所述公交车数据消息中所携带的信息的类型为登录信息为例，对所述元素数据的格式进行详细的介绍。

图2为本发明实施例中的登录信息的结构示意图。如图2所示，所述登录信息包括：元素存在标志和6个元素数据。

其中，所述6个元素数据可以为：车辆标识、登录时间、登录方式、线路标识、运营商类型和网络类型。

其中，所述登录时间、登录方式、运营商类型和网络类型的内容为一个数据。而所述车辆标识和线路标识则分别为一组数据。

如图2所示，所述车辆标识中还进一步包括：数据存在标志、设备编号、企业编号、自编号、车牌号、厂商编号和设备型号。

而所述线路标识中则还进一步包括：数据存在标志、线路编号、运营区间编号和线路名称。

其中，所述数据存在标志的长度均为1个字节，用于标识元素数据（例如，车辆标识或线路标识）中的各个数据是否存在。所述数据存在标志中各个bit的取值和意义与所述元素存在标志中各个bit的取值和意义相同或相类似，在此不再赘述。

另外，在本发明的具体实施例中，所述登录信息中的元素数据的数目还可以根据实际应用情况预先设定，而并不仅限于上述例子中的6个元素数据；而且，所述各个元素数据的内容也可以根据实际应用情况预先进行设定，而并不仅限于上述例子中的内容。

图3为本发明实施例中的车载机的结构示意图。如图3所示，本发明的具体实施例中的车载机30包括：处理单元31、存储单元32、卫星定位单元33和无线通讯单元34。

所述处理单元31，用于当预先定义的事件被触发时，向所述卫星定位单元33发送获取指令；还用于将携带有当前位置信息的公交车数据消息发送给无线通讯单元34；

所述存储单元32，用于存储预先定义的事件和相对应的触发条件；

所述卫星定位单元33，用于根据获取指令从相应的卫星系统实时获取所述车载机的当前位置信息；将所获取的当前位置信息发送给处理单元31；

所述无线通讯单元34，用于将携带有当前位置信息的公交车数据消息发送给调度中心。

进一步的，在本发明的较佳的实施例中，所述无线通讯单元34还可用于接收调度中心返回的应答信息以及用于接收调度中心主动下发的请求或通知消息。

进一步的，在本发明的较佳的实施例中，

所述处理单元31，还用于当所述车载机开机时，向所述卫星定位单元33和无线通讯单元34发送初始化指令；

所述卫星定位单元33，还用于根据所述初始化指令进行初始化操作；

所述无线通讯单元34，还用于根据所述初始化指令进行初始化操作，向调度中心发送连接请求，并在与调度中心建立连接之后向所述调度中心发送登录信息。

进一步的，在本发明的较佳的实施例中，

所述无线通讯单元34，还用于将调度中心返回的登录应答信息发送给处理单元31；

所述处理单元31，还用于当接收到的登录应答信息为登录成功信息时，向所述卫星定位单元33发送获取指令。

所述卫星定位单元33即可根据获取指令从相应的卫星系统实时获取所述车载机的当前位置信息，并将所获取的当前位置信息发送给处理单元31；而所述处理单元31则可将携带有当前位置信息的公交车数据消息发送给无线通讯单元34；所述无线通讯单元34则可将携带有当前位置信息的公交车数据消息发送给调度中心。

进一步的，在本发明的较佳的实施例中，所述车载机中还可进一步包括：车门开闭探测器35。

所述车门开闭探测器35，用于在车辆开门事件发生时采集开门信号，在车辆关门事件发生时采集关门信号，并将开门信号或关门信号发送给所述处理单元31。

进一步的，在本发明的较佳的实施例中，所述车载机中还可进一步包括温度传感器36，用于测量当前的温度并发送给处理单元31。处理单元31将接收的当前温度与预定的标准温度进行比较，如当前温度大于标准温度则确定存在温度违规。

卫星定位单元33还可以采集车辆的当前实时速度并发送给处理单元31。处理单元31将当前实时速度与预先存储的预定标准速度进行比较，如当前实时速度大于标准速速，则确定存在速度违规。

本实施例中，卫星定位单元33和温度传感器36都可以作为违规信号采集器。

较佳的，在本发明的具体实施例中，所述公交车为公共交通工具（例如，公共汽车等）。

综上可知，在本发明中所提供的公交车信息的上报方法和车载机中，由于车载机在预先定义的事件被触发时，可以实时获取所述车载机的当前位置信息，并将携带有当前位置信息的公交车数据消息上报给调度中心，从而使得调度中心可以与运行中的公交车进行数据交互，获取必要的车辆实时信息，因此可以实时监控公交车的运行状态，方便地对公交车的发车间隔、车辆运行速度等进行合理的调整，并快速处理突发事件，实现公交系统的统一调配管理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换以及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种公交车信息的上报方法，其特征在于，该方法包括：

A、当预先定义的事件被触发时，设置在公交车中的车载机实时获取所述车载机的当前位置信息；

B、所述车载机根据被触发的事件，将携带有当前位置信息的公交车数据消息上报给调度中心。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还进一步包括：

C、所述调度中心根据所接收的公交车数据消息，向所述车载机返回应答信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤A之前，该方法还进一步包括：

A01、当所述车载机开机时，进行初始化操作，并登录所述调度中心进行注册操作；

A02、在调度中心注册成功后，所述车载机实时获取所述车载机的当前位置信息；

A03、所述车载机向所述调度中心发送当前位置信息和握手信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车载机登录所述调度中心进行注册操作包括：

所述车载机向所述调度中心发送登录信息；

调度中心根据所接收的登录信息对所述车载机进行注册认证，并根据注册认证结果向所述车载机发送登录应答信息。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述初始化操作包括：

初始化该车载机内置的卫星定位单元和无线通讯单元，并通过无线通讯单元向调度中心发送连接请求。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先定义的事件包括：

车辆到站、车辆离站、车辆进场、车辆出场、车辆开门、车辆关门、定时上报、定距上报和违规事件。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车辆到站的触发条件为：车载机所获得的当前位置与预定地点的距离小于预设阈值；

所述定时上报的触发条件为：到达预定的时间点；

所述定时上报的触发条件为：预设的定时器超时；

所述定距上报的触发条件为：公交车行驶了预定的距离；

所述违规事件的触发条件为：车载机接收到违规信号。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A包括：

当预先定义的事件被触发时，所述车载机中内置的处理单元向所述车载机中内置的卫星定位单元发送获取指令；

所述卫星定位单元根据获取指令从相应的卫星系统实时获取所述车载机的当前位置信息。

9.一种设置于公交车上的车载机，其特征在于，所述车载机包括：处理单元、存储单元、卫星定位单元和无线通讯单元；

所述处理单元，用于当预先定义的事件被触发时，向所述卫星定位单元发送获取指令；还用于将携带有当前位置信息的公交车数据消息发送给无线通讯单元；

所述存储单元，用于存储预先定义的事件和相对应的触发条件；

所述卫星定位单元，用于根据获取指令从相应的卫星系统实时获取所述车载机的当前位置信息；将所获取的当前位置信息发送给处理单元；

所述无线通讯单元，用于将携带有当前位置信息的公交车数据消息发送给调度中心。

10.如权利要求35所述的车载机，其特征在于：

所述无线通讯单元还可用于接收调度中心返回的应答信息以及用于接收调度中心主动下发的请求或通知消息；

所述处理单元，还用于当所述车载机开机时，向所述卫星定位单元和无线通讯单元发送初始化指令；

所述卫星定位单元，还用于根据所述初始化指令进行初始化操作；

所述无线通讯单元，还用于根据所述初始化指令进行初始化操作，向调度中心发送连接请求，并在与调度中心建立连接之后向所述调度中心发送登录信息。

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